CN101812763A - 经线自动穿引装置及经线自动穿引方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织机织布前准备工序中的穿经机装置及其方法，经线自动穿引装置是将准备织布用的经线穿过综丝的一种自动穿经机，具有经线供给装置，能供给由经线缠绕在多个筒子上的多个筒子纱；具有切换机构，可以切换供给综丝筒子纱的品种；具有对应织布的织入组织，控制切换布纹图案切换机构的控制装置，以及相应的方法。本发明可以在纱线连接作业中及作业后，容易判断什么样的种线对应什么样的经线，对应于织布的织入组织，通过控制操作可以自动选择最合适的种线，可以较快地进行纱线连接后的处理作业。使得在下一工序中可以不需要或者简化对织入组织的确认作业，可加快进入织布工序，减轻操作者的作业负担。

Description

经线自动穿引装置及经线自动穿引方法

技术领域

本发明涉及织机织布前准备工序中的穿经机装置及其方法，具体是将准备织布用的经线，穿过分开该经线形成梭口的综丝构成的经线自动穿引装置，以及经线的自动穿引方法。

背景技术

在织机织布前的准备工序中必须进行如下作业，将织布使用的经线(或者种线)穿过检测经线断线的停经片，分开经线形成梭口的综丝，以及排列经线的筘这些作业。以往，这些作业都是由各个机械，经三道作业(即分别对经线穿过停经片、综丝及筘)进行的，但是近年开发出了由一台机械(穿经机)进行上述三道作业的装置。

在穿经机中，穿过停经片、综丝及筘的线，除了是直接形成织布编织组织的经线以外，有时也使用作为经线代用品的种线。在使用种线进行作业时，在穿过停经片、综丝及筘后，还需进行将经线与穿过的种线的端部进行打结的纱线接头作业。

在本说明书中成为最终产品织物组织的经线，和与经线端部打结的种线没有特别的区分，统称为“经线”。即，此处所述的“经线”权当“种线”使用，在穿入综丝后，在正式织布时，需与最终成为产品织物组织的经线端部进行打结。

作为穿经机使用种线的一个实施例，已经公开的有将从筒子纱提供的种线自动穿过停经片、综丝及筘而构成的经线(种线)自动穿引装置(参照特许文献1)。

特許文献1所述的经线自动穿引装置具体实现的动作是：“从综丝群中选出该穿引的综丝，将综丝30对应一个综丝钩17定位排列，然后把整列扣16对应综丝定位排列好，由筒子纱抽出的引线5而形成双重折叠线片5’，由综丝扣的往复动作，将双重折叠线片的前端和尾端，穿过整列扣各自所对应综丝的扣眼，铰取绷紧双重折叠线片，把穿引终了的综丝引渡到相应的综丝框2上。经线准备过程中的自动引线方法(该权利要求1)便是依此一系列动作为其特征。”

作为现有技术文献的特许文献1见日本特许第2942611号公报。

本发明要解决的课题是，由织机进行编织的织布中，为了追求各种各样的品种、设计以及特性，织布所用的经线使用了色彩、搓捻方向、拉紧强度、弹性和粗细等多种不相同的线，因此经线是具有变化的，但是，至今在织布的准备工序中，系结在经线端部的种线只能使用相同的品种(即单一品种)。

即使在特许文献资料1的经线自动引入装置中，如该装置的图5所示，缠绕在线轴46上的种线，经给线器47，由皮带轮45，只能转移给设置在周向驱动的皮带8上的导线环47’，因此，为了改变种线的品种，必须交换缠绕在线轴46上的种线。

由此，包括记载在特许文献1中的经线自动引入装置，在以往的穿经机中，在将作为实际织入织布组织的经线，与穿过停经片、综丝及筘中单一的种线端部进行打结的纱线接头作业中，及其作业后，粗看是很难予以区分怎样的种线对应怎样的经线。其结果，在以后的织布工序中，直至实际插入纬线成为布的过程中，不能发现织入组织的错误，会导致大量的时间损失，经线及纬线等相关材料的损失。而且，在单一的种线和经线打结时，经线的搓捻方向及粗细不同，会出现种线反向捻松开，或打结不紧的情况。由此会发生经线之间纠缠，线头松开，也会导致纱线连接后的处理作业进展迟缓。

