CN101636334A - 运输物体的方法 - Google Patents

Abstract

在一种运输特别轻的物体(23、23.1)、尤其运输空的PET－瓶子或者充满的PET－瓶子的方法，使物体(23、23.1)被接受在夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)的夹紧臂(3.1、3.2)的两个爪(5、6)之间，该夹紧车辆沿着导轨(1、1.1、1.2)进行运动。

Description

运输物体的方法

技术领域

本发明涉及一种运输特别轻的物体、尤其运输空PET-瓶子或者充满的PET-瓶子的方法以及用于该方法的装置。

背景技术

在许多工业部门中，需要把物体从操纵工作台运输到最近的操纵工作台或者包装工作台等等中。本发明涉及所有物体、尤其涉及这些具有孔或类型与孔相似的物体和具有颈环或结构与颈环相似的物体。首先，它们涉及PET-容器。PET工业是一个包装工业的高技术工作范围并且获得了巨大的成长，因为PET容器的优点是显然的。在费用贵的步骤中，可以形成所有可能形状、大小和颜色的PET瓶子。为此，在一般情况下，首先制造出预塑塑坯，然后，在必要时，通过冷轧和/或热轧将该预塑塑坯运输到辗轧吹风机。然后，在辗轧吹风机中，使预塑塑坯形成了PET瓶子的形状。之后，PET-瓶子一定得被进一步被运输来进行贴标签、装填和封闭并且进行包装或者进行托盘化运输。在此，主要借助气流来实现空瓶子的运输。在这种运输中，具有颈环的瓶子被放置在滑动导轨上并且借助加速的空气来运输。这个方法非常浪费能量并且产生了较高的运行费用。此外，需要大量地消耗过滤过的空气。其它缺点是该系统的灵活性较差，因为把瓶子类型转换成其它的(由于不同的头部直径而进行形式交换)仅可以通过消耗大量的时间或者实现自动化来执行。由于这个原因，经常必须安装两个数百米长的平行的运输支线。

在已公开的系统中，通常地，借助夹紧装置在颈部夹紧物体即PET-瓶子，并且被运输到接近水平的位置上。在此，夹紧装置设置在链条上，该链条由固定连接的链节来构成。在此，巨大的力作用在该系统上，而且，这受到了很大的磨损。系统的速度受到限制，不会产生阻塞。

发明内容

本发明的目的是使具有孔和颈环的空物体和充满的物体的运输，尤其是PET-瓶子的运输大大地简化、费用降低、可以回溯且更加可靠，并提供一种这样的装置，即通过该装置可以非常灵活地制订如何处理所运输的物体。

使物体接受在夹紧车辆的夹紧臂的两个爪之间来实现这个目的，该夹紧车辆沿着导轨进行运动。

通过本发明形成了由两个部分构成的夹紧装置，其中一个爪、即内爪在运输瓶子时下降到瓶子孔内，而第二爪、即外爪从外部在颈环下部夹紧物体，并以此在锁上该夹紧装置之后防止该物体进行垂直滑动。

为此，在一个优选实施例中，夹紧车辆基本上被构造成两腿式例如剪刀。两个夹紧臂通过旋转轴相互连接成剪刀形，其中仍然可选择地设置一个固定在夹紧臂上的复原弹簧，该复原弹簧把物体压靠在另一个夹紧臂或者爪上。因此，在运输期间，还使该物体稳定。即使在急速地、突然地停止夹紧车辆时，也可以通过此设置和后面所描述的运输安全装置来确保夹紧装置不被打开。可以可靠地保持住要被运输的物体。此外，物体可以被输送到空间的每个位置上，即也输送到水平位置上或者到头部上。这意味着，在把物体从一个操纵工作台引导到另一个操纵工作台时灵活性很好。

优选地，两个夹紧臂基本上形成腿形的平面零件，因此形成夹紧车辆的整个后壁的一个夹紧臂也称为基腿，而另一个夹紧臂称为剪刀腿。例如，外爪设置在基腿上，而内爪设置在剪刀腿上。但是，在这里，本发明所包括的其它布置也是可以考虑的。例如，一个外部可操纵的爪可以被布置在刚性夹紧车辆上。

本发明的一个特殊目标致力于使物体的接受实现自动化。为此，夹紧车辆上的元件与导轨共同作用。优选地，导轨由一种简单的、平面的材料带来形成，该材料带具有确定的高度。如果该高度改变，那么会发生两个夹紧臂的孔运动。在本发明的一个优选实施例中，这个通过下面的方法来实现，即在夹紧车辆上布置三个辊。在此，使导轨上边缘进行运转(ablaeuft)的一个辊主要也支撑在基腿和剪刀腿的旋转轴上。与基腿相连的另一个辊使导轨下边缘进行运转，也使导轨下边缘运转的第三辊与剪刀腿相连。在这种意义上，这三个辊的旋转轴相互形成一个三角形。如果现在改变导轨的高度，那么产生了夹紧臂的孔运动，因为使导轨下边缘运转的辊的距离改变了。如果然后导轨的高度又降低了，那么导轨下边缘进行运转的两个辊的旋转轴的距离将扩大，及在必要时通过支撑上述的复原弹簧产生了夹紧装置的闭合，即产生了外爪和内爪的夹紧共同作用。

