CN219731312U - 自动去线绕线一体设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动去线绕线一体设备，其包括基台和设置于基台上的控制台，基台上设有导轨，导轨上设有抓取装置，控制台上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线装置，通过分离拨线爪和支撑件，尤其是压线槽和凸块相互配合，在余线不多的情况下，通过分离拨线爪能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于支撑件上，接着，通过抓手摆动机构使机械抓手带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合分离拨线组件使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题。

Description

自动去线绕线一体设备

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，且更为具体地，涉及一种自动去线绕线一体设备。

背景技术

目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在/运行到底线用完时，都需要更换梭壳(梭芯)，因此本领域技术人员相继研发了各种自动化更换梭壳(梭芯)的机械装置，以代替人工更换梭壳(梭芯)，然而在梭芯重新绕线过程中，仍需要人工配合一些绕线设备完成的，仍然不能由设备自动化完成，限制了生产效率。

因此，专利号为202020524794.2的梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备，克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作，显著提高了生产效率的梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备。

然而，上述梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备在去线操作过程中，分离拨线片进行拨线时，若拨线力度大于梭芯的吸附力，会导致梭芯发生转动，从而导致拨线不稳，不仅如此，现有的机械抓手的运动行程太短，余线残留在梭壳中无法完全脱离，上述问题都会导致梭壳的去线不完全。

因此，期待一种新的自动去线绕线一体设备以解决上述问题。

实用新型内容

本申请的优势在于提供了一种自动去线绕线一体设备，其通过所述分离拨线爪和所述支撑件，尤其是所述压线槽和所述凸块相互配合，在余线不多的情况下，通过所述分离拨线爪能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于所述支撑件上，接着，通过所述抓手摆动机构使所述机械抓手带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合所述分离拨线组件使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题；此外，通过将上下拨片和进出拨片一体集成，不仅节省了设备空间，而且提高了工作的效率；同时，通过设置抓手旋转机构，增加了水平旋转面的移动，极大地增加了所述机械抓手的可抓取方向，从而增加了设备可适用的应用场景；另外，通过第一阻尼件和第二阻尼件，增强了对梭芯的阻尼效果，能够有效防止梭芯发生空转。

通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过说明书中特别指出的手段和组合得到实现。

为实现上述至少一优势，本申请提供了一种自动去线绕线一体设备，包括基台和设置于基台上的控制台，所述基台上设有导轨，所述导轨上设有抓取装置，所述控制台上设有绕线装置、去线装置和供线装置；

抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手和抓手驱动机构，所述机械抓手可通过所述抓手驱动机构沿着所述导轨移动；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线主轴、绕线驱动机构和旋转绕线器，梭芯可被安装于所述绕线主轴上，且可被所述绕线驱动机构驱动旋转，所述旋转绕线器设置于所述绕线主轴一侧，且可环绕所述绕线主轴旋转以及沿着所述绕线主轴的轴线进退；

供线装置，所述供线装置包括供线机构、压线机构和拨线装置，所述供线机构和所述压线机构分别设置于所述绕线主轴的两侧，所述拨线装置安装于所述控制台上，且所述拨线装置可相对于所述绕线主轴上下运动以及相对于所述绕线主轴的轴向进出运动；

去线装置，所述去线装置包括分离拨线组件和吸线装置，所述分离拨线组件包括分离拨线爪和支撑件，所述分离拨线爪的一端可摆动地安装于所述控制台上，所述支撑件安装于所述基台上，所述分离拨线爪可将所述绕线主轴和所述抓取装置之间的线压持于所述支撑件上，所述吸线装置的设置于所述基台上且位于所述绕线装置的下方。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述控制台上还设有断线装置，所述断线装置包括断线剪和断线驱动机构，所述断线剪设置于所述压线机构远离所述绕线主轴的一侧。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述吸线装置上设有吸线检测装置，用于检测吸线装置是否吸线完成。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述拨线装置包括与控制台相连的拨片以及开设于所述拨片上的过线孔，所述控制台上开设有配合所述拨片移动的上下孔和进出孔。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述分离拨线爪的中间开设有压线槽，所述支撑件设有与所述压线槽相匹配的凸块，当所述分离拨线爪将线拨到所述支撑件上时，所述凸块卡接于所述压线槽内。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述导轨上还设有调节顶头装置，所述调节顶头装置包括活动顶头和顶头驱动机构，所述顶头驱动装置可驱动所述活动顶头沿着所述导轨移动，所述顶头驱动机构也可驱动所述活动顶头朝着所述绕线主轴轴向移动。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述抓手驱动机构包括抓手移动机构和抓手摆动机构，所述机械抓手可通过所述抓手移动机构沿着所述导轨平移，所述机械抓手可通过所述抓手摆动机构进行纵向摆动。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述抓手移动机构和所述抓手摆动机构之间还设有抓手旋转机构，所述抓手旋转机构可带动所述机械抓手和所述抓手摆动机构水平旋转。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述控制台上还设有储料装置，所述储料装置包括设有至少一储料件，所述储料件设置在所述控制台一侧，所述储料件为旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘侧面等距布置若干储料工位，所述储料装置还包括料盘安装轴以及料盘驱动机构，所述旋转储料盘可拆卸设置于所述料盘安装轴上，所述料盘驱动机构可驱动所述料盘安装轴旋转从而带动所述旋转储料盘旋转。

