CN110065773A - 应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置 - Google Patents

应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置 Download PDF

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    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors

Abstract

本发明提供了应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,包括底座、往复输出机构、触发回程机构、复位机构,所述的底座水平放置于地面,所述的往复输出机构用于做往复运动并实现往复输出目的,所述的触发回程机构用于触发往复输出机构并使其做回程运动,所述的复位机构用于为往复输出机构做回程运动提供回程动力;整个过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大提高了工作效率,除此之外,辅助部件的设置使往复输出机构的往复输出过程更加平稳顺利,不会出现顿挫、卡住等问题。

Description

应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置
技术领域
本发明涉及机械往复输出领域,具体涉及一种往复输出装置。
背景技术
在机械加工、生产线进卸料等领域中,大多存在用以实现往复输出目的的往复往复装置,一般往复装置包括待输出物以及驱动机构,该驱动机构可驱使该待输出物沿一轨道往复移动,当待输出物需转向时,该驱动机构可驱使一旋转机构让待输出物转向,然而,此类装置的结构较为复杂,因此增加了制造与组装的困难度,存在亟待改善的缺弊,因此,有必要提供一种新颖且具有进步性的往复装置,以解决上述问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种往复输出装置,整个往复输出过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大提高了工作效率,特别适用于与自动化数控加工。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,包括底座、往复输出机构、触发回程机构、复位机构,所述的底座水平放置于地面,所述的往复输出机构用于做往复运动并实现往复输出目的,所述的触发回程机构用于触发往复输出机构并使其做回程运动,所述的复位机构用于为往复输出机构做回程运动提供回程动力。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的往复输出机构包括驱动构件、输出构件,输出构件用于做往复运动并实现往复输出目的,驱动构件用于为输出构件做往复运动提供往复动力;
所述的驱动构件包括驱动电机、螺纹杆、导向杆、支撑架,支撑架固定安装于底座上,支撑架设置有两组且分别位于底座沿自身长度方向的一端,两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二;
所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面,且驱动电机的输出轴轴向平行于底座的长度方向;
所述的螺纹杆的轴向平行于底座的长度方向,螺纹杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动,螺纹杆与驱动电机的动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力传递;
所述的螺纹杆沿自身轴向可分为三部分,且分别为靠近支撑架一的光滑段a、靠近支撑架二的光滑段b、位于光滑段a与光滑段b之间的螺纹段。
所述的导向杆的延伸方向平行于底座的长度方向,导向杆固定安装于两组支撑架之间。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的输出构件设置于两组支撑架之间,输出构件设置有两组并且分别为靠近支撑架一的输出构件一、靠近支撑架二的输出构件二;
所述的输出构件一包括安装外壳、连动块、抵触弹簧,安装外壳为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构且开口端匹配安装有安装端盖,安装外壳上开设有滑孔且安装外壳通过滑孔活动套设于导向杆外部,安装外壳与导向杆之间构成滑动导向配合,安装外壳上还开设有套孔且安装外壳通过套孔活动套设于螺纹杆外部;
