CN110067727A - 一种交替式小型混凝土泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交替式小型混凝土泵，其包括用于将混凝土加压泵送至浇注处的交替泵送装置、动力驱动装置以及回撤复位装置，交替泵送装置包括泵送机构与切换机构，泵送机构包括左右对称布置的两活塞泵与一个活动布置的对接导管，切换机构用于自动切换对接导管与两活塞泵输出端交替对接接通，活塞泵可在待灌浆状态与满载待泵射状态之间交替切换，并且对接导管始终切换至与待泵射状态的活塞泵对接接通，动力驱动装置设置有两个并且与活塞泵一一对应布置，动力驱动装置用于对活塞泵与切换机构提供动力。

Description

一种交替式小型混凝土泵

技术领域

本发明涉及一种混凝土泵，具体涉及一种交替式小型混凝土泵。

背景技术

混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成，是一种利用压力，按照一定的距离与角度将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工，目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵，再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车，经查阅资料发现，目前，混凝土泵多应用于大型工程建筑领域，其结构原理复杂、成本高昂、检修维护困难，难以普及应用于小型施工项目中，为此，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、成本低廉、便于普及应用的交替式小型混凝土泵显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、成本低廉、便于普及应用的交替式小型混凝土泵。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种交替式小型混凝土泵，其包括用于将混凝土加压泵送至浇注处的交替泵送装置、动力驱动装置以及回撤复位装置，交替泵送装置包括泵送机构与切换机构，泵送机构包括左右对称布置的两活塞泵与一个活动布置的对接导管，切换机构用于自动切换对接导管与两活塞泵输出端交替对接接通，活塞泵可在待灌浆状态与满载待泵射状态之间交替切换，并且对接导管始终切换至与待泵射状态的活塞泵对接接通，动力驱动装置设置有两个并且与活塞泵一一对应布置，动力驱动装置用于对活塞泵与切换机构提供动力；

所述的泵送机构还包括矩形落地安装架，安装架的中部位置固定设置有固接为一体的竖直板与水平板，竖直板与水平板构成T字结构，活塞泵固定安装于竖直板上，活塞泵包括呈柱形中空且两端开口布置的泵体，泵体的轴向竖直布置，泵体内设置有与其沿竖直方向构成滑动导向配合的活塞，活塞的下端面同轴固定安装有活塞杆，活塞杆延伸至泵体的下端开口外部并且该延伸端与对应的动力驱动装置的输出端连接，待灌浆状态活塞泵的活塞位于泵体的顶端、待泵射状态活塞泵的活塞位于泵体的底端；

进料漏斗的开口大小由下至上逐渐增大，进料漏斗的下端开口设置有用于对其进行封堵的密封板并且密封板与水平板固定连接，泵体的上端开口经密封板与进料漏斗接通，由于对接导管需要交替与两泵体的上端开口接通，所述对接导管包括相互接通并且自下而上的进口段、弯折段以及出口段，进料漏斗的内壁上设置有用于对出口段进行支撑的支撑板一，支撑板一套设于出口段的外部并且两者构成转动连接配合，出口段的轴向平行于泵体的轴向，弯折段的外部固定设置有旋转轴并且旋转轴与出口段同轴布置，旋转轴与两泵体上端开口的间隙处相对正；

所述密封板的上端面开设有弧形切换滑槽并且切换滑槽的轴心线与旋转轴同轴布置，对接导管的进口端与切换滑槽沿其引导导向构成滑动导向配合，其中一泵体的上端开口位于切换滑槽的一端、另一泵体的上端开口位于切换滑槽的另一端；

所述进料漏斗上固定安装有过渡导管，过渡导管的输入端与对接导管的输出端转动连接配合、输出端连通设置有软输出导管。

作为本方案进一步的优化或者改进。

旋转轴竖直向下延伸穿过水平板，旋转轴的底端固定套设有水平布置的V型块，V型块开口所构成的夹角为钝角并且该钝角的开口方向背离活塞泵，V型块的开口端部设置有凸台；

所述的切换机构包括与水平板下端面固定连接的支撑板二，支撑板二下端面下方活动设置有指引杆套并且指引杆套的轴向平行于水平板所在平面，指引杆套背离V型块一端封闭、靠近V型块一端开口，指引杆套封闭端与支撑板二转动连接配合并且该转动轴的轴向平行泵体的轴向、指引杆套的开口端设置有与其匹配的顶杆，顶杆与指引杆套相匹配并且沿指引杆套的轴向构成滑动导向配合，顶杆背离指引杆套一端设置有切换顶块，切换顶块与V型块共面并且两者相抵触，初始状态下，切换顶块位于V型块的一端，所述顶杆的外部活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与指引杆套抵触、另一端与切换顶块抵触并且浮动弹簧的弹力始终由指引杆套指向切换顶块；

所述活塞泵之间设置有与竖直板固定连接的支撑架，支撑架与竖直板之间转动设置有上下布置的传动轴一、传动轴二，传动轴一位于传动轴二的上方，传动轴一与传动轴二相互平行于并且均垂直于泵体的轴向，传动轴一上同轴固定套设有传动齿轮一，传动轴二上同轴固定套设有传动齿轮二并且传动齿轮二与传动齿轮一相啮合，传动轴一背离竖直板一端延伸至支撑架的外部并且该端与指引杆套中部位置的下方，所述传动轴一与指引杆套的中部位置之间设置有伸缩杆，指引杆套沿其轴向的中部位置设置有固定环，伸缩杆的下端固定套设于传动轴一的延伸端、上端与固定环的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于指引杆套的轴向；

所述传动轴二上套设有矩形传动块且传动块的长度方向垂直于传动轴二的轴向，传动块沿其长度方向的中部位置固定套设于传动轴二上，传动块可接受动力驱动装置的动力并且沿水平方向摆动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的动力驱动装置位于切换机构的一侧，动力驱动装置包括用于驱动活塞杆沿着泵体竖直向上运动的升降驱动机构，升降驱动机构包括与竖直板固定连接且竖直布置的连接板，连接板的顶端固定设置有固定板一、底端固定设置有固定板二，固定板一与固定板二之间设置有平行于泵体轴向的升降导杆，升降导杆并且设置有两个，升降导杆上套设有开口水平布置的矩形安装盒，两安装盒的开口相互背离布置，初始状态下其中一安装盒靠近固定板二布置、另一端安装盒靠近固定板二布置，安装盒的宽度方向平行于升降导杆的轴向，安装盒与升降导杆相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，安装盒的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖，两安装盒相互靠近一端面固定安装有一一对传动块进行向上推动的升降块，升降块与活塞杆的底端之间设置有用于连接两者的升降同步连杆，升降同步连杆竖直并且与活塞杆一一对正，升降同步连杆平行于活塞杆，升降同步连杆与升降块、活塞杆的底端均为转动连接配合并且两转动轴的轴向均垂直于活塞杆的轴向；

