CN211240887U - 一种茶叶采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶采摘机，包括工作台、带动工作台移动的支撑装置及吹风装置，所述工作台上设置有收集箱及与收集箱的进口相对的采摘组件，所述采摘组件包括连接板及位于连接板一侧的刀片，所述连接板朝着靠近收集箱一侧倾斜设置，所述连接板靠近刀片一侧设置为朝着远离刀片一侧弯曲的弧形，所述收集箱的底板底部与连接板的底部平齐。本实用新型提供的茶叶采摘机在采摘的过程中能避免采摘机将未割断的茶叶折断，有效降低了采摘过程中茶叶的损耗率。

Description

一种茶叶采摘机

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其是涉及一种茶叶采摘机。

背景技术

我国是茶叶的主要原产地，是世界上茶叶种植、消费、出口量最大的国家，而传统的茶叶采摘方式都是靠人工拿篮子进行采集，人工采摘的效率低下，需要耗费大量的人力物力，使得茶叶的采集花费巨大，增加了茶叶的制备成本。

为了提高茶叶的采摘效率，降低工人的劳动强度，人们研制出了茶叶采摘机，现有的茶叶采摘机一般设置有刀片、带动刀片转动的电机及收集装置，利用转动的刀片对茶叶进行截断采摘，采摘后的茶叶通过收集装置进行收集。在采摘的过程中，有部分茶叶未被刀片切割到，此时采摘机直接沿着茶树上方移动，会对未切割刀的茶叶进行挤压并使其折断，提高了采茶过程中的茶叶损耗率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种茶叶采摘机，其在采茶过程中不会折断刀片未切割到的茶叶，有效降低了茶叶的损耗率。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种茶叶采摘机，包括工作台、带动工作台移动的支撑装置及吹风装置，所述工作台上设置有收集箱及与收集箱的进口相对的采摘组件，所述采摘组件包括连接板及位于连接板一侧的刀片，所述连接板朝着靠近收集箱一侧倾斜设置，所述连接板靠近刀片一侧设置为朝着远离刀片一侧弯曲的弧形，所述收集箱的底板底部与连接板的底部平齐。

更进一步地，所述采摘组件还包括一引料装置，所述引料装置包括位于连接板上方的引料杆及带动引料杆移动的驱动装置,所述驱动装置包括一与引料杆端部转动连接的第一连接杆，所述第一连接杆上沿着远离引料杆的方向依次转动连接有第二连接杆及第三连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆一端与工作台转动连接，所述第三连接杆固定连接有一转盘，所述转盘连接有带动转盘转动的驱动电机，所述引料杆在驱动电机的的带动下运动轨迹呈椭圆弧状，所述引料杆另一端与工作台转动连接，且工作台上设置有与引料杆运动轨迹重合的轨道。

更进一步地，所述驱动电机的输出轴与转盘偏心连接，所述第三连接杆与转盘远离驱动电机一侧固定连接。

更进一步地，所述转盘的中心部位与驱动电机的输出轴固定连接，所述第三连接杆位于转盘的边缘。

更进一步地，所述引料杆与轨道相连的一端设置有滚珠。

更进一步地，所述吹风装置包括一位于采摘组件远离收集箱一侧的送风主管及若干与送风主管相连通的送风支管，所述工作台一侧设置有一送风管路，所述送风管路的进风口连接有一鼓风机，所述送风主管一端与送风管路连通，另一端与工作台固定连接，所述送风支管为朝着收集箱一侧弯曲的弧形，且送风支管的出口与刀片相对。

更进一步地，所述连接板与收集箱的入口之间设置有一连接连接板与收集箱的送料板，所述送料板两侧设置有挡板。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的茶叶采摘机将连接板设置为弧形，且使收集箱底部的底面与连接板底部最低处平齐，即连接板靠近收集箱一侧底部与收集箱底部平齐，在采茶的过程中，随着采茶机的移动，未被采摘的茶叶会随着连接板端部的弧形而逐渐弯曲，即连接板端部的弧形为茶叶提供了充足的缓冲空间，使得茶叶能缓慢弯曲，而不会被直接推动折断，且在采摘时，只有采摘组件及收集箱位于茶叶上方，而收集箱不会进一步对茶叶进行挤压，使得茶叶在采摘机离开过后能重新直立起来，继续生长，对茶叶起到了较好的保护作用，降低了茶叶的损耗率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的采摘机整体结构示意图；