在这个运动过程中重要的是，实际的行驶导轨也同时是用来操纵两个夹紧臂或者使这两个夹紧臂运动的轮廓。它也不需要其它的弯曲导轨(转换速杆)，以产生夹紧运动过程。

在一个优选实施例中，夹紧车辆还具有运输安全装置、即保险装置，该安全装置确保：在正常运输物体时，夹紧臂没有不被希望的孔运动。而且，上述复原弹簧已经很好地确保，把物体固定地保持在爪之间。但是，通过由速度变化或者离心力所产生的加速，特别在如PET瓶子这样较长的物体时，夹紧装置可以打开，即复原弹簧的力没有足够大，以承受所产生的力矩。但是，如果两个可运动的腿即基腿和剪刀腿在行驶期间是固定的，那么这种固定件(制动件)承受所产生的力矩，及物体不能从夹紧装置中松开。在一个简单的实施例中，通过球实现基腿和剪刀腿的固定。该球在该一侧上通过钢板弹簧经过基腿中的孔被压靠在剪刀腿的座表面上。座表面确定了这样的直径，即该直径小于球的直径。上述基腿中的孔的直径稍稍大于球的直径。因此，现在球很好地被保持在座表面的位置上并且把两个腿相互锁紧在一起。

为了现在可以打开这些爪，因此一定得使夹紧臂解锁。这意味着，球一定从锁定位置中运动出来。这通过一个例如设置在导轨上的转换速杆来产生，该转换速杆克服钢板弹簧的弹簧力而向外地挤压球。由于通过形成斜边来装填具有切线边缘的剪刀腿的孔，该斜边同时也形成了上述座表面，因此现在在相互进行夹紧臂的孔运动时切线边缘沿着球进行滑动并且使球完全从剪刀腿的孔中挤压出来。因此，使两个腿解锁并且可以产生所需要的打开和闭合运动。

这种锁紧非常有效并且实际上在解锁时没有产生摩擦力。

优选地，每个夹紧车辆仍然具有识别标志。这可以例如是固定或者安装在车辆中的条形码或者在必要时是数据矩阵-代码。安装在系统中的读数工作台允许推断每个车辆或者每个物体的位置，由于根据本发明通过一个独立的夹紧车辆来单个地运输每个物体，因此每个单独的物体通过编码过的车来识别也是可能的。通过这种识别具有这样的可能性，即例如系统中的某处的有缺陷的物体离开运输。但是，它也可以把例如不同类型的瓶运输到相同的设备中或者储存在相同的设备中，然后由于车辆识别而在合适位置上使相互又分开。该车辆识别也可以进一步实现每个独立车辆的单个行驶时间-运行时间-识别，另一方面，这允许推断磨损。这是预防性维护的预外设定(Vorraussetzung)。单个识别的使用在PET-包装工业中是完全新颖的。

优选使用的本发明其它特征涉及到，许多夹紧车辆可以被联接在一起。尤其在例如由于费用原因而在其中通过皮带等等来实现没有驱动的弯曲部中起到很大的作用，其中，把单个的车辆相互联接起来，并以此通过弯曲部推动或者拉动车辆，皮带传动不包括该弯曲部。在没有驱动的弯曲部时，该组成中的、仍然被驱动的后面车辆推动前面车辆通过该弯曲部，直到前面车辆又通过驱动装置来控制并且被驱动为止，因此它们使后面车辆通过该弯曲部向自己拉动。

在一个简单的实施例中，借助磁体来实现这种联接，而该磁体与前面车辆的弹簧共同作用。而且，使用弹簧具有这样的优点，即在车辆上坡时，对最近的碰撞和撞击基本上被减震了。

在运输或者储存期间及在装满之前使正立的PET-瓶子保持干净，即在瓶子内部中没有杂质。因此，在夹紧车辆中设置盖，该盖被采用来盖住被运输的物体的孔并且截获所产生的脏物。在所谓的无菌区域中的特殊物体中，甚至需要在运输期间绝对密封地封闭物体(瓶子)。它可以用瓶塞来实现，内爪被分配给该瓶塞。在接受瓶子时，瓶塞被下沉到孔中，因此孔完全被封闭，并且防止瓶子的内部受到外部影响。

此外，布置软性盖证明是可取的，因此在接受PET容器时，使来自例如PET-容器的压力反弹。因此，盖优选地被支撑在螺旋弹簧上。

这个现在又特别提到导轨。如上述那样，导轨即传统的矩形轮廓。该轮廓提供了许多优点。这种轮廓的制造非常简单并且费用低，这在部分许多数百米的线路长度时非常值得。矩形轮廓通过很小的费用弯成理想形状，因此可以方便地实现弯曲或者螺旋。由于该轮廓具有这种形状，因此可以明确地限定出车辆的位置，也可以通过该轮廓来接受通过系统或者车辆所产生的扭矩。

为了真正地利用通过单独运输和单个车辆识别所产生的这些优点，因此优选地在系统中需要一些允许分开的位置。如果在一个系统中具有道岔，那么便有这样的可能性，即打开该系统，即它不必按闭合循环强制运动。

