CN106625303B - 一种千叶轮夹持加工联动牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，包括主连接行走机构、轨道工作台和至少一组夹持机构；所述夹持机构包括对千叶轮圆形棒材圆心方向实现均匀力夹紧固定的管状夹具；所述夹持机构设置在所述主连接行走机构上，所述轨道工作台驱动所述主连接行走机构使所述夹持机构夹住千叶轮圆形棒材向前输送；所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将千叶轮圆形棒材连续地往前输送。本发明中两组牵引机构交替着间歇运动，将棒材加工工件连续地向前输送。满足了千叶轮自动化生产对千叶轮圆形棒材连续运送的需求,同时适用于易碎玻璃管夹持加工,塑料管夹持加工,弹性管材的夹持加工等。

Description

一种千叶轮夹持加工联动牵引机构

技术领域

本发明涉及千叶轮技工技术领域，尤其涉及的是一种千叶轮夹持加工联动牵引机构。

背景技术

千叶轮，又名千页轮、卡盘式页轮，属于涂附磨具的一种，主要用于对各种不锈钢、金属、木材、家具、石材等多个领域的表面大面积粗抛、修磨、除锈和磨削，对各种不规则型面的抛光整形、不同材料机械制造多方面的除锈打磨。

现有技术中的待加工的千叶轮棒状型材的结构组成为砂布叶片的两端设置有凹槽，且没有两端基体盖支撑砂布叶片，砂布叶片通过粘合剂依次排列粘成空心圆状。现有技术的缺陷是，由于制造技术还停留在手工业时代，由冲床沖片,手工组装成形,没有进行“无限式”长度夹持作业的发明创造。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种千叶轮夹持加工联动牵引机构，由于待加工的千叶轮棒状型材过长，所以设置多组主连接行走机构配合交接式对工件进行输送,并由主连接行走机构上连接的工件夹持装置对千叶轮棒状型材进行夹持加工，托辊承送机构全程托举千叶轮棒状型材进给加工，设置可调节高度的升降支架可满足不同直径工件的夹持作业。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:

一种千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，包括主连接行走机构、轨道工作台和至少一组夹持机构；所述夹持机构包括对千叶轮圆形棒材圆心方向实现均匀力夹紧固定的管状夹具；所述夹持机构设置在所述主连接行走机构上，所述轨道工作台驱动所述主连接行走机构,使所述夹持机构夹住千叶轮圆形棒材向前输送；所述牵引机构至少设为两组，两组牵引机构交替牵引,将千叶轮圆形棒材连续地往前输送。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，包括工件承送机构，所述工件承送机构包括第一滚子传输链、第二滚子传输链和至少一个托辊，所述第一滚子传输链和第二滚子传输链之间由托辊轴连接，所述托辊套接进所述托辊轴，所述托辊两端通过轴承固定在所述托辊轴上。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，包括设置在所述轨道工作台两端的平衡支架结构，所述平衡支架结构上设置有第一导轨支架、第二导轨支架和高度调节装置，所述第一导轨支架与第二导轨支架平行且固定设置，所述第一滚子传输链和第二滚子传输链分别设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述高度调节装置设置在所述平衡支架结构上，所述第一导轨支架两端和所述第二导轨支架两端均对称设置有至少一组链轮座和链轮结构。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，所述轨道工作台包括直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆；所述直线导轨设为两组，分别设置在滚珠丝杆的两侧；所述主连接行走机构设置在直线导轨上，与滚珠丝杆螺纹连接；所述伺服电机通过所述滚珠丝杆驱动所述主连接行走机构运动。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，所述管状夹具设有使加工工件通过的加工内孔，所述加工内孔中均匀设置有多个气涨管，所述多个气涨管表面与千叶轮圆形棒材表面贴合接触并夹紧，所述管状夹具由至少一组支柱支撑并固定于所述主连接行走机构上。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，所述管状夹具设置在所述第一滚子传输链和第二滚子传输链之间即所述托辊轴位置，所述第一滚子传输链中间段和第二滚子传输链中间段分别与所述管状夹具固定连接。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，所述托辊顶部高度与所述加工内孔底部呈相切式设置。

所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其中，所述第一滚子传输链两端部使用第一弹簧连接，所述第二滚子传输链两端部使用第二弹簧连接；所述第一弹簧与所述第二弹簧具有相同的最大拉伸距离与拉伸强度。