所述的连动块设置于安装外壳内,且两组之间构成滑动导向配合,并且安装外壳内腔的引导方向垂直于地面;
所述的连动块朝向螺纹杆的侧面为与螺纹杆外圆面相匹配的半圆面结构,连动块沿底座长度方向的侧面开设有引导孔a、引导孔b,且引导孔a远离螺纹杆、引导孔b靠近螺纹杆;
所述的引导孔a朝向螺纹杆的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的引导斜面一、远离支撑架一的水平面一,引导斜面一与螺纹杆之间的距离沿底座长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳上还对应开设有与引导孔a两孔口相匹配的避让孔a、避让孔b,且避让孔a靠近支撑架一、避让孔b远离支撑架一;
所述的引导孔b朝向螺纹杆的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的水平面二、远离支撑架一的引导斜面二,引导斜面二与螺纹杆之间的距离沿底座长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳上还对应开设有与引导孔b孔口相匹配的避让孔c、避让孔d,且避让孔c靠近支撑架一、避让孔d远离支撑架一;
所述的连动块设置有两组,且两组连动块关于螺纹杆呈上下对称分布,两组连动块朝向螺纹杆的半圆面可共同构成与螺纹杆螺纹段相匹配的螺纹孔,且两组连动块通过螺纹孔活动套设于螺纹杆的光滑段a外部;
所述的抵触弹簧套设于螺纹杆的光滑段a外部,且抵触弹簧位于安装外壳与支撑架一之间,抵触弹簧的弹力使得安装外壳沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动,并可使两组连动块之间形成的螺纹孔与螺纹杆的螺纹段接触;
输出构件一的运动状态可分为位于螺纹杆光滑段a外部的待运行状态、沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动状态、沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的回程状态,输出构件一的初始状态为待运行状态,且输出构件一处于待运行状态与运行状态时,两组连动块形成的螺纹孔与螺纹杆相匹配,输出构件一处于回程状态时,两组连动块形成的螺纹孔脱离与螺纹杆的接触;
所述的输出构件二、螺纹杆光滑段b、、支撑架二、导向杆之间的连接关系与输出构件一、螺纹杆光滑段a、支撑架一、导向杆之间的连接关系一致,且输出构件一与输出构件二之间呈对称分布。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的输出构件一/二还包括用于辅助部件;
所述的安装外壳沿底座长度方向的腔壁设置有容纳腔室,所述的连动块朝向容纳腔室的侧面设置有辅助槽,所述的辅助部件设置于容纳腔室与辅助槽共同构成的区域内;
所述的辅助部件包括辅助组件,辅助组件包括辅助件,辅助件包括包括铰接块、套筒、滑杆、辅助块、辅助弹簧,铰接块铰接设置于容纳腔室内,且铰接轴芯线平行于地面并垂直于底座的长度方向;
所述的套筒轴向垂直于铰接块与容纳腔室之间的铰接轴芯线,且套筒固定安装于铰接块朝向辅助槽的侧面,滑杆同轴套设于套筒内,且两者之间构成滑动导向配合;
所述的辅助块固定安装于滑杆的自由端,辅助块为三棱柱结构,所述的设置于连动块的辅助槽为三棱柱结构且辅助槽槽底为其一棱边,辅助块的一棱边与辅助槽的棱边槽底接触;
所述的辅助弹簧套设于套筒外部,且辅助弹簧的弹力使辅助块做远离铰接块的运动;
所述的辅助组件设置有两组,且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的辅助部件设置有两组,且一组辅助构件、输出构件一之间的连接关系与另一组辅助构件、输出构件二之间的连接关系一致。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的辅助件设置有两组且分别位于连动块沿底座长度方向的一侧、并且关于垂直于地面的方向呈对称分布。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的触发回程机构包括用于使输出构件的两组连动块做相互远离运动的分离回程构件、用于使输出构件的两组连动块做相互靠近运动的合拢恢复构件;
所述的分离回程构件包括固定支架、分离杆,固定支架固定安装于底座上端面,且固定支架位于两组支撑架之间的中间位置处;