本发明的一个特殊优点是可以方便地布置道岔，由于上述轮廓使得这个是可以实现的。借助巨大的承载宽度，可以使道岔的转换时间快速，从而获得尽可能高效的、高度动态的和节省能量的系统。转换时间与被通过的转换路径直接有关，因此较小的转换路径是特别重要的。本发明的车辆处于这样的区域内，即在该区域内，可以产生与道岔的相互作用，因此如仅是可能的那样构造成细长的，从而使所需要的转换路径减小到最小。

优选地，道岔仅由导轨带构成，该导轨带与独特的导轨相连。根据在一些导轨引导件上夹紧车辆被转向的情况，道岔再从一个运动到另一个导轨引导件上。这可以通过一种简单的气动驱动装置或者一个起重磁铁来实现。为了不将不同厚度的导轨或者道岔使用于夹紧车辆，下面这些证明是可取的，即在连接区域中使导轨和导轨引导件及道岔变薄，因此连接区域的厚度的增加量不能超过导轨的实际厚度。取代变薄的区域，也可以仅设置止挡。

在本发明的第一变形中，道岔不是由一个零件构成，而是由许多钢板弹簧形成，这些钢板弹簧相互堆叠。由于这些单独的钢板弹簧相互摩擦并且在弯曲时也沿着纵向可以运动，因此形成道岔的柔性导轨带沿着理想的运动方向变软，这使得转换时间很快。转换力也通过下面这些明显地变得更小。由于以堆叠的方式形成，因此不同材料相互堆叠也是可能的，这允许刚性、力、最小摩擦等等具有较大的余量。除了弹簧钢之外，塑料、玻璃纤维、复合材料和碳纤维材料作为可能的材料也是适宜的。

在第二变形中，导轨带形成一体。它可以例如由复合材料、碳纤维材料或者玻璃纤维构成。

在第三变形中，基本上由下面来产生，即芯用金属丝来缠绕。因此，导轨带基本上是弹性的。但是，也具有这样的可能性，即导轨带仅由没有芯的、缠绕的弹簧钢线来制造。根据需要，精磨缠绕的金属丝，因此产生了干净的表面和边缘。

如果运输空瓶子，那么证明内爪铺设有压力件是可取的，其中压力件的两个侧边缘呈线状地紧贴瓶的孔区域。孔区域的许多不同直径可以使用这种压力件。

优选地在外爪上，逆保持弹簧被分配给压力件，该逆保持弹簧把瓶的孔区域压在压力件上。这确保了把物体可靠地保持在夹紧车辆上。

而如果运输装满的瓶子，那么一定得通过其它外爪来取代内爪。在其他情况下，可以使用相同的工作原理。

许多可能性可以考虑作为夹紧车辆的驱动装置，并且本发明包括它们。仅是示例性的，可以考虑形状配合的驱动装置。在这种情况下，每个车辆具有驱动销，该驱动销可以被接受在驱动轮的缝隙中。在这种方式中，一方面，使车辆变成单端或者使车辆分开，但是另一方面，它们也可以运动。借助旋转驱动轮，该驱动轮以固定的间隔具有缝隙，使许多车辆撞击。

另一种可能性在于具有摩擦轮的驱动装置的布置。由于本发明的夹紧车辆具有有意识地所形成的平坦后壁和头部，因此把这些摩擦轮用作驱动装置是可能的，而该驱动装置使车辆沿着导轨运动。尤其地，在摩擦大于正常情况(例如在这里，运输安全装置被打开安全装置)的位置上，这非常重要。摩擦轮的使用也产生了这样的可能性，即撞击许多车辆并且因此桥接没有独立的驱动装置的线段。此外，在一定的圆周上产生了堵车可能性。

在本发明的另一个实施例(该实施例也希望独立的保护)中，一些凸出部从引导装置中伸出，这些凸出部至少部分地紧贴物体。在引导装置进行运动时，这些物体借助突出部来夹紧并且与它们一起进行运动。

在一个优选实施例中，引导装置是圆形皮带，其中该圆形皮带具有一个内部的固定拉线，该拉线例如借助塑料外罩来包围。在塑料外罩上和/或内设置这些凸出部。例如，这可以是由钢所形成的螺旋弹簧。

圆形皮带具有突出的优点，即它在空间中跟踪导轨的任何一个分布。它可以仿照每个空间曲线。此外，整个系统处于阻塞中，即一些车辆可以停车，而圆形皮带继续运动。如果一定得停止这些车辆，那么皮带方便地沿着物体进行滑动，即整个驱动部分一定得不被关闭。这在能量技术和来自整个时间处理是非常重要的，因为仅仅是被阻塞的物体一定得又被加速，而不是整个驱动部分。阻塞可能性在一定使物体单端化(eingetaktet)的位置上也提供了重要的优点，因为在没有额外的装置的情况下可以产生所需要的冲击压力。在停止时，例如停止在道岔之前时也产生了这个，在这里也不一定得使整个驱动部分向下行驶。