所述安装盒内设置平行于其长度方向的滑轨，滑轨内设置有与其匹配的往复块，往复块设置有两个并且沿平行于安装盒的宽度方向对称布置，往复块与滑轨沿安装盒的长度方向构成滑动导向配合，往复块设置成可相互切换结合状态与分离状态并且初始状态下为结合状态，往复块相互靠近一端面开设有螺纹槽并且初始状态下对称布置的螺纹槽共同构成了螺纹孔，所述的升降驱动机构还包括架设于固定板一与固定板二之间的升降丝杆，升降丝杆位于两升降导杆之间并且升降丝杆的轴向平行于升降导杆的轴向，升降丝杆与螺纹孔相匹配并且与结合状态下的往复块构成螺纹连接配合，竖直板上安装有电机且输出轴竖直布置，电机与两升降丝杆的驱动端之间设置有用于同步连接三者的带传动组件。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的动力驱动装置还包括用于使往复块维持在结合状态/分离状态的抵推机构，抵推机构设置有四个并且分别位于往复块宽度方向的一侧，抵推机构位于滑轨开设的安装槽内，抵推机构包括转动设置于盒盖上的安装柱并且该转动轴的轴向垂直于盒盖所在平面，安装柱的外圆面上设置有沿其径向布置的导套，导套设置有两个并且沿安装柱的轴向上下布置，导套内设置有与其匹配的导杆，导杆与导套沿其轴向构成滑动导向配合，导杆背离导套一端安装有楔形块，所述往复块的侧面开设有V型槽并且V型槽与楔形块相匹配，楔形块尖锐端与V型槽的槽底相抵触，所述导套的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与安装柱抵触、另一端与楔形块抵触并且抵推弹簧的弹力始终由安装柱指向楔形块，往复块为结合状态，楔形块的推力指向升降丝杆；往复块为分离状态，楔形块的推力背离升降丝杆。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的回拉组件包括固定安装于固定板二底部的固定盒，固定盒内设置有发条，发条一端与固定盒内固定连接、另一端由固定盒伸出并且与压缩推块固定连接；

述的结合触发机构为设置于固定板二上的触发插杆二，触发插杆二设置有两个并且与敞口二一一对应，所述安装盒上开设有触发插杆二相匹配的避让口二。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，其利用两个并列布置的活塞泵交替对输出导管进行泵送混凝土，其中一活塞泵处于灌浆状态，另一活塞泵处于泵射状态，交替进行使输出导管能够连续输出混凝土，其动力源利用普通电机即可，输出管道的输出端由作业人员灵活的手动调整至浇注处，其操作控制便捷，而且成本低廉，维护检修容易。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为交替泵送装置的结构示意图。

图3为泵送机构的结构示意图。

图4为泵送机构的局部剖视图。

图5为活塞泵的结构示意图。

图6为泵送机构的局部结构示意图。

图7为泵送机构的局部结构示意图。

图8为泵送机构的局部结构示意图。

图9为切换机构与泵送机构的配合图。

图10为切换机构与泵送机构的配合图。

图11为切换机构的局部结构示意图。

图12为交替泵送装置与动力驱动装置的配合图。

图13为切换机构与动力驱动装置的配合图。

图14为升降驱动机构与活塞泵的配合图。

图15为升降驱动机构的局部结构示意图。

图16为升降驱动机构的局部结构示意图。

图17为升降驱动机构的内部结构示意图。

图18为升降驱动机构的内部结构示意图。

图19为升降驱动机构与抵推机构的配合图。

图20为抵推机构的局部结构示意图。

图21为往复块结合状态的结构示意图。

图22为往复块的剖视图。

图23为升降驱动机构的局部结构示意图。

图24为动力驱动装置与回撤复位装置的配合图。

图25为分离触发机构的结构示意图。

图26为分离触发机构的局部结构示意图。

图27为分离触发机构的局部机构示意图。

图28为分离触发机构的局部结构示意图。

图29为分离触发机构的内部结构示意图。

图30为回拉组件与结合触发构件的结构示意图。

图31为回拉组件工作状态的结构示意图。

图中标示为：

100、交替泵送装置；110、泵送机构；111、安装架；112a、竖直板；112b、水平板；113、活塞泵；113a、泵体；113b、活塞；113c、活塞杆；114、进料漏斗114a、密封板；114b、切换滑槽；115、对接导管；116、支撑板一；117、旋转轴；118、过渡导管；120、切换机构；121、支撑板二；122、V型块；123a、指引杆套；123b、顶杆；123c、切换顶块；124、浮动弹簧；125、固定环；126a、传动轴一；126b、传动齿轮一；127a、传动轴二；127b、传动齿轮二；128、传动块；129、伸缩杆；

200、动力驱动装置；210、升降驱动机构；211、连接板；212、固定板一；213、固定板二；214、升降导杆；215a、安装盒；215b、盒盖；216a、升降块；216b、升降同步连杆；217a、滑轨；217b、往复块；217c、螺纹槽；218a、敞口一；218b、斜面一；219a、敞口二；219b、斜面二；220、抵推机构；221、安装柱；222、导套；223、导杆；224、楔形块；225、抵推弹簧；226、V型槽；230、电机；231、升降丝杆；232、带传动组件；240、压缩推块；

300、回撤复位装置；310、分离触发机构；311、安装框；312、滑块一；313、安装板一；314、触发插杆一；315、滑杆一；316、击发弹簧；320、限位构件；321、滑块二；321a、盖板；322、滑槽一；323、挡块；323a、斜面三；324、复位弹簧一；325a、限位凹槽；325b、限位凸块；326、滑槽二；327a、触发推杆；327b、触发槽；328、触发凸起；329a、安装凸起；329b、滑杆二；329c、复位弹簧二；330、回拉组件；331、固定盒；332、发条；333、缓冲弹簧；340、结合触发机构；341、触发插杆二。

具体实施方式

一种交替式小型混凝土泵，其包括用于将混凝土加压泵送至浇注处的交替泵送装置100、动力驱动装置200以及回撤复位装置300，交替泵送装置100包括泵送机构110与切换机构120，泵送机构110包括左右对称布置的两活塞泵113与一个活动布置的对接导管115，切换机构120用于自动切换对接导管115与两活塞泵113输出端交替对接接通，活塞泵113可在待灌浆状态与满载待泵射状态之间交替切换，并且初始状态下，其中一活塞泵113处于待灌浆状态、另一活塞泵113处于满载待泵射状态，并且对接导管115始终切换至与待泵射状态的活塞泵113对接接通，动力驱动装置200设置有两个并且与活塞泵113一一对应布置，动力驱动装置200用于对活塞泵113与切换机构120提供动力。

