CN103010832A - 卷取单元以及纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明提供卷取单元以及纱线卷取机。络纱单元(卷取单元)具备接触罗拉(29)、横动装置以及包头纱导纱器(60)。接触罗拉(29)与卷取筒管(22)或者卷装接触而旋转。横动装置相对于接触罗拉(29)独立设置。当在卷取筒管(22)形成包头纱时，包头纱导纱器(60)对纱线(20)进行引导，以免卷绕于上述卷取筒管(22)的纱线(20)沿卷绕宽度方向移动。

Description

卷取单元以及纱线卷取机

技术领域

本发明涉及在利用相对于接触罗拉独立设置的横动装置使纱线横动的同时将纱线卷取于卷取管的卷取单元。

背景技术

以往，公知有形成为通过在将纱线挂在横动导纱器的前端部的状态下使该横动导纱器往复移动而使纱线在卷装表面横动的结构的纱线卷取机。日本特开2006-298499号公报公开有这种纱线卷取机。

日本特开2006-298499号公报所公开的纱线卷取机在横动导纱器的附近具备引导罗拉(接触罗拉)和引导框架。为了防止横动导纱器使纱线过度摆动而横动变得不稳定，引导罗拉与卷装表面接触而旋转。引导框架在横动导纱器的纱线行进方向上游侧的位置以沿着横动导纱器的前端部的轨道的方式配置成大致圆弧状。引导框架通过在横动中与纱线接触而将该纱线朝横动位置引导。

然而，在纱线卷取机中，在纱线的卷取作业开始时、将满卷的卷装从纱线卷取机卸下后等，在新供给的卷取管形成带状卷绕(包头纱)，并将该纱线固定于卷取管。为了在卷取管形成包头纱，需要以纱线不在卷装的卷绕宽度方向移动的方式在卷取管多次卷绕纱线。

在例如日本特开2006-298499号公报所公开的纱线卷取机中，当在卷取管形成包头纱的情况下，考虑一边将纱线朝引导框架引导一边使该卷取管旋转的方式。但是，由于引导框架呈大致圆弧状，因此存在纱线在卷装的卷绕宽度方向移动而包头纱失败、或者形成卷绕宽度方向的位置偏移大的包头纱的情况。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够防止包头纱的失败、且在卷取管形成卷绕宽度方向上的位置偏移小的整洁的包头纱的卷取单元。

根据本发明的第一技术方案，卷取单元具备接触罗拉、横动装置以及包头纱导纱器。上述接触罗拉与卷取管或者卷装接触而旋转。上述横动装置相对于上述接触罗拉独立设置。当在上述卷取管形成包头纱时，上述包头纱导纱器对纱线进行引导，以免卷绕于上述卷取管的纱线沿卷绕宽度方向移动。

由此，通过在纱线的卷取作业开始时、将满卷的卷装排出之后等一边将纱线引导至包头纱导纱器一边将纱线卷取于卷取管，能够防止包头纱卷绕失败。并且，进行包头纱卷绕的装置或者操作者能够在卷取管形成在卷绕宽度方向上的位置偏移少的整洁的包头纱。

上述横动装置还具备横动导纱器驱动部。横动导纱器驱动部具有驱动轴，且对上述纱线引导件进行往复驱动，上述横动臂的基端侧固定于上述驱动轴。由此，在具备这种横动装置的卷取单元中，能够在卷取管的期望的位置形成包头纱。

在上述的卷取单元中，优选形成为，上述包头纱导纱器是用于手动地进行包头纱卷绕的部件。由此，即便是在通过手动作业进行包头纱卷绕的情况下，也能够防止包头纱卷绕失败，且能够简单地在卷取管形成整洁的包头纱。

在上述卷取单元中，优选形成为，上述包头纱导纱器配置在上述卷取管或者上述卷装与上述接触罗拉的接触区域的区域端部附近。由此，能够在通常形成包头纱的位置亦即卷取管的端部形成包头纱。

