JP3994391B2 - ミシン及び糸通し制御プログラム - Google Patents

Description

本発明はミシン及びミシン糸通し制御プログラムに関し、特に、糸引き部材により糸ループを解消することが可能なミシン及び糸通し制御プログラムであって、糸端保持手段による保持が解除された際に、糸が縫針の目孔から抜けることを防ぐことが可能なミシン及び糸通し制御プログラムに関するものである。

従来、縫針の目孔に自動的に糸を通すことが可能な糸通し手段を備えたミシンが提案されてきた。例えば、特許文献１に記載の糸通し機構によると、糸案内溝などにより案内されて糸端が糸保持部に保持された糸が、その途中部を糸把持部に把持されると共に糸係止部に係止されつつ、縫針の目孔の近傍に移動される。次に、フックが係止部とは反対側から縫針の目孔の近傍まで移動されて目孔に通され、このフックに糸が糸係止部によって掛けられた後、フックが目孔から抜かれて糸が糸通しされる。
特開平８−１７３６７６号公報 特開昭５１−２４３５３号公報

しかし、特許文献１の糸通し機構では、フックにより目孔に通された糸は、フックと目孔との間でループ状になるが、従来、この糸ループは作業者が糸端側の糸ループの糸を引くことで解消しなければならなかった。このループ解消作業は、縫針の近傍の狭い場所に指を入れて、糸の糸端側を探して行わなければならず、作業者にとっては非常に困難な作業であった。また、この糸通し機構においては、糸把持部により糸の緊張が維持されるので、フックにより目孔に通された糸とフックとの係合が解除されると、糸取りバネなどにより糸が引かれて、糸が目孔から抜ける、糸抜けといった問題も生じている。

そこで、特許文献２のように糸ループを解消可能な位置まで糸引きする糸通し機構が提案されている。この糸通し機構によれば、３つの糸挟み器を有し、糸切れした糸を第１の糸挟み器が挟み、この糸挟み器から第２の糸挟み器に渡され、この第２の糸挟み器が縫針の目孔の近傍まで糸を移動させて目孔に糸を通し、この通された糸を第３の糸挟み器が保持した状態で糸ループが解消されるまで糸引きし糸通しされる。しかし、この糸通し機構においても、３つの糸挟み器とこれらを夫々別々に駆動させるための駆動機構などが必要なためミシンが非常に複雑になり、到底実用に耐えうるものではない。

本発明の目的は、糸端保持手段による保持が解除された際に、糸が縫針の目孔から抜けることを防ぎ、糸ループを解消して確実に糸通しができるミシン及び糸通し制御プログラムを提供しようとするものである。

請求項１のミシンは、縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段と、糸通しフックに糸掛けされた糸の糸端を保持する糸端保持手段と、糸引き手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、前記糸引き部材の先端部には、糸引き部材の進出方向と後退方向に糸を移動可能な糸掛部が形成され、前記制御手段は、糸通しフックにより縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸掛部に係合可能な係合位置まで前記糸引き部材を進出駆動させた後、前記糸引き部材を後退駆動させて前記糸端保持手段による糸の保持を解消させるまでの間に、少なくとも一度前記糸引き部材を進出駆動させて前記糸掛部により糸を前記進出方向に移動させて糸を繰り出すものである。

このミシンにおいて糸通しする場合は、縫針の目孔に通されて糸が掛けられた状態で糸通し手段の糸通しフックが目穴から抜かれる。次に、目孔から抜かれた糸通しフックと目孔との間に形成されたループ状の糸に係合する係合位置まで、制御手段によって糸引き手段の糸引き部材が進出方向へ駆動され、糸引き部材の糸掛部に糸が係合される。次に、糸掛部に係合された糸と共に糸引き部材が後退移動されて糸端保持手段による糸端保持が解消されるまでに、少なくとも一度糸引き部材が進出駆動されて、糸掛部に係合された糸が前方へ移動され、糸が繰り出される。その後、糸掛部に係合された糸と共に糸引き部材が後退移動されると、糸が繰り出されたため糸が弛み、糸が糸通しフックから離脱され、更に、糸引き部材が糸と共に後退駆動されると、糸ループが解消され、糸が完全に糸通しされる。