用户在使用过程中，动力驱动装置200驱动活塞泵113进行空运行一次，使其中一活塞泵113处于待灌浆状态、另一活塞泵113处于满载待泵射状态，此时，其中一动力驱动装置200将驱动待灌浆状态的活塞泵113由上至下运动并且使其内部真空灌入混凝土，待灌浆状态的活塞泵113切换至待泵射状态，与此同时，另一动力驱动装置200将驱动待泵射状态的活塞泵113由下至上运动并且对其内部的混凝土进行加压，混凝土由对接导管115泵出至浇注处，待泵射状态的活塞泵113切换至待灌浆状态，在此过程中，切换机构120将控制对接导管115的转动并且使对接导管115始终与待泵射状态的活塞泵113接通，回撤复位装置300控制动力驱动装置200的复位并且使动力驱动装置200能够连续性驱动活塞泵113在待灌浆状态与待泵射状态连续交替切换，实现对混凝土的连续泵送。

为了便于活塞泵113的安装以及将混凝土补给至活塞泵113的内部，所述的泵送机构110还包括矩形落地安装架111，安装架111的中部位置固定设置有固接为一体的竖直板112a与水平板112b，竖直板112a与水平板112b构成T字结构，活塞泵113固定安装于竖直板112a上，活塞泵113包括呈柱形中空且两端开口布置的泵体113a，泵体113a的轴向竖直布置，泵体113a内设置有与其沿竖直方向构成滑动导向配合的活塞113b，活塞113b的下端面同轴固定安装有活塞杆113c，活塞杆113c延伸至泵体113a的下端开口外部并且该延伸端与对应的动力驱动装置200的输出端连接，待灌浆状态活塞泵113的活塞113b位于泵体113a的顶端、待泵射状态活塞泵113的活塞113b位于泵体113a的底端，通过将混凝土由泵体113a的上端开口灌入至泵体113a内，而后，活塞113b沿着泵体113a竖直向上滑动，对混凝土进行加压并且泵出至对接导管115内。

具体的，所述水平板112b的上端面设置有用于储存混凝土的竖直进料漏斗114，进料漏斗114的开口大小由下至上逐渐增大，进料漏斗114的下端开口设置有用于对其进行封堵的密封板114a并且密封板114a与水平板112b固定连接，泵体113a的上端开口经密封板114a与进料漏斗114接通，由于对接导管115需要交替与两泵体113a的上端开口接通，所述对接导管115包括相互接通并且自下而上的进口段、弯折段以及出口段，进料漏斗114的内壁上设置有用于对出口段进行支撑的支撑板一116，支撑板一116套设于出口段的外部并且两者构成转动连接配合，出口段的轴向平行于泵体113a的轴向，弯折段的外部固定设置有旋转轴117并且旋转轴117与出口段同轴布置，旋转轴117与两泵体113a上端开口的间隙处相对正，通过旋转轴117的左右转动，使对接导管115的进口段与活塞泵113a的上端开口接通。

更为具体的，为了便于对对接导管115进口段转动偏转的角度进行限位，确保其与泵体113a的上端开口相接通，所述密封板114a的上端面开设有弧形切换滑槽114b并且切换滑槽114b的轴心线与旋转轴117同轴布置，对接导管115的进口端与切换滑槽114b沿其引导导向构成滑动导向配合，其中一泵体113a的上端开口位于切换滑槽114b的一端、另一泵体113a的上端开口位于切换滑槽114b的另一端，切换过程中，旋转轴117带动对接导管115转动，切换滑槽114b对对接导管115进口端的偏转进行限位，使其能够顺利与泵体113a的上端开口处对接接通。

为了能够将对接导管115出口端的混凝土输送至指定的浇注处，所述进料漏斗114上固定安装有过渡导管118，过渡导管118的输入端与对接导管115的输出端转动连接配合、输出端连通设置有软输出导管（图中未示出），作业人员通过输出导管将混凝土输送至需要的浇注处。

泵送机构110在工作过程中，用户将混凝土倾倒至进料漏斗114内，首先，动力驱动装置200通过活塞杆113c驱动活塞113b进行空运行一次，混凝土在自身重力作用下灌入至泵体113a内，使其中一活塞泵113处于待灌浆状态、另一活塞泵113处于满载待泵射状态，而后，对应的动力驱动装置200驱动待灌浆状态活塞泵113的活塞杆113c竖直向下运动，活塞杆113c将带动活塞113b同步向下运动至泵体113a的底端，混凝土将灌入至泵体113a内，该活塞泵113切换至待泵射状态，与此同时，对应的动力驱动装置200驱动待泵射状态的活塞泵113的活塞杆113c竖直向上运动，活塞杆113c将带动活塞113b同步向上运动至泵体113a的顶端并且对泵体113a内的混凝土进行加压，使混凝土由对接导管115、过渡导管118、输出导管排出至浇注处，该活塞泵113切换至待灌浆状态，如此往复进行，两活塞泵113交替对混凝土进行加压，实现混凝土的连续泵送。

当活塞泵113由待灌浆状态切换至待泵射状态时，需要使旋转轴117转动并且带动对接导管115进口端沿着切换滑槽114b滑动至与该泵体113a上端开口对接接通，为此，旋转轴117竖直向下延伸穿过水平板112b，旋转轴117的底端固定套设有水平布置的V型块122，V型块122开口所构成的夹角为钝角并且该钝角的开口方向背离活塞泵113，V型块122的开口端部设置有凸台，通过对V型块122的拨动，使V型块122带动旋转轴117转动。

具体的，所述的切换机构120包括与水平板112b下端面固定连接的支撑板二121，支撑板二121下端面下方活动设置有指引杆套123a并且指引杆套123a的轴向平行于水平板112b所在平面，指引杆套123a背离V型块122一端封闭、靠近V型块122一端开口，指引杆套123a封闭端与支撑板二121转动连接配合并且该转动轴的轴向平行泵体113a的轴向、指引杆套123a的开口端设置有与其匹配的顶杆123b，顶杆123b与指引杆套123a相匹配并且沿指引杆套123a的轴向构成滑动导向配合，顶杆123b背离指引杆套123a一端设置有切换顶块123c，切换顶块123c与V型块122共面并且两者相抵触，初始状态下，切换顶块123c位于V型块122的一端，为了确保顶块123c始终与V型块122抵触，所述顶杆123b的外部活动套设有浮动弹簧124，浮动弹簧124的一端与指引杆套123a抵触、另一端与切换顶块123c抵触并且浮动弹簧124的弹力始终由指引杆套123a指向切换顶块123c，通过指引杆套123a绕着其转动轴转动，使切换顶块123c带动V型块122摆动，从而使旋转轴117转动，进而实现对接导管115的切换接通，当指引杆套123a向右转动时，切换顶块123c将拨动V型块向右转动，旋转轴117绕自身轴向顺时针转动，对接导管115的输入端向左摆动与位于左侧的泵体113a上端开口接通；当指引杆套123a向左转动时，切换顶块123c将拨动V型块向左转动，旋转轴117绕自身轴向逆时针转动，对接导管115的输入端向右摆动与位于右侧的泵体113a上端开口接通。