所述的分离杆包括分离杆a、分离杆b,且两者的延伸方向均平行于底座的延伸方向,分离杆a固定安装于固定支架朝向支撑架一的侧面,且分离杆a与输出构件一的引导孔b位于同一直线上,分离杆a设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的分离杆b固定安装于固定支架朝向支撑架二的侧面,且分离杆b与输出构件二的引导孔b位于同一直线上,分离杆b设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的合拢恢复构件包括延伸方向平行于底座长度方向的合拢杆,合拢杆设置有两组且分别为合拢杆a、合拢杆b;
所述的合拢杆a固定安装于支撑架一朝向支撑架二的侧面,且合拢杆a与输出构件一的引导孔a位于同一直线上,合拢杆a设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的合拢杆b固定安装于支撑架二朝向支撑架一的侧面,且合拢杆b与输出构件二的引导孔a位于同一直线上,合拢杆b设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的分离杆a朝向支撑架一的侧面为分离斜面a,且分离斜面a与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的分离杆b朝向支撑架二的侧面为分离斜面b,且分离斜面b与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增;
所述的合拢杆a朝向支撑架二的侧面为合拢斜面a,且合拢斜面a与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的合拢杆b朝向支撑架一的侧面为合拢斜面b,且合拢斜面b与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增。
作为本技术方案的进一步改进。
上述的复位机构设置有两组且分别为用于为输出构件一做回程运动提供回程动力的复位机构一、用于为输出构件二做回程运动提供回程动力的复位机构二;
所述的复位机构一包括容纳外壳、卷簧,容纳外壳为一端开口、另一端封闭的壳体结构,且开口端匹配安装有容纳端盖,容纳外壳固定安装于支撑架一上,且容纳外壳上开设有穿设孔;
所述的卷簧设置于容纳外壳内,且卷簧的自由端穿过穿设孔并与输出构件一的安装外壳固定连接,卷簧的弹力使输出构件一的安装外壳沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的运动;
所述的复位机构二、支撑架二、输出构件二之间的连接关系与复位机构一、支撑架一、输出构件一之间的连接关系一致。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的穿设孔孔口处匹配设置有滑轮。
本发明与现有技术相比的有益效果在于,往复输出机构通过触发回程机构进行触发分离,同时通过复位机构进行复位,复位完毕的同时,触发回程机构使往复输出机构合拢,可进行下一轮的往复输出,整个过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大提高了工作效率,除此之外,辅助部件的设置使往复输出机构的往复输出过程更加平稳顺利,不会出现顿挫、卡住等问题。
附图说明
图1为本发明的整机结构示意图。
图2为本发明的整机结构示意图。
图3为本发明的整机结构示意图。
图4为本发明的整机结构示意图。
图5为本发明的触发回程机构的结构示意图。
图6为本发明的往复输出机构的结构示意图。
图7为本发明的输出构件的结构示意图。
图8为本发明的输出构件的内部结构示意图。
图9为本发明的连动块、辅助部件的配合图。
图10为本发明的辅助部件的结构示意图。
图11为本发明的复位机构与输出构件的配合图。
图12为本发明的复位机构的内部结构示意图。
具体实施方式
本发明通过往复输出机构实现往复输出目的的优越性在于,往复输出机构通过触发回程机构进行触发分离,同时通过复位机构进行复位,复位完毕的同时,触发回程机构使往复输出机构合拢,可进行下一轮的往复输出,整个过程全自动化,无需工作人员手动操作,大大提高了工作效率,除此之外,辅助部件的设置使往复输出机构的往复输出过程更加平稳顺利,不会出现顿挫、卡住等问题。
应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,包括底座100、往复输出机构200、触发回程机构300、复位机构400,所述的底座100水平放置于地面,所述的往复输出机构200用于做往复运动并实现往复输出目的,所述的触发回程机构300用于触发往复输出机构200并使其做回程运动,所述的复位机构400用于为往复输出机构200做回程运动提供回程动力。