目前，由于在织布的准备工序中没有采取充分的对策，有时会给纱线连接后的处理作业及织布操作带来不利影响，至今仍未开发解决此类问题的装置及方法。

发明内容

本发明的目的是，为了在成为织布组织的经线与种线的端部进行打结的纱线连接作业中，以及在该作业后，能够容易判断什么样的种线对应于什么样的经线，同时能够较快地进行纱线连接后的处理作业，为此提供一种经线自动穿引装置，以及经线自动穿引方法。

为了解决上述课题，本发明的经线自动穿引装置，是在织机织布前的准备工序中，将准备织布用的经线，穿过分开该经线形成梭口的综丝构成的自动穿经机，其特征在于：

所述经线自动穿引装置具有经线供给装置，所述经线供给装置能供给由经线缠绕在多个筒子上的多个筒子纱；

所述经线供给装置具有切换机构，所述切换机构可以切换供给综丝筒子纱的品种；以及具有控制装置，对应织布的织入组织，控制切换布纹图案的切换机构。

如同上述课题所述，在由织机织布时，为了追求各种各样的品种、设计以及特性，在织布所用的经线中，使用了色彩、捻纱方向、拉紧强度、弹性和粗细等都不相同的多种线。

关于此要求，对于本技术方案的经线自动穿引装置而言，可以由多个筒子上缠绕了经线的多个筒子纱予以供给经线(或曰种线)，而且，此经线供给装置，还具备了可以切换供给综丝筒子纱品种的切换机构。尤其，对应于织布的织入组织，由控制切换机构切换布纹图案来进行控制。为此，根据实际经线的特性(例如颜色、搓捻方向、张紧强度、弹性、粗细度等)，可以选用不同的种线，也因此，在纱线连接作业中及作业后，将能够容易判断什么样的种线对应什么样的经线。

对应于织布的织入组织，通过控制装置的程序可以自动选择最合适的经线，因此，可以较快地进行纱线连接后的处理作业。

由此，使得在下一工序中，不需要对织入组织进行确认作业，或可简化确认作业，加快进入织布工序，减轻操作者的作业负担。

在本发明的经线自动穿引装置中，所述筒子纱的品种最好能由不同的颜色予以区分。

对于本技术方案的经线自动穿引装置，由于每个筒子纱为不同颜色的品种，因此凭操作者的肉眼一眼就能区分，使得纱线连接作业中及其后，可以十分容易地判断什么样的种线对应什么样的经线。

在本发明的经线自动穿引装置中，所述筒子纱最好每个品种采用不同的搓捻方向。

对于本技术方案的经线自动穿引装置，由于每个筒子纱为不同的搓捻方向(例如，S搓捻，或Z搓捻方式)，穿引时选择与实际经线搓捻方向相吻合，具有相同搓捻方向的种线可以防止经线之间的纠缠，可以较快地进行纱线连接后的处理作业，加快进入织布工序。

为了解决上述课题，本发明经线自动穿引方法的特征是：

在织机织布前的准备工序中，将准备织布用的经线，穿过分开该经线形成梭口的综丝构成的经线自动穿引方法，

所述经线自动穿引方法具有供给经线的经线供给工序，所述经线供给工序能供给由经线缠绕在多个筒子上的多个筒子纱；

所述经线供给工序具有可以切换供给综丝筒子纱品种的切换作业；

以及具有控制操作，对应于所述织布的织入组织，控制切换布纹图案的切换作业。

本技术方案的经线自动穿引方法可以达到与所述经线自动穿引装置相同的作用效果。即，根据实际的经线特性(例如颜色、搓捻方向、张紧强度、弹性、粗细度等)，可以选用品种不同的种线，由此，在纱线连接作业中及作业后，能够容易判断什么样的种线对应什么样的经线。