更为具体的，为了能够驱动指引杆套123a绕其转动轴转动，所述活塞泵113之间设置有与竖直板112a固定连接的支撑架，支撑架与竖直板112a之间转动设置有上下布置的传动轴一126a、传动轴二127a，传动轴一126a位于传动轴二127a的上方，传动轴一126a与传动轴二127a相互平行于并且均垂直于泵体113a的轴向，传动轴一126a上同轴固定套设有传动齿轮一126b，传动轴二127a上同轴固定套设有传动齿轮二127b并且传动齿轮二127b与传动齿轮一126b相啮合，传动轴一126a背离竖直板112a一端延伸至支撑架的外部并且该端与指引杆套123a中部位置的下方，所述传动轴一126a与指引杆套123a的中部位置之间设置有伸缩杆129，指引杆套123a沿其轴向的中部位置设置有固定环125，伸缩杆129的下端固定套设于传动轴一126a的延伸端、上端与固定环125的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于指引杆套123a的轴向，通过传动轴一126a转动带动伸缩杆129的左右偏转，从而驱动指引杆套123a绕其转动轴转动。

更为具体的，为了能够接受动力驱动装置200的动力输出并且使传动轴一126a转动，所述传动轴二127a上套设有矩形传动块128且传动块128的长度方向垂直于传动轴二127a的轴向，传动块128沿其长度方向的中部位置固定套设于传动轴二127a上，传动块128可接受动力驱动装置200的动力并且沿水平方向摆动，传动块128的摆动能够驱动传动轴二127a的转动，从而带动传动轴一126a的转动，进而带动伸缩杆129的偏转。

当传动块128摆动至左高右低时，传动块128将带动传动轴二127a顺时针转动，传动轴二127a将带动传动齿轮二127b同步转动，传动齿轮二127b将带动传动齿轮一126b逆时针转动，传动齿轮一126b将带动传动轴一126a同步转动，传动轴一126a由伸缩杆129带动指引杆套123a绕着其转动轴向左转动，此时，对接导管115与位于右侧的活塞泵113接通；当传动块128摆动至油高左低时，传动块128将带动传动轴二127a逆时针转动，传动轴二127a将带动传动齿轮二127b同步转动，传动齿轮二127b将带动传动齿轮一126b顺时针转动，传动齿轮一126b将带动传动轴一126a同步转动，传动轴一126a由伸缩杆129带动指引杆套123a绕着其转动轴向右转动，此时，对接导管115与位于左侧的活塞泵113接通。

切换机构120在工作过程中的具体表现为，其中一动力驱动装置200驱动待泵射状态活塞泵113的活塞杆113c竖直向上运动至泵体113a的顶部时，该动力驱动装置200将对传动块128沿长度方向的较低的一端进行抵推，使传动块128较低一端向上转动偏转，切换机构120将传动块128的偏转动力传递至指引杆套123a并且使绕着转动轴转动，当指引杆套123a向右转动时，切换顶块123c将拨动V型块向右转动，旋转轴117绕自身轴向顺时针转动，对接导管115的输入端向左摆动与位于左侧的泵体113a上端开口接通；当指引杆套123a向左转动时，切换顶块123c将拨动V型块向左转动，旋转轴117绕自身轴向逆时针转动，对接导管115的输入端向右摆动与位于右侧的泵体113a上端开口接通，实现切换对接导管115始终与待泵射状态活塞泵113接通。

为了能够驱动活塞杆113c竖直向上运动并且运动至泵体113a的顶部时对传动块128的较低一端向上抵推，所述的动力驱动装置200位于切换机构120的一侧，动力驱动装置200包括用于驱动活塞杆113c沿着泵体113a竖直向上运动的升降驱动机构210，升降驱动机构210包括与竖直板112a固定连接且竖直布置的连接板211，连接板211的顶端固定设置有固定板一212、底端固定设置有固定板二213，固定板一212与固定板二213之间设置有平行于泵体113a轴向的升降导杆214，升降导杆214并且设置有两个，升降导杆214上套设有开口水平布置的矩形安装盒215a，两安装盒215a的开口相互背离布置，初始状态下其中一安装盒215a靠近固定板二213布置、另一端安装盒215a靠近固定板二212布置，安装盒215a的宽度方向平行于升降导杆214的轴向，安装盒215a与升降导杆214相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，安装盒215a的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖215b，两安装盒215a相互靠近一端面固定安装有一一对传动块128进行向上推动的升降块216a，为了能够驱动活塞杆113c竖直向上运动，升降块216a与活塞杆113c的底端之间设置有用于连接两者的升降同步连杆216b，升降同步连杆216b竖直并且与活塞杆113c一一对正，升降同步连杆216b平行于活塞杆113c，升降同步连杆216b与升降块216a、活塞杆113c的底端均为转动连接配合并且两转动轴的轴向均垂直于活塞杆113c的轴向，通过驱动安装盒215a沿着升降导杆214朝向固定板一212滑动，使升降同步连杆216b带动活塞杆113c竖直向上运动，并且当活塞杆113c运动至泵体113a的顶部时，升降块216a对传动块128的低端进行上推转动，实现活塞泵113泵射混凝土，同时切换对接导管115与待泵射状态的活塞泵113接通。

具体的，为了能够驱动安装盒215a沿着升降导杆214进行滑动，所述安装盒215a内设置平行于其长度方向的滑轨217a，滑轨217a内设置有与其匹配的往复块217b，往复块217b设置有两个并且沿平行于安装盒215a的宽度方向对称布置，往复块217b与滑轨217a沿安装盒215a的长度方向构成滑动导向配合，往复块217b设置成可相互切换结合状态与分离状态并且初始状态下为结合状态，往复块217b相互靠近一端面开设有螺纹槽217c并且初始状态下对称布置的螺纹槽217c共同构成了螺纹孔，所述的升降驱动机构210还包括架设于固定板一212与固定板二213之间的升降丝杆231，升降丝杆231位于两升降导杆214之间并且升降丝杆231的轴向平行于升降导杆214的轴向，升降丝杆231与螺纹孔相匹配并且与结合状态下的往复块217b构成螺纹连接配合，竖直板112a上安装有电机230且输出轴竖直布置，电机230与两升降丝杆231的驱动端之间设置有用于同步连接三者的带传动组件232，通过升降丝杆231转动带动结合状态下的往复块217b，实现安装盒215a沿着升降导杆214朝向固定板一212滑动。

