JPH07145536A - 織機用コップ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機用コップ交換装置に於いて、比較的長尺
の木管を用いたコップからよこ糸を引き出す際の糸の切
れやしごかれを防止する。 【構成】 コップ交換の一連の作業を行うロボットアー
ムの移動範囲内に、新旧の各コップ用コップスタンドを
設置する。例えば、旧コップスタンド２０を、コップ受
けカップ２０ａと木管頭部押さえ２０ｂとにより構成す
る。エアシリンダ２９のスピンドル２９ａをコップ受け
カップ２０ａ内に出没し得るように設け、コップ受けカ
ップ２０ａに受容されている旧コップ７の木管８の軸線
方向孔８ａにスピンドル２２ａを挿入して、旧コップ７
を回転可能に支持する。さらに、旧コップ７の頭部を木
管頭部押さえ２０ｂのキャップ３７により枢支する。 【効果】 よこ糸引き出し時にコップが偏心することな
く回転し得るため、糸の切れやしごかれを防止すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機用コップ交換装置
に関し、特に、たて糸間を飛走するシャットルに装着さ
れる木管によこ糸を巻装してなるコップを交換するため
の織機用コップ交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製紙用抄紙機に於ては、湿紙を
対向ロール間で圧縮して湿紙の水分を除去しているが、
そのロールには、比較的幅の広い無端ベルト状のプレス
フエルト等が用いられている。そのプレスフエルトは、
基布の上にウェッブを重ねたバットをニードリングによ
って植毛して作られる。

【０００３】基布の製織過程に於いて、たて糸は、ワー
プビームにセットされて連続的に供給されるが、よこ糸
は、シャットルに装着されたコップにより供給される。
従って、上記した幅広のプレスフエルト用基布を製織す
るためには、シャットルの往復の回数が所定値に達する
度にコップを交換する必要がある。またその都度、古い
コップのよこ糸と次に用いられるコップのよこ糸とを、
例えば溶着により結合する作業も必要である。

【０００４】上記したコップの交換及びよこ糸の結合な
どを自動的に行う装置として、例えば同一出願人による
特開平２−１５４０３０号公報に開示されているものが
ある。この装置では、シャットルをたて糸間を往復飛走
させるためのシャットルボックスをたて糸列の両側方に
配置すると共に、コップ交換時にシャットルをシャット
ルボックスのシャットル受容室から引き出す装置と、古
いコップの旧よこ糸と新たなコップの新よこ糸とを順次
結糸装置まで引き出し、かつ古いコップと新たなコップ
とを交換するべく各木管を制御命令に応じて選択的に把
持し得るコップ把持ハンドを備えるロボットアームとを
有している。

【０００５】上記装置に於いて、木管は、シャットルに
対して起立倒伏し得るようにされた木管挿抜用トングを
介してシャットルに着脱自在に装着されている。コップ
を交換する際には、先ず、シャットルを所定の位置に固
定し、コップ把持ハンドにより、古いコップの木管を起
こしかつトングから抜き取る。そして、コップ把持ハン
ドにより、新たなコップを、新コップ貯留所から移送
し、起立状態のトングに相対的に挿入して倒伏させるこ
とにより、シャットルに装着し、新たなコップを用いて
製織を再開することができる。