本发明提供的这种千叶轮夹持加工联动牵引机构作用于无限长度的千叶轮棒状型材夹持加工作业，由于千叶轮棒状型材过长，多组主连接行走机构配合交接式对工件进行输送,并由主连接行走机构上连接的工件夹持装置对工件进行夹持加工，托辊承送机构全程托举工件进给加工，设置可调节高度的升降支架,可满足不同直径工件的夹持作业。本发明在使用时，至少需要设置两台主连接行走机构即两套千叶轮夹持加工联动牵引机构，所以在本结构中采用伺服驱动可精确控制两主连接行走机构的牵引速度和距离，并使两主连接行走机构具有相同的初速度进行交接工作。

附图说明

图1是本发明的工作原理图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的局部放大图。

图5是本发明的平衡支架结构主视图(含链轮结构、链轮座和高度调节装置)。

图6是本发明的平衡支架结构主视图(不含链轮结构、链轮座和高度调节装置)。

图中标号：1、主连接行走机构；2、托辊；3、第一滚子传输链；4、第二滚子传输链；5、立耳结构；6、托辊轴；7、第一导轨支架；8、第二导轨支架；9、高度调节装置；10、管状夹具；11、支柱；12、链轮结构；13、链轮座；14、通气孔；15、轴承结构；16、加工内孔；17、气涨管；18、工作台；19、直线导轨；20、伺服电机；21、滚珠丝杆；22、第一弹簧；24、第一千叶轮夹持加工联动牵引机构；25、第二千叶轮夹持加工联动牵引机构；26、千叶轮圆形棒材；110、第一夹持机构；120、第二夹持机构；300、轨道工作台；400、平衡支架结构。

具体实施方式

本发明提供了一种千叶轮夹持加工联动牵引机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，本发明公开的千叶轮夹持加工联动牵引机构，包括主连接行走机构1、轨道工作台300和至少一组夹持机构；夹持机构包括对千叶轮圆形棒材26圆心方向实现均匀力夹紧固定的管状夹具10；夹持机构设置在主连接行走机构1上，轨道工作台300驱动主连接行走机构1使夹持机构夹住千叶轮圆形棒材26向前输送；牵引机构至少设为两组，两组牵引机构交替牵引将千叶轮圆形棒材26连续地往前输送，同时适用于玻璃管夹持加工、塑料管夹持加工、弹性管材等加工距离较长或易碎品的夹持加工等。

参见附图1和图2，本发明的工作原理是，不同千叶轮夹持加工联动牵引机构上的夹持机构中的管状夹具10具有联动性，即千叶轮圆形棒材26持续地穿过第一千叶轮夹持加工联动牵引机构24上的第一夹持机构110的加工内孔16进行夹持加工，待将千叶轮圆形棒材26输送到第二千叶轮夹持加工联动牵引机构25上的第二夹持机构120时，第一千叶轮夹持加工联动牵引机构24上的第一夹持机构110完成对型材的夹持加工并和放松对其的夹持动作，并返回初始位置；第二千叶轮夹持加工联动牵引机构25上的第二夹持机构120启动接替第一千叶轮夹持加工联动牵引机构24对千叶轮圆形棒材26进行二次夹持加工作业，其工作过程和第一组牵引结构相同。两组牵引机构如此交替往返工作，便可将千叶轮圆形棒材26连续地向前输送。整套动作由外接电子阀将气体由管状夹具10外壁的通气孔14并输送至管状夹具10的加工内孔16内均匀设置的具有夹持作用的气涨管17进行充气夹持和放气放松的工作。

本实用例中，千叶轮夹持加工联动牵引机构还包括工件承送机构和设置在轨道工作台300两端的平衡支架结构；请参阅图3和图4，工件承送机构包括第一滚子传输链3、第二滚子传输链4(图2中未标出，第二滚子传输链4与第一滚子传输链3在图中位置重合)和至少一个托辊2，第一滚子传输链3和第二滚子传输链4上均设有立耳结构5，该立耳结构5设有标准直径的孔，托辊轴6穿过该立耳结构5将第一滚子传输链3和第二滚子传输链4连接，托辊2由托辊轴6套接且托辊2两端通过轴承结构15固定在托辊轴6上，可相对托辊轴6转动。托辊2托住千叶轮圆形棒材26，随着千叶轮圆形棒材26向前运输而转动。托辊2与千叶轮圆形棒材26之间是滚动摩擦，阻力小，不会千叶轮圆形棒材26表面的薄膜。在其他实施例中，也可将托辊2设置在单条滚子传输链上。将托辊2设置在双条滚子传输链结构上可增强结构的灵活性、装置的稳定性和加大托辊2与滚子传输链上的承托力。