在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述绕线主轴上设有第一阻尼件，所述活动顶头上设有第二阻尼件，当梭芯进行绕线或去线时，梭芯可被夹持于所述第一阻尼件和所述第二阻尼件之间。

通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。

本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的自动去线绕线一体设备的整体结构示意图。

图2图示了根据本申请实施例的调节拨线装置的结构示意图。

图3图示了根据本申请实施例的分离拨线组件的结构示意图。

图4图示了根据本申请实施例的抓取装置的结构示意图。

图5图示了根据本申请实施例的自动去线绕线一体设备的部分结构示意图。

图6图示了根据本申请实施例的断线装置的结构示意图。

图7图示了根据本申请实施例的吸线装置的结构示意图。

图中：

自动去线绕线一体设备1；基台2；控制台3；

抓取装置10；机械抓手11；抓手驱动机构12；抓手移动机构121；抓手摆动机构122；抓手旋转机构123；

绕线装置20；绕线主轴21；绕线驱动机构22；旋转绕线器23；

去线装置30；分离拨线组件31；分离拨线爪311；压线槽3111；支撑件312；凸块3121；吸线装置32；吸线检测装置33；

供线装置40；供线机构41；压线机构42；压线台421；压线驱动机构422；压线块423；拨线装置43；拨片431；过线孔432；上下孔433；进出孔434；

储料装置50；储料件51；旋转储料盘511；储料工位512；料盘安装轴513；料盘驱动机构514；

断线装置60；断线剪61；断线驱动机构62；调节顶头装置70；活动顶头71；顶头驱动机构72；第一阻尼件81；第二阻尼件82。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

示例性装置

如图1所示，根据本申请实施例的自动去线绕线一体设备被阐明。其中，所述自动去线绕线一体设备1，包括基台2和设置于基台上的控制台3，所述基台上设有导轨4，所述导轨4上设有抓取装置10，所述控制台3上设有绕线装置20、去线装置30和供线装置40；进一步地，所述控制台3上还设有储料装置50，所述储料装置50包括设有至少一储料件51，所述储料件51设置在所述控制台3一侧。

具体地，所述绕线装置20包括绕线主轴21、绕线驱动机构22和旋转绕线器23，梭芯可被安装于所述绕线主轴21上，且可被所述绕线驱动机构22驱动旋转，所述旋转绕线器23设置于所述绕线主轴21一侧，且可环绕所述绕线主轴21旋转以及沿着所述绕线主轴21的轴线进退，当梭芯上缠上预定的线量并且梭壳装配在梭芯上后，所述旋转绕线器23按照预设轨迹缠绕在梭壳上，完成梭芯和梭壳的绕线操作；

更具体地，所述供线装置40包括供线机构41、压线机构42和拨线装置43，所述供线机构41和所述压线机构42分别设置于所述绕线主轴21的两侧，其中，所述供线机构41用于给所述绕线装置20从放线架供线，所述拨线装置43安装于所述控制台3上，且所述拨线装置43可相对于所述绕线主轴21上下运动以及相对于所述绕线主轴21的轴向进出运动。

特别地，所述压线机构42包括设置于控制台3上的压线台421、压线驱动机构422和压线块423，所述压线驱动机构422与所述压线块423相连，以驱动所述压线块423压持于所述压线台421上。

如图2所示，所述拨线装置43包括与控制台3相连的拨片431以及开设于所述拨片上的过线孔432，缝线自送线架依次穿过所述拨片431的所述过线孔433，缝线线头由所述压线机构42固定，所述拨片431拨动缝线，使缝线下压至梭芯端面并与梭芯端面部分交叉，同时，所述控制台上开设有配合所述拨片移动的上下孔433和进出孔434，防止所述拨片431移动时与所述控制台3发生碰撞。在现有技术中，上下拨片和进出拨片是分开安装的，本申请将上下拨片和所述进出拨片一体集成，不仅节省了设备空间，而且提高了工作的效率。