图2是采摘机内部结构示意图；

图3是引料装置与连接板结构示意图；

图4是采摘机底部结构示意图；

附图标记：1-工作台，2-收集箱，3-连接板，4-刀片，5-引料杆，6-第一连接杆，7-第二连接杆，8-第三连接杆，9-转盘，10-驱动电机，11-轨道，12-送风主管，13-送风支管，14-送风管路，15-鼓风机，16-送料板，17-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参见图1-图4所示，本实施例提供一种茶叶采摘机，包括工作台1、带动工作台1移动的支撑装置及吹风装置，其中工作台1位于茶拢上方，支撑装置可以为两组支撑脚，分别位于茶拢两侧的过道上，且与现有采茶机一样，支撑脚上设置轮子及带动轮子转动的电动机，由电动机带动采摘机移动以对茶叶进行采摘，同时可以将支撑脚设置为升降式，以调节采茶机的高度适应不同高度的茶树。另外，本实施例中，工作台1上设置有收集箱2及与收集箱2的进口相对的采摘组件，采摘组件包括连接板3及位于连接板3一侧的刀片4，刀片4位于连接板3远离收集箱2一侧，其中，刀片4可以与现有采茶机的设置相同，通过电机带动旋转对茶叶进行采摘，连接板3朝着靠近收集箱2一侧倾斜设置，连接板3靠近刀片4一侧设置为朝着远离刀片4一侧弯曲的弧形，收集箱2的底板底部与连接板3的底部平齐，即收集箱2的底部与连接板3的底部最低处平齐，在采摘时，采摘组件始终先与茶叶接触，未被刀片4割断的茶叶会顺着连接板3的弧度而慢慢弯曲，并不会直接被折断，而收集箱2与连接板3的底部在同一水平面上，使得采摘机在移动时，未折断的茶叶能呈弯曲状位于收集箱2下方，待收集箱2完全离开后再慢慢恢复原状，并不会被折断，降低了采茶过程中茶叶的损耗率。

其中，刀片4也可与常规的采茶机不同，即刀片4不旋转，对此本实施例的采摘组件还包括一引料装置，引料装置包括位于连接板3上方的引料杆5及带动引料杆5移动的驱动装置,驱动装置包括一与引料杆5端部转动连接的第一连接杆6，第一连接杆6上沿着远离引料杆5的方向依次转动连接有第二连接杆7及第三连接杆8，第二连接杆7的端部与第一连接杆6转动连接，第三连接杆8的端部与第一连接杆6远离引料杆5一端转动连接，第二连接杆7远离第一连接杆6一端与工作台1转动连接，第三连接杆8固定连接有一转盘9，转盘9连接有带动转盘9转动的驱动电机10，引料杆5在驱动电机10的的带动下运动轨迹呈椭圆弧状，引料杆5沿着如图2中箭头所示方向移动，轨道11的底部为一直线，而上端为一椭圆弧，刀片4靠近椭圆弧与直线的转折点处，引料杆5转动时，拉动茶叶使其朝着收集箱2一侧移动，并被刀片4割断或被引料杆5拉断，进入收集箱2内，同时引料杆5朝着靠近收集箱2一侧拉动茶叶，也能使采摘后的茶叶更容易进入收集箱2内，进一步降低了茶叶的损耗，而为了对引料杆5进行限制，引料杆5另一端与工作台1转动连接(即一位于引料杆5端部的侧板)，且工作台1上设置有与引料杆5运动轨迹重合的轨道11，该轨道11宽度与引料杆5与轨道11连接处的宽度相适配，且为了方便引料杆5移动，可以在引料杆5与轨道11相接一侧设置滚珠，降低引料杆5与轨道11之间的滑动摩擦力，使得引料杆5移动更为顺畅。而在驱动电机10带动第三连接杆8转动时，若第一连接杆6与第三连接杆8位于同一竖直线上，则第三连接板3位于引料杆5的正下方，此时会占用一定的空间，因此工作台1上会开设一个缺口供第一连接杆6及第三连接杆8移动，使得连接板3上的茶叶可能会掉入该缺口内，因此，本实施例在连接板3与收集箱2的入口之间设置有一连接连接板3与收集箱2的送料板16，送料板16两侧设置有挡板17，以防止茶叶掉入该缺口内。