升降驱动机构210将驱动对应活塞杆113c沿着泵体113a上下运动，具体表现为，启动电机230，电机230将带动升降丝杆231转动，升降丝杆231的转动将带动结合状态的往复块217b由固定板二213朝向固定板一212运动，往复块217b将带动安装盒215a沿着升降导杆214由固定板二213朝向固定板一212滑动，安装盒215a将带动升降块216a、升降同步连杆216b同步运动，升降同步连杆216b将带动活塞杆113c向上运动将位于泵体113a的混凝土泵出，当活塞杆113c运动至泵体113a的顶部时，升降块216a将对传动块128的低端进行上推转动，实现切换对接导管115，而后，回撤复位装置300将使往复块217b沿着滑轨217a相互远离滑动切换至分离状态并且与升降丝杆231相脱离，回撤复位装置300将带动安装盒215a沿着升降导杆214由靠近固定板二213滑动复位，安装盒215a将带动连接筒体216a同步运动复位，安装盒215a复位后，回撤复位装置300将使往复块217b沿着滑轨217a相互靠近滑动切换至结合状态并且恢复与升降丝杆231的啮合，在此复位过程中，升降同步连杆216b带动活塞杆113向下运动使泵体113a内灌入混凝土。

由上述可知，往复块217b在初始状态下并且由固定板二213朝向固定板一212运动的过程中，往复块217b始终处于结合状态；往复块217b由固定板一212朝向固定板二213运动的过程中，往复块217b始终处于分离状态，为了使往复块217b维持结合状态/分离状态，所述的动力驱动装置200还包括用于使往复块217b维持在结合状态/分离状态的抵推机构220，抵推机构220设置有四个并且分别位于往复块217b宽度方向的一侧，抵推机构220位于滑轨217a开设的安装槽内，抵推机构220包括转动设置于盒盖215b上的安装柱221并且该转动轴的轴向垂直于盒盖215b所在平面，安装柱221的外圆面上设置有沿其径向布置的导套222，导套222设置有两个并且沿安装柱221的轴向上下布置，导套222内设置有与其匹配的导杆223，导杆223与导套222沿其轴向构成滑动导向配合，导杆223背离导套222一端安装有楔形块224，所述往复块217b的侧面开设有V型槽226并且V型槽226与楔形块224相匹配，楔形块224尖锐端与V型槽226的槽底相抵触，为了保证楔形块224能够对V型槽226进行抵推，所述导套222的外部活动套设有抵推弹簧225，抵推弹簧225的一端与安装柱221抵触、另一端与楔形块224抵触并且抵推弹簧225的弹力始终由安装柱221指向楔形块224，往复块217b为结合状态，楔形块224的推力指向升降丝杆231；往复块217b为分离状态，楔形块224的推力背离升降丝杆231。

抵推机构220在工作过程中的具体表现为，初始状态下，楔形块224的抵推力指向升降丝杆231并且楔形块224的弹力将往复块217b维持在结合状态，往复块217b沿着升降丝杆231由固定板二213朝向固定板一212运动，回撤复位装置300将克服楔形块224对往复块217b的结合推力，使往复块217b相互远离滑动切换至分离状态，楔形块224将随着V型槽226同步运动，楔形块224绕着安装柱221的轴向转动并且偏转背离升降丝杆231，此时，楔形块224的抵推力背离升降丝杆231并且将往复块217b维持在分离状态，回撤复位装置300驱动安装盒215a竖直向下朝向固定板二213滑动复位，处于分离状态的往复块217b将随着安装盒215a同步运动，当往复块217b运动靠近固定板二213时，回撤复位装置300将克服楔形块224对往复块217b的分离推力，使往复块217b相互靠近滑动切换结合状态。

作为本发明更为优化的方案，回撤复位装置300拉动安装盒215a沿着升降导杆214朝向固定板二213滑动过程中，为了避免安装盒215a的快速复位对固定板二213造成撞击，所述升降丝杆231的外部活动套设有缓冲弹簧333，缓冲弹簧333的一端与固定板二213固定连接、另一端自由悬置，采取本方案的意义在于，结构巧妙、原理简单，提升安装盒215a的可靠性，合理性。

回撤复位装置300需要使往复块217b在结合状态与分离状态之间相互切换，同时还需要将安装盒215a沿着升降导杆214朝向固定板二213拉动复位，因此，所述的回撤复位装置300包括用于驱动往复块217b沿着滑轨217a相互远离滑动切换至分离状态的分离触发机构310、用于驱动往复块217b沿着滑轨217a相互靠近滑动切换至结合状态的结合触发机构340以及用于拉动安装盒215a始终沿着升降导杆214朝向固定板二213滑动的回拉组件330，结合触发机构340设置于固定板二213靠近固定板一212一端面、分离触发机构310设置于固定板一212靠近固定板二213一端面，安装盒215a位于结合触发机构340与分离触发机构310之间。

为了能够使往复块217b相互靠近滑动结合/相互远离运动分离，所述往复块217b上沿宽度方向贯穿设置有敞口二219a，敞口二219a靠近固定板二213一端的开口处设置有斜面二219b，对称布置的两斜面二219b之间的距离由固定板二213指向固定板一212逐渐增大，结合触发机构340通过对两斜面二219b的挤压，使往复块217b相互靠近滑动切换至结合状态；所述的往复块217b上沿宽度方向还贯穿设置有敞口一218a，敞口一218a靠近固定板一212一端开口处设置有斜面一218b，对称布置的两斜面一218b之间的距离由固定板二213指向固定板一212逐渐增大，分离触发机构310通过对两斜面一218b的挤压，使往复块217b相互远离滑动切换至分离状态，两敞口一218a位于两敞口二219a之间。

所述的分离触发机构310包括与固定板一212固定连接的矩形安装框311，安装框311的宽度方向平行于升降导杆214的轴向，安装框311靠近固定板二213的一端面活动穿设有滑块一312，滑块一312与安装框311靠近固定板二213一端面沿平行于升降导杆214轴向构成滑动导向配合，滑块一312靠近固定板二213一端面固定设置有安装板一313，安装板一313靠近固定板二213一端面设置有平行于升降导杆214轴向的触发插杆一314，触发插杆一314设置有两个并且与敞口一218a一一对应，为了能够使触发插杆一314能够插入至敞口一218a内，所述安装盒215a的外部开设有与敞口一218a相匹配的避让口一，通过触发插杆一314对斜面一218b的挤压，使往复块217b切换至分离状态。