在上述卷取单元中，优选形成为，上述包头纱导纱器配置在横动装置的运动区域之外。由此，能够可靠地防止横动装置与包头纱导纱器接触。

在上述卷取单元中，上述横动装置具备纱线引导件和臂状的横动臂。上述纱线引导件与横动的纱线卡合。上述臂状的横动臂在前端对上述纱线引导件进行支承。由此，在臂式的横动装置中，能够防止包头纱卷绕失败。并且，进行包头纱卷绕的装置或者操作者能够在卷取管形成在卷绕宽度方向上的位置偏移少的整洁的包头纱。

在上述卷取单元中，优选形成为，在上述横动臂的上述前端所描绘的轨迹的端部，上述包头纱导纱器配置在上述横动臂与上述接触罗拉之间。由此，能够可靠地防止横动臂与包头纱导纱器之间的接触。并且，由于能够将包头纱导纱器配置在接触罗拉的附近，因此能够减轻纱线的摆动等的影响，能够形成更整洁的包头纱。

在上述卷取单元中，在上述包头纱导纱器形成有多个引导部，当在上述卷取管形成包头纱时，上述多个引导部与纱线接触。上述多个引导部形成为，使得能够在不同的位置进行包头纱卷绕。由此，通过选择使纱线接触的引导部而进行包头纱卷绕，能够调整卷取管上的包头纱所形成的位置。

根据本发明的第二技术方案，纱线卷取机具备多个上述卷取单元。由此，能够利用多个卷取单元高效地形成卷装。并且，由于能够利用上述结构防止包头纱卷绕的失败，因此能够将时间的损耗防范于未然。因而，能够提高纱线的卷取效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。

图2是络纱单元的主视图以及框图。

图3是横动装置附近的示意性的侧视图。

图4是示出横动装置附近的结构的立体图。

图5是示出包头纱导纱器的形状的立体图。

图6是示出利用包头纱导纱器手动地进行包头纱卷绕的情形的立体图。

具体实施方式

其次，对发明的实施方式进行说明。首先，参照图1对本实施方式的自动络纱机1的整体结构进行说明。在本说明中，所谓“上游”以及“下游”意味着进行纱线卷取作业时纱线的行进方向上的上游以及下游。即，如图2等所示，在本实施方式中，利用喂纱部16从喂纱筒管21退绕的纱线20由卷取部17卷取，因此，喂纱部16侧为上游，卷取部17侧为下游。

自动络纱机(纱线卷取机)1具备并排配置的多个络纱单元(卷取单元)10、自动落纱装置8、以及机体控制装置90。

各个络纱单元10一边使从喂纱筒管21退绕的纱线20横动(往复移动)一边将其卷取于卷取筒管22，从而能够形成卷装30。

当在各络纱单元10中卷装30满卷时，自动落纱装置8行进至该络纱单元10的位置。然后，自动落纱装置8回收满卷的卷装30，并供给未卷绕纱线20的卷取筒管(空的卷取筒管)22，在该卷取筒管22形成包头纱，从而将纱线20固定于卷取筒管22。另外，自动落纱装置8也可以并不进行满卷的卷装30的回收，而仅进行空的卷取筒管22的供给。

机体控制装置90具备操作部91以及显示部92。操作人员能够通过对操作部91进行操作而输入规定的设定值或选择适当的控制方法。由此，能够进行针对各络纱单元10的设定。显示部92能够显示各络纱单元10的纱线20的卷取状况以及发生的故障的内容等。

其次，参照图2至图4对络纱单元10的详细结构进行说明。各络纱单元10具备卷取单元主体11以及单元控制部50。

单元控制部50例如具备中央处理单元(CPU)以及只读存储器(ROM)。在上述ROM存储有用于对卷取单元主体11的各结构进行控制的程序。CPU执行存储于上述ROM的程序。

上述卷取单元主体11形成为，在从喂纱筒管21到卷取筒管(卷取管、纸管、芯管)22之间的纱线行进路径中，从喂纱筒管21侧开始依次配置有喂纱部16、纱线退绕辅助装置12、张力赋予装置13、捻接装置14、清纱器(纱线品质测定器)15以及卷取部17。

