CN107963512A - 纱线卷取装置以及卷装的旋转停止方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供纱线卷取装置以及卷装的旋转停止方法。卷取单元(2)基于来自纱线检测部(44)的输出来控制横动滚筒(42)，由此使卷装(P)的旋转停止，以便使卷装(P)与纱线贮存装置之间的纱线(Y)在规定位置停止。

Description

纱线卷取装置以及卷装的旋转停止方法

技术领域

本发明涉及具备卷取单元的纱线卷取装置以及该纱线卷取装置中的卷装的旋转停止方法，其中，卷取单元在喂纱部与卷取部之间具有纱线贮存装置。

背景技术

以往，公知有具备卷取单元的纱线卷取装置，该卷取单元利用卷取部卷取从喂纱部被拉出的纱线而形成卷装。在这样的纱线卷取装置中，例如像日本特开2016－47764号公报所记载的那样，在卷取单元的喂纱部与卷取部之间设置有暂时贮存纱线的纱线贮存装置。在设置有纱线贮存装置的纱线卷取装置中，当利用落纱装置将卷取完毕的卷装落纱时，在保持在卷装与纱线贮存装置之间纱线仍相连的状态不变的情况下，卷装的旋转被停止。进而，卷装与纱线贮存装置之间的纱线由落纱装置的夹紧切断器切断，纱线贮存装置侧的纱线被固定于新的卷取管，由此，能够进行新的卷装的生产。

此处，尽管落纱装置的夹紧切断器构成为通过安装有夹紧切断器的臂伸缩或摆动而能够进行一定程度的移动，但能够保持以及切断纱线的范围受到限制。另一方面，当纱线借助在外周面形成有横动槽的横动滚筒而往复移动的情况下，并不知晓纱线位于横动槽的哪个位置，因此，横动滚筒停止时的往复移动区域内的纱线的停止位置每次都偏移。进而，当纱线的停止位置从能够利用夹紧切断器保持以及切断纱线的范围脱离的情况下，无法进行落纱。

因此，以往，为了将纱线定位在能够利用夹紧切断器切断以及保持纱线的位置，使用了专用的定位部件。

该定位部件具有比往复移动幅度稍宽的宽度，构成为通过在将定位部件按压于卷装与纱线贮存装置之间的纱线的状态下使纱线往复移动而能够将纱线导入至形成在定位部件的表面的凹部。即，通过将纱线导入至定位部件的凹部来进行纱线的定位。

然而，在上述的定位方法中，在进行落纱时，额外地需要使定位部件移动以便将其按压于纱线、或随后使纱线往复移动的时间。因此，存在落纱所需要的时间变长，卷装的生产效率降低的课题。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，在具备卷取单元的纱线卷取装置中，提高卷装的生产效率，其中，卷取单元在喂纱部与卷取部之间具有纱线贮存装置。

本发明的第一方式为纱线卷取装置，具备：卷取单元，利用卷取部将从喂纱部拉出的纱线卷取于卷取管而形成卷装；以及落纱装置，从上述卷取单元将卷取完毕的上述卷装落纱，该纱线卷取装置的特征在于，上述卷取单元具有：横动滚筒，一边与上述卷装接触一边旋转，由此一边使上述卷装旋转一边使纱线往复移动；纱线贮存装置，在纱线行进方向上设置在上述喂纱部与上述卷取部之间，暂时贮存纱线；纱线检测部，能够检测借助上述横动滚筒而往复移动的纱线；以及控制部，控制上述横动滚筒，上述落纱装置具有当上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线位于往复移动区域内的规定位置的情况下能够对该纱线进行保持以及切断的纱线保持切断部，上述控制部在纱线的卷取完毕时，基于来自上述纱线检测部的输出来控制上述横动滚筒的旋转，由此，在上述卷装与上述纱线贮存装置之间纱线相连的状态下，使上述卷装的旋转停止，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

根据本发明的第一方式，若纱线的卷取完毕，则基于来自纱线检测部的输出来控制横动滚筒，使卷装的旋转停止，以便使卷装与纱线贮存装置之间的纱线在能够利用落纱装置的纱线保持切断部进行保持以及切断的规定位置停止。因而，无需像以往那样使定位部件移动等，能够在卷装停止后迅速地使纱线保持切断部动作。结果，能够缩短落纱所需要的时间，能够提高卷装的生产效率。

并且，在本发明的第一方式中，也可以形成为，上述控制部一边使上述横动滚筒减速一边进行控制，保持该状态而使上述横动滚筒的旋转停止，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

根据这样的控制，当卷取完毕的卷装的旋转减速并最终停止时，卷装与纱线贮存装置之间的纱线在规定位置停止。因而，能够更迅速地使纱线保持切断部移动而对卷装与纱线贮存装置之间的纱线进行保持以及切断，能够进一步缩短落纱所需要的时间。

并且，在本发明的第一方式中，也可以形成为，上述控制部在使上述横动滚筒的旋转暂时停止后，使上述横动滚筒旋转规定量，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

通过像这样使横动滚筒从停止状态旋转规定量，能够避免当使卷装与纱线贮存装置之间的纱线在规定位置停止的情况下横动滚筒的控制变得复杂，并且能够使纱线高精度地在规定位置停止。

并且，在本发明的第一方式中，也可以形成为，在上述横动滚筒的纱线行进方向的上游侧、且是上述纱线贮存装置的下游侧，设置有覆盖借助上述横动滚筒而往复移动的纱线的引导部件，上述纱线检测部设置于上述引导部件。

根据这样的结构，容易将纱线检测部以与纱线不干涉的方式配置在纱线的附近。

本发明的第二方式为纱线卷取装置中的卷装的旋转停止方法，该纱线卷取装置具备：卷取单元，在将从喂纱部拉出的纱线在纱线贮存装置暂时贮存后，利用一边与卷装接触一边旋转的横动滚筒使该纱线一边往复移动一边卷取于卷取管从而形成上述卷装；以及落纱装置，具有当上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线位于往复移动区域内的规定位置的情况下能够对该纱线进行保持以及切断的纱线保持切断部，从上述卷取单元将卷取完毕的上述卷装落纱，该卷装的旋转停止方法的特征在于，具备：减速工序，在纱线的卷取完毕后，保持在上述卷装与上述纱线贮存装置之间纱线相连的状态而使上述横动滚筒减速，由此使上述卷装减速；纱线检测工序，检测借助上述横动滚筒而往复移动的纱线；以及纱线位置控制工序，基于上述纱线检测工序中的纱线的检测结果来控制上述横动滚筒，由此使上述卷装的旋转停止，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