所述的往复输出机构200包括驱动构件210、输出构件220,输出构件220用于做往复运动并实现往复输出目的,驱动构件210用于为输出构件220做往复运动提供往复动力。
所述的驱动构件210包括驱动电机211、螺纹杆212、导向杆213、支撑架,支撑架固定安装于底座100上,支撑架设置有两组且分别位于底座100沿自身长度方向的一端,两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二。
所述的驱动电机211固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面,且驱动电机211的输出轴轴向平行于底座100的长度方向。
所述的螺纹杆212的轴向平行于底座100的长度方向,螺纹杆212活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动,螺纹杆212与驱动电机211的动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力传递。
所述的螺纹杆212沿自身轴向可分为三部分,且分别为靠近支撑架一的光滑段a、靠近支撑架二的光滑段b、位于光滑段a与光滑段b之间的螺纹段。
所述的导向杆213的延伸方向平行于底座100的长度方向,导向杆213固定安装于两组支撑架之间。
所述的输出构件220设置于两组支撑架之间,输出构件220设置有两组并且分别为靠近支撑架一的输出构件一、靠近支撑架二的输出构件二。
所述的输出构件一包括安装外壳221、连动块222、抵触弹簧223,安装外壳221为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构且开口端匹配安装有安装端盖,安装外壳221上开设有滑孔且安装外壳221通过滑孔活动套设于导向杆213外部,安装外壳221与导向杆213之间构成滑动导向配合,安装外壳221上还开设有套孔且安装外壳221通过套孔活动套设于螺纹杆212外部。
所述的连动块222设置于安装外壳221内,且两组之间构成滑动导向配合,并且安装外壳221内腔的引导方向垂直于地面。
所述的连动块222朝向螺纹杆212的侧面为与螺纹杆212外圆面相匹配的半圆面结构,连动块222沿底座100长度方向的侧面开设有引导孔a222a、引导孔b222b,且引导孔a222a远离螺纹杆212、引导孔b222b靠近螺纹杆212。
所述的引导孔a222a朝向螺纹杆212的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的引导斜面一、远离支撑架一的水平面一,引导斜面一与螺纹杆212之间的距离沿底座100长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳221上还对应开设有与引导孔a222a两孔口相匹配的避让孔a、避让孔b,且避让孔a靠近支撑架一、避让孔b远离支撑架一。
所述的引导孔b222b朝向螺纹杆212的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的水平面二、远离支撑架一的引导斜面二,引导斜面二与螺纹杆212之间的距离沿底座100长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳221上还对应开设有与引导孔b222b孔口相匹配的避让孔c、避让孔d,且避让孔c靠近支撑架一、避让孔d远离支撑架一。
所述的连动块222设置有两组,且两组连动块222关于螺纹杆212呈上下对称分布,两组连动块222朝向螺纹杆212的半圆面可共同构成与螺纹杆212螺纹段相匹配的螺纹孔,且两组连动块222通过螺纹孔活动套设于螺纹杆212的光滑段a外部。
所述的抵触弹簧223套设于螺纹杆212的光滑段a外部,且抵触弹簧位于安装外壳221与支撑架一之间,抵触弹簧223的弹力使得安装外壳221沿螺纹杆212轴向做远离支撑架一的运动,并可使两组连动块222之间形成的螺纹孔与螺纹杆212的螺纹段接触。
输出构件一的运动状态可分为位于螺纹杆212光滑段a外部的待运行状态、沿螺纹杆212轴向做远离支撑架一的运动状态、沿螺纹杆212轴向做靠近支撑架一的回程状态,输出构件一的初始状态为待运行状态,且输出构件一处于待运行状态与运行状态时,两组连动块222形成的螺纹孔与螺纹杆212相匹配,输出构件一处于回程状态时,两组连动块222形成的螺纹孔脱离与螺纹杆212的接触。