【０００６】上記したような装置に於いては、ロボット
ハンドにより新コップの糸端を把持可能な定位置まで、
順次新コップを移動させる新コップ供給装置が必要であ
ったが、その場合には新コップがコップスタンドに立て
られたまま上記定位置まで来ているため、ロボットハン
ドが新コップの糸端を把持してその糸を引き出す時に、
従来の１１インチや１２インチの比較的短い木管を用い
た軽量のコップに関しては、コップスタンド上で自由に
新コップが回転でき、糸に無理な張力が掛かることはな
かった。しかしながら、ロボットの大型化・高機能化を
図り、ロボット自身が制御命令に応じて新コップ貯留所
まで選択的にコップの把持に行く機構を採用し、新コッ
プ供給装置を不要とする場合には、新コップを新コップ
貯留所から搬送して所定の位置に立てることができ、新
コップを受けて立てる装置が必要になる。その際に、コ
ップ交換サイクルを長くして交換回数を少なくして製織
能率を高めるために、従来の１１インチや１２インチの
木管に替えて１７インチ程度の長い木管を使用し、しか
も比較的大直径となるまで糸を巻いて個々のコップに巻
ける糸量を従来の４倍から５倍量程度にすると良い。そ
のため、上記したような形状の大きなコップにも対応で
き得る新コップ受け装置を設けることが望ましい。

【０００７】上記したような新コップ受け装置にあって
は、新コップのセットが容易であり、また大型で重量の
あるコップであっても偏心することなく回転でき、新コ
ップからのよこ糸引き出し時に無理な力が掛かったり、
糸が切れたり、糸のしごかれ現象が生じたりしないよう
にする必要がある。また、新糸と結糸される旧糸の方の
コップについても、大型で重量のあるコップの場合に
は、シャットル端部のトングに立てられた状態でロボッ
トの糸把持ハンドにより糸を引き出す際にコップの自由
回転が難しく糸が切れたり、糸のしごかれ現象が起きる
などの問題が生じる。従って、新糸コップ用と同様に、
旧糸コップについてもトングからコップを抜き取り、そ
れを自由回転させながら無理な張力を生じさせることな
く、旧糸を引き出すことができるようにする必要があ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、比較的長尺の木管
を用いたコップからよこ糸を引き出す際の糸の切れやし
ごかれを防止するべく改良された織機用コップ交換装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、コップを形成するべくよこ糸を巻装された
木管に同軸的に設けられた軸線方向孔に挿抜可能な木管
挿抜用トングを介して当該木管を着脱自在に保持するシ
ャットルを、たて糸間にて選択的に往復飛走させる織機
に於いて、よこ糸が所定以上消費された場合に、消費さ
れた古いコップと貯留された新たなコップとを自動交換
手段により交換するようにした織機用コップ交換装置で
あって、前記木管の基部を受容可能に形成されたカップ
体と、前記木管を回転自在に支持するべく前記軸線方向
孔に挿抜可能に前記カップ体の底面から出没自在に往復
駆動されるスピンドルとを有することを特徴とする織機
用コップ交換装置を提供することにより達成される。特
に、前記カップ体に受容された状態の前記木管が自然落
下し得る角度まで傾動するように前記カップ体が駆動さ
れると良い。

【００１０】

【作用】このようにすれば、カップ体により受容された
状態の木管の基部の軸線方向孔に、前記カップ体の底面
から出没自在なスピンドルが挿入され、木管を回転自在
に支持することから、コップ交換時に各よこ糸を結糸す
るべくそれぞれ各コップから引き出す際にコップが容易
に回転し得る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【００１２】図１は、抄紙用プレスフエルトの基布を製
織するために用いられた本発明に基づくコップ交換装置
の一実施例を示す。図１に於ける下方を手前側として左
方にて図示されない基布が織り込まれるが、図の右側に
はシャットルボックス１が配設され、基布の左方にもシ
ャットルボックス１と対向して同様の図示されないシャ
ットルボックスが設けられている。本装置では、複数の
シャットル２を用いて、基布を複数層に織り込むように
しており、各シャットル２が、シャットルボックス１の
上下複数段のシャットル打ち出し室から図示されないハ
ンマ装置により交互に打ち出され、かつ対向するシャッ
トルボックスから打ち返されるようになっている。

【００１３】そして、図の矢印Ａの向きにたて糸間を各
シャットル２がそれぞれ繰り返し往復飛走して、たて糸
３によこ糸４が織り込まれ、図示されない綾と筬を用い
て基布が織り上げられる。なお、両シャットルボックス
１には、シャットル２のブレーキ装置が設けられてい
る。また、本実施例にあっては、図の右側のシャットル
ボックス１側にてコップ交換を行うようにされている。