根据本发明的第二方式，在纱线的卷取完毕时，基于纱线检测工序中的纱线的检测结果来控制横动滚筒，使卷装的旋转停止，以便使卷装与纱线贮存装置之间的纱线在能够利用落纱装置的纱线保持切断部进行保持以及切断的规定位置停止。因而，无需像以往那样使定位部件移动等，能够在卷装的旋转停止后迅速地使纱线保持切断部动作。结果，能够缩短落纱所需要的时间，能够提高卷装的生产效率。

并且，在本发明的第二方式中，也可以形成为，上述纱线检测工序在上述减速工序的期间执行。

通过像这样将纱线检测工序在减速工序的期间实施，无需仅仅为了纱线检测工序而使纱线往复移动，能够迅速地使卷装的旋转停止。

并且，在本发明的第二方式中，也可以形成为，上述纱线位置控制工序在上述减速工序的最后执行，在上述减速工序结束时，在上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止的状态下，上述卷装的旋转停止。

根据这样的控制，在卷取完毕的卷装的旋转减速并最终停止时，卷装与纱线贮存装置之间的纱线在规定位置停止。因而，能够更迅速地使纱线保持切断部移动而对卷装与纱线贮存装置之间的纱线进行保持以及切断，能够进一步缩短落纱所需要的时间。

并且，在本发明的第二方式中，也可以形成为，上述纱线位置控制工序在上述减速工序后执行，在上述纱线位置控制工序中，使通过上述减速工序而暂时停止的上述横动滚筒旋转规定量。

通过像这样使横动滚筒从停止状态旋转规定量，能够以比较简单的控制使卷装与纱线贮存装置之间的纱线在规定位置停止。

本发明的第3方式为纱线卷取装置，具备：卷取单元，利用卷取部将从喂纱部拉出的纱线卷取于卷取管而形成卷装；以及落纱装置，从上述卷取单元将卷取完毕的上述卷装落纱，该纱线卷取装置的特征在于，上述卷取单元具有：横动滚筒，一边与上述卷装接触一边旋转，由此一边使上述卷装旋转一边使纱线往复移动；以及纱线贮存装置，在纱线行进方向上设置在上述喂纱部与上述卷取部之间，暂时贮存纱线，并且，上述卷取单元构成为：在纱线的卷取完毕时，保持在上述卷装与上述纱线贮存装置之间纱线相连的状态而使上述卷装的旋转停止，上述落纱装置具有：纱线保持切断部，能够对上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线进行保持以及切断；以及导入机构，与上述纱线保持切断部一体设置，将在上述卷装与上述纱线贮存装置之间位于往复移动区域内的纱线导入上述纱线保持切断部。

根据本发明的第3方式，将在卷装与纱线贮存装置之间位于往复移动区域内的纱线导入落纱装置的纱线保持切断部的导入机构与纱线保持切断部一体设置。因而，在卷取完毕的卷装的旋转停止时，无论卷装与纱线贮存装置之间的纱线位于往复移动区域内的何处，都能够利用导入机构将纱线导入纱线保持切断部。因而，无需像以往那样使定位部件移动等，能够在卷装的旋转停止后迅速地使纱线保持切断部动作。结果，能够缩短落纱所需要的时间，能够提高卷装的生产效率。

并且，在本发明的第3方式中，也可以形成为，上述导入机构具有：导入部件，形成有将纱线导入上述纱线保持切断部的导入路；以及引导杆，将位于上述往复移动区域内的纱线引导至上述导入路。

通过形成为像这样利用引导杆将纱线引导至导入路的结构，能够将卷装与纱线贮存装置之间的纱线可靠地导入纱线保持切断部。

并且，在本发明的第3方式中，也可以形成为，上述导入路形成在上述导入部件中的往复移动方向上的中央部，上述引导杆设置在上述导入路的两侧。

通过像这样在导入路的两侧设置引导杆，能够将卷装与纱线贮存装置之间的纱线更可靠地导入纱线保持切断部。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。

图2是卷取单元的侧视图。

图3是卷取单元的卷取部的主视图。

图4是从卷取单元侧观察落纱装置的图。

图5是示出自动络纱机的电气结构的框图。

图6是示出落纱处理的流程的流程图。

图7是示意性地示出落纱处理的动作的侧视图。

图8是示意性地示出落纱处理的动作的俯视图。

图9是用于说明纱线停止控制的第一实施例的图。

图10是用于说明纱线停止控制的第二实施例的图。

图11是示出导入机构的结构的示意图。

图12是示出导入机构的变形例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。

[自动络纱机]图1是本实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。如图1所示，自动络纱机1(本发明的纱线卷取装置)具备：沿规定的排列方向(图1的左右方向)排列的多个卷取单元2；设置成沿上述排列方向行进自如的落纱装置3；供给供纱管B的筒管供给装置4；以及机体控制装置5。另外，在本实施方式的自动络纱机1中，将图1的左右方向定义为“左右方向”、将图1的上下方向定义为“上下方向”、将图1的纸面垂直方向的近前侧定义为“前方”、将图1的纸面垂直方向的里侧定义为“后方”。

卷取单元2将从供纱管B退绕的纱线Y卷取于卷取管Q(参照图2)而形成卷装P。若在某一卷取单元2中纱线Y的卷取完毕，则落纱装置3沿排列方向行进至该卷取单元2的位置，从该卷取单元2将卷取完毕的卷装P落纱，并且安放空的卷取管Q。筒管供给装置4将供纱管B载置于输送托盘T，并将支承于输送托盘T的供纱管B朝各卷取单元2的下部供给。机体控制装置5控制各卷取单元2、落纱装置3以及筒管供给装置4的动作。操作者通过对机体控制装置5适当地进行操作，能够集中地管理多个卷取单元2。

[卷取单元]图2是卷取单元2的侧视图。如图2所示，卷取单元2具备：一边将卷绕于供纱管B的纱线Y退绕一边进行供给的喂纱部10；对从喂纱部10供给的纱线Y进行各种各样的处理的纱线处理部20；暂时贮存通过了纱线处理部20的纱线Y的纱线贮存装置30；以及使来自纱线贮存装置30的纱线Y一边往复移动一边卷取于卷取管Q而形成卷装P的卷取部40。喂纱部10、纱线处理部20、纱线贮存装置30以及卷取部40按照该顺序从下朝上地排列配置。在以下的说明中，将从喂纱部10经纱线处理部20以及纱线贮存装置30而朝向卷取部40的纱线行进方向上的上游侧以及下游侧仅称为上游侧以及下游侧。