进一步地，所述控制台3上还设有断线装置60，所述断线装置60包括断线剪61和断线驱动机构62，所述断线剪61设置于所述压线机构42远离所述绕线主轴21的一侧，在对梭芯和梭壳绕线装配完成后，机械抓手抓取装配的梭壳和梭芯穿过抬起的所述压线块423和压线台421之间后安装在所述储料装置50上，此时缝线穿过压线机构42的下方；通过所述压线驱动机构422将所述压线块423下压将缝线压紧在所述压线台421上后，所述断线驱动机构62通过所述断线剪61将缝线剪断，完成一个梭壳配合梭芯的自动绕线工作。

进一步地，所述去线装置30包括分离拨线组件31和吸线装置32，如图3所示，所述分离拨线组件31包括分离拨线爪311和支撑件312，所述分离拨线爪311的一端可摆动地安装于所述控制台3上，所述支撑件312安装于所述基台2上，所述分离拨线爪311可将所述绕线主轴21和所述抓取装置10之间的线压持于所述支撑件312上；所述吸线装置32设置于所述基台2上且位于所述绕线装置20的下方，当余线从梭芯和梭壳上剥离下来后，所述吸线装置32能够吸取剥离下来的余线。特别地，所述吸线装置32上设有吸线检测装置33，用于检测吸线装置33是否吸线完成，若检测到仍有余线没有吸完，所述吸线装置32继续吸线直到将余线吸完为止。

更进一步地，图3中，所述分离拨线爪311的中间开设有压线槽3111，所述支撑件312设有与所述压线槽3111相匹配的凸块3121，当所述分离拨线爪311将线拨到所述支撑件312上时，所述凸块3121卡接于所述压线槽3111内。应理解地，本申请通过所述分离拨线爪311和所述支撑件312，尤其是所述压线槽3111和所述凸块3121相互配合，在余线不多的情况下，通过所述分离拨线爪311能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于所述支撑件312上，再通过所述抓取装置10的移动来使余线从梭壳上剥离。

特别地，所述导轨4上还设有调节顶头装置70，所述调节顶头装置70包括活动顶头71和顶头驱动机构72，所述顶头驱动机构72可驱动所述活动顶头71沿着所述导轨4移动，所述顶头驱动机构72也可驱动所述活动顶头71朝着所述绕线主轴21轴向移动，从而将梭芯稳定地抵靠在所述绕线主轴21上，特别地，由于在现有的去线操作过程中，分离拨线片进行拨线时，若对梭芯的吸附力不够，会导致梭芯发生空转，从而造成拨线不稳，导致余线无法从梭壳脱离，因此，所述绕线主轴21上设有第一阻尼件81，所述活动顶头上设有第二阻尼件82，当梭芯进行绕线或去线时，梭芯可被夹持于所述第一阻尼件81和所述第二阻尼件82之间，通过所述第一阻尼件81和所述第二阻尼件82的阻尼效果，能够有效防止梭芯发生空转。

如图4所示，所述抓取装置10包括机械抓手11和抓手驱动机构12，所述机械抓手11可进行抓取动作等机械运动，所述机械抓手11可通过所述抓手驱动机构12沿着所述导轨4移动；所述抓取装置10可从储料装置50上抓取余线不足的梭芯和梭壳，将梭芯和梭壳安装到所述绕线主轴21上，也可将绕线完成后的梭芯和梭壳从所述绕线装置20上取下放回到所述储料装置50上，特别地，所述抓手驱动机构12包括抓手移动机构121和抓手摆动机构122，所述机械抓手11可通过所述抓手移动机构121沿着所述导轨4平移，所述机械抓手11可通过所述抓手摆动机构122进行纵向摆动。应理解地，由于现有的机械抓手11的运动行程太短，若在余线过多地情况下，余线残留在梭壳中无法完全脱离，导致梭壳的去线不完全，因此本申请通过将所述抓手摆动机构122使所述机械抓手11带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合所述分离拨线组件31使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，进一步解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题。

进一步地，所述抓手移动机构121和所述抓手摆动机构122之间还设有抓手旋转机构123，所述抓手旋转机构123可带动所述机械抓手11和所述抓手摆动机构122水平旋转，通过增加了水平旋转面的移动，极大地增加了所述机械抓手11的可抓取方向，从而增加了设备可适用的应用场景，例如，通过所述机械抓手11直接将装配完成的梭芯和梭壳放置于缝纫机或绣花机工位上，同时还能直接将用完的梭芯和梭壳放到所述绕线主轴21上进行自动去余线和绕线操作，极大地提高了缝纫机或绣花机等设备的工作效率。

