CN112605669B - 一种路灯加工焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路灯加工焊接装置，该方案包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构，通过上述机构和设备的配合实现对路灯灯杆的自动加工操作，显著提升了加工效率，降低了工人的工作强度，使得焊接质量可以得到保证，提高了产品的质量。

Description

一种路灯加工焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体涉及一种路灯加工焊接装置。

背景技术

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，路灯被广泛运用于各种需要照明的地方。

现有的路灯杆部分加工过程通常为先将钢板等折弯成灯杆后将接缝焊接，将灯杆与底座焊接，再进行打磨操作，最后进行喷漆处理即可安装上灯罩和灯板等，但是现有的生产过程中无论是折弯机操作，焊接操作，打磨操作及喷漆操作均采用半自动机械或纯人工加工，尤其是灯杆折弯好之后需要转移到焊接工位，需要花费很多时间，不仅工作量大，由于采用手工操作，焊接质量难以保证，焊接效率较低。

综上，非常需要设计一种可显著降低工作强度，自动化程度高且加工效率高的焊接装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可显著降低工作强度，自动化程度高且加工效率高的路灯加工焊接装置。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种路灯加工焊接装置包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构；所述预直机构，设于第一输送机构上方并与第一输送机构配合实现对工件进行预直整平操作；所述第一限位机构，设于预直机构之后，用于对工件进行阻挡限位；所述第一输送机构，用于将工件输送到折弯机内；所述折弯机，用于将工件折弯成圆筒状；所述第二输送机构，设于折弯机下方并与第一输送机构垂直设置，用于将折弯后的工件输送出折弯机两侧；所述补焊机，设于折弯机两侧，与第二输送机构配合对折弯后工件上的缝隙进行补焊操作；所述抛光机，设于补焊机之后并与补焊机位于同一直线，用于和第二输送机构配合对补焊后的工件进行表面抛光去毛刺操作并输送到第三输送机构上；所述第二限位机构，设于第三输送机构上方，用于对进入第三输送机构的工件进行阻挡定位；所述第三输送机构，设于折弯机两侧并与第一输送机构平行设置，用于将工件朝向喷漆机构或电镀池方向运输；所述第三限位机构，设于第三输送机构上，用于对第三输送机构上的工件进行阻挡定位，所述第三限位机构为设于第三输送机构远离折弯机的一侧的限位板；所述第四输送机构，与第三输送机构平行设置，用于对底座进行输送操作，其运行方向与第三输送机构相反，且所述第四输送机构上设有用于对底座进行磁吸配合的磁吸工装；所述定位推进机构，设于第四输送机构远离第三输送机构的一侧，用于将底座从第四输送机构上推出并支撑住底座，使得底座与工件配合；所述焊接机器人，设于第三输送机构和第四输送机构之间，用于对工件和底座进行焊接形成成型灯杆；所述移动夹持机构，至少部分位于第三输送机构和第五输送机构上，用于将焊接后的成型灯杆夹持提升并运输朝向第五输送机构运动；所述喷漆机构，位于折弯机其中一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行喷漆操作；所述电镀池，位于折弯机另一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行电镀操作；所述第五输送机构，与对应一侧的第三输送机构位于同一直线，用于将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。

工作原理：首先通过工厂里常见的吊机或其他叉车等设备将工件也就是原材料钢板放置于第一输送机构上，通过第一输送机构将工件输送到预直机构位置，通过预直机构和第一输送机构配合对工件进行挤压整平操作，工件被整平预直后等待第一限位机构放行后直接输入到折弯机内，后一个工件被第一限位机构阻挡住，在折弯机内通过折弯机对工件进行折弯操作，使其成为圆筒状，通过折弯机下方的第二输送机构将工件输送到补焊机上进行缝隙补焊操作，使其成为完整的一根圆管，此时补焊过程中，工件会慢慢穿过抛光机，通过抛光机对圆管工件进行抛光去毛刺操作，最后工件会被输送到第三输送机构上，通过第三输送机构上的第二限位机构对工件进行限位，通过第三输送机构将工件进行运输，待工件被第三限位机构阻挡后，此时工件被定位，此时通过定位推进机构将第四输送机构上运输的底座推到工件上，工件通过磁吸工装固定在第四输送机构上，因此被推的时候并不会倾倒，可很好地与定位推进机构配合，使得底座和工件抵接配合，此时通过焊接机器人对工件和底座进行焊接操作，使其形成成型灯杆，此时第三限位机构放行，通过第三输送机构将成型灯杆运输到移动夹持机构所在位置，通过移动夹持机构将成型灯杆送入到喷漆机构内或电镀池内进行喷漆或电镀操作，最后通过移动夹持机构将工件放在第五输送机构上，通过第五输送机构将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。