請求項２のミシンは、前記糸掛部は、前記糸引き部材を進出方向に駆動する時に糸と係合する後糸掛部と、前記糸引き部材を後退方向に駆動する時に糸と係合する前糸掛部とを備えるものである。このミシンによれば、糸引き部材が進出方向に駆動されると、糸が後糸掛部に係合されつつ進出方向へ移動されて糸が繰り出され、一方、糸引き部材が後退方向へ駆動されると、糸が前糸掛部に係合されて移動される。

請求項３のミシンは、前記糸掛部は、前記糸引き部材の進出方向への駆動時に糸を前記後糸掛部へ案内する糸案内溝を備えたものである。糸引き部材が係合位置まで進出方向へ駆動されると、糸案内溝によって糸が後糸掛部まで案内されて係合される。

請求項４の糸通し制御プログラムは、縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記糸通しフックにより縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を糸引きすると共に糸引き部材の先端部に設けられた糸掛部により糸の繰り出しが可能な糸引き手段と、前記糸通しフックに糸掛けされた糸の糸端を保持する糸端保持手段と、前記糸引き手段と前記糸通し手段とを制御する制御手段と、前記糸通しフックを縫針の目孔に通す指令を入力する第１操作部と、糸通しするために前記糸通しフックを後退駆動させる指令を入力する第２操作部とを備えたミシンにおいて、前記縫針の目孔に糸通しする為に制御手段のコンピュータに実行させる糸通し制御プログラムであって、前記第１操作部からの指令に応答して縫針の目孔に糸通しフックを通す第１ルーチンと、前記第２操作部からの指令に応答して糸通しするために糸が掛けられた糸通しフックを目孔から抜き、所定距離移動させたループ解消位置に停止させる第２ルーチンと、前記糸引き部材を進出駆動させて、糸通しフックにより縫針の目孔から延びたループ状の糸に、糸引き手段の糸掛部を係合させる第３ルーチンと、前記糸引き部材を後退駆動させて前記糸端保持手段による糸端保持を解消させるまでの間に、少なくとも一度糸引き部材を進出駆動させて糸を繰り出してから糸端保持を解消させる第４ルーチンとを備えたものである。

この糸通し制御プログラムにおいて糸通しする場合には、まず、第１ルーチンでは、第１操作部が操作されると、制御手段により縫針の目孔に糸通し手段の糸通しフックが通される。次に、第２ルーチンでは、第２操作部が操作されると、糸が掛けられた糸通し手段の糸通しフックが目穴から抜かれ、ループ解消位置まで所定距離移動される。次に、第３ルーチンでは、目孔から抜かれた糸通しフックと目孔との間に形成されたループ状の糸に係合するまで、糸引き手段の糸引き部材が進出方向へ駆動され、糸引き部材の糸掛部に糸が係合される。

次に、第４ルーチンでは、糸掛部に係合された糸と共に糸引き部材が後退方向へ移動されて糸端保持手段による糸端保持が解消されるまでに、少なくとも一度糸引き部材が進出駆動されて、糸が前方へ移動され、糸が繰り出される。その後、糸掛部に係合された糸と共に糸引き部材が後退移動されて糸端保持手段による糸端保持が解消された後、糸ループが解消され、糸が完全に糸通しされる。

請求項１の発明によれば、従来から糸払いするために設けられている糸引き機構により、目孔と糸通しフックとの間に形成された糸ループを解消し、目孔に糸を完全に糸通しすることができる。即ち、ミシンの構成を複雑にすることなく、糸ループを解消して、完全に糸通しすることができる。糸と共に糸引き部材を進出方向へ駆動させて糸を繰り出してから、糸端保持手段により緊張されている糸の糸端保持を解除するので、緊張が解除された糸が糸取りバネなどにより引かれて目孔から抜けることがなく、確実に糸通しすることができる。また、糸を繰り出して糸を弛ませることで、糸通しフックからの糸の離脱を確実なものとすることができる。