所述的输出构件二、螺纹杆212光滑段b、、支撑架二、导向杆212之间的连接关系与输出构件一、螺纹杆212光滑段a、支撑架一、导向杆212之间的连接关系一致,且输出构件一与输出构件二之间呈对称分布。
往复输出机构200的工作过程,具体表现为:驱动电机211运行并使螺纹杆212绕自身轴向转动,螺纹杆212转动并可牵引输出构件一/输出构件二均整体做远离支撑架一的运动,其中,输出构件一在自身内部抵触弹簧223的弹力作用下与螺纹杆212的螺纹段接触,使得输出构件一可顺利沿螺纹杆212轴向做远离支撑架一的运动,即输出构件一处于运动状态,输出构件二由于位于螺纹杆212的光滑段b外部,且此时螺纹杆212为牵引输出构件一/输出构件二做远离支撑架一运动的转动,使得输出构件二静止不动,即输出构件二处于待运行状态;
当输出构件一运动至最大位移后与触发回程机构300接触,触发回程机构300使输出构件一的两组连动块222做相互远离的运动,即使两组连动块222形成的螺纹孔脱离与螺纹杆212的接触,同时复位机构400使输出构件一整体做靠近支撑架一的运动,即输出构件一切换至回程状态,当输出构件一恢复至初始状态所处位置时,触发回程机构300使输出构件一的两组连动块222做相互靠近的运动,即此时输出构件一切换至待运行状态;
而后驱动电机211方向运动并使螺纹杆212反向转动,此时输出构件一静止不动并处于待运行状态、输出构件二处于运动状态,从而使输出构件二做远离支撑架二的运动,当输出构件二运动至最大位移时,触发回程机构300与复位机构400配合并使输出构件二切换至待运行状态;
如此往复,从而使往复输出机构200做往复运动并实现往复输出目的。
上述的触发回程机构300包括用于使输出构件220的两组连动块222做相互远离运动的分离回程构件、用于使输出构件220的两组连动块222做相互靠近运动的合拢恢复构件。
所述的分离回程构件包括固定支架320、分离杆330,固定支架320固定安装于底座100上端面,且固定支架320位于两组支撑架之间的中间位置处。
所述的分离杆330包括分离杆a、分离杆b,且两者的延伸方向均平行于底座100的延伸方向,分离杆a固定安装于固定支架320朝向支撑架一的侧面,且分离杆a与输出构件一的引导孔b222b位于同一直线上,分离杆a设置有两组且关于螺纹杆212呈上下对称分布。
所述的分离杆b固定安装于固定支架320朝向支撑架二的侧面,且分离杆b与输出构件二的引导孔b222b位于同一直线上,分离杆b设置有两组且关于螺纹杆212呈上下对称分布。
输出构件一运动至最大位移时与分离回程构件接触,具体的,分离杆a穿过避让孔d并与输出构件一的引导孔b222b的引导斜面二接触,最终使输出构件一的两组连动块222做相互远离的运动;
输出构件二运动至最大位移时与分离回程构件的分离杆b接触,且分离杆b使输出构件二的两组连动块222做相互远离的运动。
优选的,为了使分离杆a/b牵引输出构件一/二的两组连动块222做相互远离的运动过程更加平稳顺利,所述的分离杆a朝向支撑架一的侧面为分离斜面a,且分离斜面a与螺纹杆212之间的距离沿底座100的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的分离杆b朝向支撑架二的侧面为分离斜面b,且分离斜面b与螺纹杆212之间的距离沿底座100的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增。
所述的合拢恢复构件包括延伸方向平行于底座100长度方向的合拢杆310,合拢杆310设置有两组且分别为合拢杆a、合拢杆b。
所述的合拢杆a固定安装于支撑架一朝向支撑架二的侧面,且合拢杆a与输出构件一的引导孔a222a位于同一直线上,合拢杆a设置有两组且关于螺纹杆212呈上下对称分布。
所述的合拢杆b固定安装于支撑架二朝向支撑架一的侧面,且合拢杆b与输出构件二的引导孔a222a位于同一直线上,合拢杆b设置有两组且关于螺纹杆212呈上下对称分布。
输出构件一回程运动中,合拢杆a穿过避让孔a并与输出构件一的引导孔a222a引导斜面一接触,最终使输出构件一的两组连动块222做相互靠近的运动;
输出构件二回程运动中,合拢杆b使输出构件二的两组连动块222做相互靠近的运动。
优选的,为了使合拢杆a/b牵引输出构件一/二的两组连动块222做相互靠近的运动过程更加平稳顺利,所述的合拢杆a朝向支撑架二的侧面为合拢斜面a,且合拢斜面a与螺纹杆212之间的距离沿底座100的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的合拢杆b朝向支撑架一的侧面为合拢斜面b,且合拢斜面b与螺纹杆212之间的距离沿底座100的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增。
