CN105564921A - 一种千页轮生产用的连续式牵引结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，包括轨道架、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构；所述夹持机构主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持；所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。本发明中的前一组牵引结构输送到头后，后一组牵引结构接着向前输送，两组牵引结构交替着间歇运动，最终砂带柱体被连续地向前输送；全过程采用自动控制，不需要人工干预，效率高，速度快。满足了千页轮自动化生产对砂带柱体连续运送的需求，很好地解决了传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。

Description

一种千页轮生产用的连续式牵引结构

技术领域

本发明涉及千页轮生产领域，尤其涉及一种用于千页轮生产线上的砂带柱体牵引结构。

背景技术

砂带经过整理和初步成型之后成为一捆砂带柱体，为了满足将砂带柱体连续地向前输送的需求，现研发出一种连续牵引的机器，用于千页轮自动化生产当中，提高传统千页轮生产的效率和产能，降低昂贵的人工成本。

因此传统生产千页轮的技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种千页轮生产用的连续式牵引结构，用于满足千页轮自动化生产的需求，解决传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。

本发明所设计的技术方案如下：

一种千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，包括轨道架、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构；所述夹持机构主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持；所述夹具安装架设置在轨道架上，所述轨道架驱动夹具安装架夹住砂带柱体向前输送；所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述轨道架包括直线导轨、驱动夹具安装架的丝杆、与丝杆传动连接的牵引电机、双限位开关、以及防冲撞组件；所述直线导轨设为两组，分别设置在丝杆的两侧；夹具安装架设置在直线导轨上，与丝杆螺纹连接；所述牵引电机通过丝杆驱动夹具安装架运动；所述双限位开关设置在轨道架的两端，包括接近开关和行程开关；所述接近开关和行程开关分别与牵引电机电连接；所述防冲撞组件设置在双限位开关的后方，防止夹具安装架冲出轨道架。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机；所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部；所述弧形板的内弧面与砂带柱体侧面贴合；所述螺旋升降装置固定设置，其升降部与弧形板固定，操作部与夹持电机传动连接，夹持电机驱动弧形板与砂带柱体接触并夹持；所述弧形夹具设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述牵引结构还包括设置在夹具安装架两端的平衡辅助机构，所述平衡辅助机构包括辅助支架、调节砂带柱体高度的垂直调节装置、限制砂带柱体左右偏移的水平调节装置；所述辅助支架固定设置，砂带柱体从中间穿过辅助支架，垂直调节装置和水平调节装置均设置在辅助支架上，对砂带柱体进行竖直方向和水平方向的定位。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的第一丝杆、两根垂直第一丝杆设置的第一夹棍；所述第一丝杆分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上；所述第一夹棍分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部与第一丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的高度；所述水平调节装置包括两根水平设置的第二丝杆、两根垂直第二丝杆设置的第二夹棍；所述第二丝杆分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上；所述第二夹棍分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部与第二丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的水平位置。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的导向柱、托住砂带柱体的升降台、以及调节升降台高度的第三丝杆；所述导向柱的两端固定在辅架上；升降台设置在导向柱上，与导向柱滑动连接；第三丝杆的一端与升降台螺纹连接，另一端固定在辅助支架上，可绕辅助支架转动；所述水平调节装置包括第四丝杆、以及两根竖直设置在第四丝杆上的第四夹棍；所述升降台上设有一凹槽；所述第四丝杆设置在凹槽内；所述第四夹棍与第四丝杆螺纹连接。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述升降台上还设有支撑砂带柱体的支撑棍，所述支撑棍的两端通过轴承固定在升降台上，可相对升降台转动。

所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，所述防冲撞组件包括设置在直线导轨两端的挡块、缓冲弹簧、穿入缓冲弹簧和挡块中的螺栓、以及螺母；所述挡块上设有一通孔；所述螺栓从挡块的一侧穿过缓冲弹簧和通孔，并与挡块另一侧的螺母锁紧，将缓冲弹簧固定在挡块上。