具有或者没有不可伸长的芯的圆形皮带具有非常硬的、但却高度柔性的外套，该外套通过狭窄的弯曲半径和最小的弯曲工作可以实现空间的三维皮带引导。这产生非常好的工作效率。如果例如物体被夹紧在两个圆形皮带之间，那么可以使它运动。在这种情况下，螺旋弹簧可以防止过度磨损并且因此提高整个运输装置的使用寿命，因为该磨损由于具有螺旋弹簧而可以被减少到最小值，该螺旋弹簧也使与之相关的污染更小，在食品的包装工业中，这尤其在运输货物时是十分重要的。

在本发明的另一个实施例中，在物体和引导装置之间形成磁性连接。在这种情况下，物体直接与引导装置相连接，或者为它们之间的物体也可以连接运输车辆或者类似物。

这表明，引导装置不直接与车辆相联接，而是优选地通过一个由磁性所产生的力来联接。因此，非常柔性地形成车辆的运输，尤其地，也可以阻塞车辆，这在设备较大时是强烈需要的。如果例如操作台短时间发生故障，那么一定得使位于该操作台之前的物体停止。在目前为止已公开的系统中，只是使整个系统停止，因此也使位于仍然完好的工作台中的物体不能得到进一步的处理。这是不理想的。

永磁体与引导装置共同作用，该引导装置由铁磁材料形成或者可以被铺设有铁磁元件或者相应材料，该永磁体布置在车辆内或者上或者相反地布置。

在本发明的另一个实施例中，不用圆形皮带，而是设置平坦的齿形皮带。这虽然具有优点，即与圆形皮带相比，可以产生更高的均匀的铁磁厚度，及因此例如改善垂直向上的车辆运输且也使制动性能较好，但是，齿形皮带具有这样的缺点，即它仅在平面上跟随导轨，但是不能通过空间弯曲。因此，这种运输不能是三维的。作为驱动装置的可能性，它也适合于钢带。

该装置的本发明变形可以使任何物体运动。特别优选的是，它们被设置来使预型件在主铸造机和吹制成型机之间运动。此外，它们优选地被用来运输PET瓶子，其中这些瓶子可以是装满的瓶子或者是空瓶子。