对应于织布的织入组织，通过控制操作可以自动选择最合适的种线，可以较快地进行纱线连接后的处理作业。

由此，使得在下一工序中可以不需要对织入组织进行确认作业，或者简化该作业，而后可以加快向织布工序推进，减轻操作者的作业负担。

附图说明

图1是本发明的经线自动穿引装置的正面立体图；

图2是本发明的经线自动穿引装置的后面立体图；

图3是显示了采用织针，将经线分别穿过停经片、综丝及筘的状态说明图；

图4是本发明经线自动穿引装置中经线供给装置的主要部分，一种切换机构实施例的立体图；

图5是本发明经线自动穿引装置中经线供给装置的主要部分，另一种切换机构实施例的立体图；

图6是本发明经线自动穿引装置中经线供给装置的主要部分，再一种切换机构实施例的立体图。

图中：

10是经线准备部、11是升降装置、11a是引挂部、12是经线保持框架、20是穿引作业部、21是停经片、21a是停经片孔、22是综丝、23是筘、24是织针、24a是尖钩、26是综框架、30是基台、50是经线供给装置、51是第一筒子、52是第二筒子、53是第一锭轨、54是第二锭轨、55是切换机构、61是第一滑柄、62是第二滑柄、63是第一连杆机构、64是第二连杆机构、70是控制装置、S是经线、S1是筒子纱、S2是筒子纱、100是经线自动穿引装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明内容作进一步说明。

根据附图对本发明经线自动穿引装置的实施方式进行说明，但是，本发明不仅限于以下实施例及附图记载构成的范围，也包括与其类似的结构。

经线自动穿引装置的构成，图1是本发明经线自动穿引装置100的正面立体图，图2是本发明的经线自动穿引装置100的背面立体图，经线自动穿引装置100具有后述的经线供给装置50，且，经线自动穿引装置100具有经线准备部10和穿引作业部20，这些部分均设置在经线自动穿引装置100的基台30上。

经线准备部10具有升降装置11和经线保持框架12。在经线准备部10中，由经线供给装置50供给经线S。

在本说明书中成为最终产品织物实际组织的经线，和与经线端部打结的种线没有特别的区分，统称为“经线”，此处所述的“经线”当作“种线”使用，在穿入综丝后，在正式织布时，需与最终成为产品织物组织的经线端部进行打结。

经线供给装置50具备了如图4所示的切换机构55，由经线S缠绕筒子纱S1的第一筒子51，由经线S缠绕筒子纱S2的第二筒子52，控制筒子纱S1和筒子纱S2供给速度的第一锭轨53和第二锭轨54，以及对筒子纱S1和筒子纱S2进行切换。

此处，筒子纱S1和筒子纱S2采用了相互不同的颜色。例如，筒子纱S1和筒子纱S2每一品种采用了便于识别的不同颜色。此时，操作者用眼睛能一目了然区分经线(种线)的品种，在纱线连接作业中及作业后，特别容易判断什么样的种线对应什么样的经线。

另外，筒子纱S1和筒子纱S2可以采用相互不同的搓捻方向(例如，S搓捻或Z搓捻)，此时选择与实际经线搓捻方向相一致，相同搓捻方向的种线，可以防止经线之间的缠扯，其结果可以较快地进行纱线连接后的处理作业，加快向织布工序的推进。

图2显示了由经线S形成的筒子纱S1和筒子纱S2两个品种，而实际也可以使用三种及三种以上不同品种的筒子纱。

供给装置50，由架设在升降装置11的引挂部11a(参阅图4)将供给的经线S(筒子纱S1或筒子纱S2)上举到基台30的上方，然后，由图中未出现的切刀在适当的长度将经线S切断，再将经线S引渡转移至经线保持框架12上，由此，切断的经线S进入了为下一步由穿引作业部20进行穿引操作的待机状态。

穿引作业部20(参照图3)具备了以下机构，即检测经线S断线的停经片21、分开经线形成梭口的综丝22以及排列经线的筘23。穿引作业部20具备了将经线S穿过停经片21、综丝22筘23的织针24(参照图3)。本实施例经线自动穿引装置100显示了将经线S穿过停经片21、综丝22和筘23的结构，然而，只要是将经线S穿过综丝22的经线自动穿引装置也属本发明的保护范围，因为，此时将经线S穿过停经片21和筘23的穿引作业可以在其它装置，或由人工操作实施。