請求項２の発明によれば、糸引き部材の進出駆動及び後退駆動時に、糸と係合して糸を移動させることができ、進出駆動時の糸の繰り出し及び糸通しを確実なものとすると共に、後退駆動時の糸引き手段（糸引き部材）による糸の引き込み及び糸ループ解消を確実なものとすることができる。
請求項３の発明によれば、糸引き部材を係合位置へ進出駆動させた際に、糸案内溝により糸を確実に後糸掛部に移動させることができる。

請求項４の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏することができる。

糸抜けすることなく、糸ループを解消して、確実に目孔に糸を糸通しすることが可能なミシンを提供するという本発明の目的を、糸掛部に糸が係合された糸引き部材を進出方向へ駆動させて糸を繰り出してから、糸端保持手段による糸端保持を解除し、糸ループを解消することで実現した。

本発明の実施例について説明する。本実施例は、６本の縫針を有する多針式ミシンに本発明を適用した一例である。尚、図１に矢印で示す作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右方向を左右方向とする。

図１,図２に示すように、多針式ミシンＭを支持する左右１対の支持部１と、支持部１の後瑞部に立設する脚柱部２と、脚柱部２の上端部から前方へ延びるアーム部３と、アーム部３の先端部に左右方向に移動可能に設けられ６本の縫針１０を有する針棒ケース４と、アーム部３の途中部に設けられた操作パネル５と、脚柱部２から前方へ延びるシリンダベッド部６と、刺繍枠保持機構７などを備えている。
図３,図４に示すように、アーム部３には、縫針１０の目孔１１に上糸Ｔを通すための糸通し機構１２と、上糸Ｔを糸引きするための糸引き機構１３などが設けられている。

糸通し機構１２は、糸通しフック２０を縫針１０の目孔１１に進退させて、糸通しフック２０に掛けられた上糸Ｔを目孔１１に糸通しするためのものである。図３,図５に示すように、糸通し機構１２は、パルスモータからなる糸通しモータ１５と、ガイドラック１６と、ガイドフレーム１７と、第１,第２リンク部材１８,１９と、左右１対のフックガード２０ａによりガードされた糸通しフック２０などを備えている。

ガイドラック１６の前端部には、糸通しモータ１５の出力軸１５ａに係合されるラック部２１が形成されている。ガイドラック１６の左右方向中央部には、略全長に亙って被ガイド溝２３が形成され、この被ガイド溝２３には、ガイドラック１６を上下方向にガイドするためにフレーム２２に固定された上下１対のガイドピン２４が摺動可能に挿通されている。ガイドラック１６の下端部には、上端がフレーム２２に固定されたガタツキ防止用のバネ２９が連結されている。

第１リンク部材１８の後瑞部は、ガイドラック１６の下端部に回動可能に連結され、第１リンク部材１８の前端部は、第１リンク部材１８をガイドするためにガイドフレーム１７のガイド溝２６に挿通された第１被ガイドピン２５を介して第２リンク部材１９の後端部に回動可能に連結されている。第２リンク部材１９には、第２リンク部材１９をガイドするためにガイドフレーム１７のガイド溝２６に挿通された第１，第２被ガイドピン２５，２８が装着されている。第２リンク部材１９の先端部には、フックガード２０ａと共に糸通しフック２０が固定されている。

図４〜図６に示すように、糸引き機構１３は、パルスモータからなる駆動モータ３１と、セクターギヤ３２と、糸引き部材３３と、リンク部材３４と、ガイド部材３５などを有する。
セクターギヤ３２は、側面視にて略半円状に形成され、その外周の一部に歯が形成されている。リンク部材３４は、板状に形成されている。リンク部材３４の後瑞部は、セクターギヤ３２に回動可能に枢支され、リンク部材３４の前端部は、糸引き部材３３に回動可能に枢支されている。