(喂纱部)喂纱部10具备在从由输送托盘T以立起状态保持的供纱管B将纱线Y退绕时对纱线Y的退绕进行辅助的纱线退绕辅助装置11。纱线退绕辅助装置11利用限制筒12将从供纱管B退绕的纱线Y的气圈的大小控制为合适的大小，由此来进行抑制以使得从供纱管B退绕的纱线Y的张力不会变的过大。对于喂纱部10，若所有的纱线Y均已从供纱管B退绕，则将已变空的供纱管B排出，并从筒管供给装置4接受新的供纱管B的供给。

(纱线处理部)纱线处理部20具有上纱线捕捉部21、接头装置22、下纱线捕捉部23、张力赋予装置24、纱线监视装置25等。上纱线捕捉部21、接头装置22、下纱线捕捉部23、张力赋予装置24以及纱线监视装置25按照该顺序从上游侧朝下游侧排列配置。

上纱线捕捉部21接近接头装置22的上游侧配置。上纱线捕捉部21与未图示的负圧源连接，在进行接头时产生吸引空气流，吸引并捕捉卷取部40侧的纱线Y。上纱线捕捉部21将捕捉到的纱线Y朝接头装置22引导。

接头装置22进行断线的纱线Y的接头。接头装置22是当纱线监视装置25在监视部25a检测到纱疵而利用切断器25b将纱线Y切断的纱线切断时、在供纱管B与卷装P之间纱线Y断开的断纱时、或者进行供纱管B的更换时等那样喂纱部10与卷取部40之间的纱线Y成为断线状态时，对喂纱部10侧的纱线Y(下纱线)与卷取部40侧的纱线Y(上纱线)进行接头的装置。接头装置22配置在从纱线通道稍稍退避的位置，能够将由上纱线捕捉部21以及下纱线捕捉部23导入至接头装置22的纱头彼此相连，使纱线Y成为连续状态。作为接头装置22，能够使用采用压缩空气等流体的装置或机械式的装置。

下纱线捕捉部23接近接头装置22的下游侧配置。下纱线捕捉部23与未图示的负圧源连接，并且构成为在前端部形成有开口的筒状的部件。下纱线捕捉部23具备进退驱动部23a。进退驱动部23a使下纱线捕捉部23相对于纱线通道进退。

下纱线捕捉部23在接近纱线通道的状态下在其前端侧产生吸引空气流，由此吸引并捕捉由后述的下纱线吹送部26吹送来的来自供纱管B的纱线Y的纱头。此外，下纱线捕捉部23也可以构成为通过在其前端侧产生吸引空气流而将附着于行进的纱线Y的飞花等吸引并除去。另外，下纱线捕捉部23通过在捕捉到供纱管B的纱头后的状态下从纱线通道退避，能够将该纱头导入至接头装置22。

张力赋予装置24对行进的纱线Y赋予规定的张力。张力赋予装置24构成为相对于固定的梳齿配置可动的梳齿而成的棚栏式，通过使纱线Y在梳齿之间行进而赋予规定的阻力。可动侧的梳齿构成为例如能够利用螺线管变更与固定侧的梳齿之间的距离。由此，张力赋予装置24能够调整对纱线Y赋予的张力。另外，张力赋予装置24的结构并无特殊限定，例如也可以是盘式的张力赋予装置。

纱线监视装置25具有通过用适当的传感器监视纱线Y的粗细等来检测粗节纱或异物混入等纱疵的监视部25a。并且，在纱线监视装置25，在监视部25a的上游侧附设有切断器25b，切断器25b当监视部25a检测到纱疵的情况下立刻将纱线Y切断。

纱线处理部20为了可靠地进行接头，具有下纱线吹送部26、上纱线吹送部27以及纱线引导部件28。

下纱线吹送部26是接近纱线退绕辅助装置11的下游侧配置的筒状的部件。下纱线吹送部26通过喷出压缩空气来形成将纱线Y吹送至下纱线捕捉部23的空气流。因而，在发生断纱的情况下或供纱管B的更换后，通过下纱线吹送部26动作，能够利用下纱线捕捉部23捕捉供纱管B侧的纱头，能够将该纱头导入接头装置22。

另外，在刚刚朝喂纱部10供给新的供纱管B后的情况下，纱线Y未被从供纱管B充分拉出，因此存在难以利用下纱线吹送部26将纱头朝接头装置22侧吹送的情况。考虑到该情况，在喂纱部10设置有辅助吹送部13。辅助吹送部13位于配置于喂纱部10的输送托盘T的正下。辅助吹送部13朝均形成为中空状的输送托盘T以及供纱管B的内部喷出压缩空气，由此，在供纱管B的前端部形成将该供纱管B的纱线Y朝下纱线吹送部26侧吹送的空气流。这样，在供纱管B被新供给时，通过辅助吹送部13以及下纱线吹送部26联动地动作，能够将该供纱管B侧的纱头朝接头装置22侧可靠地输送。

上纱线吹送部27是接近纱线贮存装置30的上游侧配置的筒状的部件。上纱线吹送部27通过喷出压缩空气而形成将纱线贮存装置30侧的纱头吹飞并输送至上纱线捕捉部21的空气流。

纱线引导部件28是朝前方突出以便绕过纱线监视装置25、张力赋予装置24、接头装置22等的弯曲形状的筒状的部件，在长度方向两端分别形成有开口。一端侧的开口与上纱线吹送部27的吹出口对置，另一端侧的开口与上纱线捕捉部21对置。在纱线引导部件28，为了使得在纱线引导部件28的内部从一端侧的开口通到另一端侧的开口后的纱线Y能够从纱线引导部件28脱出，在纱线引导部件28的后侧遍及全长形成有未图示的狭缝。

上纱线吹送部27捕捉纱线贮存装置30侧的纱头并朝纱线引导部件28的内部吹飞，并将纱线Y沿着纱线引导部件28拉出，使上纱线捕捉部21对其捕捉。这样，能够利用上纱线吹送部27吹送纱线贮存装置30侧的纱线Y并朝接头装置22侧引导。