有益效果：1、相比现有技术中将多个环节分开生产，分别使用人工操作机械的方式进行加工，本装置的设置更加合理且自动化程度更高，可显著减少移动工件的时间和加工工件的时间，有效地提高加工效率；

2、可根据实际生产需求，可同时生产电镀灯杆和喷漆灯杆，又或者单独生出电镀灯杆和喷漆灯杆，无需同时设置多条生产线；

3、在补焊之后同步进行抛光操作，相比现有技术中，先补焊之后再运输到抛光机等待一个个进行抛光，显著提升了加工效率，减少了工人的工作强度；

4、将底座和圆管状工件焊接时，无需人工操作，焊接效率高，焊接质量高，且通过定位推进机构，即可以对底座进行夹持和推进，使得底座处于悬空状态，可方便焊接机器人的焊接操作；

5、通过移动夹持机构可方便地将成型灯杆从第三输送机构运输到电镀池或喷漆机构内进行加工，加工完毕后再运输到第五输送机构进行输出，尤其是喷漆机构代替了现有的人工喷漆操作，不仅喷漆效果高，喷漆质量好，且可免去对工人的身体伤害。

进一步地，还包括设于折弯机与第一限位机构之间的等离子线切割机构，所述等离子线切割机构根据输入参数对工件进行划线操作。通过使用等离子线切割机构或者现有的激光切割设备根据图纸设定的参数，对工件也就是钢板表面进行划线操作，比如有些灯杆是下粗上小的，因此需要进行划线，此设置无需人工划线，提高了加工效率，划线之后可方便折弯机进行操作，其中折弯机的操作为现有手段，这里不再对其进行赘述。

进一步地，所述预直机构至少包括多个压辊，所述第一输送机构至少包括传送带和设于传送带内圈的多个传动辊，所述压辊和传动辊均分别通过驱动电机驱动旋转，且所述传送带上至少设有一层与传送带表面贴合的第一保护层。上述设置，通过压辊和传送带内的传动辊配合将工件整平，从而提高后续折弯的质量，其中驱动电机为现有常见的伺服电机，而第一保护层为常见的硅胶、橡胶等材料制成，可进行替换，从而有效地保护传送带，提高传送带的使用寿命，当然也可以使用金属传送带，显著提升使用寿命。

进一步地，所述第一限位机构至少包括第一阻挡板、用于安装第一阻挡板的第一支架及用于驱动第一支架上下运动的第一电缸。上述设置，通过第一电缸驱动第一支架上下运动实现第一阻挡板对工件的放行和阻挡操作，结构简单，操作方便，且第一电缸的设置，相比传统的气缸和液压杆，其成本低，维护只需要添加润滑油即可，维护成本低，故障率低，无需气源站和液压站，减少了工厂的配套设置负担，且电缸的原理就是通过将电机的旋转运动转换成直线运动，因此本质上只需要通过控制电机的旋转即可实现对电缸行程和速度的精确控制，相比气缸和液压缸无需额外的调压阀等调节配件，控制更加方便，与自动化生产设备的兼容性更高。

进一步地，所述第二输送机构安装于折弯机上，且所述第二输送机构上至少设有多个用于驱动工件沿折弯机长度方向来回移动的驱动辊。上述设置，其中第二输送机构为集成在折弯机底部，或者是有些折弯机本身就自带将加工好的工件进行输出的功能，其方向和输出速度完全是可以调控的，因此在此技术上在底部增加驱动辊，同时通过常见的电机来驱动驱动辊转动，从而实现工件的移动，多个驱动辊的设置，使得工件运输时更加平稳，可精准地插入到补焊机内。

