CN102000810B - 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 - Google Patents
铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102000810B CN102000810B CN201010563734A CN201010563734A CN102000810B CN 102000810 B CN102000810 B CN 102000810B CN 201010563734 A CN201010563734 A CN 201010563734A CN 201010563734 A CN201010563734 A CN 201010563734A CN 102000810 B CN102000810 B CN 102000810B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket wheel
- supporting plate
- live
- copper
- bearing material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 9
- JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N alumane;copper Chemical compound [AlH3].[Cu] JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title abstract 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 51
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 51
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 50
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 50
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 49
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 49
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 150000001879 copper Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
本发明公开了铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置,在需要承载铜铝复合排时,移动座在机座上沿着传动辊的轴向方向向前滑动,驱动结构驱动连接件向上转动,托板上升,承载住铜铝复合排,然后,移动座向后滑动复位,托板下降,将铜铝复合排放置至多个传动辊上进行输送,在铜铝复合排升降的过程中,固定在固定件上的第一链轮与固定在托板上的第二链轮通过链条相传动,保证了托板上承载铜铝复合排的部位在托板上升和下降过程中不会发生倾斜,使得托板可以稳定地承载住铜铝复合排,该承料输送装置实现了自动承料和自动输送,自动化的操作提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置。
背景技术
现有的铜铝复合排浇铸中,先对铜管进行上料夹持,在铜管中注入铝溶液,冷却,吹干后,卸料,再承料后送往热处理炉,现有的承料步骤是手工进行的,即人工用小车承运铜铝复合排,这样劳动强度大,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供铜铝复合排浇铸系统中自动化的承料输送装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置,包括机座、设置在所述机座上用于水平输送纵向排布的所述铜铝复合排的多个传动辊,所述多个传动辊沿着所述铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置,所述多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内,并与所述铜铝复合排的水平输送方向相垂直,所述承料输送装置还包括可沿着所述传动辊的轴向方向滑动地设置在所述机座上的移动座、设置在所述移动座上的固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件相上下转动设置用于在较高的位置承托所述纵向排布的铜铝复合排并在较低的位置将该铜铝复合排放置至所述传动辊上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行上下转动的驱动结构、分别套装在所述第一转动轴和所述第二转动轴上的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条,所述第一链轮相对于所述固定件是固定的,所述第二链轮相对于所述托板是固定的,所述转动设置的轴心线方向相平行设置。