附图说明

由优选实施例的下面描述并参照附图来给出本发明的其它优点、特征和零件；在这些附图中：

图1是运输没有详细示出的物体的本发明装置的截面；

图2是图1的装置的截面的后视图；

图3是在接受瓶子时运输这些PET瓶子的本发明装置的放大截面；

图4是具有相互联接的夹紧车辆的、运输没有详细示出的物体的本发明装置的截面；

图5是夹紧车辆的实施例的后视图；

图6和7是沿着图5的线VI/VII-VI/VII所截取的、图5的装置的横截面的部分截面；

图8和8a是具有夹紧车辆的另一个实施例和部分地示出的被运输的装满的瓶子(仅是图8)的、图1的装置的截面；

图9是位于道岔区域内的图1的本发明装置的俯视图；

图10是导轨带的截面的放大透视图；

图11是导轨带的另一个实施例的截面的放大透视图；

图12是处于驱动装置区域内运输物体的本发明装置的断面的透视图；

图13是位于驱动装置的另一个实施例的区域内的运输物体的本发明装置的另一个截面的透视图；

图14是通过分配给车辆的本发明驱动装置来使导轨上的物体进行运动的装置的侧视图；

图15是驱动元件的截面的放大视图；

图16是运输PET瓶子的装置的部分截面的透视图；

图17是位于图1的导轨上的、但具有本发明驱动装置的另一个实施例的夹紧车辆的侧视图；

图18是位于图1的导轨上的、但具有本发明驱动装置的另一个实施例的夹紧车辆的侧视图；

图19是使预成型件进行运动的本发明装置的另一个实施例的透视图；

图20是用来使运输滑块进行运动的装置的另一个实施例的透视图。

1：导轨          2：夹紧车辆

3：夹紧臂        4：旋转轴

5：外爪          6：内爪

7：后壁          8：压力件

9：逆保持弹簧    10：盖

11：复原弹簧     12：螺栓头

13：长孔         14：辊

15：上边缘         16：辊

17：辊             18：下边缘

19：旋转轴         20：旋转轴

21：耦合磁体       22：耦合弹簧

23：物体           24：滑动平面

25：颈环           26：孔

27：齿             28：在7中的孔

29：在3.2中的孔    30：球

31：切向边缘       32：钢板弹簧

33：接受孔         34：转换速杆

35：顶点           36：内表面

37：罩             38：导轨带

39：气动缸         40：导轨带的自由端

41：斜边           42：芯

43：金属丝         44：驱动装置

45：驱动轮         46：驱动销

47：缝隙           48：摩擦圆盘

49：环             50：弹簧环

51：盘簧           52：导轨

53：夹紧车辆       54：夹紧臂

55：旋转轴         56：外爪

57：内爪           58：辊

59：上边缘         60：辊

61：辊             62：下边缘

63：旋转轴         64：旋转轴

65：预型件         66：永磁体

67：圆形皮带       68：拉力支线

69：塑料外壳       70：螺旋弹簧

71：带齿皮带       72：钢带

73：引导导轨       74：基体

75：滑块           76：槽

77：插入槽         78：

79：               D：30的直径

d1：29的直径       d2：28的直径

e：38的厚度        h：1的高度

H：1的高度

具体实施方式

在图1中示出了导轨1，两个夹紧车辆2.1和2.2沿着导轨1行驶。由于两个夹紧车辆2.1和2.2构成一样，因此在下面仅描述它们中的一个。

每个夹紧车辆2.1、2.2具有两个夹紧臂3.1和3.2，这两个夹紧臂通过旋转轴4相互连接起来。在绕道旋转轴4进行旋转时，夹紧臂3.1和3.2呈剪刀形状打开，其中外爪5与内爪6相分离，如在夹紧车辆2.2中所看到的那样。

外爪5优选地与后壁7一起成一体地连接到夹紧臂3.1上，其中它也称为基腿，因为它主要由扁钢形成，如首先在在图2中所看到的那样。

内爪6也至少部分地与夹紧臂3.2形成一体，其中这两者主要也由扁钢形成，因此夹紧臂也称为剪力腿。压力件8设置在内爪6上，该压力件8与外爪5上的逆保持弹簧9共同作用。此外，盖10被分配了内爪6。

在基腿3.1和剪刀腿3.2之间，一个复原弹簧11被插入到相应间隙中，该复原弹簧有利于使内爪6和外爪6连结。此外，基腿3.1和剪刀腿3.2的引导仍然通过螺栓头12来确保该螺栓头通过没有示出的螺栓与基腿3.1相连，该螺栓伸到剪刀腿3.2的弯曲长孔13中，其中长孔的螺栓头12重叠。

成型辊14安装在旋转轴4上，该辊14使导轨1的上边缘15运转。辊14与两个其它成型辊16和17共同作用，这两个其它成型辊16和17每个使导轨1的下边缘18运转。在这种情况下，在辊17的旋转轴20与前刀腿3.2相连期间，辊16的旋转轴19落座在基腿3.1中。旋转轴19和20与旋转轴4一起形成三角形，因此旋转轴19和29如后面所描述的那样可以改变它们的距离。

在导轨1的上面，使耦合磁体21和耦合弹簧22位于基腿3.1上。

导轨1通常具有高度h，该高度h在夹紧臂3.1和3.2于其中被打开的区域内被增大到高度H。

尤其参照图3来详细地描述本发明的工作原理。

夹紧车辆2通过辊14、16和17来使导轨1进行运转(ablaufen)，其中在通常情况下，夹紧臂3.1和3.2被封闭。导轨一到达图3所示的传输工作台的附近，正常高度h就被增大到高度H。这导致，两个旋转轴19和20与辊16和17之间的距离减小了。这导致夹紧臂3.1或者3.2打开，或者外爪5与内爪6分开，并且克服复原弹簧11的压力。

在图3所示的传输工作台中，物体23例如PET-瓶子通过鼓风机爪按节拍前进，并且被加入到滑动平面24中，其中滑动平面24例如由两个相互平行地延伸的导轨形成，这些导轨夹紧物体23上的颈环(Neckring)25。

夹紧车辆2在导轨1上从滑动平面24的上部直接通向吹风机，因此内爪6可以插入到通过吹风机爪来按节拍前进的物体23的孔26中。然后，使导轨1的高度又变小到高度h，这导致，又可以增大位于辊16和17的两个旋转轴19和20之间的距离，因此夹紧臂3.1和3.2闭合了，其中一方面，外爪5通过齿27夹紧颈环25，另一方面，逆保持弹簧9把物体的孔区域压在压力件8上。压力件8向着逆保持弹簧9大约形成平坦的，因此它仅通过它的两个边缘紧贴物体23的内孔区域。即，它存在一个两-线-设备，因此压力件适应物体23的不同孔宽度的需要。

在具有图3的物体23的夹紧车辆2的后面视图中示出了，夹紧车辆2抓住物体23并且借助滑动平面24来取下。以这种类型和方式，在另一个没有示出的滑动平面上产生传输，或者产生夹紧。

在图4中示出了，即使是形成车队的许多夹紧车辆2也可以使导轨1运转(ablaufen)。因此，可以产生车辆结构。耦合磁体21和耦合弹簧22共同作用以耦合在一起，其中，后者仍然具有这样任务，即在两个夹紧车辆2向上行驶时使撞击减弱。首先，即使在产生阻塞时，它也是适用的。

本发明的其它主要元件涉及运输安全装置，如在图5-7所示那样。运输安全装置一定得如此地形成，以致在没有松开的情况下，基腿3.1和剪刀腿3.2不能实现打开运动。另一方面，运输安装装置一定得能够自动地、方便地松开。为此，一个圆形孔28形成在基腿3.1的后壁7中，该圆形孔在安全位置上，如图6所示那样，与剪刀腿3.1中的孔29相重合。孔29具有这样的直径d₁，即该直径小于球30的直径d，而孔28具有这样的直径d₂，即该直径d₂明显大于球30的直径d。而且，孔29具有斜边41，该斜边使孔29扩大到后壁7。因此，在孔29内向着球30产生了切向边缘31。

