CN217478772U - 一种自动插纱装置的找头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插纱装置的找头机构，包括有支架，所述的支架上设置有上吸风装置，所述的上吸风装置包括有上吸风头，所述的上吸风头上连接有与负压装置相连接的上吸风管，所述的上吸风头上设置有剪切组件，所述的上吸风头上还设置有能够将线头推向剪切组件的平推组件，所述的上吸风头上设置有推出口，所述的上吸风头下方设置有与所述支架转动配合的转盘，所述的转盘上设置有若干定位柱，所述的定位柱上设置有贯穿所述定位柱的通风孔，所述的支架上在所述上吸风头下方设置有与负压装置相连接的下吸风管。本实用新型的优点在于：结构简单、紧凑，能够方便投纱，提高生产效率。

Description

一种自动插纱装置的找头机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械制造技术领域，尤其指一种配套自动络筒机使用的自动插纱装置，具体地说是一种自动插纱装置的找头机构。

背景技术

自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。传统的自动络筒机生产过程中，需要工人将管纱逐个放入工位，工作强度大，生产效率低，随着人工成本的不断提高，需要对设备进行自动化改造，来降低工人的工作强度，也可以提高产品的一致性，提升产品质量。

为了解决上述问题，开发了一款一种自动插纱机器人装置，并于2020年4月17日提交了专利申请(公告号：CN212076007U)，该装置包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。但是在后续的生产过程中，发现其仍有很多可以改进的地方，纱管在输送过程中，部分纱管的线头飘出，后续工作人员接线时需要寻找线头，这会给后续的投纱作业麻烦，降低生产效率，因此其结构需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、紧凑，能够方便投纱，提高生产效率的一种自动插纱装置的找头机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动插纱装置的找头机构，包括有支架，所述的支架上设置有上吸风装置，所述的上吸风装置包括有上吸风头，所述的上吸风头上连接有与负压装置相连接的上吸风管，所述的上吸风头上设置有剪切组件，所述的上吸风头上还设置有能够将线头推向剪切组件的平推组件，所述的上吸风头上设置有推出口，所述的上吸风头下方设置有与所述支架转动配合的转盘，所述的转盘上设置有若干定位柱，所述的定位柱上设置有贯穿所述定位柱的通风孔，所述的支架上在所述上吸风头下方设置有与负压装置相连接的下吸风管。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的平推组件包括有平推驱动装置，所述的平推驱动装置上连接有平推板。

作为改进，所述的平推板上设置有呈V字形的槽口。V字形的槽口起到导向作用，能够保证纱线落入槽口内，从而保证平推板将纱线推入剪切组件内。

作为改进，所述的剪切组件包括有剪切支架、剪切驱动装置、第一剪片和第二剪片，所述的第一剪片固定于所述剪切支架上，所述的第二剪片转动连接于所述剪切支架上，并由所述剪切驱动装置驱动转动。由第一剪片和第二剪片构成剪刀结构，由剪切驱动装置带动第二剪片运动，配合固定设置的第一剪片完成剪线动作。

作为改进，所述的剪切驱动装置上连接有连接块，所述的第二剪片上设置有延伸部，所述的连接块与所述延伸部相连接。如此结构，结构更为紧凑，有利于装置的小型化。

作为改进，所述的上吸风头的下端连接有波纹管，所述的波纹管的下端与升降装置相连接。通过波纹管延伸上吸风头，能够使上吸风口更靠近纱管，从而更有效地将线头往上吸。

作为改进，所述的支架上固定有安装架，所述的升降装置安装于所述安装架上。

作为改进，所述的转盘与所述支架转动配合的具体结构为：所述的支架上安装有驱动装置，所述的驱动装置与所述转盘的中心相连接。驱动装置优选为电机。

作为改进，所述的定位柱的上端设置有锥形部。锥形部的设置，能够使纱管下落时，准确套于定位柱上。

作为改进，所述的剪切组件通过安装板固定于所述上吸风头上。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

本实用新型的一种自动插纱装置的找头机构，结构简单、紧凑，纱管从上游机构下落至转盘的定位柱上，转盘转动带动纱管移动，当纱管移动至上吸风头下方时，上吸风头产生吸力将线头向上吸，然后由平推组件将线头推入剪切组件，由剪切组件对线头进行剪切，再由下吸风管产生吸力，将纱线末端吸入纱管的中心孔内，这样方便后续投纱作业的进行，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1中A部放大图；

图3是图1中上吸风装置的立体结构图；

图4是图3中平推组件的立体结构图；

图5是图1中上吸风装置另一视角的立体结构图；

图6是图5中B部放大图。

本实用新型附图中各附图标记的名称是：

支架1、上吸风头21、推出口21a、上吸风管22、波纹管23、升降装置24、安装架25、转盘3、定位柱31、通风孔31a、锥形部31b、驱动装置32、下吸风管4、平推驱动装置51、平推板52、槽口52a、剪切支架61、剪切驱动装置62、第一剪片63、第二剪片64、延伸部64a、连接块65、安装板7、纱管8。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型：

如图1至图6所示，一种自动插纱装置的找头机构，包括有支架1，所述的支架1上设置有上吸风装置，所述的上吸风装置包括有上吸风头21，所述的上吸风头21上连接有与负压装置相连接的上吸风管22，所述的上吸风头21上设置有剪切组件，所述的上吸风头21上还设置有能够将线头推向剪切组件的平推组件，所述的上吸风头21上设置有推出口21a，所述的上吸风头21下方设置有与所述支架1转动配合的转盘3，所述的转盘3上设置有若干定位柱31，所述的定位柱31上设置有贯穿所述定位柱31的通风孔31a，所述的支架1上在所述上吸风头21下方设置有与负压装置相连接的下吸风管4。