优选地,所述驱动结构包括可上下滑动地设置在所述移动座上的升降件、下端部与所述升降件相转动设置的连杆,所述连杆的上端部与所述连接件相转动设置,所述连杆的上端部与所述连接件的转动轴位于所述第一转动轴和所述第二转动轴之间。
进一步优选地,所述移动座上设置有气缸,所述升降件与所述气缸上可上下伸缩的活塞杆相连接,所述移动座、所述升降件两个部件中其中一个部件上设置有导套,另外一个部件上设置有与所述导套相配合的导柱。
优选地,所述移动座上设置有气缸,所述气缸上可沿所述移动座的滑动方向伸缩的活塞杆固定在所述机座上。
优选地,所述移动座的滑动方向沿着所述机座的前后方向延伸,所述连接件的后端部与所述固定件相转动设置,所述连接件的前端部与所述托板相转动设置。
优选地,所述转动设置的轴心线方向均沿着所述铜铝复合排的水平输送方向延伸。
优选地,所述承料输送装置还包括用于驱动所述传动辊转动的驱动电机、套装在所述驱动电机的输出轴上的链轮、套装在所述多个传动辊的转动轴上的链轮、多个辅助链轮和张紧链轮、依次绕在链轮上的链条,所述驱动电机输出轴上的链轮以及所述多个辅助链轮与所述多个传动辊上的链轮交错设置,所述链条依次在绕过所述驱动电机输出轴上的链轮或者所述辅助链轮后朝相反方向绕过所述传动辊上的链轮,所述链条依次绕好在所述驱动电机输出轴上的链轮、所述多个辅助链轮、所述多个传动辊上的链轮后,绕在多个所述张紧链轮上。
优选地,所述托板具有第一转动位置和第二转动位置,在所述托板处于第一转动位置时,所述托板位于所述传动辊的上方;在所述托板处于第二转动位置时,所述托板位于相邻两个所述传动辊之间的下方位置。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:在需要承载铜铝复合排时,移动座在机座上沿着传动辊的轴向方向滑动,驱动结构驱动连接件向上转动,托板上升,承载住铜铝复合排,然后,移动座滑动复位,托板下降,将铜铝复合排放置至多个传动辊上进行输送,在铜铝复合排升降的过程中,固定在固定件上的第一链轮与固定在托板上的第二链轮通过链条相传动,保证了托板上承载铜铝复合排的部位在托板上升和下降过程中不会发生倾斜,使得托板可以稳定地承载住铜铝复合排,该承料输送装置实现了自动承料和自动输送,自动化的操作提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。
附图说明
附图1为本发明的俯视示意图;
附图2为本发明的主视示意图;
附图3为本发明的左视示意图;
附图4显示了本发明中移动座可前后移动,托板可通过升降件升降的立体示意图,其中托板处于下降的位置;
附图5显示了本发明中移动座可前后移动,托板可通过升降件升降的立体示意图,其中托板处于上升的位置,驱动托板上升的气缸是示意性的画出的。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明。
参见图1-5所示,铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置,包括机座1、设置在机座1上的多个传动辊2,多个传动辊2上用于水平输送纵向排布的铜铝复合排,铜铝复合排的纵向方向沿着传动辊2的输送方向延伸,多个传动辊2沿着铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置,多个传动辊2的轴心线均相平行地设置在同一水平面内,并与铜铝复合排的水平输送方向相垂直,在这里,我们将传动辊2的输送方向定义为左右方向,将传动辊2的轴向方向定义为前后方向,承料输送装置还包括可沿着传动辊2的轴向方向滑动地设置在机座1上的移动座3、设置在移动座3上的固定件8、一端部通过第一转动轴18与固定件8相上下转动设置的连接件6、通过第二转动轴19与连接件6相上下转动设置的托板7、用于驱动连接件6相对于固定件8进行上下转动的驱动结构23、分别套装在第一转动轴18和第二转动轴19上的第一链轮20和第二链轮21、与第一链轮20和第二链轮21相传动连接的链条22,托板7用于在较高的位置承托纵向排布的铜铝复合排并在较低的位置将该铜铝复合排放置至传动辊2上,第一链轮20相对于固定件8是固定的,第二链轮21相对于托板7是固定的,转动设置的轴心线方向相平行设置,均沿着铜铝复合排的水平输送方向延伸,即左右方向延伸。