综上所述，本发明设有两组牵引结构，每组牵引结构都设有驱动弧形夹具往复运动的轨道架和三组夹紧砂带柱体的弧形夹具，前一组牵引结构输送到头后，后一组接着向前输送，两组牵引结构交替着间歇运动，最终砂带柱体被连续地向前输送；全过程采用自动控制，不需要人工干预，效率高，速度快。满足了千页轮自动化生产对砂带柱体连续运送的需求，很好地解决了传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。

附图说明

图1是本发明所提供的牵引结构的主视图。

图2是本发明所提供的牵引结构的右视图。

图3是本发明所提供的夹持结构的主视图。

图4是本发明所提供的夹持结构的右视图。

图5是本发明所提供的弧形夹具的结构示意图。

图6是螺旋升降装置的结构示意图。

图7是本发明所提供的弧形板的结构示意图。

图8是本发明所提供的弧形板的结构示意图。

图9是本发明所提供的轨道架的主视图。

图10是本发明所提供的轨道架的俯视图。

图11是本发明所提供的轨道架的右视图。

图12是本发明所提供的防冲撞装置的结构示意图。

图13是本发明实施例一的平衡辅助结构的主视图。

图14是本发明实施例一的平衡辅助结构的左视图。

图15是本发明实施例二的平衡辅助结构的主视图。

图16是本发明实施例二的平衡辅助结构的左视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

术语说明

砂带柱体，简称柱体，是指由大量砂带粘合而成的一捆管状砂带，其横截面呈圆环状。

砂带柱体牵引机，是指千页轮自动化生产当中将砂带柱体夹紧并向前连续输送的机器。

如图1和图2所示，本发明公开了一种千页轮生产用的连续式牵引结构，该牵引结构用于夹持并输送砂带柱体。其中，该牵引结构包括轨道架E300、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构E200。所述夹持机构E200主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。所述夹具安装架设置在轨道架E300上，所述轨道架E300驱动夹具安装架夹住砂带柱体并向前输送。所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。

本发明的工作原理是，砂带柱体从夹具安装架的中心穿过，首先第一组牵引结构的三组弧形夹具同时夹住砂带柱体；接着夹持电机启动，带着砂带柱体从轨道架E300的一端输送到另一端；当夹具安装架到达轨道架E300另一端后释放砂带柱体，并返回初始位置；最后，第二组牵引结构启动，其工作过程和第一组牵引结构相同。两组牵引结构如此交替往返工作，便可将砂带柱体连续地向前输送。

以下结合附图分别对夹持机构E200、轨道架E300和平衡辅助机构E400做进一步说明：

夹持机构E200：

具体的，如图3和图4所示，该夹持机构E200用于紧紧夹住砂带柱体的圆周面。其中，夹持机构E200包括与砂带柱体侧面贴合的弧形夹具E210。如图5和图6所示，所述弧形夹具E210包括弧形板E211、驱动弧形板E211的螺旋升降装置E212、以及控制螺旋升降装置E212的夹持电机E213。所述螺旋升降装置E212包括用于升降进给的升降部E212b、以及控制升降的操作部E212a。所述弧形板E211的内弧面与砂带柱体侧面贴合。所述螺旋升降装置E212固定设置，其升降部E212b与弧形板E211固定连接，操作部E212a与夹持电机E213传动连接，夹持电机E213驱动弧形板E211与砂带柱体接触并夹持。所述弧形夹具E210设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。优选的，图7和图8所示为弧形板E211较佳的两种实施方式。

进一步的，所述夹持机构E200还包括用于固定弧形夹具E210的夹具安装架E220，该安装架内固定安装三组弧形夹具E210。第一组设置在砂带柱体的上方，第二和第三组设置在砂带柱体的左右两侧，三组弧形夹具E210之间相隔120度。

优选的，所述弧形板E211的两端通过直线导轨与夹具安装架E220连接。直线导轨固定安装在夹具安装架E220上，弧形板E211与直线导轨滑动连接，所述夹持电机E213通过螺旋升降装置E212来驱动弧形板E211在直线导轨上来回滑动，减轻螺旋升降装置E212的负担，提高夹持的效果。

