CN214338722U - 一种采摘茶叶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采摘茶叶设备，包括移动车，所述移动车内底壁固定有双轴电机，所述双轴电机的驱动端固定连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴远离双轴电机的一端穿过移动车侧壁固定连接有两个车轮，所述移动车上表面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板顶端共同固定连接有横板。本实用新型通过设置双轴电机带动车轮转动，从而通过移动车的移动，来带动支撑板、横板以及采摘斗等整体移动，因此不再需要人工手持采摘机器进行采摘，可以大大缓解人工的疲劳，并且有效的提高采摘效率，另外通过设置第二电机、蜗轮、蜗杆、螺纹杆和移动板可以带动采摘斗上下移动，以适应不同高度茶叶的采摘，具有更好的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种采摘茶叶设备。
背景技术
茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，别名茶、茗、荈，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康，茶叶源于中国，茶叶最早是被作为祭品使用的，其叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类。依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶。以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等。
如今的采茶方式主要是人工采摘和机械采摘两种，但是人工采摘的效率低下，人工劳动成本较高，于是大多数的茶厂会选择使用茶叶采摘机器进行采摘，但是现有的茶叶采摘机器是通过人工手持，将机器置于茶树顶端移动，然后对茶叶进行采摘，随着茶叶采摘的量越来越多，收集袋的重量也越来越重，从而工人需要承受的重量也越来越大，不利于长时间的茶叶采摘，因此现有的茶叶采摘机器具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采摘茶叶设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种采摘茶叶设备，包括移动车，所述移动车内底壁固定有双轴电机，所述双轴电机的驱动端固定连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴远离双轴电机的一端穿过移动车侧壁固定连接有两个车轮，所述移动车上表面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板顶端共同固定连接有横板，所述横板上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端固定连接有蜗杆，所述横板上表面靠近蜗杆处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端外表面固定套有蜗轮，所述螺纹杆外表面中部套接有移动板，所述横板上表面远离第二电机的一侧固定连接有竖板，所述竖板中部开设有条形口，所述移动板远离螺纹杆的一端穿过条形口并固定连接有采摘斗，所述采摘斗开口侧的底端设有若干固定剪切刀，所述采摘斗外侧壁靠近移动板的一侧固定有电动推拉杆，所述电动推拉杆的伸缩端穿过采摘斗的侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆表面设有若干移动剪切刀，所述采摘斗侧壁远离固定剪切刀的一侧开设有风口，所述风口固定连接有连接管，所述连接管远离风口的一端穿过支撑板固定连接有出料口，所述移动车上表面中部设有收集槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述螺纹杆与移动板螺纹转动连接，所述移动板与条形口滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
若干所述固定剪切刀与若干移动剪切刀相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述采摘斗上表面固定连接有风机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接管为钢丝伸缩软管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述出料口位于收集槽的正上方。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置移动车、双轴电机、车辆、支撑板、横板、采摘斗和收集槽，该设备在采摘茶叶的时候，可以通过双轴电机转动带动移动车移动，从而带动采摘斗在茶树顶端移动，因此不再需要人工手持采茶机器进行采摘，降低人工疲劳程度的同时，还提高了茶叶采摘的效率。
2、本实用新型通过设置第二电机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、移动杆和竖板，可以通过第二电机的转动，来带动蜗杆转动，因此移动板会带动采摘斗上下移动，从而可以根据不同茶树的高度，来调节采摘斗的高度，具有更强的适应性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种采摘茶叶设备的主剖图；
图2为本实用新型提出的一种采摘茶叶设备的A的放大图；
图3为本实用新型提出的一种采摘茶叶设备的采摘斗俯剖图。
图例说明：