承料输送装置的作用在于,承载卸料步骤中的铜铝复合排,并通过传动辊进行输送,具体来说,移动座3在机座1上可沿着传动辊2的轴向方向滑动,即移动座3可以前后滑动,通过连接件6相对于固定件8可以上下转动,以及托板7相对于连接件6可以上下转动,则托板7可以上升或下降,在需要承载铜铝复合排时,移动座3向前滑动使得移动座3上的托板7位于铜铝复合排的正下方,然后驱动结构23驱动连接件6相对于固定件8向上转动,带着托板7也向上移动,为了保证托板7可以稳定地承载铜铝复合排,即托板7的承托面在连接件6向上转动时不会发生倾斜,(在图4和5中,托板7的承托面始终处于水平状态),则连接件6相对于固定件8在向上转动时,本来托板7相对于连接件6发生的转动会造成托板7的承托面的倾斜,但是由于固定在固定件8上的第一链轮20与固定在托板7上的第二链轮21通过链条22相传动,则托板7相对于连接件6发生转动时,链条22会发生传动,由于第一链轮20是固定不动的,则链条22传动产生的位移会使得第二链轮21带着托板7转过一定角度,纠正托板7上承托面的倾斜,保证承托面在连接件6转动的过程中都不会发生倾斜,在图4和5中,不管连接件6是向上转动还是向下转动,虽然托板7会相对于连接件6发生转动,但是由于第一链轮20与第二链轮21通过链条22的传动,使得托板7上的承载面始终处于水平状态,这样可以稳定承载住铜铝复合排。上面提到,驱动结构23驱动连接件6相对于固定件8向上转动,带着托板7也向上移动,使得托板7的承载面与铜铝复合排的底面相接触,纵向排布的铜铝复合排承托在托板7上,然后移动座3向后移动,复位,托板7下降,使得托板7的位置位于相邻两个传动辊2之间的下方位置,这样,纵向排布的铜铝复合排就被传动辊2托住,由传动辊2进行水平输送,该承料输送装置通过传动辊2、移动座3以及固定件8、连接件6、托板7的配合,实现了自动承料和自动输送铜铝复合排,自动化的操作提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。
托板7的设置一方面可以承载到铜铝复合排,另一方面可以将铜铝复合排放置至传动辊2上,托板7的设置方式有多种,除了上面提到的一种外,还譬如说,托板7在转动过程中具有两个转动位置,在托板7处于第一转动位置时,托板7位于传动辊2的上方,则托板7在较高的位置承载到铜铝复合排;在托板7处于第二转动位置时,托板7位于相邻两个传动辊2之间与传动辊2等高的位置,这样托板下降后可以将托板7上的铜铝复合排放置到传动辊2上,当然托板7还可以与多个传动辊2并排设置,设置在多个传动辊2的外面,只要保证托板下降后能将托板7上的铜铝复合排放置到传动辊2上即可。
驱动结构23包括可上下滑动地设置在移动座3上的升降件4、下端部与升降件4相转动设置的连杆5,连杆5的上端部与连接件6相转动设置,连接件6的后端部与固定件8相转动设置,连接件6的前端部与托板7相转动设置。连杆5的上端部与连接件6的转动轴位于第一转动轴18和第二转动轴19之间。移动座3上设置有气缸9,升降件4与气缸9上可上下伸缩的活塞杆相连接,这样通过气缸9上活塞杆的上下伸缩来带动升降件4的升降,通过连杆5带着连接件6上下移动,实现了托板7的升降,在图2、4和5中,固定件8、连接件6、托板7分别有两组,分别设置在升降件4的两端,升降件4的两端均转动设置有连杆5,每端的连杆5通过连接件6带动托板7上升或下降,两组托板7可以稳定地承载铜铝复合排,为了使升降件4在移动座3上可以上下稳定滑动,移动座3、升降件4两个部件中其中一个部件上设置有导套11,另外一个部件上设置有与导套11相配合的导柱10。
驱动结构23的实现结构还有其他方式,譬如说,设置电机直接带动连接件6相对于固定件8上下转动,也能实现托板7的升降。
在图2和5中,移动座3上设置有气缸12,气缸12上可沿移动座3的滑动方向伸缩的活塞杆固定在机座1上。
上面提到,传动辊2可以水平输送纵向排布的铜铝复合排,在图1和3中,承料输送装置还包括用于驱动传动辊2转动的驱动电机13、套装在驱动电机13的输出轴上的链轮14、套装在多个传动辊2的转动轴上的链轮15、多个辅助链轮16和张紧链轮17、依次绕在链轮上的链条(图中未示出),驱动电机13输出轴上的链轮14以及多个辅助链轮16与多个传动辊2上的链轮15交错设置,链条依次在绕过驱动电机13输出轴上的链轮14或者辅助链轮16后朝相反方向绕过传动辊2上的链轮15,这样,保证了传动辊2上的链轮15的传动方向相同,设置辅助链轮16,保证每个传动辊2都可以传动顺畅,辅助链轮16的传动方向与传动辊2上的链轮15的传动方向相反,驱动电机13输出轴上的链轮14也与传动辊2上的链轮15的传动方向相反,链条依次绕好在驱动电机13输出轴上的链轮14、多个辅助链轮16、多个传动辊2上的链轮15后,绕在多个张紧链轮17上,张紧链轮17用于张紧链条。
Claims (8)
1.铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置,其特征在于:包括机座、设置在所述机座上用于水平输送纵向排布的所述铜铝复合排的多个传动辊,所述多个传动辊沿着所述铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置,所述多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内,并与所述铜铝复合排的水平输送方向相垂直,所述承料输送装置还包括可沿着所述传动辊的轴向方向滑动地设置在所述机座上的移动座、设置在所述移动座上的固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件相上下转动设置用于在较高的位置承托所述纵向排布的铜铝复合排并在较低的位置将该铜铝复合排放置至所述传动辊上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行上下转动的驱动结构、分别套装在所述第一转动轴和所述第二转动轴上的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条,所述第一链轮相对于所述固定件是固定的,所述第二链轮相对于所述托板是固定的,所述转动设置的轴心线方向相平行设置。