进一步地，还包括多个辅助输送机构，所述辅助输送机构分别设于补焊机和抛光机之间以及补焊机和折弯机之间，且所述辅助输送机构至少包括多个沿工件圆周方向均匀间隔设置的固定座、设于每个固定座上的多个输送轮，每个所述输送轮均与工件表面抵接。此设置，可进一步地对工件进行运输操作，使得工件可以更加顺利地进入到补焊机内，再从穿过补焊机进入到抛光机内进行抛光，而且输送轮的设置，对于工件表面的伤害很小，其结构设置可更加稳定地夹持住工件，使得工件的直线运动精度显著提高，其中每个固定座都是通过几根支架固定在地面上。其中补焊机和抛光机均为现有设备，抛光机通过常见的砂轮打磨工件表面的毛刺和焊疤对其进行处理，使得工件的表面更加平整美观，虽然补焊机和抛光机为现有技术，但是通过辅助输送机构和第二输送机构的配合，将折弯机、补焊机、抛光机和第三输送机构连接在一起，组成了一道自动化流水线，无需人工拿持工件，可显著提升加工效率。

进一步地，所述第二限位机构至少包括第二阻挡板、用于驱动第二阻挡板上下运动的第二电缸，且所述第二阻挡板表面设有缓冲垫。上述结构的设置，通过第二电缸驱动第二阻挡板升降，从而实现对工件的放行和阻挡，同样实现了对工件的定位操作，同时具备电缸的优点，执行迅速，可显著提升定位推进机构将底座与工件对准的成功率。

进一步地，所述定位推进机构至少包括第三电缸和设于第三电缸伸缩杆上的夹持座，所述夹持座上设有用于对第四输送机构上的底座进行阻挡定位的第三阻挡板和用于插入底座中心孔和工件中心孔内的插轴及用于对底座进行吸合固定的电磁铁；所述磁吸工装为L形设置，分别抵接底座的底面和侧面，且所述夹持座上设有用于避让磁吸工装的缺口。此设置，通过第三电缸驱动伸缩杆电动夹持座伸缩运动，当夹持座上的插轴插入到底座的中心孔内时，可在第三电缸的驱动下，插轴可继续插入到工件的中心孔内，由于第二限位机构对工件的阻挡，使得工件和底座能够被夹持座压紧，此时可通过焊接机器人进行焊接操作，其中相邻两个磁吸工装之间等间距设置，通过第四输送机构步进运动的设置，可实现底座的精确定位，且配合电磁铁，可更好地对准底座，使得底座可自动吸在夹持座上，通过插轴实现精准地定位，从而显著提高加工效率和质量。在焊接完成后，通过关闭电磁铁，缩回伸缩杆，可放开成型灯杆。

进一步地，所述移动夹持机构至少包括两个与第三输送机构平行设置的直线导轨、设于两个直线导轨上的移动座、用于分别驱动两个移动座沿直线导轨长度方向来回移动的驱动电机、设于两个移动座上的吊装支架及设于吊装支架上的至少两个电动夹爪，所述吊装支架上设有用于驱动电动夹爪升降的第四电缸，其中一个所述直线导轨设于第三输送机构远离折弯机的一侧，另一个所述直线导轨设于第四输送机构靠近折弯机的一侧。上述设置，驱动电机通过常见的丝杠传动方式驱动移动座在直线导轨上来回滑动，其中移动座通过螺丝安装在直线导轨的滑块上，利用直线导轨摩擦系数小和直线运动精度高的优点，可实现吊装支架的顺畅移动和精确定位，从而通过第四电缸可实现电动夹爪对成型灯杆的精确抓取和精确放置。同时上述结构的设置，不会对第三输送机构和第四输送机构造成干涉，其中移动夹持机构还可直接代替第三输送机构和第三限位机构，直接在工件抛光完成后利用电动夹爪先不完全夹住工件，使得工件不会掉落，当工件完全离开抛光机的时候，再夹住工件，通过将工件移动到定位推进机构所在位置进行与底座的焊接步骤，焊接完成后直接运输到电镀池或者喷漆机构进行加工，可省去两个机构，显著减少设备成本。