喂纱部16配置于卷取单元主体11的下部。喂纱部16能够将由未图示的筒管输送系统、纡库式筒管供给装置供给的喂纱筒管21保持在规定的位置。

纱线退绕辅助装置12使限制部件40与从喂纱筒管21退绕的纱线20摆动而在喂纱筒管21上部形成的气圈接触，通过将该气圈控制在适当的大小而对纱线20的退绕进行辅助。在限制部件40的附近设置有检测上述喂纱筒管21的管纱上部锥面部的省略图示的传感器。当该传感器检测到管纱上部锥面部的下降时，追随所检测到的管纱上部锥面部的下降而利用例如气缸(省略图示)使上述限制部件40下降。

张力赋予装置13对行进的纱线20赋予规定的张力。作为张力赋予装置13，例如能够使用相对于固定的梳齿36配置有活动的梳齿37的棚栏式的装置。利用构成为例如回转式的螺线管38使活动侧的梳齿37转动，以便活动侧的梳齿37相对于固定的梳齿36成为啮合状态或者释放状态。能够利用张力赋予装置13对所卷取的纱线20赋予恒定的张力，以提高卷装30的品质。另外，张力赋予装置13除了能够采用上述栅栏式的装置以外，也能够采用例如盘式的装置。

当清纱器15检测到纱疵而利用切断器39将纱线20切断的剪纱作业时、或者在从喂纱筒管21退绕的退绕过程中断纱时等，捻接装置14对喂纱筒管21侧的下纱线和卷装30侧的上纱线进行接头。作为这样的对上纱线和下纱线进行接头的接头装置，能够使用机械式的装置、或使用利用压缩空气等流体的装置等。

清纱器15具备配置有用于检测纱线20的粗细的省略图示的传感器的清纱头49和对来自该传感器的纱线粗细信号进行处理的分析器53。清纱器15通过监视来自上述传感器的纱线粗细信号而检测粗节纱等纱疵。在上述清纱头49的附近设置有用于当上述清纱器15检测到纱疵时立刻将纱线20切断的切断器39。另外，分析器53也可以设置于单元控制部50。并且，清纱器15也可以检测纱线20中是否包含异物来作为纱疵。

在上述捻接装置14的下侧以及上侧，分别设置有捕捉喂纱筒管21侧的下纱线并引导至捻接装置14的下纱线引导管25和捕捉卷装30侧的上纱线并引导至捻接装置14的上纱线引导管26。下纱线引导管25和上纱线引导管26能够分别以轴33和35为中心转动。在下纱线引导管25的前端形成有吸引口32。在上纱线引导管26的前端具备吸嘴34。下纱线引导管25以及上纱线引导管26分别连接于适当的负压源(未图示)，因此，能够在上述吸引口32以及吸嘴34产生吸引流，从而吸引并捕捉上纱线以及下纱线的纱头。

卷取部17具备摇架23、接触罗拉支承部24、接触罗拉29、横动装置27以及包头纱导纱器60。

摇架23对卷绕筒管22进行保持并使卷绕筒管22能够装卸。摇架23能够朝络纱单元10的正面侧以及背面侧转动。以便能够通过摇架23旋转来吸收伴随着纱线20相对于卷取筒管22的卷取而导致的卷装30的纱层直径的增大。即便因卷取纱线20而导致卷装30的纱层直径变化，也能够使该卷装30的表面与接触罗拉29适当地接触。摇架23以及横动装置27能够通过在锥形状的卷取筒管22卷绕纱线20而如图2所示形成锥形状的卷装30。

在摇架23安装有由伺服马达构成的卷装驱动马达(卷取管驱动部)41。对于卷取部17，通过利用上述卷装驱动马达41驱动卷取筒管22旋转而在该卷取筒管22的表面(或者卷装30的表面)卷取纱线20。当将卷取筒管22支承于摇架23时，卷装驱动马达41的马达轴与该卷取筒管22以不能相对旋转的方式连结。卷装驱动马达41的动作由单元控制部50控制。另外，也可以设置相对于单元控制部50独立设置的卷装驱动马达控制部，利用卷装驱动马达控制部对卷装驱动马达41的动作进行控制。