本实用例中，参阅图5和图6，平衡支架结构400包括有第一导轨支架7、第二导轨支架8和高度调节装置9，第一导轨支架7与第二导轨支架8平行且固定设置在轨道工作台300上，第一滚子传输链3和第二滚子传输链4分别设置在第一导轨支架7和第二导轨支架8上并由第一导轨支架7和第二导轨支架8承托，高度调节装置9即现有技术中的燕尾槽滑块设置在平衡支架结构400的两端，用于同步调节第一导轨支架7和第二导轨支架8的竖直位置高度，第一导轨支架7两端和第二导轨支架8两端均对称设置有至少一组链轮座13和链轮结构12。由于千叶轮圆形棒材26具有不同的加工规格即外径，设置可调节高度的导轨支架与不同内孔直径的管状夹具10配合可满足不同外径工件的夹持作业。

本实用例中，轨道工作台300包括直线导轨19、伺服电机20和滚珠丝杆21；直线导轨19设为两组，分别设置在滚珠丝杆21的两侧；主连接行走机构1设置在直线导轨19上，并与滚珠丝杆21螺纹连接；伺服电机20通过滚珠丝杆21驱动主连接行走机构1运动。本发明在使用时，至少需要设置两台或多台主连接行走机构1即两套或多套千叶轮夹持加工联动牵引机构。由于不同初速度的两套或多套主连接行走机构1上的管状夹具10具有不同的工作状态，所以在本结构中采用伺服驱动可精确控制两套或多套主连接行走机构1的牵引速度和距离，并使两套或多套主连接行走机构1具有相同的初速度进行千叶轮圆形棒材26的交接夹持工作，以防止对千叶轮圆形棒材26造成不必要的损伤。千叶轮夹持加工联动牵引机构之间可另设置工件承托装置以防止机构外的千叶轮圆形棒材26弯曲变形。

管状夹具10设有使加工工件通过的加工内孔16，参阅图4，加工内孔16中均匀设置有多个气涨管17，多个气涨管17表面与千叶轮圆形棒材表面贴合接触并夹紧，管状夹具10由至少一组支柱11支撑并固定于主连接行走机构1上。请参阅图4，在气涨管17未通气膨胀时，托辊2顶部高度与加工内孔16底部呈相切式设置即托辊2所承托的千叶轮圆形棒材26的外径需要小于加工内孔16直径，且千叶轮圆形棒材26需要无摩擦式通过加工内孔16，所以需要使千叶轮圆形棒材26由托辊2承托且进入加工内孔16之前千叶轮圆形棒材26的一段处于悬空状态直至将千叶轮圆形棒材26送入管状夹具10的加工内孔16进行夹持加工。

主连接行走机构1上固定设置有至少一组由支柱11支撑的工件管状夹具10，管状夹具10在第一滚子传输链3和第二滚子传输链4之间往复运动，第一滚子传输链3中间段和第二滚子传输链4中间段分别与工件管状夹具10固定连接。将主连接行走机构1设置在第一滚子传输链3中间段和第二滚子传输链4中间段是为了在主连接行走机构1行进路程中有足够链条长度以用来输送和承托千叶轮圆形棒材26，以防止过长的千叶轮圆形棒材26在加工过程中会弯曲变形，影响加工效率和质量。因此，只要是能达到上述技术效果，管状夹具10与第一滚子传输链3和第二滚子传输链4的连接位置可调，并不局限于第一滚子传输链3中间段和第二滚子传输链4中间段。将多组管状夹具10设置在主连接行走机构1上是为增强对千叶轮圆形棒材26的夹持加工作业效率并和延长加工夹持距离。