进一步地，所述喷漆机构至少包括架设于第三输送机构和第五输送机构之间的支撑支架、设于支撑支架前后两侧的阻挡帘、用于驱动阻挡帘展开和收缩的伸展电机、设于支撑支架中心位置底部的至少两个喷漆机器人及设于支撑支架顶部的吸气罩，所述吸气罩内设有空气过滤装置，且每个喷漆机器人外均包裹塑料套。上述设置，当移动夹持机构将成型灯杆夹持到制成支架下方的中间时，此时通过伸展电机来驱动阻挡帘展开，从而与第三输送机构和第五输送机构隔绝，通过下方喷漆机器人对的成型灯杆进行喷漆操作，在喷漆的同时通过吸气罩吸取绝大多数有害空气，通过空气过滤装置过滤后排出，可显著减少工厂的空气污染，其保护第三输送机构和第五输送机构不受喷漆污染，其中在电动夹爪外还可以包裹于喷漆机器人同样的塑料套，可保护其不受喷漆的污染，减少后期维护的难度。其中支撑支架的高度要高于移动夹持机构，且架设在移动夹持机构外侧。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一输送机构与预直机构的部分结构示意图；

图3是第一限位机构的结构示意图；

图4是折弯机与补焊机的连接示意图；

图5是定位推进机构的工作状态示意图；

图6是移动夹持机构的工作状态示意图；

图7是喷漆机构的结构示意图；

图8是图1中A的放大图；

图9是图4中B的放大图。

图中，1、预直机构；2、第一限位机构；3、第一输送机构；4、折弯机；5、第二输送机构；6、补焊机；7、抛光机；8、第二限位机构；9、第三输送机构；10、第三限位机构；11、第四输送机构；12、定位推进机构；13、焊接机器人；14、移动夹持机构；15、喷漆机构；16、电镀池；17、第五输送机构；18、等离子线切割机构；19、辅助输送机构；101、压辊；301、传送带；302、传动辊；201、第一阻挡板；202、第一支架；203、第一电缸；501、驱动辊；801、第二阻挡板；802、第二电缸；1101、磁吸工装；1201、第三电缸；1202、夹持座；1203、第三阻挡板；1204、插轴；1205、电磁铁；1206、缺口；1401、直线导轨；1402、移动座；1403、驱动电机；1404、吊装支架；1405、电动夹爪；1406、第四电缸；1501、支撑支架；1502、阻挡帘；1503、伸展电机；1504、喷漆机器人；1505、吸气罩；1506、空气过滤装置；1901、固定座；1902、输送轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本路灯加工焊接装置包括预直机构1、第一限位机构2、第一输送机构3、折弯机4、第二输送机构5、补焊机6、抛光机7、第二限位机构8、第三输送机构9、第三限位机构10、第四输送机构11、定位推进机构12、焊接机器人13、移动夹持机构14、喷漆机构15、电镀池16及第五输送机构17。其中，可通过现有的工控电脑来用导线或WIFI连接各个设备和机构，从而实现统一协同操作。

具体地，还包括设于折弯机4与第一限位机构2之间的等离子线切割机构18，等离子线切割机构18根据输入参数对工件进行划线操作。通过使用等离子线切割机构18或者现有的激光切割设备根据图纸设定的参数，对工件也就是钢板表面进行划线操作，比如有些灯杆是下粗上小的，因此需要进行划线，此设置无需人工划线，提高了加工效率，划线之后可方便折弯机4进行操作。

如图2所示，具体地，预直机构1，设于第一输送机构3上方并与第一输送机构3配合实现对工件进行预直整平操作，预直机构1至少包括多个压辊101，第一输送机构3至少包括传送带301和设于传送带301内圈的多个传动辊302，压辊101和传动辊302均分别通过驱动电机1403驱动旋转，且传送带301上至少设有一层与传送带301表面贴合的第一保护层。上述设置，通过压辊101和传送带301内的传动辊302配合将工件整平，从而提高后续折弯的质量，其中驱动电机1403为现有常见的伺服电机，而第一保护层为常见的硅胶、橡胶等材料制成，可进行替换，从而有效地保护传送带301，提高传送带301的使用寿命，当然也可以使用金属传送带301，显著提升使用寿命。