各络纱单元10具备一对接触罗拉支承部24。一对接触罗拉支承部24分别安装于框架等适当的部件。一对接触罗拉支承部24对接触罗拉29的长边方向两端进行支承而使接触罗拉29能够旋转。

接触罗拉29由接触罗拉支承部24支承。接触罗拉29以与卷取筒管22的周面或者卷装30的周面接触的方式配置。以下，有时将卷取筒管22或者卷装30与接触罗拉29之间的接触部位称为“接触部”。通过使卷取筒管22或者卷装30旋转，接触罗拉29从动旋转。

横动装置27是臂式的横动装置，相对于接触罗拉29独立地设置于络纱单元10。卷取部17能够一边利用横动装置27使纱线20横动一边将纱线20卷取于卷装30。

如图3所示，横动装置27具备横动导纱器28、横动导纱器驱动马达(横动导纱器驱动部)45以及引导板52。

横动导纱器28是构成为能够绕支轴旋转的细长状的部件。横动导纱器28具备纱线引导件28a和横动臂28b。纱线引导件28a形成为钩状(参照图4)，且能够与纱线20卡合。横动臂28b的第一端部(靠近纱线20一侧、前端侧)对上述纱线引导件28a进行支承。横动臂28b的第二端部(基端侧)由凸台部46加强，且被固定于横动导纱器驱动马达45的驱动轴45a。

横动导纱器驱动马达45用于驱动横动导纱器28，由例如伺服马达构成。另外，横动导纱器驱动马达45也可以由无刷DC马达、步进马达、音圈马达等其他的适当的马达构成。

横动装置27在使纱线20与横动导纱器28的纱线引导件28a卡合的状态下驱动横动导纱器驱动马达45而使横动导纱器28往复移动，由此使该纱线引导件28a沿卷装30的卷绕宽度方向往复移动，从而使纱线20在卷装30的表面横动。由此，络纱单元10能够一边使纱线20在规定的卷绕宽度以规定的速度横动一边将其卷取于卷取筒管22，以期望的密度形成在该卷取筒管22的外周面所形成的纱层。

横动导纱器驱动马达45的动作由单元控制部50控制。对于横动导纱器驱动马达45，代替由单元控制部50控制，也可以设置专用的横动控制部来进行控制。在比横动导纱器28更靠上游侧的位置配置有引导板52。引导板52通过使比该引导板52更靠上游侧的纱线20的纱线通道朝接触罗拉29侧弯曲而进行引导，以便能够利用横动导纱器28捕捉该纱线20。

如图3所示，上述横动导纱器驱动马达45的驱动轴45a配置成，当沿连结横动行程的一端侧和另一端侧的直线的方向(接触罗拉29的轴向)观察时，形成为与相对于比引导板52更靠下游侧的纱线20的纱线通道接近平行的角度。在本实施方式中，横动装置27相对于络纱单元10的设置面在大致水平面内使横动导纱器28往复移动。

如图4等所示，络纱单元10具备配置于接触罗拉29的附近的包头纱导纱器60。包头纱导纱器60是在利用自动落纱装置8进行包头纱卷绕失败的情况下，用于供操作者手动地在卷取筒管22形成包头纱的部件。以下，参照图4至图6对包头纱导纱器60进行说明。

包头纱导纱器60通过将平板状的部件折弯而形成为大致L字状。如图5所示，包头纱导纱器60由上述L字状的一边侧亦即支承板61和上述大致L字状的另一边侧亦即引导板62构成。

在支承板61形成有省略图示的安装孔等。包头纱导纱器60借助该安装孔安装于接触罗拉支承部24。包头纱导纱器60配置在上述接触部的端部附近。

包头纱导纱器60与接触罗拉29同样在比横动导纱器28更靠下游侧的位置与横动导纱器28隔开适当的间隔配置(参照图3)。结果，无论往复运动的横动导纱器28位于何种位置，该横动导纱器28与包头纱导纱器60均不会干涉。