更为具体的，往复块217b由固定板二213朝向固定板一212运动的过程中由升降丝杆231转动驱动，往复块217b的行进速度较为缓慢，触发插杆一314与斜面一218b进行抵触挤压的过程较为缓慢，在此缓慢的过程中，当往复块217b与升降丝杆231已经相互脱离并且抵推块224的抵推力依然维持抵推往复块217b相互靠近，此时，往复块217b在升降丝杆231的该端将出现往复卡顿的现象发生，为此，需要使触发插杆一314能够快速的插入避让口一与斜面一218b进行抵触挤压，完成将往复块217b切换至分离状态，为此，所述安装板一313靠近固定板一212一端面设置有平行于升降导杆214轴向的滑杆一315，滑杆一315插入延伸至安装框311内部并且两者沿平行于升降导杆214的轴向构成滑动导向配合，滑杆一315设置有两个并且分别位于滑块一312的一侧，为了防止滑杆一315与安装框311发生脱离，所述滑杆一315位于安装框311内的一端外圆面上设置有外置凸台一，所述滑杆一315的外部活动套设有击发弹簧316，击发弹簧316的一端与安装框311抵触、另一端与安装板一313抵触并且击发弹簧316的弹力始终由安装框311指向安装板一313，为了便于对安装板一313的抵推压缩，所述盒盖215b上设置有与安装板一413沿竖直方向上对正的压缩推块240，工作过程中，压缩推块240将推动安装板一313靠近安装框311滑动，击发弹簧316逐渐压缩并且弹性势能增大，而后，撤销对安装板一313的抵推，击发弹簧316的弹性势能释放并且上安装板一313快速复位，安装板一313带动触发插杆一314同步运动快速插入至敞口一218a内，实现将往复块217b切换至分离状态。

为了能够使击发弹簧316进行压缩并且续集弹性势能后迅速释放，所述的分离触发机构310还包括用于接受安装盒215a推力并且带动安装板一313靠近安装框311滑动的限位构件320，滑块一312中空布置并且限位构件320贯穿于滑块一312的内部，限位构件320包括套设于滑块一312内部的矩形滑块二321并且两者构成沿平行于升降导杆214的轴向滑动导向配合，滑块二321的长度方向平行于升降导杆214的轴向，滑块二321的长度方向平行于升降导杆214的轴向，滑块二321的一端面开设有平行于其宽度方向的滑槽一322，所述的限位构件320包括开设于滑块二321的上端面并且平行于其宽度方向的滑槽一322，滑槽一322设置于滑块二321的中部位置，滑槽一322贯穿于滑块二321的宽度方向，滑槽一322内设置于挡块323，挡块323设置有两个并且沿滑块二321的长度方向对称布置，挡块323与滑槽一322相匹配并且沿滑块二321的宽度方向构成滑动导向配合，两挡块323之间设置有复位弹簧一324并且复位弹簧一324的弹力始终推动两挡块323相互远离滑动，初始状态下挡块323由滑槽一322延伸至外部并且与安装板一313靠近固定板二213一端面相抵触，为了对挡块323进行约束，避免挡块323与滑槽一322脱落，所述挡块323与滑槽一322的侧壁之间设置有约束组件，约束组件包括开设于滑槽一322侧壁的限位凹槽325a、设置于挡块323上并且与限位凹槽325a相匹配的限位凸起325b。

具体的，为了使限位构件320解除对安装板一313的限位，需要使两挡块323克服复位弹簧一324的弹力作用相互靠近滑动，为此，所述的限位构件320还包括开设于滑块二321上端面并且沿其长度方向布置的滑槽二326，滑槽二326由滑槽一322贯穿至滑块二321靠近固定板一212一端，滑槽二326内活动设置有触发推杆327a，触发推杆327a与滑槽二326相匹配并且沿平行于升降导杆214的轴向构成滑动导向配合，触发推杆327a一端向外延伸与安装框311固定连接、另一端开设有触发槽327b，触发槽327b的开口沿固定板一212指向固定板二213逐渐增大，所述挡块323上端面设置有圆柱形触发凸起328并且触发凸起328的轴向垂直于滑块二321所在平面，触发槽327b与触发凸起328相对应，通过触发槽327b对触发凸起328的挤压，促使挡块323回缩于滑槽一322内，从而使挡块323撤销对安装板一313的限位。

更为具体的，当击发弹簧316推动安装板一313沿着滑块二321滑动后，为了便于滑块二321的滑动复位，所述滑块二321上端面设置有与其匹配的盖板321a，盖板321a的外部以及滑块二321的外部均设置有安装凸起329a，安装凸起329a与安装框311之间设置有平行于滑杆一315轴向的滑杆二329b，滑杆二329一端与安装凸起329a固定连接、另一端与安装框311构成滑动导向配合并且延伸至安装框311的内部，为了避免滑杆二329b与安装框311发生脱落，所述滑杆二329b位于安装框311内的一端外圆面设置有外置凸台二，所述滑杆二319b的外部活动套设有复位弹簧二329c，复位弹簧二329c的一端与安装凸起329a抵触、另一端与安装框311抵触并且复位弹簧二329c的弹力始终由安装框311指向安装凸起329a，为了使挡块323恢复对安装板一313靠近固定板二213一端面的抵触，所述挡块323相互远离一端面设置有斜面三323a，对称布置的斜面三323a之间的距离由固定板二213指向固定板一212逐渐增大。

分离触发机构310在工作过程中的具体表现为，当处于结合状态的往复块217b由升降丝杆231带动朝向固定板一212 运动时，压缩推块240将对滑块二321进行抵推挤压，滑块二321沿着滑块一312朝向安装框311内部滑动，挡块323将带动安装板一313朝向安装框311同步运动，滑杆一315将朝向安装框311内部滑动并且击发弹簧316逐渐压缩续集弹性势能，直至触发槽327b与触发凸起328抵触挤压，触发槽327b将使两触发凸起328相互靠近运动，触发凸起328将带动两挡块323克服复位弹簧一324的弹力作用沿着滑槽一322相互靠近滑动，挡块323回缩至滑槽一322内部并且解除对安装板一313的限位，此时，击发弹簧316的弹性势能释放并且推动安装板一313远离安装框311快速运动，触发插杆一314将快速的插入避让口一内并且与斜面一218b完成抵触挤压，使往复块212切换至分离状态，安装盒215a停止靠近固定板一212滑动，升降块216a与同步升降连杆216b停止运动，此时，活塞泵213内的混凝土完成泵射并且对接导管115完成切换。

为了使升降同步连杆216b能够带动活塞杆213c竖直向下靠近固定板二213运动复位，需要使安装盒215a沿着升降导杆214靠近固定板二213滑动复位，为此，所述的回拉组件330包括固定安装于固定板二213底部的固定盒331，固定盒331内设置有发条332，发条322一端与固定盒331内固定连接、另一端由固定盒311伸出并且与压缩推块240固定连接，当安装盒215a沿着升降导杆214靠近固定板一212滑动时，发条322逐渐拉长并且弹性势能增大，当往复块217b与升降丝杆231脱离时，发条322的弹性势能释放并且拉动压缩推块240竖直向下靠近固定板二213运动复位，安装盒215a沿着升降导杆214靠近固定板二213滑动复位，升降块216a、升降同步连杆216b以及活塞杆113c同步向下运动复位，活塞泵113切换至待泵射状态。