上述的复位机构400设置有两组且分别为用于为输出构件一做回程运动提供回程动力的复位机构一、用于为输出构件二做回程运动提供回程动力的复位机构二。
所述的复位机构一包括容纳外壳410、卷簧420,容纳外壳410为一端开口、另一端封闭的壳体结构,且开口端匹配安装有容纳端盖,容纳外壳410固定安装于支撑架一上,且容纳外壳410上开设有穿设孔。
所述的卷簧420设置于容纳外壳410内,且卷簧420的自由端穿过穿设孔并与输出构件一的安装外壳221固定连接,卷簧420的弹力使输出构件一的安装外壳221沿螺纹杆212轴向做靠近支撑架一的运动。
所述的复位机构二、支撑架二、输出构件二之间的连接关系与复位机构一、支撑架一、输出构件一之间的连接关系一致。
当分离回程构件使输出构件一/二的两组连动块222做相互远离运动的同时,复位机构一/二的卷簧420使输出构件一/二做靠近支撑架一/二的运动,从而使输出构件一/二切换至待运行状态。
优选的,卷簧420牵引安装外壳221运动过程中,卷簧420会与穿设孔孔口之间发生摩擦,使卷簧420出现磨损,为降低卷簧420磨损程度并提高其使用寿命,所述的穿设孔孔口处匹配设置有滑轮430。
更为具体的,在输出构件220的往复运动过程中,由于其是通过两组连动块222形成的螺纹孔与螺纹杆212配合而实现,同时由于连动块222与安装外壳221内腔之间构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合,使得输出构件220往复运动过程中会出现运动顿挫、卡住等问题,为了解决这一问题,所述的输出构件一/二还包括用于辅助部件224。
所述的安装外壳221沿底座100长度方向的腔壁设置有容纳腔室,所述的连动块222朝向容纳腔室的侧面设置有辅助槽,所述的辅助部件224设置于容纳腔室与辅助槽共同构成的区域内。
所述的辅助部件224包括辅助组件,辅助组件包括辅助件,辅助件包括包括铰接块224a、套筒224b、滑杆224c、辅助块224d、辅助弹簧224e,铰接块224a铰接设置于容纳腔室内,且铰接轴芯线平行于地面并垂直于底座100的长度方向。
所述的套筒224b轴向垂直于铰接块224a与容纳腔室之间的铰接轴芯线,且套筒224b固定安装于铰接块224a朝向辅助槽的侧面,滑杆224c同轴套设于套筒224b内,且两者之间构成滑动导向配合。
所述的辅助块224d固定安装于滑杆224c的自由端,辅助块224d为三棱柱结构,所述的设置于连动块222的辅助槽为三棱柱结构且辅助槽槽底为其一棱边,辅助块224d的一棱边与辅助槽的棱边槽底接触。
所述的辅助弹簧224e套设于套筒224b外部,且辅助弹簧224e的弹力使辅助块224d做远离铰接块224a的运动。
所述的辅助组件设置有两组,且关于螺纹杆212呈上下对称分布。
所述的辅助部件224设置有两组,且一组辅助构件224、输出构件一之间的连接关系与另一组辅助构件224、输出构件二之间的连接关系一致。
辅助组件的辅助过程,具体表现为:输出构件一/二的两组连动块222做相互远离的运动过程中,会通过辅助块224d使滑杆224c做靠近铰接块224a的运动,辅助弹簧224e处于压缩状态,同时辅助组件整体做远离螺纹杆212的转动,当辅助组件的套筒224b转动至平行于地面时,辅助弹簧224e达到最大压缩量,而后,辅助组件继续整体做远离螺纹杆212的转动,此时辅助弹簧224e的弹力通过辅助块224d使两组连动块222之间的距离达到最大值,此后,复位机构400使输出构件一/二回程过程中,两组连动块222始终处于分离状态,并始终不与螺纹杆212接触,从而使输出构件一/二的回程过程平稳顺利;
输出构件一/二的两组连动块222做相互靠近的运动过程中,当两组连动块222合拢后,辅助组件使驱动构件210驱动输出构件一/输出构件二的运动过程中,两组连动块222始终处于合拢状态,并始终与螺纹杆212接触,从而使驱动构件210驱动输出构件一/输出构件二的运动过程平稳顺利。
优选的,为了使辅助组件辅助输出构件一/二的过程更加平稳,所述的辅助件设置有两组且分别位于连动块222沿底座100长度方向的一侧、并且关于垂直于地面的方向呈对称分布。

Claims (10)

1.应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,其包括底座、往复输出机构、触发回程机构、复位机构,所述的底座水平放置于地面,所述的往复输出机构用于做往复运动并实现往复输出目的,所述的触发回程机构用于触发往复输出机构并使其做回程运动,所述的复位机构用于为往复输出机构做回程运动提供回程动力;