如图3所示，具体地，第一限位机构2，设于预直机构1之后，第一限位机构2至少包括第一阻挡板201、用于安装第一阻挡板201的第一支架202及用于驱动第一支架202上下运动的第一电缸203。上述设置，通过第一电缸203驱动第一支架202上下运动实现第一阻挡板201对工件的放行和阻挡操作，结构简单，操作方便，且第一电缸203的设置，相比传统的气缸和液压杆，其成本低，维护只需要添加润滑油即可，维护成本低，故障率低，无需气源站和液压站，减少了工厂的配套设置负担，且电缸的原理就是通过将电机的旋转运动转换成直线运动，因此本质上只需要通过控制电机的旋转即可实现对电缸行程和速度的精确控制，相比气缸和液压缸无需额外的调压阀等调节配件，控制更加方便，与自动化生产设备的兼容性更高。

如图4所示，具体地，折弯机4，用于将工件折弯成圆筒状，第二输送机构5，设于折弯机4下方并与第一输送机构3垂直设置，用于将折弯后的工件输送出折弯机4两侧，第二输送机构5安装于折弯机4上，且第二输送机构5上至少设有多个用于驱动工件沿折弯机4长度方向来回移动的驱动辊501。上述设置，其中第二输送机构5为集成在折弯机4底部，或者是有些折弯机4本身就自带将加工好的工件进行输出的功能，其方向和输出速度完全是可以调控的，因此在此技术上在底部增加驱动辊501，同时通过常见的电机来驱动驱动辊501转动，从而实现工件的移动，多个驱动辊501的设置，使得工件运输时更加平稳，可精准地插入到补焊机6内，其中折弯机4的操作为现有手段，这里不再对其进行赘述。

具体地，补焊机6，设于折弯机4两侧，与第二输送机构5配合对折弯后工件上的缝隙进行补焊操作。

具体地，抛光机7，设于补焊机6之后并与补焊机6位于同一直线，用于和第二输送机构5配合对补焊后的工件进行表面抛光去毛刺操作并输送到第三输送机构9上。

如图4和9所示，具体地，还包括多个辅助输送机构19，辅助输送机构19分别设于补焊机6和抛光机7之间以及补焊机6和折弯机4之间，且辅助输送机构19至少包括多个沿工件圆周方向均匀间隔设置的固定座1901、设于每个固定座1901上的多个输送轮1902，每个输送轮1902均与工件表面抵接。此设置，可进一步地对工件进行运输操作，使得工件可以更加顺利地进入到补焊机6内，再从穿过补焊机6进入到抛光机7内进行抛光，而且输送轮1902的设置，对于工件表面的伤害很小，其结构设置可更加稳定地夹持住工件，使得工件的直线运动精度显著提高，其中每个固定座1901都是通过几根支架固定在地面上。其中补焊机6和抛光机7均为现有设备，抛光机7通过常见的砂轮打磨工件表面的毛刺和焊疤对其进行处理，使得工件的表面更加平整美观，虽然补焊机6和抛光机7为现有技术，但是通过辅助输送机构19和第二输送机构5的配合，将折弯机4、补焊机6、抛光机7和第三输送机构9连接在一起，组成了一道自动化流水线，无需人工拿持工件，可显著提升加工效率。

具体地，第二限位机构8，设于第三输送机构9上方，第二限位机构8至少包括第二阻挡板801、用于驱动第二阻挡板801上下运动的第二电缸802，且第二阻挡板801表面设有缓冲垫。上述结构的设置，通过第二电缸802驱动第二阻挡板801升降，从而实现对工件的放行和阻挡，同样实现了对工件的定位操作，同时具备电缸的优点，执行迅速，可显著提升定位推进机构12将底座与工件对准的成功率。其中缓冲垫通过常见的橡胶或硅胶等制成，通过粘帖的方式固定在第二阻挡板801上。

具体地，第三输送机构9，设于折弯机4两侧并与第一输送机构3平行设置，用于将工件朝向喷漆机构15或电镀池16方向运输，其中第三输送机构9为常见的输送带设备，与第一输送机构3的结构基本相同；

具体地，第三限位机构10，设于第三输送机构9上，用于对第三输送机构9上的工件进行阻挡定位，第三限位机构10为安装在第三输送机构9远离折弯机4的一侧的限位板。

具体地，第四输送机构11，与第三输送机构9平行设置，用于对底座进行输送操作，其运行方向与第三输送机构9相反，且第四输送机构11上设有用于对底座进行磁吸配合的磁吸工装1101，磁吸工装1101为常见的L形设置，分别抵接底座的底面和侧面。