(纱线贮存装置)纱线贮存装置30在纱线行进方向上配置在纱线处理部20与卷取部40之间。纱线贮存装置30从喂纱部10将纱线Y拉出，在将所拉出的纱线Y暂时贮存的基础上朝卷取部40供给。通过设置有纱线贮存装置30，能够抑制从供纱管B退绕的纱线Y的张力的变动传播至卷取部40侧。由此，能够抑制朝卷取部40供给的纱线Y的张力的变动，能够形成质量良好的卷装P。并且，通过设置有纱线贮存装置30，即便在进行接头的情况下，也能够继续进行卷取部40对纱线Y的卷取。

纱线贮存装置30具有：能够卷绕纱线Y的纱线贮存辊31；以及驱动纱线贮存辊31旋转的辊驱动马达32。辊驱动马达32能够使纱线贮存辊31朝卷取来自喂纱部10的纱线Y的方向旋转(正转)，并且也能够使纱线贮存辊31朝与该卷取方向相反的方向旋转(反转)。另外，卷绕于纱线贮存辊31的纱线Y经由配置在纱线贮存辊31的中心轴的延长线上的拉出导纱器35被朝下游侧拉出。

纱线贮存辊31例如由金属形成为圆筒状。纱线贮存辊31通过在缠绕有纱线Y的状态下正转而对相比纱线贮存装置30靠上游侧的纱线Y赋予张力。由此，纱线Y从供纱管B退绕，将纱线Y卷绕于纱线贮存辊31的外周面31a而进行贮存。以下，在纱线贮存辊31中，将距辊驱动马达32近的一侧称为基端侧，将其相反侧称为前端侧。

在纱线贮存辊31的外周面31a的前端侧的端部安装有环部件33。环部件33例如由橡胶形成为圆环状，借助朝径向内侧收紧的弹力而安装在外周面31a。纱线Y在环部件33的内侧通过，借助环部件33的弹力对从纱线贮存辊31拉出的纱线Y赋予阻力。由此，能够对从纱线贮存辊31拉出的纱线Y赋予适度的张力，纱线Y从纱线贮存辊31的退绕稳定化。

在纱线贮存辊31的外周面31a，以跨越环部件33的安装位置的方式，沿着纱线贮存辊31的轴向形成有槽部31b。在槽部31b中的与环部件33交叉的部分收容有借助未图示的弹簧被朝径向外侧施力的施力部件36。该施力部件36由后述的穿纱管嘴34朝径向内侧推入。若施力部件36被朝径向内侧推入，则在环部件33与施力部件36之间产生间隙，纱线Y能够通过该间隙。

纱线贮存装置30还具备筒状的穿纱管嘴34。穿纱管嘴34配置在接近纱线贮存辊31的位置，且配置成一端部与纱线贮存辊31的外周面31a的前端侧的端部对置。穿纱管嘴34构成为能够使压缩空气在内部从另一端部朝一端部流动。即，穿纱管嘴34的另一端部(纱线贮存辊31的相反侧)作为吸引纱线Y的吸引部发挥功能，穿纱管嘴34的一端部(纱线贮存辊31侧)作为将所吸引的纱线Y吹出的吹出部发挥功能。穿纱管嘴34构成为能够借助例如使用了气缸或马达等致动器的滑动机构而相对于纱线贮存辊31的外周面31a进退。

在施力部件36与穿纱管嘴34的一端部对置的状态下，若使穿纱管嘴34朝纱线贮存辊31的外周面31a移动，则穿纱管嘴34克服弹簧的作用力而将施力部件36朝径向内侧推入，在环部件33与施力部件36之间形成间隙。在该状态下，若将纱线Y带到穿纱管嘴34的另一端部(吸引部)附近，并使压缩空气从穿纱管嘴34的另一端部朝一端部流动，则在纱线Y通过上述间隙后，能够将该纱线Y从槽部31b内的前端侧(卷取部40侧)朝基端侧(喂纱部10侧)吹飞。这样，能够使纱线Y通过纱线贮存辊31。另外，在穿纱管嘴34，沿着长度方向形成有未图示的狭缝，以便使通过纱线贮存辊31后的纱线Y能够从穿纱管嘴34脱出。

从纱线贮存辊31的前端侧贯通至基端侧后的纱线Y的纱头进一步由上纱线吹送部27朝纱线引导部件28吹飞，并由上纱线捕捉部21捕捉，由此被朝接头装置22引导。

(卷取部)图3是卷取单元2的卷取部40的主视图。卷取部40具备：构成为能够装配卷取管Q的摇架41；一边使纱线Y横动一边使卷取管Q或者卷装P旋转的横动滚筒42；以及对借助横动滚筒42而往复移动的纱线Y进行引导的往复移动导纱器43。

摇架41具有左右设置成一对的臂41a和安装在各个臂41a的内侧的左右一对支架41b，利用一对支架41b将卷取管Q或者卷装P支承为能够旋转。摇架41构成为能够使所支承的卷装P的外周面与横动滚筒42的外周面接触。

横动滚筒42被由马达等构成的驱动源45驱动而旋转，通过在与卷取管Q或者卷装P的外周面接触的状态下旋转，使卷取管Q或者卷装P从动旋转。横动滚筒42能够朝从纱线贮存装置30将纱线Y拉出并卷取于卷取管Q的方向旋转(正转)，并且也能够旋转(反转)以便从卷装P将纱线Y拉出。在横动滚筒42的外周面形成有横动槽42a，能够利用该横动槽42a使纱线Y在往复移动区域内往复移动。通过像这样利用横动滚筒42一边使纱线Y横动一边将其卷取于卷取管Q，能够形成规定形状的卷装P。另外，在图3中，示意性地图示出往复移动时的纱线Y的左右两端的位置(往复移动区域的两端位置)。

往复移动导纱器43以接近横动滚筒42的上游侧的状态配置在相比横动滚筒42稍靠前方的位置。往复移动导纱器43是由金属等形成的板状体，具有第一引导壁部43a、左右两个第二引导壁部43b以及左右两个纱线导入部43c。

第一引导壁部43a的从前方观察的形状呈大致梯形，其前侧(与横动滚筒42相反侧)的面构成引导面。借助横动滚筒42往复移动的纱线Y一边与第一引导壁部43a的引导面接触一边被引导，并在横动滚筒42的轴向(往复移动方向)往复移动。