【００１４】シャットル２の中間部には上方に開口しか
つ長手方向に延在する溝部５が形成されており、溝部５
の長手方向一端側には、溝部５内に倒れた位置と直立位
置との２位置間で傾動し得るようにトング６が枢着され
ている。よこ糸４を巻装してコップ７を形成するための
木管８には、その基端部の端面に開口する図示されない
軸線方向孔が設けられており、その軸線方向孔をトング
６に挿抜自在に差し込み得るようになっており、木管８
は、トング６に差し込まれた状態で保持される。シャッ
トル２の飛走時には図１に示されるように溝部５内に倒
伏した状態にコップ７が保持され、飛走時にシャットル
２の側面のシャットルアイからよこ糸４が繰り出され
る。

【００１５】本装置では、所定の往復回数をシャットル
２が飛走して、コップ７からよこ糸４が所定以上消費さ
れたら、その古いコップ７を交換する。その交換時に
は、交換対象のシャットル２を、図示されないブレーキ
装置によりシャットルボックス１内に停止させ、そのシ
ャットル２を図１に示されるようにコップ交換位置まで
引き出して、新旧のコップの交換を行う。

【００１６】本装置にあっては、上記コップ交換時の一
連の作業をロボットにより自動的に行うものであり、以
下にその構成を示す。

【００１７】図１に示されるように、交換位置に位置決
めされたシャットル２の手前側の所定の位置には多関節
型ロボット９が配設されている。このロボット９は、例
えば６軸関節であり、そのロボットアーム１１の先端部
には、本実施例では３種類のハンド１２〜１４が交換可
能に取り付けられるようになっている。これらハンド１
２〜１４は、不使用時には、図１に示されるようにロボ
ットアーム１１の移動範囲内の所定の位置に設置された
ハンド用スタンド１５により支持されている。

【００１８】ロボット９を挟んでハンド用スタンド１５
と相対する位置には新コップの貯留場としてコップスト
ッカ１６が配設されている。このコップストッカ１６
は、４×５列に配置された支持ピンを立設されており、
計２０本の新コップ１７を直立状態に貯留可能なもので
ある。コップストッカ１６とシャットルボックス１との
間には、そのシャットルボックス１側に新旧のよこ糸同
士を結合するための溶着機１８が設置され、コップスト
ッカ１６側に新旧それぞれのコップスタンド１９・２０
が設置されている。

【００１９】上記した第１のハンド１２は、コップスト
ッカ１６に貯留されている新コップ１７を取り扱うため
のハンドであり、木管８の頭部を選択的に把持するべく
開閉可能な木管把持フィンガと、新コップ１７から繰り
出される新よこ糸２３を把持するための新よこ糸把持フ
ィンガとを有している。第２のハンド１３は、よこ糸４
を所定量消費された旧コップ７を取り扱うためのハンド
であり、第１のハンド１２と同様に、木管把持フィンガ
と旧よこ糸把持フィンガとを有している。また、第３の
ハンド１４は、木管８をシャットル２に対して起立倒伏
させる場合と、シャットル２をシャットルボックス１に
対して出没させる場合とに用いるハンドであり、木管８
の頭部に遊びをもって嵌装可能な環状フックと、シャッ
トル２の長手方向の端部に形成された平坦面に吸着して
シャットル２を移動するためのサクションパッド付きシ
ャットル用フィンガを有している。

【００２０】このようにしてそれぞれ構成された各ハン
ド１２〜１４は、使用しないときには前記したようにハ
ンド用スタンド１５に別々に支持されている。各ハンド
１２〜１４には支持孔が設けられており、使用しない時
には、ロボットハンド１１の動きとハンド用スタンド１
５の移動とを併せて、ハンド用スタンド１５に水平状態
に形成された舌片体を上記支持孔に挿通して、各ハンド
１２〜１４を待機状態にする。