若以其他观点来描述该位置关系，可以说，包头纱导纱器60配置于相比在横动过程中由横动导纱器28所描绘的轨迹靠接触罗拉29侧的位置。并且，对于上述的位置关系，换言之，也可以描述成，包头纱导纱器60配置在横动装置27的运动区域之外。或者，能够描述成，在横动臂28b的前端所描绘的轨迹的端部，包头纱导纱器60配置在横动臂28b与接触罗拉29之间。

引导板62配置成覆盖接触罗拉29的轴向端部附近的周面的一部分。如图5所示，引导板62的一侧(靠近上述接触部一侧)形成为阶梯状。在引导板62的上述一侧形成有用于在形成包头纱时与纱线20接触而对该纱线20进行引导的引导部62a以及62b。引导部62a以及62b改变位置而形成，以使包头纱的形成部位彼此不同。在引导部62a以及62b的角部形成有圆弧面(圆角)，没有呈锐角的部分。能够防止当引导部62a以及62b与纱线20接触时对该纱线20造成损伤。

其次，对使用包头纱导纱器60手动地在卷取筒管22形成包头纱的步骤以及效果等进行说明。

对摇架23供给新的卷取筒管22、将纱线20形成为包头纱并加以固定的作业通常由自动落纱装置8进行。但是，自动落纱装置8未能捕捉到纱线20、或纱线20朝向摇架23的引导未顺畅地进行、或在作业的中途纱线20断头，从而包头纱卷绕失败的可能性也并不为零。

当自动落纱装置8未能成功进行包头纱卷绕的情况下，操作者通过络纱单元10所发出的警告音、警告显示而掌握该情况。在该情况下，作为操作者所进行的恢复方法，能够举出对自动落纱装置8发出指示而使自动落纱装置8再次进行包头纱卷绕的方法。但是，为了使自动落纱装置8再次进行包头纱卷绕，操作者需要移动至自动络纱机1的机体端部的机体控制装置90而对操作部91进行操作，耗费时间。并且，当自动落纱装置8再次进行包头纱卷绕的情况下，相对于其他的络纱单元10，落纱作业等延迟与此相应的量，因此，认为会导致自动络纱机1整体的纱线20的卷取效率降低。根据这种情形，在自动络纱机1所运转的工厂等中，基于现场的操作者等的柔性的判断，有时并不依赖于自动落纱装置8而使操作者自身通过手动作业来进行包头纱卷绕。

在本实施方式的自动络纱机1中，决定要进行手动的包头纱卷绕的操作者使用包头纱导纱器60通过手动作业在卷取筒管22形成包头纱。具体地说明，操作者首先解除摇架23对卷取筒管22的保持。其次，操作者抓住自动落纱装置8捕捉失败(或者朝摇架23的引导失败)的纱线20，并将所抓住的纱线20配置于卷取筒管22的端部与摇架23之间。进而，操作者将卷取筒管22保持于摇架23，使纱线20被夹在卷取筒管22与摇架23之间。由此，能够将纱线20的端部固定于卷取筒管22。

然后，操作者将纱线20勾挂于引导板62的引导部62b，并将该纱线20稍稍朝支承板61侧牵拉，以免纱线20沿卷绕宽度方向移动。另外，由于在该实施方式中在包头纱导纱器60形成有两个引导部62a以及62b，因此，操作者能够通过选择将纱线勾挂于引导部62a以及62b中的哪一个引导部来调整包头纱的形成位置。

其次，操作者在将纱线20勾挂于引导部62b之后的状态下使卷取筒管22朝图6所示的方向旋转适当的次数。由此，在纱线20不会沿卷绕宽度方向移动的状态下卷取纱线20，因此能够在卷取筒管22形成包头纱(带状卷绕)。