図５，図６に示すように、糸引き部材３３の先端部には、糸引き部材３３の進出方向と後退方向に上糸Ｔを移動可能な糸掛部３６が形成されている。ここで進出方向とは、図３、図４に示す前方且つ下方方向であり、後退方向は後方且つ上方方向である。この糸掛部３６には、ガイド部３６ａと、前糸掛部３６ｂと、後糸掛部３６ｃと、ガイド部３６ａから後糸掛部３６ｃに繋がる糸案内溝３６ｄが形成されている。ガイド部３６ａは、糸引きする場合に上糸Ｔを糸掛部３６の内部にガイドし、糸案内溝３６ｄは、上糸Ｔを後糸掛部３６ｃにガイドするためのものである。前糸掛部３６ｂには、糸引き部材３３が後退駆動される場合に上糸Ｔが係合されて、上糸Ｔが糸引き部材３３と共に移動される。後糸掛部３６ｃには、糸引き部材３３が進出駆動される場合に上糸Ｔが係合されて、上糸Ｔが糸引き部材３３と共に移動され、糸駒(図示略)から上糸Ｔが繰り出される。糸引き部材３３の後端部には、鉛直方向に立設された連結部３３ａが形成され、この連結部３３ａにリンク部材３４の前端部が連結される。

図３に示すように、ガイド部材３５は、前端部が下方に向くようにアーム部３の先端部に蓋部材３５ｂを介して固定されている。図６に示すように、ガイド部材３５には、糸引き部材３３を収容し、ガイドするための凹部３５ａが形成され、この凹部３５ａに糸引き部材３３が配設された状態で上から蓋部材３５ｂが被せられている。

次に、糸通し機構１２及び糸引き機構１３による糸通しについて説明する。
上糸Ｔを糸通しする場合には、図７−１に示す待機位置に糸通しフック２０及び糸引き部材３３が位置する状態から、糸通しモータ１５が図３の矢印Ａの方向に回転駆動され、ガイドラック１６がガイドピン２４によってガイドされつつ下方へ移動される。ガイドラック１６が下方へ移動されると、ガイドラック１６の下端部に装着された第１リンク部材１８が第１被ガイドピン２５と共にガイド溝２６にガイドされつつ移動され、更に、第１リンク部材１８の前端部に連結された第２リンク部材１９も第１，第２被ガイドピン２５，２８と共にガイド溝２６にガイドされつつ移動され、図３、図１０に示すように、糸通しフック２０が糸掛位置まで移動されて目孔１１に挿通される。

次に、詳しくは後述するが、図９,図１０に示すように、糸通しフック２０に上糸Ｔが掛けられた状態で、上記と逆方向に糸通しモータ１５が駆動されて、糸通しフック２０が目孔１１から抜かれて、上糸Ｔが目孔１１に糸通しされ、図７−２,図８に示すように、ループ解消位置で糸通しフック２０が停止される。

次に、図８に示すように、目孔１１と糸通しフック２０との間にループ状の糸ループＬが形成されている状態で、駆動モータ３１が図４の矢印Ｂの方向へ回転駆動されて、セクターギヤ３２が回動され、この駆動力がリンク部材３４を介して糸引き部材３３に伝達され、図７−２に示す待機位置に位置する糸引き部材３３が、図７−３に示す係合位置までガイド部材３５によってガイドされつつ下方且つ前方へ進出駆動される。この係合位置では、糸引き部材３３の先端部に形成された糸掛部３６は、糸通しフック２０と目孔１１との間に形成された糸ループＬ(図８参照)の間に挿入されると共に、糸ループＬの糸端側の糸が糸引き部材３３のガイド部３６ａ及び糸案内溝３６ｄに案内され後糸掛部３６ｃに係合される。