安装盒215a沿着升降导杆214靠近固定板二213滑动时，抵推机构220始终将往复块217b维持在分离状态，为了能够使往复块217b运动至固定板二213处时能够自动复位切换至结合状态，所述的结合触发机构240为设置于固定板二213上的触发插杆二341，触发插杆二341设置有两个并且与敞口二219a一一对应，为了便于触发插杆二341能够插入至敞口二219a内，所述安装盒215a上开设有触发插杆二341相匹配的避让口二。

结合触发机构340在工作过程中的具体表现为，发条322将带动安装盒215a沿着升降导杆214快速的朝向固定板二213滑动，安装盒215a将带动往复块217b同步运动，触发插杆二341对斜面二219b进行抵触挤压并且能够克服抵推机构220的分离推力使往复块217b切换至结合状态，在此过程中，复位弹簧一324驱动挡块324沿着滑槽一322相互远离滑动复位，复位弹簧二329c驱动滑块二321滑动复位，分离触发机构310自动复位。

Claims (8)

1.一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：其包括用于将混凝土加压泵送至浇注处的交替泵送装置、动力驱动装置以及回撤复位装置，交替泵送装置包括泵送机构与切换机构，泵送机构包括左右对称布置的两活塞泵与一个活动布置的对接导管，切换机构用于自动切换对接导管与两活塞泵输出端交替对接接通，活塞泵可在待灌浆状态与满载待泵射状态之间交替切换，并且对接导管始终切换至与待泵射状态的活塞泵对接接通，动力驱动装置设置有两个并且与活塞泵一一对应布置，动力驱动装置用于对活塞泵与切换机构提供动力；

所述的泵送机构还包括矩形落地安装架，安装架的中部位置固定设置有固接为一体的竖直板与水平板，竖直板与水平板构成T字结构，活塞泵固定安装于竖直板上，活塞泵包括呈柱形中空且两端开口布置的泵体，泵体的轴向竖直布置，泵体内设置有与其沿竖直方向构成滑动导向配合的活塞，活塞的下端面同轴固定安装有活塞杆，活塞杆延伸至泵体的下端开口外部并且该延伸端与对应的动力驱动装置的输出端连接，待灌浆状态活塞泵的活塞位于泵体的顶端、待泵射状态活塞泵的活塞位于泵体的底端；

进料漏斗的开口大小由下至上逐渐增大，进料漏斗的下端开口设置有用于对其进行封堵的密封板并且密封板与水平板固定连接，泵体的上端开口经密封板与进料漏斗接通，由于对接导管需要交替与两泵体的上端开口接通，所述对接导管包括相互接通并且自下而上的进口段、弯折段以及出口段，进料漏斗的内壁上设置有用于对出口段进行支撑的支撑板一，支撑板一套设于出口段的外部并且两者构成转动连接配合，出口段的轴向平行于泵体的轴向，弯折段的外部固定设置有旋转轴并且旋转轴与出口段同轴布置，旋转轴与两泵体上端开口的间隙处相对正；

所述密封板的上端面开设有弧形切换滑槽并且切换滑槽的轴心线与旋转轴同轴布置，对接导管的进口端与切换滑槽沿其引导导向构成滑动导向配合，其中一泵体的上端开口位于切换滑槽的一端、另一泵体的上端开口位于切换滑槽的另一端；

所述进料漏斗上固定安装有过渡导管，过渡导管的输入端与对接导管的输出端转动连接配合、输出端连通设置有软输出导管。

2.根据权利要求1所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：旋转轴竖直向下延伸穿过水平板，旋转轴的底端固定套设有水平布置的V型块，V型块开口所构成的夹角为钝角并且该钝角的开口方向背离活塞泵，V型块的开口端部设置有凸台；

所述的切换机构包括与水平板下端面固定连接的支撑板二，支撑板二下端面下方活动设置有指引杆套并且指引杆套的轴向平行于水平板所在平面，指引杆套背离V型块一端封闭、靠近V型块一端开口，指引杆套封闭端与支撑板二转动连接配合并且该转动轴的轴向平行泵体的轴向、指引杆套的开口端设置有与其匹配的顶杆，顶杆与指引杆套相匹配并且沿指引杆套的轴向构成滑动导向配合，顶杆背离指引杆套一端设置有切换顶块，切换顶块与V型块共面并且两者相抵触，初始状态下，切换顶块位于V型块的一端，所述顶杆的外部活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与指引杆套抵触、另一端与切换顶块抵触并且浮动弹簧的弹力始终由指引杆套指向切换顶块；

所述活塞泵之间设置有与竖直板固定连接的支撑架，支撑架与竖直板之间转动设置有上下布置的传动轴一、传动轴二，传动轴一位于传动轴二的上方，传动轴一与传动轴二相互平行于并且均垂直于泵体的轴向，传动轴一上同轴固定套设有传动齿轮一，传动轴二上同轴固定套设有传动齿轮二并且传动齿轮二与传动齿轮一相啮合，传动轴一背离竖直板一端延伸至支撑架的外部并且该端与指引杆套中部位置的下方，所述传动轴一与指引杆套的中部位置之间设置有伸缩杆，指引杆套沿其轴向的中部位置设置有固定环，伸缩杆的下端固定套设于传动轴一的延伸端、上端与固定环的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于指引杆套的轴向；

所述传动轴二上套设有矩形传动块且传动块的长度方向垂直于传动轴二的轴向，传动块沿其长度方向的中部位置固定套设于传动轴二上，传动块可接受动力驱动装置的动力并且沿水平方向摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：所述的动力驱动装置位于切换机构的一侧，动力驱动装置包括用于驱动活塞杆沿着泵体竖直向上运动的升降驱动机构，升降驱动机构包括与竖直板固定连接且竖直布置的连接板，连接板的顶端固定设置有固定板一、底端固定设置有固定板二，固定板一与固定板二之间设置有平行于泵体轴向的升降导杆，升降导杆并且设置有两个，升降导杆上套设有开口水平布置的矩形安装盒，两安装盒的开口相互背离布置，初始状态下其中一安装盒靠近固定板二布置、另一端安装盒靠近固定板二布置，安装盒的宽度方向平行于升降导杆的轴向，安装盒与升降导杆相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，安装盒的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖，两安装盒相互靠近一端面固定安装有一一对传动块进行向上推动的升降块，升降块与活塞杆的底端之间设置有用于连接两者的升降同步连杆，升降同步连杆竖直并且与活塞杆一一对正，升降同步连杆平行于活塞杆，升降同步连杆与升降块、活塞杆的底端均为转动连接配合并且两转动轴的轴向均垂直于活塞杆的轴向；

所述安装盒内设置平行于其长度方向的滑轨，滑轨内设置有与其匹配的往复块，往复块设置有两个并且沿平行于安装盒的宽度方向对称布置，往复块与滑轨沿安装盒的长度方向构成滑动导向配合，往复块设置成可相互切换结合状态与分离状态并且初始状态下为结合状态，往复块相互靠近一端面开设有螺纹槽并且初始状态下对称布置的螺纹槽共同构成了螺纹孔，所述的升降驱动机构还包括架设于固定板一与固定板二之间的升降丝杆，升降丝杆位于两升降导杆之间并且升降丝杆的轴向平行于升降导杆的轴向，升降丝杆与螺纹孔相匹配并且与结合状态下的往复块构成螺纹连接配合，竖直板上安装有电机且输出轴竖直布置，电机与两升降丝杆的驱动端之间设置有用于同步连接三者的带传动组件。