由织针24将经线S穿引停经片21、综丝22筘23的顺序如下所述。

图3是显示了由织针24将经线S向停经片21、综丝22筘23穿引的状态说明图。织针24由设置在指针24后方的驱动机构25，对着停经片21、综丝22和筘23进行前后驱动。指针24首先穿过形成筘23的筘齿23a间隙，然后通过设置在位于综丝22近中央位置的综眼22a，继而通过停经片21规定位置开设的停经片孔21a，随即，指针24将端部的尖钩24a勾引待机在经线准备部10的经线保持框架12上的经线S，然后，指针24将经线S由引勾状态向后退至筘23的前方位置，经线S经过了由经线准备部10至穿引作业部20的停经片21、综丝22和筘23全部环节的穿引作业，这一系列动作完成了对经线S的自动穿引操作。其后，通过了综丝22的经线S，被移动到设置在基台30上的综框架26上，收容于指定的位置。以上操作反复进行，直至配置于穿引作业部20上的所有综丝22全部收容于综框架26为止。

经线供给装置的切换机构的构成。

图4是本发明经线自动穿引装置100中经线供给装置50主要部分切换机构的立体图。切换机构55具有对应供给停经片21、综丝22和筘23筒子纱S1和筒子纱S2的相互切换功能。

切换机构55具有上下两层配置的第一滑柄61和第二滑柄62，第一滑柄61与第一连杆机构63连接，第二滑柄62与第二连杆机构64连接。筒子纱S1从第一筒子51，经过第一锭轨53送到第一滑柄61；筒子纱S2从第二筒子52，经过第二锭轨54送到第二滑柄62。

当切换机构55选择筒子纱S1时，从上方观察第一连杆机构63按顺时针方向旋转，推动第一滑柄61沿着向前向方(箭头A的方向)突出，同时，从上方观察第二连杆机构64按反时针方向旋转，第二滑柄62沿着向后方向(箭头B的方向)退回，结果仅筒子纱S1阻挡了设置在升降装置11上的引挂部11a的向上运行轨迹，当引挂部11a向上运动，便提升筒子纱S1(图4状态)上升到基台30的上方(箭头C的方向)。

另外，图示没有显示，当切换机构55选择筒子纱S2时，从上方观察第一连杆机构63按反时针方向旋转，带动第一滑柄61向后方退回，另外，从上方观察第二连杆机构64按顺时针方向旋转，由此第二滑柄62向前方突出，其结果仅筒子纱S2阻挡了设置在升降装置11上的引挂部11a的上升运行轨迹，筒子纱S2由引挂部11a向上运动提升至基台30的上方。

依据所述切换机构55，可以根据成为最终产品织物的经线特性(例如颜色、搓捻方向、张紧强度、弹性、粗细度等)，选用品种不同的种线，进行适宜的切换。由此，在纱线连接作业中及作业后，能够容易判断什么样的种线对应什么样的经线。其结果，使得在下一工序中，不需要对织入组织的操作进行确认，或者可以简化该工序，降低织布的劳动力投入。

另外，如图1、图2所示，对应于织布的织入组织，经线自动穿引装置100具有控制切换机构55切换布纹图案的控制装置70。此处所述“织布的织入组织”是指织布中编织的布纹图案。使用的控制装置70能够根据编制的程序自动选择最合适的种线。因此，可以实现较快地进行纱线连接后的处理作业，可以加快向织布工序的推行，降低对制作操作者的作业负担。另外，控制装置70既可以采用针对经线自动穿引装置专用的控制器具(硬件)，也可以采用将常规的电子计算机接入经线自动穿引装置100，由软件进行控制。