而且，球30通过钢板弹簧32至少被保持在后壁7的孔28内，其中钢板弹簧32具有球30的接受孔33，该孔33的直径小于球30的直径。

本发明的工作原理如下：

在安全位置上，在钢板弹簧32的压力作用下，球30落座在孔28和29中。它可以不从孔29中掉下，因为切线边缘31的区域内的孔具有小于球30直径d的直径d₁。

现在，举起运输安全装置，尤其在图3的物体传输区域内举起该运输安全装置，因此在导轨1上设置了转换速杆34，该转换速杆34导致图7所示的球30从孔29中挤压出来并且还部分地从孔28中挤压出来。这防止钢板弹簧32的反压。

现在打开夹紧臂3.1和3.2，因此实现这两个夹紧臂相互的相对运动，因此在球30上产生了孔29的切向边缘31。但是，通过形成为切向边缘，还进一步使球30压靠在在钢板弹簧32上并且最后从孔29中挤出来，因此球30的顶点35落座在剪刀腿3.2的内表面36上。因此，运输安全装置被提升，并且这两个夹紧臂3.1和3.2可以被打开和关闭。孔29又到达与孔28相一致，以接通，因此首先，球30被压在转换速杆34上，然后直到它的端部它才终止，其中球30又完全紧贴在切向边缘31上。

在图8中示出了夹紧车辆2.3的另一个实施例。它用来运输被填充满的物体23.1，该物体的孔通过罩37来关闭。在这里规定，内爪用第二外爪5.1来取代，该第二外爪5.1与第一外爪5一起共同作用，其中外爪5.1也通过齿27.1来夹紧颈环25。

在图8a中进一步示出了夹紧车辆2.4，在该车辆中，盖10.1通过弹簧环50与内爪6相连。盖10.1通过盘簧51支撑在夹紧臂3.2上。因此，盖10.1被弹性地支撑住并且可以例如使瓶的孔边缘的压力下降。

根据本发明来引导导轨1上的夹紧车辆2，也有利于特别好地布置转接设备，如图9所示那样。在这里，在导轨1之后，相应车辆可以被转接到另一个导轨线路1.1或者1.2上。因此，导轨带38与导轨1相连，该导轨带38借助一个简单的汽动缸39或者电动起重磁体(Hubmagnet)来作用。当然，在这里，也可以考虑导轨带38的其它驱动装置。根据需要，气动缸39使导轨带38或者它的自由端40运动成与导轨引导件1.1或者1.2相接触。

由于如可以实现那样地均匀过渡，因此导轨1、导轨引导件1.1和1.2在转接区域内形成得较薄，而导轨带38的厚度e与该较薄区域的厚度相对应。

为导轨带38的结构提供不同的可能性。在图10中示出了导轨带不是由一个零件构成，而是由许多传统钢板弹簧形成。由于是分层的结构，因此使不同材料相互堆叠也是可能的，这允许刚度、力、最小摩擦等等具有较大的余量。作为可能的材料，除了弹簧钢之外，塑料、玻璃纤维、复合材料和碳纤维材料也是适宜的。

在没有示出的第二变形中，导轨带38也可以形成一体。作为可能的材料，在这里可以考虑玻璃纤维、复合材料和碳纤维材料。

在图11的第三变形中，导轨带38.2由芯42构成，该芯42借助金属丝43来缠绕。该导轨带38.2的弹性很大。不使用芯、而是仅由缠绕的弹簧线来制造导轨带也是可能的。而且，按照需要，可以精磨该缠绕的线，因此产生了干净的表面和边缘。

此外，对于夹紧车辆2的驱动可以考虑许多种可能性。仅例如在图12和13中示出了两种可能性。在图12的驱动装置44中，驱动轮45与夹紧车辆2上的驱动销46形状配合地啮合。驱动销46借助驱动轮45圆周上的缝隙47来夹住。在图13的驱动装置44.1的另一个例子中，车辆2具有摩擦圆盘48。该摩擦圆盘48借助由摩擦材料所形成的环49来铺上。

在图14的本发明另一个实施例中，公开了一种导轨52，夹紧车辆53沿着该导轨52行驶。这些夹紧车辆53具有两个夹紧臂54.1和54.2，这些夹紧臂通过旋转轴55相互连接起来。在绕着旋转轴55进行旋转时，夹紧臂54.1和54.2可以打开成剪刀形，其中外爪56与内爪57相分离。

辊58安装在旋转轴55上，该辊58使导轨52的上边缘59运转。该辊58与两个其他辊16和17一起共同作用，这两个其他辊16和17各自使导轨52的下边缘62运转。在此，辊60的旋转轴63安装在夹紧臂3.1中，而辊61的旋转轴64与夹紧臂3.2相连。旋转轴19和20与旋转轴55一起形成三角形，其中位于旋转轴63和20之间的距离、即直角三角形之斜边的长度可以变化。因此，夹紧臂54.1和54.2可以被打开或者关闭。