4.根据权利要求3所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：所述的动力驱动装置还包括用于使往复块维持在结合状态/分离状态的抵推机构，抵推机构设置有四个并且分别位于往复块宽度方向的一侧，抵推机构位于滑轨开设的安装槽内，抵推机构包括转动设置于盒盖上的安装柱并且该转动轴的轴向垂直于盒盖所在平面，安装柱的外圆面上设置有沿其径向布置的导套，导套设置有两个并且沿安装柱的轴向上下布置，导套内设置有与其匹配的导杆，导杆与导套沿其轴向构成滑动导向配合，导杆背离导套一端安装有楔形块，所述往复块的侧面开设有V型槽并且V型槽与楔形块相匹配，楔形块尖锐端与V型槽的槽底相抵触，所述导套的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与安装柱抵触、另一端与楔形块抵触并且抵推弹簧的弹力始终由安装柱指向楔形块，往复块为结合状态，楔形块的推力指向升降丝杆；往复块为分离状态，楔形块的推力背离升降丝杆。

5.根据权利要求3所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：所述往复块上沿宽度方向贯穿设置有敞口二，敞口二靠近固定板二一端的开口处设置有斜面二，对称布置的两斜面二之间的距离由固定板二指向固定板一逐渐增大，结合触发机构通过对两斜面二的挤压，使往复块相互靠近滑动切换至结合状态；所述的往复块上沿宽度方向还贯穿设置有敞口一，敞口一靠近固定板一一端开口处设置有斜面一，对称布置的两斜面一之间的距离由固定板二指向固定板一逐渐增大，分离触发机构通过对两斜面一的挤压，使往复块相互远离滑动切换至分离状态，两敞口一位于两敞口二之间。

6.根据权利要求5所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：所述的回撤复位装置包括用于驱动往复块沿着滑轨相互远离滑动切换至分离状态的分离触发机构、用于驱动往复块沿着滑轨相互靠近滑动切换至结合状态的结合触发机构以及用于拉动安装盒始终沿着升降导杆朝向固定板二滑动的回拉组件，结合触发机构设置于固定板二靠近固定板一一端面、分离触发机构设置于固定板一靠近固定板二一端面，安装盒位于结合触发机构与分离触发机构之间；

所述的分离触发机构包括与固定板一固定连接的矩形安装框，安装框的宽度方向平行于升降导杆的轴向，安装框靠近固定板二的一端面活动穿设有滑块一，滑块一与安装框靠近固定板二一端面沿平行于升降导杆轴向构成滑动导向配合，滑块一靠近固定板二一端面固定设置有安装板一，安装板一靠近固定板二一端面设置有平行于升降导杆轴向的触发插杆一，触发插杆一设置有两个并且与敞口一一一对应，所述安装盒的外部开设有与敞口一相匹配的避让口一；

所述安装板一靠近固定板一一端面设置有平行于升降导杆轴向的滑杆一，滑杆一插入延伸至安装框内部并且两者沿平行于升降导杆的轴向构成滑动导向配合，滑杆一设置有两个并且分别位于滑块一的一侧，所述滑杆一位于安装框内的一端外圆面上设置有外置凸台一，所述滑杆一的外部活动套设有击发弹簧，击发弹簧的一端与安装框抵触、另一端与安装板一抵触并且击发弹簧的弹力始终由安装框指向安装板一，所述盒盖上设置有与安装板一沿竖直方向上对正的压缩推块。

7.根据权利要求6所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：所述的分离触发机构还包括用于接受安装盒推力并且带动安装板一靠近安装框滑动的限位构件，滑块一中空布置并且限位构件贯穿于滑块一的内部，限位构件包括套设于滑块一内部的矩形滑块二并且两者构成沿平行于升降导杆的轴向滑动导向配合，滑块二的长度方向平行于升降导杆的轴向，滑块二的长度方向平行于升降导杆的轴向，滑块二的一端面开设有平行于其宽度方向的滑槽一，所述的限位构件还包括开设于滑块二的上端面并且平行于其宽度方向的滑槽一，滑槽一设置于滑块二的中部位置，滑槽一贯穿于滑块二的宽度方向，滑槽一内设置于挡块，挡块设置有两个并且沿滑块二的长度方向对称布置，挡块与滑槽一相匹配并且沿滑块二的宽度方向构成滑动导向配合，两挡块之间设置有复位弹簧一并且复位弹簧一的弹力始终推动两挡块相互远离滑动，初始状态下挡块由滑槽一延伸至外部并且与安装板一靠近固定板二一端面相抵触，所述挡块与滑槽一的侧壁之间设置有约束组件，约束组件包括开设于滑槽一侧壁的限位凹槽、设置于挡块上并且与限位凹槽相匹配的限位凸起；

所述的限位构件还包括开设于滑块二上端面并且沿其长度方向布置的滑槽二，滑槽二由滑槽一贯穿至滑块二靠近固定板一一端，滑槽二内活动设置有触发推杆，触发推杆与滑槽二相匹配并且沿平行于升降导杆的轴向构成滑动导向配合，触发推杆一端向外延伸与安装框固定连接、另一端开设有触发槽，触发槽的开口沿固定板一指向固定板二逐渐增大，所述挡块上端面设置有圆柱形触发凸起并且触发凸起的轴向垂直于滑块二所在平面，触发槽与触发凸起相对应；

所述滑块二上端面设置有与其匹配的盖板，盖板的外部以及滑块二的外部均设置有安装凸起，安装凸起与安装框之间设置有平行于滑杆一轴向的滑杆二，滑杆二一端与安装凸起固定连接、另一端与安装框构成滑动导向配合并且延伸至安装框的内部，所述滑杆二位于安装框内的一端外圆面设置有外置凸台二，所述滑杆二的外部活动套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端与安装凸起抵触、另一端与安装框抵触并且复位弹簧二的弹力始终由安装框指向安装凸起，所述挡块相互远离一端面设置有斜面三，对称布置的斜面三之间的距离由固定板二指向固定板一逐渐增大。

8.根据权利要求6所述的一种交替式小型混凝土泵，其特征在于：所述的回拉组件包括固定安装于固定板二底部的固定盒，固定盒内设置有发条，发条一端与固定盒内固定连接、另一端由固定盒伸出并且与压缩推块固定连接；

述的结合触发机构为设置于固定板二上的触发插杆二，触发插杆二设置有两个并且与敞口二一一对应，所述安装盒上开设有触发插杆二相匹配的避让口二。