关于经线自动穿引方法，本发明的经线自动穿引方法可以由以上所述经线自动穿引装置100来实施。具体的是，将经线S作为缠绕在第一筒子51的筒子纱S1和缠绕在第二筒子52上的筒子纱S2进行供给的经线供给工序，此时，在经线供给工序中，对向停经片21、综丝22和筘23供给筒子纱S1和筒子纱S2进行切换的切换作业，由于实施了这些工序，可以自动选择最合适的种线，其结果在后续的织布工序中不需要对织入的组织进行确认，简化确认工序、降低制作的劳动力。

对应于最终制品织布的编织组织，实施由控制切换布纹图案的控制操作。例如，可以实施向控制装置70输入程序等，在切换操作中自动控制切换布纹图案，其结果，可以较快地进行纱线连接后的处理作业，可以加速转移到织布工序，减低制作操作者的负担。

其它实施例

在上述实施方式中说明了对应于第一滑柄61和第一连杆机构63，以及第二滑柄62和第二连杆机构64的突出或退回动作，筒子纱S1和筒子纱S2交替切换的切换机构55，但是，本发明的切换机构55不仅限于如此结构，也可以采用其它结构，以下对于其它实施方式的例子予以说明。

(1)如图5所示，将第一滑柄61和第二滑柄62作为固定机构设置，将升降装置11的引挂部11a设置为可以伸缩的结构。此时由第一连杆机构63或第二连杆机构64的突出或退回动作，将引挂部11a向着筒子纱一侧进行伸出，致使引挂部11a勾引住筒子纱S1或筒子纱S2，将筒子纱S1或筒子纱S2向着基台30的上方提升，由此，能对供给停经片21、综丝22和筘23的筒子纱S1或筒子纱S2进行切换。

(2)如图6所示，将第一滑柄61和第二滑柄62作为固定结构，由控制滑柄的开、闭来切换筒子纱S1或筒子纱S2。此时，由第一滑柄61或第二滑柄62分别的打开或关闭，使得引挂部11a能引勾处于打开状态的筒子纱S1或筒子纱S2，将筒子纱S1或筒子纱S2向着基台30的上方提升，如此可以对供给停经片21、综丝22和筘23的筒子纱S1或筒子纱S2进行切换。

(3)设置两个升降装置11，可以让筒子纱S1和筒子纱S2分别使用专用的装置，进行切换筒子纱的时候，由控制装置70仅选择升降装置的动作，此时，可以不需要第一滑柄61和第一连杆机构63，以及第二滑柄62和第二连杆机构64，筒子纱S1和筒子纱S2可以由各自的升降装置11直接穿引。此时，在选择了一侧的筒子纱(如筒子纱S1)时，另外的筒子纱(如筒子纱S2)处于常待机状态，筒子纱S1和筒子纱S2之间的切换时间非常短，因此，可以在较短的时间中实现较高效率的经线切换操作。

产业上的运用，本发明的经线自动穿引装置以及经线自动穿引方法可以适用于各种各样制造织物的前期准备阶段。

Claims (4)

1.经线自动穿引装置，是在织机织布前的准备工序中，将准备织布用的经线穿过综丝的一种自动穿经机，其特征在于：

所述经线自动穿引装置具有经线供给装置，所述经线供给装置能供给由经线缠绕在多个筒子上的多个筒子纱；

所述经线供给装置具有切换机构，所述切换机构可以切换供给综丝筒子纱的品种；以及具有控制装置，对应织布的织入组织，控制切换布纹图案的切换机构。

2.根据权利要求1所述经线自动穿引装置，其特征在于所述多个筒子纱的品种颜色不同。

3.根据权利要求1或2所述经线自动穿引装置，其特征在于所述多个筒子纱的品种搓捻方向不同。

4.经线自动穿引方法，是在织布前的准备工序中，将准备织布用的经线，穿过综丝的经线自动穿引方法，其特征在于：

所述经线自动穿引方法具有供给经线的经线供给工序，所述经线供给工序能供给由经线缠绕在多个筒子上的多个筒子纱；

所述经线供给工序具有可以切换供给综丝筒子纱品种的切换作业；

以及具有控制操作，对应于所述织布的织入组织，控制切换布纹图案的切换作业。

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