另外，以往，有时一边用适当的工具、手等保持纱线，一边通过手动作业形成包头纱。但是，在该情况下，纱线20易于沿卷绕宽度方向移动，因此，有时无法形成包头纱，无法将纱线20适当地固定于卷取筒管22。即便是在形成有包头纱的情况下，也多存在形成有在卷绕宽度方向上的位置偏移大(在卷绕宽度方向上的位置不均匀)的包头纱的情况。

在本实施方式中，由于利用包头纱导纱器60对纱线20进行引导以免纱线20沿卷绕宽度方向移动，因此在包头纱的形成中不会失败。此外，能够形成在卷绕宽度方向上的位置偏移少的整洁的包头纱。

操作者能够以上述方式在卷绕筒管22形成包头纱。另外，上述说明的以手动作业形成包头纱的方法只是一例，其步骤、内容能够适当变更。例如，当在摇架23并未设置有空的卷取筒管22的情况下，操作者需要拿来空的卷取筒管22，并将该卷取筒管22与纱线20设置于摇架23。即，在未利用自动落纱装置8设置卷取筒管22的情况下，操作者并不进行解除卷取筒管22的保持的工序。

作为为了手动地形成包头纱而操作者使卷取筒管22旋转的方法，能够考虑用手使卷取筒管22实际旋转的方法、对设置于络纱单元10的省略图示的操作部进行操作而使卷取筒管22旋转的方法。在本说明书中，将这样通过操作者的动作、操作使卷取筒管22旋转而形成包头纱的作业描述为“手动地形成包头纱”。

如以上所说明了的那样，本实施方式的络纱单元10具备接触罗拉29、横动装置27以及包头纱导纱器60。接触罗拉29与卷取筒管22或者卷装30接触而旋转。横动装置27相对于接触罗拉29独立设置。当在卷取筒管22形成包头纱时，包头纱导纱器60对纱线20进行引导以免卷绕于该卷取筒管22的纱线20沿卷绕宽度方向移动(限制纱线20沿卷绕宽度方向移动)。

由此，能够防止包头纱卷绕失败，并且能够在卷取筒管22形成整洁的包头纱。并且，与自动落纱装置8在包头纱卷绕失败之后再次进行包头纱卷绕的结构相比较，能够提高纱线20的卷取效率。

在本实施方式的络纱单元10中，包头纱导纱器60是用于手动地进行包头纱卷绕的部件。由此，即便是在通过手动作业进行包头纱卷绕的情况下，也能够防止包头纱卷绕失败，能够简单地在卷取筒管22形成整洁的包头纱。

在本实施方式的络纱单元10中，包头纱导纱器60配置在卷取筒管22或者卷装30与接触罗拉29之间的接触区域(接触部)的区域端部的附近。由此，能够在通常形成包头纱的位置亦即卷取筒管22的端部形成包头纱。

在本实施方式的络纱单元10中，包头纱导纱器60配置在横动装置27的运动区域之外。由此，能够可靠地防止横动装置27与包头纱导纱器60之间的接触。

在本实施方式的络纱单元10中，对于包头纱导纱器60，在横动臂28b的前端所描绘的轨迹的端部，包头纱导纱器60配置在横动臂28b与接触罗拉29之间。由此，能够可靠地防止横动装置27的横动导纱器28与包头纱导纱器60之间的接触。

在本实施方式的络纱单元10中，在包头纱导纱器60形成有当在卷取单元22形成包头纱时与纱线20接触的多个引导部62a以及62b。引导部62a以及62b形成为能够在不同的位置进行包头纱卷绕。由此，通过选择使纱线20接触的引导部62a或者62b而进行包头纱卷绕，能够对卷取筒管22上的包头纱所形成的位置进行调整。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述的结构例如能够以下述方式变更。

并不限于在各络纱单元10分别设置包头纱导纱器60，包头纱导纱器60的支承部位以及配置等并不限于上述说明的例子。例如，当形成为在卷取筒管22的卷取宽度方向的相反侧的端部形成包头纱的结构的自动络纱机的情况下，优选包头纱导纱器60的配置也与此对应地变化。