具体地，如图1所示，所述储料件51为旋转储料盘511，环绕所述旋转储料盘511侧面等距布置若干储料工位512，所述储料装置50还包括料盘安装轴513以及料盘驱动机构514，所述旋转储料盘511可拆卸设置于所述料盘安装轴513上，所述料盘驱动机构514可驱动所述料盘安装轴513旋转从而带动所述旋转储料盘511旋转，通过这样的方式设置，所述自动去线绕线一体设备1能够通过所述机械抓手11将所述储料工位512上装配完成的梭芯和梭壳放置于缝纫机或绣花机相应工位上，同时还能直接将用完的梭芯和梭壳放置于所述储料工位512进行自动去余线和绕线操作，极大地提高了缝纫机或绣花机等设备的工作效率。

综上所述，本申请所述自动去线绕线一体设备1，其通过所述分离拨线爪311和所述支撑件312，尤其是所述压线槽3111和所述凸块3121相互配合，在余线不多的情况下，通过所述分离拨线爪3111能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于所述支撑件312上，接着，通过所述抓手摆动机构122使所述机械抓手11带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合所述分离拨线组件311使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题；此外，通过将上下拨片和进出拨片一体集成，不仅节省了设备空间，而且提高了工作的效率；同时，通过设置抓手旋转机构123，增加了水平旋转面的移动，极大地增加了所述机械抓手11的可抓取方向，从而增加了设备可适用的应用场景；另外，通过第一阻尼件81和第二阻尼件82，增强了对梭芯的阻尼效果，能够有效防止梭芯发生空转。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，包括基台和设置于基台上的控制台，所述基台上设有导轨，所述导轨上设有抓取装置，所述控制台上设有绕线装置、去线装置和供线装置；

抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手和抓手驱动机构，所述机械抓手可通过所述抓手驱动机构沿着所述导轨移动；

绕线装置，所述绕线装置包括绕线主轴、绕线驱动机构和旋转绕线器，梭芯可被安装于所述绕线主轴上，且可被所述绕线驱动机构驱动旋转，所述旋转绕线器设置于所述绕线主轴一侧，且可环绕所述绕线主轴旋转以及沿着所述绕线主轴的轴线进退；

供线装置，所述供线装置包括供线机构、压线机构和拨线装置，所述供线机构和所述压线机构分别设置于所述绕线主轴的两侧，所述拨线装置安装于所述控制台上，且所述拨线装置可相对于所述绕线主轴上下运动以及相对于所述绕线主轴的轴向进出运动；

去线装置，所述去线装置包括分离拨线组件和吸线装置，所述分离拨线组件包括分离拨线爪和支撑件，所述分离拨线爪的一端可摆动地安装于所述控制台上，所述支撑件安装于所述基台上，所述分离拨线爪可将所述绕线主轴和所述抓取装置之间的线压持于所述支撑件上，所述吸线装置的设置于所述基台上且位于所述绕线装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述控制台上还设有断线装置，所述断线装置包括断线剪和断线驱动机构，所述断线剪设置于所述压线机构远离所述绕线主轴的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述吸线装置上设有吸线检测装置，用于检测所述吸线装置是否吸线完成。

4.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述拨线装置包括与控制台相连的拨片以及开设于所述拨片上的过线孔，所述控制台上开设有配合所述拨片移动的上下孔和进出孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述分离拨线爪的中间开设有压线槽，所述支撑件设有与所述压线槽相匹配的凸块，当所述分离拨线爪将线拨到所述支撑件上时，所述凸块卡接于所述压线槽内。

6.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述导轨上还设有调节顶头装置，所述调节顶头装置包括活动顶头和顶头驱动机构，所述顶头驱动装置可驱动所述活动顶头沿着所述导轨移动，所述顶头驱动机构也可驱动所述活动顶头朝着所述绕线主轴轴向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述抓手驱动机构包括抓手移动机构和抓手摆动机构，所述机械抓手可通过所述抓手移动机构沿着所述导轨平移，所述机械抓手可通过所述抓手摆动机构进行纵向摆动。

8.根据权利要求7所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述抓手移动机构和所述抓手摆动机构之间还设有抓手旋转机构，所述抓手旋转机构可带动所述机械抓手和所述抓手摆动机构水平旋转。

9.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述控制台上还设有储料装置，所述储料装置包括设有至少一储料件，所述储料件设置在所述控制台一侧，所述储料件为旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘侧面等距布置若干储料工位，所述储料装置还包括料盘安装轴以及料盘驱动机构，所述旋转储料盘可拆卸设置于所述料盘安装轴上，所述料盘驱动机构可驱动所述料盘安装轴旋转从而带动所述旋转储料盘旋转。

10.根据权利要求6所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述绕线主轴上设有第一阻尼件，所述活动顶头上设有第二阻尼件，当所述调节顶头装置抵靠于梭芯时，梭芯可被夹持于所述第一阻尼件和所述第二阻尼件之间。