上述的负压装置可采用抽气机。

所述的平推组件包括有平推驱动装置51，所述的平推驱动装置51上连接有平推板52。

所述的平推板52上设置有呈V字形的槽口52a。

上述的平推驱动装置51优选为气缸，纱管8末端的纱线，在上吸风头21的吸力作用下竖直向上飘，通过平推驱动装置51带动平推板52平移，从而将纱线推入剪切组件内，设置呈V字形的槽口52a，使得平推板52推纱线过程中，能够保证纱线进入槽口52a，避免纱线从平推板52上滑脱而无法被推入剪切组件内。

所述的剪切组件包括有剪切支架61、剪切驱动装置62、第一剪片63和第二剪片64，所述的第一剪片63固定于所述剪切支架61上，所述的第二剪片64转动连接于所述剪切支架61上，并由所述剪切驱动装置62驱动转动。

所述的剪切驱动装置62上连接有连接块65，所述的第二剪片64上设置有延伸部64a，所述的连接块65与所述延伸部64a相连接。

剪切组件中，由第一剪片63和第二剪片64构成剪刀结构，由剪切驱动装置62带动连接块65运动，再由连接块65通过延伸部64a带动第二剪片64运动，第二剪片64配合固定设置的第一剪片63完成剪线动作。

作为拓展，剪切组件的剪口附近设置有传感器，当传感器检测到有纱线进入剪切组件内时，剪切组件工作。

所述的上吸风头21的下端连接有波纹管23，所述的波纹管23的下端与升降装置24相连接。上述的升降装置24优选为气缸，通过升降装置24的升降，能够使波纹管23的下端下降，从而使上吸风头21的下端更靠近纱管8，从而能够更有效地将纱线向上吸。

所述的支架1上固定有安装架25，所述的升降装置24安装于所述安装架25上。安装架25的设置，方便了升降装置24的安装、固定。

所述的转盘3与所述支架1转动配合的具体结构为：所述的支架1上安装有驱动装置32，所述的驱动装置32与所述转盘3的中心相连接。上述的驱动装置32优选为电机，通过电机的转动带动转盘3转动，结构简单。

所述的定位柱31的上端设置有锥形部31b。锥形部31b的设置，能够使纱管8下落时，准确套于定位柱31上。

所述的剪切组件通过安装板7固定于所述上吸风头21上。

工作原理：

纱管8从上游机构落下时(大头朝下)，纱管8的大头套于转盘3的定位柱31上，纱管8竖立于转盘3上，由驱动装置32(电机)带动转盘3转动，随着转盘3的转动带动纱管8移动，当纱管8移动到上吸风头21下方时，升降装置24(气缸)带动波纹管23的下端下降，波纹管23伸长，使上吸风头21的吸风口靠近纱管8。

负压装置工作，在上吸风头21处产生吸力，纱管8上末端的纱线在吸力作用下竖直向上飘，平推组件的平推驱动装置51(气缸)启动而带动平推板52平移，从而将纱线推入剪切组件内，剪切组件工作将纱线剪断，使得纱管8上的线头平整。由于纱管8运输过程中，可能因为种种原因而造成线头分叉、打结等问题，因此利用剪切组件剪切纱线。

剪切完成后，上吸风头21处吸力关闭，下吸风管4处产生吸力，由于定位柱31上设置有贯穿定位柱31的通风孔31a，吸力通过纱管8的中心孔将线头向下吸，使线头进入纱管8的中心孔内，这样方便后续投纱(将线头放入自动络筒机纱库的中心孔内)的进行，能够大大提高生产效率。

本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种自动插纱装置的找头机构，包括有支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上设置有上吸风装置，所述的上吸风装置包括有上吸风头(21)，所述的上吸风头(21)上连接有与负压装置相连接的上吸风管(22)，所述的上吸风头(21)上设置有剪切组件，所述的上吸风头(21)上还设置有能够将线头推向剪切组件的平推组件，所述的上吸风头(21)上设置有推出口(21a)，所述的上吸风头(21)下方设置有与所述支架(1)转动配合的转盘(3)，所述的转盘(3)上设置有若干定位柱(31)，所述的定位柱(31)上设置有贯穿所述定位柱(31)的通风孔(31a)，所述的支架(1)上在所述上吸风头(21)下方设置有与负压装置相连接的下吸风管(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的平推组件包括有平推驱动装置(51)，所述的平推驱动装置(51)上连接有平推板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的平推板(52)上设置有呈V字形的槽口(52a)。

4.根据权利要求3所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的剪切组件包括有剪切支架(61)、剪切驱动装置(62)、第一剪片(63)和第二剪片(64)，所述的第一剪片(63)固定于所述剪切支架(61)上，所述的第二剪片(64)转动连接于所述剪切支架(61)上，并由所述剪切驱动装置(62)驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的剪切驱动装置(62)上连接有连接块(65)，所述的第二剪片(64)上设置有延伸部(64a)，所述的连接块(65)与所述延伸部(64a)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的上吸风头(21)的下端连接有波纹管(23)，所述的波纹管(23)的下端与升降装置(24)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的支架(1)上固定有安装架(25)，所述的升降装置(24)安装于所述安装架(25)上。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的转盘(3)与所述支架(1)转动配合的具体结构为：所述的支架(1)上安装有驱动装置(32)，所述的驱动装置(32)与所述转盘(3)的中心相连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是: 所述的定位柱(31)的上端设置有锥形部(31b)。

10.根据权利要求9所述的一种自动插纱装置的找头机构，其特征是：所述的剪切组件通过安装板(7)固定于所述上吸风头(21)上。

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