次に、図７−４に示すように、矢印Ｂと逆方向に駆動モータ３１が回動されて糸引き部材３３が所定距離だけ後退駆動される。尚、ここでいう所定距離とは、後述する糸端保持機構４０による上糸Ｔの糸端保持が解消されない程度の、糸引き部材３３の移動距離のことである。次に、図７−５に示すように、糸引き部材３３が進出駆動される。この糸引き部材３３の移動に伴って、上糸Ｔも後糸掛部３６ｃに係合されて進出方向へ移動され、糸駒から上糸Ｔが繰り出される。次に、糸引き部材３３が後退駆動されると、上糸Ｔが繰り出されたので上糸Ｔが若干弛み、その結果、糸通しフック２０から上糸Ｔが離脱される。更に、糸引き部材３３が、後退駆動され、上糸Ｔが前糸掛部３６ｂに係合されて、糸引き部材３３の後退駆動により引き込まれることにより、上糸Ｔの糸端保持が解消されて糸ループＬが解消された後、上糸Ｔは糸引き部材３３の軌道状に設けられたマジックテープ(登録商標)などからなる糸保持テープ３７に受け渡されて保持される。最後に、糸通しモータ１５が矢印Ａと逆方向へ回転駆動されて、糸通しフック２０が待機位置へと移動される。

糸引き機構１３は、糸替えの場合に上糸Ｔを糸払いするためのものでもある。糸払いの場合には、上糸Ｔが目孔１１から下方へ垂れて延びているので、糸掛部３６が縫針１０の鉛直下方に達するまで、糸払い部材３３が糸通しの場合と同様の軌道で進出方向へ移動され、糸掛部３６に上糸Ｔが係合された後、糸引き部材３３が待機位置まで後退方向へ移動されて、上糸Ｔが糸保持テープ３７に保持される。
尚、駆動モータ３１は、ミシンモータ７７(図１２参照)から針棒３８への駆動力の伝達を切断する針棒釈放機構３９をも駆動させるが本願とは直接関係ないので説明を省略する。

図４,図９及び図１０に示すように、針棒ケース４には、縫針１０が下端部に装着された針棒３８と、加工布を押えるための布押え部材４１と、糸端保持機構４０と、糸通し用糸保持機構４２(以下、糸保持機構４２)と、糸取りバネ４５等が設けられている。尚、針棒３８,糸端保持機構４０,布押え部材４１,糸保持機構４２は、夫々６個若しくは６本設けられている。

６本の針棒３８は、針棒ケース４と共に左右方向に移動されて、所望の針棒３８が選択され、その針棒３８がミシンモータ７７から伝達された駆動力により縫針１０と共に上下に往復駆動され、シリンダベッド部６に設けられた糸輪捕捉器(図示略)と縫針１０との協動により縫目が形成される。

糸端保持機構４０は、糸通しフック２０に掛けられ、目孔１１の近傍に案内された上糸Ｔの糸端を切断し保持するためのものである。図２に示すように、糸端保持機構４０は、針棒ケース４のフレーム４ａに固定された固定板４８に上端部が固定され、正面視にて略Ｌ字状に形成された板状部材５０を有する。板状部材５０は、その屈曲位置に上糸Ｔを切断するための刃部４９を有し、板状部材５０の右端には、板状部材５０と固定板４８との間に上糸Ｔを案内するために前方へ屈曲された案内部５１が形成されている。糸端保持機構４０に上糸Ｔの糸端を保持させる場合には、案内部５１の後方に案内部５１の右方から左方へ上糸Ｔを移動させると、上糸Ｔが板状部材５０と固定板４８との間に誘導されて挟持され、上糸Ｔが刃部４９まで移動されたら上糸Ｔの糸端を前方へ移動させることで、上糸Ｔが刃部４９により切断される(図２参照)。

図７,図８に示すように、布押え部材４１の上端部は、固定部材４３を介して針棒３８に摺動可能に支持された摺動部材４４に固定されている。布押え部材４１は、加工布を押圧するための布押え足部４６と、この布押え足部４６の左端部から上方に延びる脚部４７を有する。

糸保持機構４２は、布押え部材４１との協動により上糸Ｔを挟持するためのものである。図８〜図１０に示すように、糸保持機構４２は、布押え部材４１の脚部４７の右側、即ち、布押え足部４６側に上端部がピン６０により取り付けられた板バネ状の弾性糸保持板５５を有する。弾性糸保持板５５は、脚部４７に沿って配設された延設板部５６を備え、この延設板部５６と脚部４７との協動により、弾性糸保持板５５と脚部４７との間に形成された僅かな隙間で上糸Ｔが挟持される。