如图5所示，具体地，定位推进机构12，设于第四输送机构11远离第三输送机构9的一侧，定位推进机构12至少包括第三电缸1201和设于第三电缸1201伸缩杆上的夹持座1202，夹持座1202上设有用于对第四输送机构11上的底座进行阻挡定位的第三阻挡板1203和用于插入底座中心孔和工件中心孔内的插轴1204及用于对底座进行吸合固定的电磁铁1205，且夹持座1202上设有用于避让磁吸工装1101的缺口1206。此设置，通过第三电缸1201驱动伸缩杆电动夹持座1202伸缩运动，当夹持座1202上的插轴1204插入到底座的中心孔内时，可在第三电缸1201的驱动下，插轴1204可继续插入到工件的中心孔内，由于第二限位机构8对工件的阻挡，使得工件和底座能够被夹持座1202压紧，此时可通过焊接机器人13进行焊接操作，其中相邻两个磁吸工装1101之间等间距设置，通过第四输送机构11步进运动的设置，可实现底座的精确定位，且配合电磁铁1205，可更好地对准底座，使得底座可自动吸在夹持座1202上，通过插轴1204实现精准地定位，从而显著提高加工效率和质量。在焊接完成后，通过关闭电磁铁1205，缩回伸缩杆，可放开成型灯杆。

具体地，焊接机器人13，设于第三输送机构9和第四输送机构11之间，用于对工件和底座进行焊接形成成型灯杆，其中焊接机器人13为市面上可购买到的设备，这里不再对其结构进行赘述。

如图5和6以及8所示，具体地，移动夹持机构14，至少部分位于第三输送机构9和第五输送机构17上，移动夹持机构14至少包括两个与第三输送机构9平行设置的直线导轨1401、设于两个直线导轨1401上的移动座1402、用于分别驱动两个移动座1402沿直线导轨1401长度方向来回移动的驱动电机1403、设于两个移动座1402上的吊装支架1404及设于吊装支架1404上的至少两个电动夹爪1405，吊装支架1404上设有用于驱动电动夹爪1405升降的第四电缸1406，其中一个直线导轨1401设于第三输送机构9远离折弯机4的一侧，另一个直线导轨1401设于第四输送机构11靠近折弯机4的一侧。上述设置，驱动电机1403通过常见的丝杠传动方式驱动移动座1402在直线导轨1401上来回滑动，其中移动座1402通过螺丝安装在直线导轨1401的滑块上，利用直线导轨1401摩擦系数小和直线运动精度高的优点，可实现吊装支架1404的顺畅移动和精确定位，从而通过第四电缸1406可实现电动夹爪1405对成型灯杆的精确抓取和精确放置，不会对第三输送机构9和第四输送机构11造成干涉。

在另一种实施例中，移动夹持机构14还可直接代替第三输送机构9和第三限位机构10，直接在工件抛光完成后利用电动夹爪1405先不完全夹住工件，使得工件不会掉落，当工件完全离开抛光机7的时候，再夹住工件，通过将工件移动到定位推进机构12所在位置进行与底座的焊接步骤，焊接完成后直接运输到电镀池16或者喷漆机构15进行加工，可省去两个机构，显著减少设备成本。

如图7所示，具体地，喷漆机构15，位于折弯机4其中一侧的第三输送机构9和第五输送机构17之间，喷漆机构15至少包括架设于第三输送机构9和第五输送机构17之间的支撑支架1501、设于支撑支架1501前后两侧的阻挡帘1502、用于驱动阻挡帘1502展开和收缩的伸展电机1503、设于支撑支架1501中心位置底部的至少两个喷漆机器人1504及设于支撑支架1501顶部的吸气罩1505，吸气罩1505内设有空气过滤装置1506，且每个喷漆机器人1504外均包裹塑料套。上述设置，当移动夹持机构14将成型灯杆夹持到制成支架下方的中间时，此时通过伸展电机1503来驱动阻挡帘1502展开，从而与第三输送机构9和第五输送机构17隔绝，通过下方喷漆机器人1504对的成型灯杆进行喷漆操作，在喷漆的同时通过吸气罩1505吸取绝大多数有害空气，通过空气过滤装置1506过滤后排出，可显著减少工厂的空气污染，其保护第三输送机构9和第五输送机构17不受喷漆污染，其中在电动夹爪1405外还可以包裹于喷漆机器人1504同样的塑料套，可保护其不受喷漆的污染，减少后期维护的难度。