永磁体66位于夹紧车辆53上，该永磁体66与圆形皮带67共同作用以驱动夹紧车辆2。在图15中放大地示出了圆形皮带51的截面。圆形皮带67被形成三部分。拉力支线68作为芯子设置在内部，该拉力支线例如由金属或者合成纤维形成。环绕着拉力支线68设置了塑料外壳69，该塑料外壳借助由铁磁材料所形成的螺旋弹簧70来缠绕。螺旋弹簧可以通过塑料外壳来罩上或者被注入到其中。

在图16中也可以很好地了解工作原理。在这里，许多夹紧车辆53被布置在导轨52上，该导轨52通向上部。在这里，它们运输物体23即PET瓶。

圆形皮带67也沿着导轨52的延伸而延伸，其中可以看到的是，在导轨52上的弯曲部之前和之后，装载PET瓶23。通过圆形皮带67，使夹紧车辆2可以夹紧在导轨52的每个任何空间位置上。

在图17的本发明另一个实施例中，圆形皮带67通过带齿皮带71来取代。在这种带齿皮带中设置了没有详细示出的铁磁元件，与圆形皮带相比，通过该铁磁元件可以产生更高的铁磁密度。这在垂直向上地运输夹紧车辆时或者在制动时具有优点，但是，用带齿皮带71不能行驶空间弯曲部。对于钢带72也是如此，如图18所清楚地示出那样。

根据图19，通过两个圆形皮带67.1和67.2，如图15所描述的那样，预型件65.1从引导导轨73.1和73.2顺着运动。在这种情况下，圆形皮带67.1或者67.2不会通过磁力来进行工作，而是通过力配合来进行工作。两个圆形皮带67.1和67.2在预型件的颈区域内抓住预型件65.1。在此，通过螺旋弹簧70的螺旋，顺着从引导导轨73.1和73.2中力配合地带走预型件65.1。

根据图20，许多滑块75会运动到基体74上。它也通过圆形皮带67.1和67.2来产生，而这些圆形皮带被引导到基体74的相应槽76中。此外，相应的插入槽77也被形成在滑板75的下侧上。如果圆形皮带67.1和67.2沿着双箭头方向运动，那么滑块75通过自己来获得它们。在这种情况下，它较早地产生了形状配合。

Claims (55)

1.一种运输特别轻的物体(23、23.1)、尤其运输空的PET-瓶子或者充满的PET-瓶子的方法，其特征在于，

使物体(23、23.1)被接受在夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)的夹紧臂(3.1、3.2)的两个爪(5、6)之间，该夹紧车辆沿着导轨(1、1.1、1.2)进行运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，两个夹紧臂(3.1、3.2)的剪刀形打开运动通过导轨(1)来产生。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，改变用于两个夹紧臂(3.1、3.2)的打开运动的导轨(1)的高度(h、H)。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该一个夹紧臂(3.2)的内爪(6)被插入到物体(23)的孔(26)内，而该另一个夹紧臂(3.1)的外爪(5)夹紧颈环(25)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，夹紧颈环(25)的外爪(5)把物体(23)压在内爪(6)上。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在运输物体(23、23.1)期间，通过运输安全装置来防止两个夹紧臂(3.1、3.2)的打开运动。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，每个夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)可以被识别。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的方法，其特征在于，许多夹紧车辆(2)被联接在一起。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的方法，其特征在于，物体(23)的孔(26)在运输期间被盖住。

10.一种运输特别轻的物体(23、23.1)、尤其运输空的PET-瓶子或者充满的PET-瓶子的装置，

其特征在于，保持住物体(23、23.1)的夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)使导轨(1、1.1、1.2)进行运转。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)具有两个夹紧臂(3.1、3.2)，其中在每个夹紧臂(3.1、3.2)上布置一个爪(5、6)，及这两个夹紧臂(3.1、3.2)通过旋转轴(4)相互连接成剪刀形。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，两个夹紧臂(3.1、3.2)通过复原弹簧(11)相互支撑。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，两个夹紧臂基本上形成为腿形的平面件，其中一个夹紧臂用作基腿(3.1)，及另一个夹紧臂用作剪刀腿(3.2)。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，外爪(5)设置在基腿(3.1)上，而内爪(6)设置在剪刀腿(3.2)上。

15.根据权利要求10至14中任一权利要求所述的装置，其特征在于，给夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)分配至少三个辊(14、16、17)，通过这些辊来使导轨(1、1.1、1.2)运转。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，辊(14)在导轨(1)的上边缘(15)上进行运转，而另两个辊(16、17)使导轨(1)的下边缘(18)进行运转或者相反地运转。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，使导轨(1)的上边缘(15)运转的该辊安置在基腿(3.1)和剪刀腿(3.2)的旋转轴(4)上。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，使下边缘(18)运转的这些辊中的一个(16)布置在基腿(3.1)上，而另一个(17)布置在剪刀腿(3.2)上。

19.根据权利要求15至18中任一权利要求所述的装置，其特征在于，这三个辊(14、16、17)的旋转轴(4、19、20)相互形成了三角形。

20.根据权利要求10至19中任一权利要求所述的装置，其特征在于，导轨(1)具有高度(h、H)不同的区域。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，与在其余的区域内相比，导轨(1)在夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)接受或者交还物体(23、23.1)的区域内具有更大的高度(H)。