优选的，由于制造误差和启动时间不同的原因，三组弧形夹具E210的夹持电机E213的转速可能不一样，为了使三组弧形夹具E210同时接触并压紧砂带柱体，本实施例所述夹持机构E200还包括同步链条和同步链轮。如图1所示，所述同步链轮设置在夹持电机E213的输出轴上，位于弧形板E211的一端。所述同步链条分别与三组弧形夹具E210中的同步链轮传动连接。三组夹持电机E213通过同步链条连接后，转速较快的电机会拉动较慢的电机，使三组电机保持同样的转速。

具体的，所述螺旋升降装置E212包括用于操作控制的蜗杆、用于升降的丝杆、以及连接蜗杆和丝杆的蜗轮。所述蜗轮设置在丝杆上，其内腔设有与丝杆传动连接的内螺纹。所述蜗杆的转动带动蜗轮旋转，进而驱动丝杆升降。其中，蜗杆与蜗轮的中心轴互相垂直，蜗轮与丝杆的中心轴互相平行。

本发明的工作过程是，夹持电机E213启动，控制螺旋升降装置E212进给，从而驱动弧形板E211靠近砂带柱体；在同步链轮和链条的作用，三组弧形板E211能够同时贴合压紧砂带柱体的圆周面并压紧砂带柱体。

优选的，为了提升夹持效果，每组所述弧形夹具E210上设有两组螺旋升降装置E212。所述螺旋升降装置E212分别设置在弧形板E211的两端，同时驱动弧形板E211向砂带柱体靠近。两组螺旋升降装置E212的操作部E212a通过转轴传动连接。

进一步的，为了进一步提升同步夹持的效果，在转轴上也设有同步链轮，同步链轮之间通过同步链条传动连接。该同步链轮位于弧形板E211的另一端。

进一步的，为了缩短弧形夹具E210夹持和释放的行程，所述螺旋升降装置E212还包括设定弧形板E211初始位置的限位开关。所述限位开关固定设置，且与夹持电机E213电连接，并位于丝杆的末端。释放时，夹持电机E213控制弧形板E211向后退，直到丝杆末端与限位开关接触后停止。优选的，所述限位开关可以设置为感应式的接近开关，也可以设置为机械式的行程开关。

轨道架E300：

具体的，如图9、图10和图11所示，该结构用于提供牵引砂带柱体的动力和输送的轨道。该轨道架E300上设有夹持砂带柱体的夹具安装架，并驱动夹具安装架往复运动。其中，包括牵引导轨E310、驱动夹具安装架的牵引丝杆E320、与牵引丝杆E320传动连接的牵引电机E330、双限位开关、以及防冲撞组件E340。所述牵引导轨E310设为两组，分别设置在牵引丝杆E320的两侧。夹具安装架设置在牵引导轨E310上，与牵引丝杆E320螺纹连接，牵引电机E330通过牵引丝杆E320驱动夹具安装架运动。所述双限位开关设置在轨道架E300的两端，对夹具安装架行程的两端进行限位，双限位开关包括接近开关和行程开关。优选的，所述接近开关为感应式接近开关，所述行程开关为机械式行程开关。所述接近开关和行程开关分别与牵引电机E330电连接。所述防冲撞组件E340设置在双限位开关的后方，防止夹具安装架冲出轨道架E300。

本发明的工作原理是，夹具安装架与直线轨道滑动连接，同时也与牵引丝杆E320螺纹连接，牵引丝杆E320由牵引电机E330带动，通过牵引丝杆E320的传动，牵引电机E330可以带着夹具安装架在牵引导轨E310上来回滑动。

优选的，由于夹具安装架比较重，惯性大，运动的速度较快，为了保护工人的安全以及维持生产有序进行，减少事故的发生。如图1所示，本实施例中的所述接近开关设置在行程开关的前方，作为限位的第一重保护，行程开关为第二重保护，防冲撞组件E340作为第三重保护。

具体的，如图12所示，所述防冲撞组件E340包括设置在牵引导轨E310两端的挡块、缓冲弹簧、穿入缓冲弹簧和挡块中的螺栓、以及螺母。所述挡块上设有一通孔；所述螺栓从挡块的一侧穿过缓冲弹簧和通孔，并与挡块另一侧的螺母锁紧，将缓冲弹簧固定在挡块上。当夹具安装架突破接近开关和行程开关后撞到防冲撞组件E340上，通过弹簧的缓冲和减速可以最大程度避免事故的发生。优选的，所述缓冲弹簧为压缩弹簧。