2.根据权利要求1所述的承料输送装置,其特征在于:所述驱动结构包括可上下滑动地设置在所述移动座上的升降件、下端部与所述升降件相转动设置的连杆,所述连杆的上端部与所述连接件相转动设置,所述连杆的上端部与所述连接件的转动轴位于所述第一转动轴和所述第二转动轴之间。
3.根据权利要求2所述的承料输送装置,其特征在于:所述移动座上设置有气缸,所述升降件与所述气缸上可上下伸缩的活塞杆相连接,所述移动座、所述升降件两个部件中其中一个部件上设置有导套,另外一个部件上设置有与所述导套相配合的导柱。
4.根据权利要求1所述的承料输送装置,其特征在于:所述移动座上设置有气缸,所述气缸上可沿所述移动座的滑动方向伸缩的活塞杆固定在所述机座上。
5.根据权利要求1所述的承料输送装置,其特征在于:所述移动座的滑动方向沿着所述机座的前后方向延伸,所述连接件的后端部与所述固定件相转动设置,所述连接件的前端部与所述托板相转动设置。
6.根据权利要求1所述的承料输送装置,其特征在于:所述转动设置的轴心线方向均沿着所述铜铝复合排的水平输送方向延伸。
7.根据权利要求1所述的承料输送装置,其特征在于:所述承料输送装置还包括用于驱动所述传动辊转动的驱动电机、套装在所述驱动电机的输出轴上的链轮、套装在所述多个传动辊的转动轴上的链轮、多个辅助链轮和张紧链轮、依次绕在链轮上的链条,所述驱动电机输出轴上的链轮以及所述多个辅助链轮与所述多个传动辊上的链轮交错设置,所述链条依次在绕过所述驱动电机输出轴上的链轮或者所述辅助链轮后朝相反方向绕过所述传动辊上的链轮,所述链条依次绕好在所述驱动电机输出轴上的链轮、所述多个辅助链轮、所述多个传动辊上的链轮后,绕在多个所述张紧链轮上。
8.根据权利要求1所述的承料输送装置,其特征在于:所述托板具有第一转动位置和第二转动位置,在所述托板处于第一转动位置时,所述托板位于所述传动辊的上方;在所述托板处于第二转动位置时,所述托板位于相邻两个所述传动辊之间的下方位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010563734A CN102000810B (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010563734A CN102000810B (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102000810A CN102000810A (zh) | 2011-04-06 |
CN102000810B true CN102000810B (zh) | 2012-10-10 |
Family
ID=43808658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010563734A Expired - Fee Related CN102000810B (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102000810B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103042201B (zh) * | 2012-12-11 | 2014-11-19 | 玉林市达志机械配件有限公司 | 防止溢出铁水导致钢结构变形的浇注段铸造生产线 |
CN104555325A (zh) * | 2013-10-16 | 2015-04-29 | 黄秀忠 | 一种铝合金型材输送架 |
CN104003151B (zh) * | 2014-04-29 | 2016-05-25 | 青岛精良机械有限公司 | 一种定向定位的滚轮输送设备 |
CN105905574B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-06-19 | 苏州贯龙电磁线有限公司 | 一种铜排自动翻转送料装置 |
CN109014156B (zh) * | 2018-08-17 | 2021-04-20 | 云南昆钢重型装备制造集团有限公司 | 一种集装式金属液自动浇铸装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29720645U1 (de) * | 1997-11-21 | 1998-02-12 | Peters, Gerhard, 33175 Bad Lippspringe | Hub- und Transportvorrichtung für Konzertflügel |
CN101234702A (zh) * | 2008-03-04 | 2008-08-06 | 友达光电股份有限公司 | 传送装置、导正结构、传送及导正基板的方法 |