在引导板62形成有两个引导部62a以及62b，但是，引导部的数量(阶梯的数量)并不限于两个，也可以为一个或者三个以上。引导部62也可以形成为利用以能够在例如不同的位置进行包头纱卷绕的方式排列形成的槽(引导部)对纱线20进行引导的结构。

包头纱导纱器60也能够应用于不具备自动地进行包头纱卷绕的装置(自动落纱装置8等)的纱线卷取机。自动落纱装置8也可以形成为仅进行满卷的卷装30的回收、而不进行空的卷取筒管22的供给的结构(操作者通过手动作业将空的卷取筒管22供给至摇架23的结构)。在该情况下，通过具备包头纱导纱器60，能够简单且可靠地形成整洁的包头纱。

包头纱导纱器60不仅能够利用与手动地进行包头纱卷绕的情况，也能够利用于除此以外的情况。例如，在上述实施方式的自动落纱装置8等自动地进行包头纱卷绕时也可以使用包头纱导纱器60。

在上述实施方式中，举出一般的锥形卷装为例进行了说明，但是，对于例如端面呈锥形状的卷装、平行形状的卷装也能够应用本发明。

横动装置27只要相对于接触罗拉29独立地设置即可，并不限于臂式的横动装置。例如，也可以使用利用带驱动方式驱动横动导纱器往复移动的带式横动装置、使用旋转叶片的回转式横动装置、形成为使安装有横动导纱器的杆往复移动的结构的杆式横动装置。

横动装置27并不限于如上所述的驱动横动导纱器28相对于络纱单元10的设置面在大致水平面内往复移动的结构。例如，也可以像日本特开2006-298499号公报所公开的络纱单元那样配置成使横动臂的长度方向与络纱单元的设置面大致垂直。

横动装置27的纱线引导件28a的形状并不限于上述图示的钩状，也可以是其他的形状(例如前端敞开的形状)。

卷装驱动马达41并不限于伺服马达，例如也可以使用步进马达、感应马达等各种马达。并且，也可以利用适当的驱动装置驱动接触罗拉29，并使卷装30从动旋转。

本发明并不限于应用于自动络纱机，也能够应用于卷经轴机以及细纱机(例如气流纺纱机、自由端纺纱机)等其他的纱线卷取机。

Claims (8)

1.一种卷取单元，其特征在于，

所述卷取单元具备：

接触罗拉，该接触罗拉与卷取管或者卷装接触而旋转；

横动装置，该横动装置具有与纱线卡合的纱线引导件以及利用前端支承所述纱线引导件的臂状的横动臂，所述横动装置相对于所述接触罗拉独立设置，使所述纱线横动；以及

包头纱导纱器，当在所述卷取管形成包头纱时，该包头纱导纱器限制卷绕于所述卷取管的纱线沿卷绕宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的卷取单元，其特征在于，

所述横动装置还具备横动导纱器驱动部，该横动导纱器驱动部具有驱动轴，且对所述纱线引导件进行往复驱动，所述横动臂的基端侧固定于所述驱动轴。

3.根据权利要求1或2所述的卷取单元，其特征在于，

所述包头纱导纱器是用于手动地进行包头纱卷绕的部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷取单元，其特征在于，

所述包头纱导纱器配置在所述卷取管或者所述卷装与所述接触罗拉的接触区域的区域端部附近。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷取单元，其特征在于，

所述包头纱导纱器配置在横动装置的运动区域之外。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷取单元，其特征在于，

在所述横动臂的所述前端所描绘的轨迹的端部，所述包头纱导纱器配置在所述横动臂与所述接触罗拉之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的卷取单元，其特征在于，

在所述包头纱导纱器形成有多个引导部，当在所述卷取管形成包头纱时，所述多个引导部与纱线接触，

所述多个引导部形成为，使得能够在不同的位置进行包头纱卷绕。

8.一种纱线卷取机，其特征在于，

所述纱线卷取机具备多个权利要求1至7中任一项所述的卷取单元。

Images