两个第二引导壁部43b在往复移动方向上与第一引导壁部43a的两端相连，相对于第一引导壁部43a朝前侧折返，分别覆盖往复移动方向上的第一引导壁部43a的两端部。进而，利用第二引导壁部43b防止被朝第一引导壁部43a引导的纱线Y朝前侧浮起。

两个纱线导入部43c与两个第二引导壁部43b各自的上端相连，且相对于第二引导壁部43b稍稍朝前侧折弯。两个纱线导入部43c以一方的纱线导入部43c的往复移动方向的内侧的端部位于相比另一方的纱线导入部43c的往复移动方向的内侧的端部靠前侧的位置的方式在前后方向重叠，在前后方向重叠的部分之间形成有纱线Y能够通过的间隙43d。对于位于第二引导壁部43b以及纱线导入部43c的前侧的纱线Y，通过使横动滚筒42旋转并使纱线Y往复移动，能够通过间隙43d而移动至与第一引导壁部43a接触的位置。

在第一引导壁部43a的左端部安装有纱线检测传感器44。纱线检测传感器44是发光元件和受光元件邻接配置的、所谓的反射型的光学式传感器。并且，在左侧的第二引导壁部43b，在与纱线检测传感器44对置的位置形成有贯通孔43e。由此，当纱线Y位于与纱线检测传感器44对置的位置时，从纱线检测传感器44的发光元件照射的照射光被纱线Y反射，在受光元件中接收到反射光。另一方面，当纱线Y位于不与纱线检测传感器44对置的位置时，从纱线检测传感器44的发光元件照射的照射光不会被纱线Y反射而是通过贯通孔43e，因此在受光元件中接收不到反射光。根据是否以规定的往复移动周期而在纱线检测传感器44的受光元件中接收到反射光，能够检测是否正常地进行往复移动。

(单元控制部)各卷取单元2具备由CPU、ROM、RAM以及输入输出接口等构成的单元控制部2a(参照图5)。单元控制部2a控制喂纱部10、纱线处理部20、纱线贮存装置30以及卷取部40的各部的动作。并且，各单元控制部2a构成为能够与机体控制装置5通信，能够在机体控制装置5中集中地管理多个卷取单元2的动作。

[落纱装置]其次，对落纱装置3进行说明。图4是从卷取单元2侧(后侧)观察落纱装置3的图。因此，应当注意，图4中的左右方向与自动络纱机1中的左右方向相反。并且，图5是示出自动络纱机1的电气结构的框图。

若在某一卷取单元2纱线Y的卷取完毕，则落纱装置3移动至与该卷取单元2对置的位置，执行将卷取完毕的卷装P落纱的落纱处理。落纱装置3除了进行这样的落纱处理之外，还能够通过与卷取单元2协作来进行变更利用卷取部40卷取的纱线Y的种类的加工更换处理、或当在卷装P与纱线贮存装置30之间纱线Y断线时进行接头的上纱线断线处理。

落纱装置3构成为具有框体50、夹紧切断器51、拉出臂52、夹头53、摇架开松器54、拨纱杆62等。框体50形成为后面开口的结构，将构成落纱装置3的各部件收容在内部。

(夹紧切断器)夹紧切断器51具有将纱线Y切断的未图示的切断器和保持纱线Y的未图示的夹紧器。夹紧切断器51的切断器以及夹紧器由气缸等合适的驱动源驱动。夹紧切断器51安装在拉出臂52的前端部。拉出臂52具有同轴地配置成嵌套状、直径不同的多个棒状(管状)部件，且构成为能够伸缩。并且，拉出臂52也可以构成为气缸，由从压缩空气的供给源(省略图示)供给的压缩空气驱动而伸缩。并且，拉出臂52构成为能够借助摆动马达56(参照图5)而在前后方向摆动。这样，拉出臂52构成为能够伸缩且能够摆动，由此，安装在拉出臂52的前端部的夹紧切断器51能够保持位于往复移动导纱器43的紧下方的纱线Y、或使所保持的纱线Y移动至卷取管Q的侧方。

(夹头)夹头53转动自如地安装于在框体50内沿左右方向延伸的轴57，并被由马达等构成的夹头驱动部58(参照图5)驱动，由此绕轴57上下回转。夹头53在其前端部具备把持卷取管Q的夹持部53a。夹头53在从位于自动络纱机1的上方的未图示的储料器取出一个空的卷取管Q并用夹持部53a把持后朝下方回转，由此将卷取管Q安放于摇架41。

(摇架开松器)摇架开松器54安装在框体50的右壁部。该摇架开松器54由具有缸体或马达等合适的驱动源的开松器驱动部59(参照图5)驱动，进行摆动或转动等各种各样的动作，对设置于摇架41的未图示的摇架杆进行操作。若摇架杆被操作，则如图8所示，摇架41右侧的臂41a以及支架41b开闭，能够进行卷取完毕的卷装P的卸下或空的卷取管Q相对于摇架41的装配。

(拨纱杆)拨纱杆62设置在相比横动滚筒42稍靠上方的高度，构成为能够借助拨纱马达63(参照图5)而绕支轴62a水平地旋转。拨纱杆62通过将纱线Y勾挂在其前端部并旋转，能够使纱线Y移动。拨纱杆62主要在将纱线Y固定于卷取管Q时或形成包头纱时使用。

(落纱控制部)如图5所示，落纱装置3具有由CPU、ROM、RAM以及输入输出接口等构成的落纱控制部3a。落纱控制部3a构成为能够与机体控制装置5通信，遵照来自机体控制装置5的指令而控制设置于落纱装置3的各驱动部。

[落纱处理]在以上述方式构成的自动络纱机1中，通过卷取单元2与落纱装置3协作，自动地进行将卷取完毕的卷装P落纱的落纱处理。图6是示出落纱处理的流程的流程图，图7是示意性地示出落纱处理的动作的侧视图，图8是示意性地示出落纱处理的动作的俯视图。

若检测到在某一卷取单元2卷取有一定量的纱线Y，且纱线Y的卷取完毕，则该卷取单元2的单元控制部2a使横动滚筒42以及纱线贮存辊31的旋转停止，并且将要求进行落纱处理的信号朝机体控制装置5输出。进而，在根据来自机体控制装置5的指令而落纱装置3移动至纱线Y的卷取完毕的卷取单元2的位置后，落纱处理开始。另外，通过使横动滚筒42的旋转停止，卷装P的旋转停止，但是，此时，如图7的(a)所示，纱线Y在卷装P与纱线贮存装置30之间仍保持相连的状态。