【００２１】新コップスタンド１９は、前記したように
ロボットアーム１１の移動範囲内の架台上に設けられて
おり、図２及び図３に示されるように、新コップ１７の
基部を受容し得るように形成されたカップ体としてのコ
ップ受けカップ１９ａと、そのコップ受けカップ１９ａ
に隣接して立設するブラケット２１により支持された木
管頭部押さえ１９ｂとにより構成されている。コップ受
けカップ１９ａの下方には例えば直動型エアシリンダ２
２が同軸的に設けられており、そのロッドの先端に固設
されたスピンドル２２ａが、コップ受けカップ１９ａの
上方に向けて拡開するテーパ孔状底部の中心に形成され
た貫通孔を介して、コップ受けカップ１９ａ内に出没し
得るようになっている。コップ受けカップ１９ａ内にス
ピンドル２２ａが突出すると、コップ受けカップ１９ａ
に受容されている新コップ１７の木管８の軸線方向孔８
ａにスピンドル２２ａが挿入され、新コップ１７が、ス
ピンドル２２ａの軸線回りに回転し得る。

【００２２】また、木管頭部押さえ１９ｂは、上下方向
に往復動自在にかつその軸線方向回りに回動自在に上記
ブラケット２１により支持された可動アーム２４と、可
動アーム２４を上記した上下及び軸線回りに駆動するべ
く、直動型エアシリンダ及びスイングエアシリンダから
なるアーム駆動用エアシリンダ２５とにより構成されて
いる。なお、可動アーム２４の遊端部には、上記スピン
ドル２２ａにより軸支された状態の新コップ１７の木管
８の頭部を上方から受容し得るように凹設されたキャッ
プ２６が設けられている。

【００２３】旧コップスタンド２０は、前記したように
ロボットアーム１１の移動範囲内の架台上であって新コ
ップスタンド１９の近傍に配設されており、図４及び図
５に示されるように前記新コップスタンド１９と同様
に、カップ体としてのテーパ状底部を有するコップ受け
カップ２０ａと、ブラケット２７により支持された木管
頭部押さえ２０ｂとにより構成されている。

【００２４】この旧コップスタンド２０のコップ受けカ
ップ２０ａの下向き延長部には、コップ受けカップ２０
ａをその軸線に直交する軸線回りに回動させるべくブラ
ケット２７に枢支された回動軸２８が一体的に設けられ
ている。その回動軸２８の後端に同軸的に設けられたギ
ア２８ａに図示されないモータがギア結合されており、
モータを駆動することにより、コップ受けカップ２０ａ
が、本実施例では図５の矢印Ａに示されるように直立状
態の垂直位置から倒伏方向に１３５度傾動するようにな
っている。

【００２５】また、コップ受けカップ２０ａの下方に
は、新コップスタンド１９と同様にエアシリンダ２９が
設けられ、そのロッドの先端に固設されたスピンドル２
９ａが、直立状態のコップ受けカップ２０ａのテーパ孔
状底部の中心に設けられた貫通孔を介してコップ受けカ
ップ２０ａ内に出没し得るようにされている。そして、
コップ受けカップ２０ａ内にスピンドル２９ａが突出す
ると、コップ受けカップ２０ａに受容されている旧コッ
プ７の木管８の軸線方向孔８ａにスピンドル２２ａが挿
入され、旧コップ７が、スピンドル２２ａの軸線回りに
回転し得る。

【００２６】木管頭部押さえ２０ｂは、新コップスタン
ド１９と同様に、上下方向に往復動自在にかつその軸線
方向回りに回動自在な可動アーム３０と、その可動アー
ム３０を駆動するアーム駆動用エアシリンダ３６とによ
り構成されている。その可動アーム３０の遊端部には、
上記スピンドル２２ａにより軸支された状態の旧コップ
７の木管８の頭部に嵌装されるキャップ３７が設けられ
ている。