在进一步的实施例中，第一滚子传输链3两端部使用第一弹簧22相连接，第一滚子传输链3和第一弹簧22连接形成“闭合回路”；第二滚子传输链4(图2中未标出，第二滚子传输链4与第一滚子传输链3在图中位置重合)两端部使用第二弹簧(图中未标出，第二弹簧与第一弹簧22在图中位置重合)相连接，第二滚子传输链4和第二弹簧连接形成“闭合回路”；第一弹簧22与第二弹簧具有相同的最大拉伸距离与拉伸强度。使用弹簧连接第一滚子传输链3两端和第二滚子传输链4两端可减轻因使用整根链条而产生的重量，可增加主连接行走结构1的运动灵活性；由于第一滚子传输链3和第二滚子传输链4是连接在管状夹具10上的，其中管状夹具10固定设置在主连接行走机构1上，主连接行走机构1的位置高度不变。加工不同外径的千叶轮圆形棒材26，管状夹具10的外径也不同，这时需要通过高度调节装置9调节两导轨支架高度以满足加工要求，所以与不同高度的第一导轨支架7和第二导轨支架8配合的链条需要不同的长度，使用整根链条结构不满足不同高度下使用的条件，而使用弹簧连接的链条具有弹性，就可以使第一滚子传输链3和第二滚子传输链4随第一导轨支架7和第二导轨支架8的高度变化而拉伸不同长度，节省了链条材料。

本发明的千叶轮夹持加工联动牵引机构的使用过程如下：对工件进行输送夹持作业时，需要设置至少两套或多套千叶轮夹持加工联动牵引机构并使千叶轮夹持加工联动牵引机构中的主连接行走机构具有相同的初速度以使连接在主连接行走机构上的工件夹持装置具有相同的工作状态，确保对千叶轮棒状型材的交接夹持工作。

以上对本发明进行了详细的介绍，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，包括主连接行走机构、轨道工作台和至少一组夹持机构；所述夹持机构包括对千叶轮圆形棒材圆心方向实现均匀力夹紧固定的管状夹具；所述夹持机构设置在所述主连接行走机构上，所述轨道工作台驱动所述主连接行走机构使所述夹持机构夹住千叶轮圆形棒材向前输送；所述牵引机构至少设为两组，两组牵引机构交替牵引将千叶轮圆形棒材连续地往前输送；还包括工件承送机构，所述工件承送机构包括第一滚子传输链、第二滚子传输链和至少一个托辊，所述第一滚子传输链和第二滚子传输链之间由托辊轴连接，所述托辊套接进所述托辊轴，所述托辊两端通过轴承固定在所述托辊轴上；还包括设置在所述轨道工作台两端的平衡支架结构，所述平衡支架结构上设置有第一导轨支架、第二导轨支架和高度调节装置，所述第一导轨支架与第二导轨支架平行且固定设置，所述第一滚子传输链和第二滚子传输链分别设置在所述第一导轨和第二导轨上，所述高度调节装置设置在所述平衡支架结构上，所述第一导轨支架两端和所述第二导轨支架两端均对称设置有至少一组链轮座和链轮结构。

2.根据权利要求1所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，所述轨道工作台包括直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆；所述直线导轨设为两组，分别设置在滚珠丝杆的两侧；所述主连接行走机构设置在直线导轨上，与滚珠丝杆螺纹连接；所述伺服电机通过所述滚珠丝杆驱动所述主连接行走机构运动。

3.根据权利要求1所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，所述管状夹具设有使加工工件通过的加工内孔，所述加工内孔中均匀设置有多个气涨管，所述多个气涨管表面与千叶轮圆形棒材表面贴合接触并夹紧，所述管状夹具由至少一组支柱支撑并固定于所述主连接行走机构上。

4.根据权利要求3所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，所述管状夹具设置在所述第一滚子传输链和第二滚子传输链之间，所述第一滚子传输链中间段和第二滚子传输链中间段分别与所述管状夹具固定连接。

5.根据权利要求3所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，所述托辊顶部高度与所述加工内孔底部呈相切式设置。

6.根据权利要求1所述的千叶轮夹持加工联动牵引机构，其特征在于，所述第一滚子传输链两端部使用第一弹簧连接，所述第二滚子传输链两端部使用第二弹簧连接；所述第一弹簧与所述第二弹簧具有相同的最大拉伸距离与拉伸强度。