由于千页轮生产环境的灰尘和砂砾比较多，牵引导轨E310上积聚过多的砂砾会影响滑动的流畅程度，时间一长，会降低牵引导轨E310的使用寿命，因此本是合理的牵引导轨E310为防尘型直线导轨。

平衡辅助机构E400：

具体的，如图13至图16所示，该机构用于限定砂带柱体在牵引时的位置，并承托其重量。其中，平衡辅助机构E400包括辅助支架E410、调节砂带柱体高度的垂直调节装置、限制砂带柱体左右偏移的水平调节装置。所述辅助支架E410固定设置，砂带柱体从中间穿过辅助支架E410，垂直调节装置和水平调节装置均设置在辅助支架E410上，对砂带柱体进行竖直方向和水平方向的定位。

本方案中的平衡辅助机构E400可以单独设置，也可以安装在牵引结构上。优选的，所述平衡辅助机构E400有多种实现方式，下面列举两种较佳的实施方式：

平衡辅助机构E400的实施方式1：

具体的，如图13和图14所示，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的第一丝杆E421、两根垂直第一丝杆E421设置的第一夹棍E422。所述第一丝杆E421分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架E410上。所述第一夹棍E422分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部与第一丝杆E421螺纹连接；所述第一丝杆E421通过转动来调整砂带柱体的高度位置。所述水平调节装置包括两根水平设置的第二丝杆E431、两根垂直第二丝杆E431设置的第二夹棍E432。所述第二丝杆E431分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架E410上。所述第二夹棍E432分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部与第二丝杆E431螺纹连接；所述第二丝杆E431通过转动来调整砂带柱体的水平位置。

优选的，为了实现丝杆的同步调整，本实施例中的第一丝杆E421和第二丝杆E431上均设有同步链轮。同步链轮设置在第一丝杆E421和第二丝杆E431的一端，且同一组同步链轮之间通过同步链条传动。进一步的，所述第一丝杆E421和第二丝杆E431的另一端设有旋动第一丝杆E421和第二丝杆E431的调节手轮。所述调节手轮可拆卸地设置在第一丝杆E421和第二丝杆E431上，使用调节手轮可以方便地调节砂带柱体的高度和水平位置。

优选的，为了更好地限定砂带柱体的位置，在牵引过程中保持对中状态，本实施例中的第一丝杆E421和第二丝杆E431上均设有正螺纹和反螺纹。所述正螺纹和反螺纹的长度各占第一丝杆E421和第二丝杆E431长度的一半。当旋转第二丝杆E431时，位于砂带柱体左右两侧的第二夹棍E432同时向中心靠近，对砂带柱体进行对中定位。

平衡辅助机构E400的实施方式2：

具体的，如图15和图16所示，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的导向柱E441、托住砂带柱体的升降台E442、以及调节升降台E442高度的第三丝杆E443。所述导向柱E441的两端固定在辅架上。升降台E442设置在导向柱E441上，与导向柱E441滑动连接。第三丝杆E443的一端与升降台E442螺纹连接，另一端固定在辅助支架E410上，可绕辅助支架E410转动；第三丝杆E443的旋转可以驱动升降台E442在导向柱E441上上下移动。所述水平调节装置包括第四丝杆E451、以及两根竖直设置在第四丝杆E451上的第四夹棍E452。所述升降台E442上设有一凹槽。所述第四丝杆E451和第四夹棍E452均设置在凹槽内；所述第四夹棍E452与第四丝杆E451螺纹连接，通过第四丝杆E451的转动可以调节砂带柱体的水平位置。

进一步的，升降台E442与砂带柱体之间为滑动摩擦，阻力较大，因此，本实施例中的所述升降台E442上还设有支撑砂带柱体的支撑棍E460。所述支撑棍E460的两端通过轴承固定在升降台E442上，可相对升降台E442转动。支撑棍E460托住砂带柱体，随着砂带柱体向前运输而转动。支撑棍E460与砂带柱体之间是滚动摩擦，阻力小，不会刮破砂带柱体表面的薄膜。