【００２７】図１に示されるように、本装置には、よこ
糸４をシャットル２から繰り出した際に、シャットル２
と基布との間のよこ糸４が弛まないようにするべく、弛
み防止装置３１が設けられている。この弛み防止装置３
１は、コップ交換位置にあるシャットル２とたて糸３と
の間に渡されているよこ糸４の上方近傍に位置する固定
リングと、その固定リング内をその軸線方向である略上
下方向に挿通可能でありかつよこ糸４を把持し得る可動
ハンドとにより構成されている。その可動ハンドは、ハ
ンド開閉用アクチュエータを有し、かつエアシリンダに
より上記上下方向に往復動するようにされている。

【００２８】本装置にあっては、位置決めされたシャッ
トル２及び上記各機器が、それぞれロボット９のアーム
１１の可動範囲内に配設されている。また、図示されな
い制御装置によりあらかじめプログラムされた作業フロ
ーに基づいて上記各機器が自動運転するようにされてお
り、その自動運転に必要なセンサとして、シャットル２
中のよこ糸４の残糸量検出には光学センサを、よこ糸４
の切れにはリミットスイッチなどが適所に配設されてい
る。

【００２９】このようにして構成された本織機用コップ
交換装置の作動要領を以下に示す。本コップストッカ１
６は、コップ５本を１列にしたカートリッジを４個並列
にした構造であり、カートリッジ単位でコップをセット
し得ると共に、例えば互いに異なる種類のよこ糸を巻装
した２種類のコップを２カートリッジずつセットするこ
ともできる。なお、ロボット９には、コップストッカ１
６の新コップ１７を定められた順番にピックアップして
いくことを予めティーチングしておく。

【００３０】まず、ロボットアーム１１に結合した第１
のハンド１２により、コップストッカ１６に貯留されて
いる新コップ１７から所定位置に繰り出されている新よ
こ糸２３を把持し、その把持状態を保持したまま新コッ
プ１７を移動して新コップスタンド１９のコップ受けカ
ップ１９ａ内に落とし込む。新コップ１７は、その基部
をコップ受けカップ１９ａ内に受容され、立設状態に保
持される。

【００３１】コップ受けカップ１９ａに新コップ１７が
落とし込まれると、スピンドル２２ａが突出し、木管８
の軸線方向孔８ａにスピンドル２２ａが挿入される。前
記したように、コップ受けカップ１９ａの底部がテーパ
孔状に形成されていることから、コップ受けカップ１９
ａの底部に木管８の基部が芯出しされるようになり、ス
ピンドル２２ａを軸線方向孔８ａに容易に挿入すること
ができる。そして、軸線方向孔８ａの中間部近傍までス
ピンドル２２ａを挿入するようにすることにより、よこ
糸引き出し時に大きく偏心することなく木管８が回転し
得る。

【００３２】また、コップ受けカップ１９ａの上方位置
から例えば９０度回動した位置に待避していた可動アー
ム２４が、アーム駆動用エアシリンダ２５により、新コ
ップ１７の上方位置まで回動した後所定長下降して、木
管８の頭部にキャップ２６が被さり、木管８の頭部を回
転可能に軽いホールド状態に支持する。このようにし
て、木管８の軸線方向両端部が枢支され、木管８の回転
が安定する。

【００３３】そして、新よこ糸２３を把持したままのロ
ボットアーム１１により、新よこ糸２３を、新コップス
タンド１９に置かれた新コップ１７から引き出し、溶着
機１８の一対の位置決めピン３２間にたすき掛けに掛け
渡す。このとき、新よこ糸２３は、前記したように新コ
ップ１７の木管８が好適に回転し得るように新コップス
タンド１９にセットされていることから、それ程大きな
抵抗を受けることなく新コップ１７から巻き解かれるた
め、よこ糸の切れやしごかれが生じることがない。な
お、引き出された新よこ糸２３は、位置決めピン３２を
挟んで配設された各新よこ糸把持チャック３３により把
持されてセットされる。