1、移动车；2、双轴电机；3、第一转轴；4、车轮；5、支撑板；6、横板；7、第二电机；8、第二转轴；9、蜗杆；10、螺纹杆；11、蜗轮；12、移动板；13、竖板；14、条形口；15、采摘斗；16、固定剪切刀；17、电动推拉杆；18、移动杆；19、移动剪切刀；20、风口；21、连接管；22、风机；23、出料口；24、收集槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种采摘茶叶设备，包括移动车1，移动车1内底壁固定有双轴电机2，双轴电机2的驱动端固定连接有两个第一转轴3，两个第一转轴3远离双轴电机2的一端穿过移动车1侧壁固定连接有两个车轮4，移动车1上表面固定连接有两个支撑板5，两个支撑板5顶端共同固定连接有横板6，横板6上表面固定连接有第二电机7，第二电机7的驱动端固定连接有第二转轴8，第二转轴8远离第二电机7的一端固定连接有蜗杆9，横板6上表面靠近蜗杆9处转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10底端外表面固定套有蜗轮11，螺纹杆10外表面中部套接有移动板12，横板6上表面远离第二电机7的一侧固定连接有竖板13，竖板13中部开设有条形口14，移动板12远离螺纹杆10的一端穿过条形口14并固定连接有采摘斗15，采摘斗15开口侧的底端设有若干固定剪切刀16，采摘斗15外侧壁靠近移动板12的一侧固定有电动推拉杆17，电动推拉杆17的伸缩端穿过采摘斗15的侧壁固定连接有移动杆18，移动杆18表面设有若干移动剪切刀19，采摘斗15侧壁远离固定剪切刀16的一侧开设有风口20，风口20固定连接有连接管21，连接管21远离风口20的一端穿过支撑板5固定连接有出料口23，移动车1上表面中部设有收集槽24。
蜗杆9与蜗轮11啮合连接，螺纹杆10与移动板12螺纹转动连接，移动板12与条形口14滑动连接，通过第二电机7的正反转动，可以带动移动板12上下移动。
若干固定剪切刀16与若干移动剪切刀19相贴合，更容易将茶叶切断。
采摘斗15上表面固定连接有风机22，将切断的茶叶吸入风口20内。
连接管21为钢丝伸缩软管，有利于采摘斗15的上下移动。
出料口23位于收集槽24的正上方，便于对采摘的茶叶进行收集。
工作原理：使用时，启动第二电机7转动，第二电机7带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮11转动，从而螺纹杆10开始转动，由此移动板12会在条形口14内移动，并带动采摘斗15移动，从而可以根据茶树的高度调节采摘斗15的高度，然后启动双轴电机2，带动移动车1在茶树一侧移动，并且电动推拉杆17不停地快速伸缩，所以移动杆18会带动移动剪切刀来回19移动，通过固定剪切刀16和移动剪切刀19的剪切，将茶叶采摘到采摘斗15内，同时，风机22会将采摘斗15内的茶叶吸入风口20内，再经过连接管21从出料口23落入收集槽24内。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种采摘茶叶设备，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)内底壁固定有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的驱动端固定连接有两个第一转轴(3)，两个所述第一转轴(3)远离双轴电机(2)的一端穿过移动车(1)侧壁固定连接有两个车轮(4)，所述移动车(1)上表面固定连接有两个支撑板(5)，两个所述支撑板(5)顶端共同固定连接有横板(6)，所述横板(6)上表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的驱动端固定连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)远离第二电机(7)的一端固定连接有蜗杆(9)，所述横板(6)上表面靠近蜗杆(9)处转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)底端外表面固定套有蜗轮(11)，所述螺纹杆(10)外表面中部套接有移动板(12)，所述横板(6)上表面远离第二电机(7)的一侧固定连接有竖板(13)，所述竖板(13)中部开设有条形口(14)，所述移动板(12)远离螺纹杆(10)的一端穿过条形口(14)并固定连接有采摘斗(15)，所述采摘斗(15)开口侧的底端设有若干固定剪切刀(16)，所述采摘斗(15)外侧壁靠近移动板(12)的一侧固定有电动推拉杆(17)，所述电动推拉杆(17)的伸缩端穿过采摘斗(15)的侧壁固定连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)表面设有若干移动剪切刀(19)，所述采摘斗(15)侧壁远离固定剪切刀(16)的一侧开设有风口(20)，所述风口(20)固定连接有连接管(21)，所述连接管(21)远离风口(20)的一端穿过支撑板(5)固定连接有出料口(23)，所述移动车(1)上表面中部设有收集槽(24)。
2.根据权利要求1所述的一种采摘茶叶设备，其特征在于：所述蜗杆(9)与蜗轮(11)啮合连接，所述螺纹杆(10)与移动板(12)螺纹转动连接，所述移动板(12)与条形口(14)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种采摘茶叶设备，其特征在于：若干所述固定剪切刀(16)与若干移动剪切刀(19)相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种采摘茶叶设备，其特征在于：所述采摘斗(15)上表面固定连接有风机(22)。
5.根据权利要求1所述的一种采摘茶叶设备，其特征在于：所述连接管(21)为钢丝伸缩软管。
6.根据权利要求1所述的一种采摘茶叶设备，其特征在于：所述出料口(23)位于收集槽(24)的正上方。
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Cited By (1)
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| CN116766410A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-09-19 | 中建八局第四建设有限公司 | 构造柱楼板连接钢筋打孔机器人 |
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2020
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