首先，落纱控制部3a驱动拉出臂52以及摆动马达56，由此，如图7的(b)所示，使夹紧切断器51移动至能够对位于往复移动导纱器43的紧下方的纱线Y进行保持以及切断的位置(步骤S101)。接着，如图7的(c)所示，利用夹紧切断器51将纱线Y切断，并且保持纱线贮存装置30侧的纱线Y(下纱线)的纱头(步骤S102)。另外，卷装P侧的纱线Y(上纱线)被卷取于卷装P。

其次，落纱控制部3a如图7的(d)所示使保持有纱线贮存装置30侧的纱线Y的夹紧切断器51移动至相比卷取管Q的安放位置(以点划线图示)稍靠上方的位置(步骤S103)。进而，将卷取完毕的卷装P从摇架41卸下，将空的卷取管Q安装于摇架41(步骤S104)。另外，步骤S103、S104的顺序可以适当变更，步骤S103、S104的至少一部分也可以同时进行。

对步骤S104的详细动作进行说明。落纱控制部3a首先驱动开松器驱动部59，由此使摇架开松器54对未图示的摇架杆进行操作。于是，如图8的(a)所示，摇架41的右侧的臂41a以及支架41b朝右方移动而打开，摇架41敞开。由此，由摇架41支承的卷装P被从摇架41卸下。接着，落纱控制部3a通过驱动夹头驱动部58而使夹头53动作。夹头53利用夹持部53a从未图示的储料器取出空的卷取管Q，并将其安放于摇架41。

在利用夹头53安放卷取管Q后，将由夹紧切断器51保持的纱线Y固定于卷取管Q，接着，形成包头纱(步骤S105)。此处，包头纱是指在从往复移动区域错开的位置形成于卷取管Q的纱线层，当在后续工序中将多个卷装P的纱线Y连续地退绕时等利用。详细地说，通过预先对先退绕纱线Y的卷装P的包头纱的纱头和后退绕的卷装P的最外层的卷绕终端的纱头进行接头，能够连续地退绕多个卷装P的纱线Y。

参照图8对步骤S105的详细情况进行说明。当利用夹头53(在图8中省略图示)安放了卷取管Q时，落纱控制部3a驱动拨纱马达63，由此，如图8的(a)所示，使拨纱杆62从待机位置(点划线所示的位置)朝图中顺时针方向旋转。由此，由夹紧切断器51保持的纱线Y朝卷取管Q的右侧方移动，在卷取管Q与右侧的支架41b之间的空间通过。

在该状态下，若利用摇架开松器54再次对摇架杆进行操作，则右侧的臂41a以及支架41b朝左方移动而关闭。结果，如图8的(b)所示，纱线Y被卷取管Q和支架41b夹住，纱线Y被固定于卷取管Q。当纱线Y被固定于卷取管Q时，夹头53从卷取管Q离开，并且夹紧切断器51解除对纱线Y的保持。接着，如图8的(c)所示，使拨纱杆62朝图中逆时针方向稍稍旋转而返回，在该状态下，通过使横动滚筒42正转，形成包头纱A。

最后，落纱控制部3a使拨纱杆62返回待机位置，单元控制部2a使横动滚筒42以及纱线贮存辊31正转，由此再次开始纱线Y的卷取(步骤S106)。

[纱线停止控制]如上所述，在落纱处理的步骤S101中，夹紧切断器51移动至能够对纱线Y进行保持以及切断的位置。此处，夹紧切断器51构成为通过安装有夹紧切断器51的拉出臂52伸缩或者摆动而能够以一定程度的自由度移动，但为了避免驱动机构变得复杂，其移动自由度受到限制。具体地说，在步骤S101中，夹紧切断器51在难以保持位于往复移动导纱器43的紧下方的位置的纱线Y时，在纱线Y的往复移动方向上，只能移动至在图3中用虚线示出的规定位置。因而，当纱线Y在往复移动区域内的该规定位置以外的位置停止的情况下，无法利用夹紧切断器51对纱线Y进行保持以及切断。

以往，为了将纱线Y定位在能够利用夹紧切断器51对纱线Y进行切断以及保持的位置，使用专用的定位部件。该定位部件具有比往复移动幅度稍宽的宽度，构成为：通过在将定位部件按压于卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y的状态下使纱线Y往复移动，能够将纱线导入至在定位部件的表面形成的凹部。即，通过将纱线Y导入至定位部件的凹部来进行纱线Y的定位。然而，若采用该方法，则额外地需要使定位部件移动以便将其按压于纱线Y、或者随后使纱线Y往复移动的时间，会导致卷装P的生产效率降低。

因此，单元控制部2a构成为：在执行落纱处理时，通过控制驱动源45来控制横动滚筒42的旋转，在横动滚筒42的旋转停止时即卷装P的旋转停止时，执行使纱线Y在往复移动区域内的规定位置停止的纱线停止控制。通过进行这样的纱线停止控制，能够立刻执行落纱处理。另外，由于并不清楚纱线Y位于横动滚筒42的横动槽42a的哪个位置，因此不清楚借助横动滚筒42往复移动的纱线Y位于往复移动区域的哪个位置。然而，在本实施方式中，通过利用来自纱线检测传感器44的输出，能够进行纱线Y的位置控制。

图9是用于说明纱线停止控制的第一实施例的图。图9的(a)是纱线停止控制的流程图，图9的(b)是示出纱线停止控制中横动滚筒42的旋转速度的变化的曲线图。在纱线Y的卷取完毕时，单元控制部2a为了使横动滚筒42的旋转停止而开始横动滚筒42的减速(步骤S201)。接着，单元控制部2a在使横动滚筒42减速的期间从纱线检测传感器44接收纱线Y的检测信号，基于该检测信号控制横动滚筒42的减速度等，以便纱线Y在往复移动区域内的规定位置停止(步骤S202)。进而，一边控制横动滚筒42的减速度等，一边使横动滚筒42的旋转停止(步骤S203)。通过执行这样的纱线停止控制，在卷装P的旋转停止时，纱线Y在规定位置停止。