【００３４】次に、第１のハンド１２をハンド用スタン
ド１５の所定位置に置き、ロボットアーム１１には第３
のハンド１４を付け替える。シャットル２が飛走してよ
こ糸４が所定量消費されたら、シャットル２をシャット
ルボックス１内にて停止させる。その停止したシャット
ル２の打ち出し方向端面にシャットル用フィンガのサク
ションパッドを押し付け吸着し、図１の実線で示される
ようにコップ交換位置までシャットル２を引き出す。そ
して、第３のハンド１４のフックをシャットル２内にて
倒伏状態の木管８の頭部に嵌装して引掛け、旧コップ７
を起立させる。

【００３５】次に、ロボットアーム１１に第２のハンド
１３を付け替え、その旧よこ糸把持フィンガにより、起
立状態の旧コップ７とシャットル内の糸道との間のよこ
糸４の一部を把持し、その把持状態を保持したまま、木
管把持フィンガにより旧コップの木管８の頭部を把持す
る。旧コップ７の木管８をトング６から抜き出し、旧コ
ップ７を旧コップスタンド２０にセットする。なお、こ
の旧コップスタンド２０に於いても、前記新コップスタ
ンド１９と同様に、旧コップ７をコップ受けカップ２０
ａ内に落とし込むことにより、コップ受けカップ２０ａ
の底部のテーパ孔形状により木管８が芯出しされ、落と
し込み後にスピンドル２９ａを突出させた際に、木管８
の軸線方向孔８ａの中間部近傍までスピンドル２９ａを
容易に挿入することができ、旧コップ７の木管８を回転
時の偏心を防止するように支持することができる。ま
た、スピンドル２９ａ突出後には、木管頭部押さえ２０
ｂのキャップ３７が木管８の頭部を回転可能に軽いホー
ルド状態に支持し、新コップスタンド１９と同様に木管
８の軸線方向両端部を枢支する状態になる。

【００３６】旧コップスタンド２０に立設された旧コッ
プ７からの旧よこ糸４は、旧よこ糸把持フィンガにより
把持されつつ引き出され、溶着機１８の一対の位置決め
ピン３２間に、新よこ糸２３と互い違いになるように掛
け渡され、前記した新よこ糸２３と同様に、各旧よこ糸
把持チャック３４により把持されてセットされる。な
お、この旧よこ糸４の糸掛け時に、旧よこ糸４の張力が
弱いことから、旧よこ糸４が糸掛けの最終ポイントで弛
んでしまう虞があるため、旧よこ糸４の糸掛け開始前
に、弛み防止装置３１の可動ハンドを所定長上昇させ
て、旧よこ糸４にある程度の張力を生じさせている。こ
の旧よこ糸４引き出し時にも、木管８が大きく偏心する
ことなく回転し得ることから、よこ糸の切れやしごかれ
が生じることがない。

【００３７】このようにしてセットされた旧よこ糸４及
び新よこ糸２３の３箇所の交点を、溶着機１８の位置決
めピン３２の上方に位置する図示されない溶着ホーンを
下降させて、溶着ホーン及びアンビルにより挾持して溶
着結合する。よこ糸結合後には、旧よこ糸４及び新よこ
糸２３の不必要な部分を位置決めピン３２の両脇に設け
られた図示されないよこ糸切断機によりそれぞれ切除し
て、旧よこ糸４と新よこ糸２３とを一本化する。そし
て、溶着機１８の図示されない掛け外し機により１本化
された新旧のよこ糸の結合部分を位置決めピン３２から
掛け外す。