并且，作为转盘9与第三连接杆8的一种具体连接方式，驱动电机10的输出轴与转盘9偏心连接，第三连接杆8与转盘9远离驱动电机10一侧固定连接。也可以采用另一连接方式进行设置，即转盘9的中心部位与驱动电机10的输出轴固定连接，第三连接杆8位于转盘9的边缘，使得转盘9相对于上一种实施方式更为耐用。

而作为吹风装置的一种具体实施方式，吹风装置包括一位于采摘组件远离收集箱2一侧的送风主管12及若干与送风主管12相连通的送风支管13，工作台1一侧设置有一送风管路14，送风管路14的进风口连接有一鼓风机15，送风主管12一端与送风管路14连通，另一端与工作台1固定连接，送风支管13为朝着收集箱2一侧弯曲的弧形，且送风支管13的出口与刀片4相对，利用送风支管13吹出的风辅助采摘，使茶叶更容易进入收集箱2中，同时为了对驱动电机10及鼓风机15进行较好的保护，可以在其外侧设置一与工作台1固定连接的保护壳，并在保护壳上开设与鼓风机15相对的进风口。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种茶叶采摘机，包括工作台(1)、带动工作台(1)移动的支撑装置及吹风装置，其特征在于，所述工作台(1)上设置有收集箱(2)及与收集箱(2)的进口相对的采摘组件，所述采摘组件包括连接板(3)及位于连接板(3)一侧的刀片(4)，所述连接板(3)朝着靠近收集箱(2)一侧倾斜设置，所述连接板(3)靠近刀片(4)一侧设置为朝着远离刀片(4)一侧弯曲的弧形，所述收集箱(2)的底板底部与连接板(3)的底部平齐。

2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述采摘组件还包括一引料装置，所述引料装置包括位于连接板(3)上方的引料杆(5)及带动引料杆(5)移动的驱动装置,所述驱动装置包括一与引料杆(5)端部转动连接的第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)上沿着远离引料杆(5)的方向依次转动连接有第二连接杆(7)及第三连接杆(8)，所述第二连接杆(7)远离第一连接杆(6)一端与工作台(1)转动连接，所述第三连接杆(8)固定连接有一转盘(9)，所述转盘(9)连接有带动转盘(9)转动的驱动电机(10)，所述引料杆(5)在驱动电机(10)的带动下运动轨迹呈椭圆弧状，所述引料杆(5)另一端与工作台(1)转动连接，且工作台(1)上设置有与引料杆(5)运动轨迹重合的轨道(11)。

3.根据权利要求2所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述驱动电机(10)的输出轴与转盘(9)偏心连接，所述第三连接杆(8)与转盘(9)远离驱动电机(10)一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述转盘(9)的中心部位与驱动电机(10)的输出轴固定连接，所述第三连接杆(8)位于转盘(9)的边缘。

5.根据权利要求3所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述引料杆(5)与轨道(11)相连的一端设置有滚珠。

6.根据权利要求3所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述吹风装置包括一位于采摘组件远离收集箱(2)一侧的送风主管(12)及若干与送风主管(12)相连通的送风支管(13)，所述工作台(1)一侧设置有一送风管路(14)，所述送风管路(14)的进风口连接有一鼓风机(15)，所述送风主管(12)一端与送风管路(14)连通，另一端与工作台(1)固定连接，所述送风支管(13)为朝着收集箱(2)一侧弯曲的弧形，且送风支管(13)的出口与刀片(4)相对。

7.根据权利要求3所述的茶叶采摘机，其特征在于，所述连接板(3)与收集箱(2)的入口之间设置有一连接连接板(3)与收集箱(2)的送料板(16)，所述送料板(16)两侧设置有挡板(17)。

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