22.根据权利要求14至21中任一权利要求所述的装置，其特征在于，伸入到物体(23)的孔壁中的内爪(6)具有压力件(8)，而外爪(5)具有逆保持弹簧(9)。

23.根据权利要求14至22中任一权利要求所述的装置，其特征在于，在内爪(6)上布置一个在必要时装有弹簧的盖(10、10.1)或者塞子，以至少部分地封闭孔(26)。

24.根据权利要求10至23中任一权利要求所述的装置，其特征在于，夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)具有联接元件(21、22)，以与其它夹紧车辆相连接。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)一方面具有耦合磁体(21)，另一方面被分配有耦合弹簧或者铁磁元件(22)。

26.根据权利要求11至25中任一权利要求所述的装置，其特征在于，运输安全装置被分配给两个夹紧臂(3.1、3.2)。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，运输安全装置具有球(30)，该球在安全位置上落座在两个夹紧臂(3.1、3.2)的、两个共轴线的或者重合的孔(28、29)中及借助安全弹簧(32)保持在这里。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，在导轨(1)上设置转换速杆(34)，以提高球(30)的安全。

29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，球(30)落座于其中的、夹紧臂的至少一个孔(29)具有扩宽孔的斜边(41)，而该孔具有切向边缘(31)，其中切向边缘(31)区域内的孔(29)的直径(d1)小于球(30)的直径(d)。

30.根据权利要求10至29中任一权利要求所述的装置，其特征在于，识别标记被分配给夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，设置条形码和/或数据矩阵-代码和/或电芯片来识别夹紧车辆。

32.根据权利要求11至31中任一权利要求所述的装置，其特征在于，在两个夹紧臂的每个上设置外爪(5、5.1)，以尤其用来运输孔被封闭的、被装满的物体(23.1)，该外爪夹紧颈环(25)。

33.根据权利要求10至32中任一权利要求所述的装置，其特征在于，在导轨(1)和两个导轨引导件(1.1、1.2)之间插入导轨带(38、38.1、38.2)以作为道岔。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，导轨带(38、38.1、38.2)具有厚度(e)，该厚度大约在变小处与位于到达道岔中的过渡区域内的导轨(1)或者导轨引导件(1.1、1.2)的厚度相对应和/或具有止挡。

35.根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，导轨带(38.1)由不同钢板弹簧的积层构成。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，钢板弹簧由碳C、弹簧钢、玻璃纤维、复合材料或者碳纤维材料形成。

37.根据权利要求33或者34所述的装置，其特征在于，导轨带(38.2)由缠绕的弹簧金属丝(43)构成。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，弹簧金属丝(43)包围芯(42)。

39.根据权利要求1至38中任一权利要求所述的装置，其特征在于，驱动装置(44、44.1)被分配给夹紧车辆(2、2.1、2.2、2.3、2.4)。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，驱动装置(44)是形状配合的驱动装置。

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，驱动轮(45)具有缝隙(47)，该缝隙与驱动销(46)共同作用。

42.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，驱动装置具有摩擦轮(48)。

43.一种借助运动的引导装置(67、67.1、67.2、71、72)使物体(53、65、65.1)进行运动的装置，该引导装置拿起物体(53、65、65.1)，其特征在于，一些凸出部(70)从引导装置(67、67.1、67.2)中伸出，这些凸出部至少部分地紧贴物体。

44.一种借助运动的引导装置(67、67.1、67.2、71、72)使物体(53、65、65.1)进行运动的装置，该引导装置拿起物体(53、65、65.1)，其特征在于，在物体(53、65、65.1)和引导装置(67、76.1、67.2、71、72)之间形成磁性连接。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，在物体(53、65、65.1)上和/或内或者在引导装置(67、71、72)上和/或内布置至少一个永磁体，该至少一个永磁体与在物体(53、65、65.1)或者引导装置(67、71、72)上和/或内的铁磁材料或者元件共同作用。

46.根据权利要求43至45中任一权利要求所述的装置，其特征在于，引导装置(67、67.1、67.2、71、72)呈直线延伸并且优选地沿着所有方向可以运动。

47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，引导装置是圆形皮带(67、67.1、67.2)。

48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，螺旋弹簧(70)部分地被注入到外壳(69)内。

49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，拉力支线(68)由不能延伸的塑料形成、尤其由金属或者合成纤维形成。

50.根据权利要求48或49所述的装置，其特征在于，螺旋弹簧(70)由钢构成。

51.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，引导装置是齿形皮带(71)。

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，在齿形皮带的内部中布置铁磁元件。

53.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，拉力装置是钢带(72)。

54.根据权利要求43至53中任一权利要求所述的装置，其特征在于，运动物体是预成型件(65.1)或者PET-瓶子(65)，其中引导装置(67.1、67.2)从颈部区域内的两个侧部夹紧预成型件或者PET-瓶子。

55.根据权利要求43至53中任一权利要求所述的装置，其特征在于，物体(65、65.1)布置在滑板或者其他车辆(53)上，该滑板或者其他车辆借助引导装置(67、67.1、67.2、71、72)来运动。

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