其中支撑支架1501的高度要高于移动夹持机构14，且架设在移动夹持机构14外侧。

具体地，电镀池16，位于折弯机4另一侧的第三输送机构9和第五输送机构17之间，用于和移动夹持机构14配合对成型灯杆进行电镀操作，电镀池16的结构为现有技术，这里不再对其结构进行赘述；

具体地，第五输送机构17，与对应一侧的第三输送机构9位于同一直线，用于将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处，第五输送机构17和第三输送机构9的结构相同。

首先通过工厂里常见的吊机或其他叉车等设备将工件也就是原材料钢板放置于第一输送机构3上，通过第一输送机构3将工件输送到预直机构1位置，通过预直机构1和第一输送机构3配合对工件进行挤压整平操作，工件被整平预直后等待第一限位机构2放行后直接输入到折弯机4内，后一个工件被第一限位机构2阻挡住，在折弯机4内通过折弯机4对工件进行折弯操作，使其成为圆筒状，通过折弯机4下方的第二输送机构5将工件输送到补焊机6上进行缝隙补焊操作，使其成为完整的一根圆管，此时补焊过程中，工件会慢慢穿过抛光机7，通过抛光机7对圆管工件进行抛光去毛刺操作，最后工件会被输送到第三输送机构9上，通过第三输送机构9上的第二限位机构8对工件进行限位，通过第三输送机构9将工件进行运输，待工件被第三限位机构10阻挡后，此时工件被定位，此时通过定位推进机构12将第四输送机构11上运输的底座推到工件上，工件通过磁吸工装1101固定在第四输送机构11上，因此被推的时候并不会倾倒，可很好地与定位推进机构12配合，使得底座和工件抵接配合，此时通过焊接机器人13对工件和底座进行焊接操作，使其形成成型灯杆，此时第三限位机构10放行，通过第三输送机构9将成型灯杆运输到移动夹持机构14所在位置，通过移动夹持机构14将成型灯杆送入到喷漆机构15内或电镀池16内进行喷漆或电镀操作，最后通过移动夹持机构14将工件放在第五输送机构17上，通过第五输送机构17将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。

本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了预直机构1、第一限位机构2、第一输送机构3、折弯机4、第二输送机构5、补焊机6、抛光机7、第二限位机构8、第三输送机构9、第三限位机构10、第四输送机构11、定位推进机构12、焊接机器人13、移动夹持机构14、喷漆机构15、电镀池16、第五输送机构17、等离子线切割机构18、辅助输送机构19、压辊101、传送带301、传动辊302、第一阻挡板201、第一支架202、第一电缸203、驱动辊501、第二阻挡板801、第二电缸802、磁吸工装1101、第三电缸1201、夹持座1202、第三阻挡板1203、插轴1204、电磁铁1205、缺口1206、直线导轨1401、移动座1402、驱动电机1403、吊装支架1404、电动夹爪1405、第四电缸1406、支撑支架1501、阻挡帘1502、伸展电机1503、喷漆机器人1504、吸气罩1505、空气过滤装置1506、固定座1901、输送轮1902等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路灯加工焊接装置，其特征在于，包括预直机构、第一限位机构、第一输送机构、折弯机、第二输送机构、补焊机、抛光机、第二限位机构、第三输送机构、第三限位机构、第四输送机构、定位推进机构、焊接机器人、移动夹持机构、喷漆机构、电镀池及第五输送机构；