优选的，为了对输送中的砂带柱体进行对中定位，本实施例中的第四丝杆E451上设有正螺纹和反螺纹。一根第四夹棍E452设置在正螺纹段，另一根则设置在反螺纹段，且所述正螺纹和反螺纹的长度各占丝杆长度的一半。通过旋转第四丝杆E451，可以调节砂带柱体的水平位置，并对砂带柱体进行对中定位。

进一步的，为了方便调节砂带柱体的高度和对砂带柱体进行定位，本实施例中的第三丝杆E443和第四丝杆E451上均设有调节手轮。所述调节手轮可拆卸地设置在第三丝杆E443和第四丝杆E451的末端。

综上所述，本发明设有两组牵引结构，每组牵引结构都设有驱动弧形夹具往复运动的轨道架E300和三组夹紧砂带柱体的弧形夹具E210，前一组牵引结构输送到头后，后一组接着向前输送，两组牵引结构交替着间歇运动，最终砂带柱体被连续地向前输送；全过程采用自动控制，不需要人工干预，效率高，速度快。满足了千页轮自动化生产对砂带柱体连续运送的需求，很好地解决了传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本发明中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，包括轨道架、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构；所述夹持机构主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持；所述夹具安装架设置在轨道架上，所述轨道架驱动夹具安装架夹住砂带柱体向前输送；所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。

2.根据权利要求1所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述轨道架包括直线导轨、驱动夹具安装架的丝杆、与丝杆传动连接的牵引电机、双限位开关、以及防冲撞组件；所述直线导轨设为两组，分别设置在丝杆的两侧；夹具安装架设置在直线导轨上，与丝杆螺纹连接；所述牵引电机通过丝杆驱动夹具安装架运动；所述双限位开关设置在轨道架的两端，包括接近开关和行程开关；所述接近开关和行程开关分别与牵引电机电连接；所述防冲撞组件设置在双限位开关的后方，防止夹具安装架冲出轨道架。

3.根据权利要求1所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机；所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部；所述弧形板的内弧面与砂带柱体侧面贴合；所述螺旋升降装置固定设置，其升降部与弧形板固定，操作部与夹持电机传动连接，夹持电机驱动弧形板与砂带柱体接触并夹持；所述弧形夹具设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。

4.根据权利要求1所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述牵引结构还包括设置在夹具安装架两端的平衡辅助机构，所述平衡辅助机构包括辅助支架、调节砂带柱体高度的垂直调节装置、限制砂带柱体左右偏移的水平调节装置；所述辅助支架固定设置，砂带柱体从中间穿过辅助支架，垂直调节装置和水平调节装置均设置在辅助支架上，对砂带柱体进行竖直方向和水平方向的定位。

5.根据权利要求4所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的第一丝杆、两根垂直第一丝杆设置的第一夹棍；所述第一丝杆分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上；所述第一夹棍分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部与第一丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的高度；所述水平调节装置包括两根水平设置的第二丝杆、两根垂直第二丝杆设置的第二夹棍；所述第二丝杆分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上；所述第二夹棍分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部与第二丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的水平位置。

6.根据权利要求4所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的导向柱、托住砂带柱体的升降台、以及调节升降台高度的第三丝杆；所述导向柱的两端固定在辅架上；升降台设置在导向柱上，与导向柱滑动连接；第三丝杆的一端与升降台螺纹连接，另一端固定在辅助支架上，可绕辅助支架转动；所述水平调节装置包括第四丝杆、以及两根竖直设置在第四丝杆上的第四夹棍；所述升降台上设有一凹槽；所述第四丝杆设置在凹槽内；所述第四夹棍与第四丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述升降台上还设有支撑砂带柱体的支撑棍，所述支撑棍的两端通过轴承固定在升降台上，可相对升降台转动。

8.根据权利要求3所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述防冲撞组件包括设置在直线导轨两端的挡块、缓冲弹簧、穿入缓冲弹簧和挡块中的螺栓、以及螺母；所述挡块上设有一通孔；所述螺栓从挡块的一侧穿过缓冲弹簧和通孔，并与挡块另一侧的螺母锁紧，将缓冲弹簧固定在挡块上。