所述的往复输出机构包括驱动构件、输出构件,输出构件用于做往复运动并实现往复输出目的,驱动构件用于为输出构件做往复运动提供往复动力;
所述的驱动构件包括驱动电机、螺纹杆、导向杆、支撑架,支撑架固定安装于底座上,支撑架设置有两组且分别位于底座沿自身长度方向的一端,两组支撑架分别为支撑架一、支撑架二;
所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面,且驱动电机的输出轴轴向平行于底座的长度方向;
所述的螺纹杆的轴向平行于底座的长度方向,螺纹杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动,螺纹杆与驱动电机的动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力传递;
所述的螺纹杆沿自身轴向可分为三部分,且分别为靠近支撑架一的光滑段a、靠近支撑架二的光滑段b、位于光滑段a与光滑段b之间的螺纹段。
2.所述的导向杆的延伸方向平行于底座的长度方向,导向杆固定安装于两组支撑架之间;
所述的输出构件设置于两组支撑架之间,输出构件设置有两组并且分别为靠近支撑架一的输出构件一、靠近支撑架二的输出构件二;
所述的输出构件一包括安装外壳、连动块、抵触弹簧,安装外壳为一端开口、一端封闭的矩形壳体结构且开口端匹配安装有安装端盖,安装外壳上开设有滑孔且安装外壳通过滑孔活动套设于导向杆外部,安装外壳与导向杆之间构成滑动导向配合,安装外壳上还开设有套孔且安装外壳通过套孔活动套设于螺纹杆外部;
所述的连动块设置于安装外壳内,且两组之间构成滑动导向配合,并且安装外壳内腔的引导方向垂直于地面;
所述的连动块朝向螺纹杆的侧面为与螺纹杆外圆面相匹配的半圆面结构,连动块沿底座长度方向的侧面开设有引导孔a、引导孔b,且引导孔a远离螺纹杆、引导孔b靠近螺纹杆;
所述的引导孔a朝向螺纹杆的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的引导斜面一、远离支撑架一的水平面一,引导斜面一与螺纹杆之间的距离沿底座长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳上还对应开设有与引导孔a两孔口相匹配的避让孔a、避让孔b,且避让孔a靠近支撑架一、避让孔b远离支撑架一;
所述的引导孔b朝向螺纹杆的孔壁由两部分组成,且分别为靠近支撑架一的水平面二、远离支撑架一的引导斜面二,引导斜面二与螺纹杆之间的距离沿底座长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,安装外壳上还对应开设有与引导孔b孔口相匹配的避让孔c、避让孔d,且避让孔c靠近支撑架一、避让孔d远离支撑架一。
3.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,所述的连动块设置有两组,且两组连动块关于螺纹杆呈上下对称分布,两组连动块朝向螺纹杆的半圆面可共同构成与螺纹杆螺纹段相匹配的螺纹孔,且两组连动块通过螺纹孔活动套设于螺纹杆的光滑段a外部;
所述的抵触弹簧套设于螺纹杆的光滑段a外部,且抵触弹簧位于安装外壳与支撑架一之间,抵触弹簧的弹力使得安装外壳沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动,并可使两组连动块之间形成的螺纹孔与螺纹杆的螺纹段接触。
4.根据权利要求2所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,输出构件一的运动状态可分为位于螺纹杆光滑段a外部的待运行状态、沿螺纹杆轴向做远离支撑架一的运动状态、沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的回程状态,输出构件一的初始状态为待运行状态,且输出构件一处于待运行状态与运行状态时,两组连动块形成的螺纹孔与螺纹杆相匹配,输出构件一处于回程状态时,两组连动块形成的螺纹孔脱离与螺纹杆的接触;
所述的输出构件二、螺纹杆光滑段b、、支撑架二、导向杆之间的连接关系与输出构件一、螺纹杆光滑段a、支撑架一、导向杆之间的连接关系一致,且输出构件一与输出构件二之间呈对称分布。
5.根据权利要求2或3所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,所述的输出构件一/二还包括用于辅助部件;
所述的安装外壳沿底座长度方向的腔壁设置有容纳腔室,所述的连动块朝向容纳腔室的侧面设置有辅助槽,所述的辅助部件设置于容纳腔室与辅助槽共同构成的区域内;