所述预直机构，设于第一输送机构上方并与第一输送机构配合实现对工件进行预直整平操作；

所述第一限位机构，设于预直机构之后，用于对工件进行阻挡限位；

所述第一输送机构，用于将工件输送到折弯机内；

所述折弯机，用于将工件折弯成圆筒状；

所述第二输送机构，设于折弯机下方并与第一输送机构垂直设置，用于将折弯后的工件输送出折弯机两侧；

所述补焊机，设于折弯机两侧，与第二输送机构配合对折弯后工件上的缝隙进行补焊操作；

所述抛光机，设于补焊机之后并与补焊机位于同一直线，用于和第二输送机构配合对补焊后的工件进行表面抛光去毛刺操作并输送到第三输送机构上；

所述第二限位机构，设于第三输送机构上方，用于对进入第三输送机构的工件进行阻挡定位；

所述第三输送机构，设于折弯机两侧并与第一输送机构平行设置，用于将工件朝向喷漆机构或电镀池方向运输；

所述第三限位机构，设于第三输送机构上，用于对第三输送机构上的工件进行阻挡定位，所述第三限位机构为设于第三输送机构远离折弯机的一侧的限位板；

所述第四输送机构，与第三输送机构平行设置，用于对底座进行输送操作，其运行方向与第三输送机构相反，且所述第四输送机构上设有用于对底座进行磁吸配合的磁吸工装；

所述定位推进机构，设于第四输送机构远离第三输送机构的一侧，用于将底座从第四输送机构上推出并支撑住底座，使得底座与工件配合；

所述焊接机器人，设于第三输送机构和第四输送机构之间，用于对工件和底座进行焊接形成成型灯杆；

所述移动夹持机构，至少部分位于第三输送机构和第五输送机构上，用于将焊接后的成型灯杆夹持提升并运输朝向第五输送机构运动；

所述喷漆机构，位于折弯机其中一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行喷漆操作；

所述电镀池，位于折弯机另一侧的第三输送机构和第五输送机构之间，用于和移动夹持机构配合对成型灯杆进行电镀操作；

所述第五输送机构，与对应一侧的第三输送机构位于同一直线，用于将喷漆后或电镀后的灯杆输送到成品收集处。

2.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，还包括设于折弯机与第一限位机构之间的等离子线切割机构，所述等离子线切割机构根据输入参数对工件进行划线操作。

3.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述预直机构至少包括多个压辊，所述第一输送机构至少包括传送带和设于传送带内圈的多个传动辊，所述压辊和传动辊均分别通过驱动电机驱动旋转，且所述传送带上至少设有一层与传送带表面贴合的第一保护层。

4.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述第一限位机构至少包括第一阻挡板、用于安装第一阻挡板的第一支架及用于驱动第一支架上下运动的第一电缸。

5.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述第二输送机构安装于折弯机上，且所述第二输送机构上至少设有多个用于驱动工件沿折弯机长度方向来回移动的驱动辊。

6.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，还包括多个辅助输送机构，所述辅助输送机构分别设于补焊机和抛光机之间以及补焊机和折弯机之间，且所述辅助输送机构至少包括多个沿工件圆周方向均匀间隔设置的固定座、设于每个固定座上的多个输送轮，每个所述输送轮均与工件表面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述第二限位机构至少包括第二阻挡板、用于驱动第二阻挡板上下运动的第二电缸，且所述第二阻挡板表面设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述定位推进机构至少包括第三电缸和设于第三电缸伸缩杆上的夹持座，所述夹持座上设有用于对第四输送机构上的底座进行阻挡定位的第三阻挡板和用于插入底座中心孔和工件中心孔内的插轴及用于对底座进行吸合固定的电磁铁；所述磁吸工装为L形设置，分别抵接底座的底面和侧面，且所述夹持座上设有用于避让磁吸工装的缺口。

9.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述移动夹持机构至少包括两个与第三输送机构平行设置的直线导轨、设于两个直线导轨上的移动座、用于分别驱动两个移动座沿直线导轨长度方向来回移动的驱动电机、设于两个移动座上的吊装支架及设于吊装支架上的至少两个电动夹爪，所述吊装支架上设有用于驱动电动夹爪升降的第四电缸，其中一个所述直线导轨设于第三输送机构远离折弯机的一侧，另一个所述直线导轨设于第四输送机构靠近折弯机的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种路灯加工焊接装置，其特征在于，所述喷漆机构至少包括架设于第三输送机构和第五输送机构之间的支撑支架、设于支撑支架前后两侧的阻挡帘、用于驱动阻挡帘展开和收缩的伸展电机、设于支撑支架中心位置底部的至少两个喷漆机器人及设于支撑支架顶部的吸气罩，所述吸气罩内设有空气过滤装置，且每个喷漆机器人外均包裹塑料套。

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