【００３８】よこ糸結合作業終了後には、キャップ３７
を待避させると共に、旧コップスタンド２０のコップ受
けカップ２０ａを図５の想像線に示されるように傾動さ
せて、旧コップ７をその傾動方向に設けられたコップ排
出シュート３５を介して、図示されない回収ボックスに
排出する。

【００３９】ロボットアーム１１に第２のハンド１３を
取り付けたまま、新コップ１７を、シャトル２まで搬送
してトング６に差し込む。新コップ１７のトング６への
差し込みが終了すると、第３のハンド１４へ付け替え
て、新コップ１７をシャットル２内へ倒す。そして、シ
ャットル２をコップ交換位置からシャットルボックス１
内へ戻し、シャットルボックス１のブレーキが連動して
解除され、その後、シャットル２を打ち出し、製織を再
開する。

【００４０】なお、本実施例では、各コップ受けカップ
１９ａ・２０ａをスラスト軸受により支持しており、木
管８回転時にコップ受けカップ１９ａ・２０ａが供回り
することができ、木管８の回転抵抗をより一層低減し得
るようにされている。

【００４１】

【発明の効果】このように本発明によれば、よこ糸を所
定量消費された旧コップと新コップとを交換する際に、
各コップをカップ体により受容し、木管の軸線方向孔に
スピンドルを挿入することから、コップ交換時に各よこ
糸を結糸するべくそれぞれ各コップから引き出す際にコ
ップが大きく偏心せずに容易に回転し得るため、よこ糸
の切れやしごかれを生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく織機用コップ自動交換装置の全
体を示す平面図。

【図２】本発明に基づく新コップスタンドを示す要部破
断側面図。

【図３】図２の矢印III線から見た矢視図。

【図４】本発明に基づく旧コップスタンドを示す要部破
断側面図。

【図５】図４の矢印V線から見た矢視図。

【符号の説明】

１ シャットルボックス ２ シャットル ３ たて糸 ４ よこ糸 ５ 溝部 ６ トング ７ コップ ８ 木管 ８ａ 軸線方向孔 ９ ロボット １１ ロボットアーム １２ 第１のハンド １３ 第２のハンド １４ 第３のハンド １５ ハンド用スタンド １６ コップストッカ １７ 新コップ １８ 溶着機 １９ 新コップスタンド １９ａ コップ受けカップ １９ｂ 木管頭部押さえ ２０ 旧コップスタンド ２０ａ コップ受けカップ ２０ｂ 木管頭部押さえ ２１ ブラケット ２２ エアシリンダ ２２ａ スピンドル ２３ 新よこ糸 ２４ スピンドル ２５ アーム駆動用エアシリンダ ２６ キャップ ２７ ブラケット ２８ 回動軸 ２９ エアシリンダ ２９ａ スピンドル ３０ 可動アーム ３１ 弛み防止装置 ３２ 位置決めピン ３３ 新よこ糸把持チャック ３４ 旧よこ糸把持チャック ３５ コップ排出シュート ３６ アーム駆動用エアシリンダ ３７ キャップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コップを形成するべくよこ糸を巻装され
   た木管に同軸的に設けられた軸線方向孔に挿抜可能な木
   管挿抜用トングを介して当該木管を着脱自在に保持する
   シャットルを、たて糸間にて選択的に往復飛走させる織
   機に於いて、よこ糸が所定以上消費された場合に、消費
   された古いコップと貯留された新たなコップとを自動交
   換手段により交換するようにした織機用コップ交換装置
   であって、 前記木管の基部を受容可能に形成されたカップ体と、前
   記木管を回転自在に支持するべく前記軸線方向孔に挿抜
   可能に前記カップ体の底面から出没自在に往復駆動され
   るスピンドルとを有することを特徴とする織機用コップ
   交換装置。
2. 【請求項２】 前記カップ体に受容された状態の前記木
   管が自然落下し得る角度まで傾動するように前記カップ
   体が駆動されることを特徴とする請求項１に記載の織機
   用コップ交換装置。