在纱线停止控制的第一实施例中，从开始横动滚筒42的减速直至使横动滚筒42停止为止的工序相当于本发明的“减速工序”，在减速工序中利用纱线检测传感器44检测往复移动的纱线Y的工序相当于本发明的“纱线检测工序”，直至一边控制横动滚筒42的减速度等一边使横动滚筒42停止为止的工序相当于本发明的“纱线位置控制工序”。即、纱线位置控制工序成为减速工序的一部分，在减速工序的最后执行。因而，无需将纱线位置控制工序与减速工序分开执行，能够迅速地使纱线Y在规定位置停止。

图10是用于说明纱线停止控制的第二实施例的图。图10的(a)是纱线停止控制的流程图，图10的(b)是示出纱线停止控制中的横动滚筒42的旋转速度的变化的曲线图。在纱线Y的卷取完毕时，单元控制部2a为了使横动滚筒42的旋转停止而开始横动滚筒42的减速(步骤S301)。接着，单元控制部2a在使横动滚筒42减速的期间从纱线检测传感器44接收纱线Y的检测信号，但并不基于该检测信号立刻控制横动滚筒42的减速度等，而是保持原状态地使横动滚筒42的旋转暂时停止(步骤S302)。单元控制部2a在使横动滚筒42暂时停止后，基于在减速中从纱线检测传感器44接收到的检测信号，运算使横动滚筒42旋转多少才能使纱线Y在规定位置停止，并使横动滚筒42旋转通过运算得到的规定量(步骤S303)。进而，在使横动滚筒42旋转规定量后，使横动滚筒42的旋转停止(步骤S304)。

在纱线停止控制的第二实施例中，从开始横动滚筒42的减速直至使横动滚筒42暂时停止为止的工序相当于本发明的“减速工序”，在减速工序中利用纱线检测传感器44检测往复移动的纱线Y的工序相当于本发明的“纱线检测工序”，在使横动滚筒42暂时停止后使横动滚筒42旋转规定量的工序相当于本发明的“纱线位置控制工序”。即、纱线位置控制工序是与减速工序不同的工序，在减速工序后执行。这样，通过在使横动滚筒42暂时停止后执行纱线位置控制工序，能够通过比在减速工序中控制减速度的第一实施例简单的控制使纱线Y在规定位置停止。

[效果]在本实施方式的自动络纱机1(纱线卷取装置)中，在纱线Y的卷取完毕时，利用单元控制部2a(控制部)基于来自纱线检测传感器44(纱线检测部)的输出来控制横动滚筒42，执行用于使卷装P的旋转停止的纱线停止控制，以便使卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y在能够由落纱装置3的夹紧切断器51(纱线保持切断部)保持以及切断的规定位置停止。因而，无需像以往那样使定位部件移动等，能够在卷装P停止后迅速地使夹紧切断器51动作。结果，能够缩短落纱所需要的时间，能够提高卷装P的生产效率。

并且，在本实施方式的第一实施例中，单元控制部2a一边使横动滚筒42减速一边进行控制，保持该状态而使横动滚筒42的旋转停止，以便使卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y在规定位置停止。即、使卷装P的旋转停止以便使卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y在规定位置停止的纱线位置控制工序在使卷装P减速的减速工序的最后执行，在减速工序结束时，在卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y在规定位置停止的状态下卷装P的旋转停止。因而，能够更迅速地使夹紧切断器51移动而对卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y进行保持以及切断，能够进一步缩短落纱所需要的时间。

并且，在本实施方式的第二实施例中，单元控制部2a在使横动滚筒42的旋转暂时停止后使横动滚筒42旋转规定量，以便使卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y在规定位置停止。即、纱线位置控制工序在减速工序后执行，在纱线位置控制工序中，使通过减速工序而暂时停止的横动滚筒42旋转规定量。通过像这样使横动滚筒42从停止状态起旋转规定量，能够通过比较简单的控制使卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y在规定位置停止。

并且，在本实施方式中，检测借助横动滚筒42往复移动的纱线Y的纱线检测工序在减速工序的期间执行。因而，无需仅仅为了纱线检测工序而使纱线Y往复移动，能够迅速地使卷装的旋转停止。

[其他实施方式]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，能够应用本发明的方式并不限于上述实施方式，如以下所例示的那样，能够在不脱离本发明的主旨的范围适当地施加变更。

在上述实施方式中，纱线检测工序在减速工序中进行，但纱线检测工序也可以在减速工序中以外进行。例如，在图10所示的第二实施例中，也可以在使横动滚筒42暂时停止后执行的纱线位置控制工序中进行纱线检测工序。

并且，在上述实施方式中，将纱线检测传感器44设置于往复移动导纱器43，但设置纱线检测传感器44的位置也可以是往复移动导纱器43以外的位置。

并且，在上述实施方式中，通过适当地控制横动滚筒42，进行在使纱线Y停止于规定位置的状态下使卷装P的旋转停止的纱线停止控制。然而，代替进行纱线停止控制，如图11所示，也可以构成为在夹紧切断器51一体地设置将位于往复移动区域内的纱线Y导入至夹紧切断器51的导入机构70。

导入机构70构成为具有板状的导入部件71和设置成左右一对的引导杆72。导入部件71大致呈梯形状，在左右方向(往复移动方向)的中央部形成有到达夹紧切断器51的狭缝状的导入路71a。引导杆72构成为能够借助未图示的马达等驱动部而绕支轴72a摆动。并且，在从导入部件71突出的引导杆72的前端部形成有能够勾挂纱线Y的勾挂部72b。引导杆72构成为能够在图11的(a)所示的朝往复移动方向的外侧打开的敞开位置和如图11的(b)所示的朝往复移动方向的内侧关闭的关闭位置之间摆动。当引导杆72位于敞开位置时，左右的引导杆72位于相比纱线Y的往复移动区域靠外侧的位置。

这样构成的导入机构70在落纱处理的步骤S101中按照以下方式动作。首先，使夹紧切断器51朝下方移动，以便使导入部件71位于能够利用其前端部稍稍按压纱线Y的位置。此时，引导杆72位于敞开位置。若夹紧切断器51的移动结束，则落纱控制部3a使引导杆72摆动至关闭位置。此时，位于往复移动区域内的任意位置的纱线Y勾挂于左右任一个引导杆72的勾挂部72b，并保持该状态而由引导杆72朝导入路71a引导。纱线Y处于被导入部件71的前端部按压的状态，因此，若纱线Y被引导至导入路71a，则借助纱线Y的张力，使纱线Y移动至导入路71a的里侧，被引导至能够利用夹紧切断器51对纱线Y进行保持以及切断的位置。