CN101497401A (zh) * | 2009-02-17 | 2009-08-05 | 友达光电股份有限公司 | 输送装置与物件的输送方法 |
CN201385941Y (zh) * | 2008-12-26 | 2010-01-20 | 上海人造板机器厂有限公司 | 板材转角升降式运输机 |
CN201871715U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-22 | 苏州中门子科技有限公司 | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006282351A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Samii Kk | 遊技機の出荷補助装置 |
-
2010
- 2010-11-29 CN CN201010563734A patent/CN102000810B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29720645U1 (de) * | 1997-11-21 | 1998-02-12 | Peters, Gerhard, 33175 Bad Lippspringe | Hub- und Transportvorrichtung für Konzertflügel |
CN101234702A (zh) * | 2008-03-04 | 2008-08-06 | 友达光电股份有限公司 | 传送装置、导正结构、传送及导正基板的方法 |
CN201385941Y (zh) * | 2008-12-26 | 2010-01-20 | 上海人造板机器厂有限公司 | 板材转角升降式运输机 |
CN101497401A (zh) * | 2009-02-17 | 2009-08-05 | 友达光电股份有限公司 | 输送装置与物件的输送方法 |
CN201871715U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-22 | 苏州中门子科技有限公司 | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP特开2006-282351A 2006.10.19 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102000810A (zh) | 2011-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205972714U (zh) | 一种治具循环流水线 | |
CN102000810B (zh) | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 | |
CN104803323A (zh) | 一种用于输送线切割料的运送车 | |
CN203055881U (zh) | 用于pecvd设备的硅片自动上下料装置 | |
CN107322355B (zh) | 一种用于全自动锯管机中管件顶升送料装置 | |
CN205855132U (zh) | 一种木条自动循环送料装置 | |
CN105947536A (zh) | 一种木条自动循环送料装置 | |
CN206886595U (zh) | 一种载具自动输送设备 | |
CN111572871A (zh) | 一种新能源汽车电池包装运输设备 | |
CN103035555A (zh) | 用于pecvd设备的硅片自动上下料装置 | |
CN205996526U (zh) | 一种美工刀全自动组装设备 | |
CN107900539B (zh) | 一种全自动数控激光切管机用输料系统 | |
CN200957983Y (zh) | 聚苯复合保温墙板成品收集装置 | |
CN203638708U (zh) | 全自动移载机 | |
CN212398286U (zh) | 一种管材自动上料装置及切管机 | |
CN201871715U (zh) | 铜铝复合排浇铸系统中的承料输送装置 | |
CN211197200U (zh) | 一种建筑施工用钢管运输架 | |
CN106348027B (zh) | 自动化低位码垛机的进料机构 | |
CN205497638U (zh) | 一种用于纸管切割的进退料装置 | |
CN108081111B (zh) | 圆管自动送料台 | |
CN102139290A (zh) | 反向挤压机模具自动定位、输送及装载系统 | |
CN204250798U (zh) | 电梯导轨步进式自动金加工输送线 | |
CN211392721U (zh) | 一种可快速对中的杆体输送装置 | |
CN211545103U (zh) | 一种升降装置及转运设备 | |
CN103567622B (zh) | 方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121010 |