所述的辅助部件包括辅助组件,辅助组件包括辅助件,辅助件包括包括铰接块、套筒、滑杆、辅助块、辅助弹簧,铰接块铰接设置于容纳腔室内,且铰接轴芯线平行于地面并垂直于底座的长度方向;
所述的套筒轴向垂直于铰接块与容纳腔室之间的铰接轴芯线,且套筒固定安装于铰接块朝向辅助槽的侧面,滑杆同轴套设于套筒内,且两者之间构成滑动导向配合;
所述的辅助块固定安装于滑杆的自由端,辅助块为三棱柱结构,所述的设置于连动块的辅助槽为三棱柱结构且辅助槽槽底为其一棱边,辅助块的一棱边与辅助槽的棱边槽底接触;
所述的辅助弹簧套设于套筒外部,且辅助弹簧的弹力使辅助块做远离铰接块的运动;
所述的辅助组件设置有两组,且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的辅助部件设置有两组,且一组辅助构件、输出构件一之间的连接关系与另一组辅助构件、输出构件二之间的连接关系一致。
6.根据权利要求4所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,所述的辅助件设置有两组且分别位于连动块沿底座长度方向的一侧、并且关于垂直于地面的方向呈对称分布。
7.根据权利要求2或3所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,上述的触发回程机构包括用于使输出构件的两组连动块做相互远离运动的分离回程构件、用于使输出构件的两组连动块做相互靠近运动的合拢恢复构件;
所述的分离回程构件包括固定支架、分离杆,固定支架固定安装于底座上端面,且固定支架位于两组支撑架之间的中间位置处;
所述的分离杆包括分离杆a、分离杆b,且两者的延伸方向均平行于底座的延伸方向,分离杆a固定安装于固定支架朝向支撑架一的侧面,且分离杆a与输出构件一的引导孔b位于同一直线上,分离杆a设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的分离杆b固定安装于固定支架朝向支撑架二的侧面,且分离杆b与输出构件二的引导孔b位于同一直线上,分离杆b设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的合拢恢复构件包括延伸方向平行于底座长度方向的合拢杆,合拢杆设置有两组且分别为合拢杆a、合拢杆b;
所述的合拢杆a固定安装于支撑架一朝向支撑架二的侧面,且合拢杆a与输出构件一的引导孔a位于同一直线上,合拢杆a设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布;
所述的合拢杆b固定安装于支撑架二朝向支撑架一的侧面,且合拢杆b与输出构件二的引导孔a位于同一直线上,合拢杆b设置有两组且关于螺纹杆呈上下对称分布。
8.根据权利要求6所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,所述的分离杆a朝向支撑架一的侧面为分离斜面a,且分离斜面a与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的分离杆b朝向支撑架二的侧面为分离斜面b,且分离斜面b与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增;
所述的合拢杆a朝向支撑架二的侧面为合拢斜面a,且合拢斜面a与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递减,所述的合拢杆b朝向支撑架一的侧面为合拢斜面b,且合拢斜面b与螺纹杆之间的距离沿底座的长度方向并由支撑架二指向支撑架一的方向递增。
9.根据权利要求1或2所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,上述的复位机构设置有两组且分别为用于为输出构件一做回程运动提供回程动力的复位机构一、用于为输出构件二做回程运动提供回程动力的复位机构二;
所述的复位机构一包括容纳外壳、卷簧,容纳外壳为一端开口、另一端封闭的壳体结构,且开口端匹配安装有容纳端盖,容纳外壳固定安装于支撑架一上,且容纳外壳上开设有穿设孔;
所述的卷簧设置于容纳外壳内,且卷簧的自由端穿过穿设孔并与输出构件一的安装外壳固定连接,卷簧的弹力使输出构件一的安装外壳沿螺纹杆轴向做靠近支撑架一的运动;
所述的复位机构二、支撑架二、输出构件二之间的连接关系与复位机构一、支撑架一、输出构件一之间的连接关系一致。
10.根据权利要求8所述的应用于自动化生产线的单驱动双轴往复输出装置,其特征在于,所述的穿设孔孔口处匹配设置有滑轮。
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