通过设置这样的导入机构70，当卷取完毕的卷装P的旋转停止时，无论卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y位于往复移动区域内的何处，都能够利用导入机构70将纱线Y导入至夹紧切断器51。因而，无需像以往那样使定位部件移动等，能够在卷装P的旋转停止后迅速地使夹紧切断器51动作。结果，能够缩短落纱所需要的时间，能够提高卷装的生产效率。

并且，导入机构70具有：导入部件71，形成有将纱线Y导入至夹紧切断器51的导入路71a；以及引导杆72，将位于往复移动区域内的纱线Y引导至导入路71a。通过像这样形成为利用引导杆72将纱线Y引导至导入路71a的结构，能够将卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y可靠地导入至夹紧切断器51。

并且，导入路71a形成在导入部件71中的往复移动方向上的中央部，引导杆72设置在导入路71a的两侧。通过像这样在导入路71a的两侧设置引导杆72，能够将卷装P与纱线贮存装置30之间的纱线Y更可靠地导入至夹紧切断器51。

另外，导入机构70的具体结构并不限定于图11所示的结构。例如，也可以像图12所示的导入机构80那样不设置引导杆。导入机构80的导入部件81在左右方向(往复移动方向)上的中央部形成有到达夹紧切断器51的狭缝状的导入路81a。导入部件81的前端部形成为随着从导入路81a朝向往复移动方向的外侧而向前端侧突出的锥状部81b。若设置这样的锥状部81b，则仅通过使导入部件81移动以便将纱线Y按压于锥状部81b，就能够将纱线Y引导至导入路81a。

并且，在图11的导入机构70中，引导杆72在左右设置有两个，但引导杆72也可以是一个。在该情况下，只要在利用这一个引导杆72将纱线Y引导至的位置形成导入路71a即可。

Claims (11)

1.一种纱线卷取装置，具备：卷取单元，利用卷取部将从喂纱部拉出的纱线卷取于卷取管而形成卷装；以及落纱装置，从上述卷取单元将卷取完毕的上述卷装落纱，

该纱线卷取装置的特征在于，

上述卷取单元具有：

横动滚筒，一边与上述卷装接触一边旋转，由此一边使上述卷装旋转一边使纱线往复移动；

纱线贮存装置，在纱线行进方向上设置在上述喂纱部与上述卷取部之间，暂时贮存纱线；

纱线检测部，能够检测借助上述横动滚筒而往复移动的纱线；以及

控制部，控制上述横动滚筒，

上述落纱装置具有当上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线位于往复移动区域内的规定位置的情况下能够对该纱线进行保持以及切断的纱线保持切断部，

上述控制部在纱线的卷取完毕时基于来自上述纱线检测部的输出来控制上述横动滚筒的旋转，由此，在上述卷装与上述纱线贮存装置之间纱线相连的状态下，使上述卷装的旋转停止，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述控制部一边使上述横动滚筒减速一边进行控制，保持该状态而使上述横动滚筒的旋转停止，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

3.根据权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述控制部在使上述横动滚筒的旋转暂时停止后，使上述横动滚筒旋转规定量，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

在上述横动滚筒的纱线行进方向的上游侧、且是上述纱线贮存装置的下游侧，设置有覆盖借助上述横动滚筒而往复移动的纱线的引导部件，

上述纱线检测部设置于上述引导部件。

5.一种卷装的旋转停止方法，是纱线卷取装置中的卷装的旋转停止方法，该纱线卷取装置具备：

卷取单元，在将从喂纱部拉出的纱线在纱线贮存装置暂时贮存后，利用一边与卷装接触一边旋转的横动滚筒使该纱线一边往复移动一边卷取于卷取管从而形成上述卷装；以及

落纱装置，具有当上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线位于往复移动区域内的规定位置的情况下能够对该纱线进行保持以及切断的纱线保持切断部，从上述卷取单元将卷取完毕的上述卷装落纱，

该卷装的旋转停止方法的特征在于，具备：

减速工序，在纱线的卷取完毕时，保持在上述卷装与上述纱线贮存装置之间纱线相连的状态而使上述横动滚筒减速，由此使上述卷装减速；

纱线检测工序，检测借助上述横动滚筒而往复移动的纱线；以及

纱线位置控制工序，基于上述纱线检测工序中的纱线的检测结果来控制上述横动滚筒，由此使上述卷装的旋转停止，以便使上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止。

6.根据权利要求5所述的卷装的旋转停止方法，其特征在于，

上述纱线检测工序在上述减速工序的期间执行。

7.根据权利要求5或6所述的卷装的旋转停止方法，其特征在于，

上述纱线位置控制工序在上述减速工序的最后执行，在上述减速工序结束时，在上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线在上述规定位置停止的状态下，上述卷装的旋转停止。

8.根据权利要求5或6所述的卷装的旋转停止方法，其特征在于，

上述纱线位置控制工序在上述减速工序后执行，在上述纱线位置控制工序中，使通过上述减速工序而暂时停止的上述横动滚筒旋转规定量。

9.一种纱线卷取装置，具备：卷取单元，利用卷取部将从喂纱部拉出的纱线卷取于卷取管而形成卷装；以及落纱装置，从上述卷取单元将卷取完毕的上述卷装落纱，

该纱线卷取装置的特征在于，

上述卷取单元具有：

横动滚筒，一边与上述卷装接触一边旋转，由此一边使上述卷装旋转一边使纱线往复移动；以及

纱线贮存装置，在纱线行进方向上设置在上述喂纱部与上述卷取部之间，暂时贮存纱线，

并且，上述卷取单元构成为：

在纱线的卷取完毕时，保持在上述卷装与上述纱线贮存装置之间纱线相连的状态而使上述卷装的旋转停止，

上述落纱装置具有：

纱线保持切断部，能够对上述卷装与上述纱线贮存装置之间的纱线进行保持以及切断；以及

导入机构，与上述纱线保持切断部一体设置，将在上述卷装与上述纱线贮存装置之间位于往复移动区域内的纱线导入上述纱线保持切断部。

10.根据权利要求9所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述导入机构具有：

导入部件，形成有将纱线导入上述纱线保持切断部的导入路；以及

引导杆，将位于上述往复移动区域内的纱线引导至上述导入路。

11.根据权利要求10所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述导入路形成在上述导入部件中的往复移动方向上的中央部，上述引导杆设置在上述导入路的两侧。