弾性糸保持板５５の下端には、脚部４７よりも前方へ延出され上糸Ｔが最初に掛けられる延出部５７が形成され、弾性糸保持板５５の下端部には、延出部５７の下端から後方且つ上方に傾斜し上糸Ｔを糸通しフック２０へとガイドするためのガイド部５８が設けられている。

弾性糸保持板５５の下端部から所定高さの位置の後瑞部に上糸Ｔが係合される係合部５９が形成されている。この係合部５９は、糸通しフック２０に掛けられて上方に引かれる上糸Ｔを係合させて、脚部４７と弾性糸保持板５５との間に挟持された上糸Ｔが係合部５９よりも上方へ移動するのを防ぐためのものである。

糸取りバネ４５は、針棒ケース４の上下方向中央部に設けられている。糸取りバネ４５は、巻きバネ(図示略)により常に上方へ付勢されている。従って、上糸Ｔが糸取りバネ４５と縫針１０との間などで弛むと、巻きバネにより糸取りバネ４５が上方へ付勢されているため、糸取りバネ４５が図４の鎖線で示す位置から実線で示す位置に回動されて、上糸Ｔの緊張が保持される。

次に、縫針１０の目孔１１に挿通された糸通しフック２０への上糸Ｔの糸掛けについて説明する。まず、アーム部３の上面に載置された糸駒(図示略)から延びる上糸Ｔが天秤６１や糸取りバネ４５などに掛けられ、その上糸Ｔの糸端側が左方になるように、下方から延出部５７に上糸Ｔ(図１０に示す上糸Ｔ')が掛けられる。次に、ガイド部５８に掛けられた上糸Ｔの糸端側を上方へ引くと、ガイド部５８にガイドされて上糸Ｔが上方且つ後方へ移動されて、糸端側の上糸Ｔが脚部４７と延設板部５６との間に挟持され、図９,図１０に示すように、糸通しフック２０に掛けられると共に係合部５９に係合される。その後、上述したように上糸Ｔの糸端を糸端保持機構４０により保持させる。

図１１に示すように、操作パネル５は、縫製などに関する種々の指令を入力するためのものであって、ディスプレイ６５と、糸通しキー６６などを備えている。尚、この糸通しキー６６は、縫針１０の目孔１１に糸通しフック２０を通させる指令を入力するためのものであり、また、糸通しするために糸通しフック２０を後退駆動させる指令を入力するためのものである。

次に、コンピュータ７１を含む制御ユニット７０について、図１２のブロック図に基づいて説明する。制御ユニット７０は、糸通し機構１２や糸引き機構１３など多針式ミシンＭの制御全般を司るものである。制御ユニット７０には、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７３とＲＡＭ７４とこれらを接続するバス７５などを含むコンピュータ７１と、このコンピュータ７１に入出力するための入出力インターフェース７６などを備えている。入出力インターフェース７６には、ミシンモータ７７のための駆動回路７８と、糸通しモータ１５のための駆動回路７９と、駆動モータ３１のための駆動回路８０などが接続されている。

ＲＯＭ７３には、駆動モータ３１や糸通しモータ１５を駆動して糸通しするための糸通し制御プログラムなどが読出し可能に記録されている。ＲＡＭ７４には、糸通しモータ１５や駆動モータ３１の回転角度などの各種データが格納される。

次に、縫針１０の目孔１１に上糸Ｔを糸通しするために制御ユニット７０がコンピュータ７１に実行させる糸通し制御プログラムについて、図１２のフローチャートを参照して説明する。尚、Ｓｉ(ｉ＝１０，１１，・・・)は、ステップ番号を示す。

作業者により糸通しキー６６が操作されると(Ｓ１０)、縫製停止状態か否かが判定される(Ｓ１１)。縫製停止状態なら(Ｓ１１；Yes)、糸通しモータ１５が駆動されて、糸通しフック２０が糸掛位置(図３参照)まで移動されて目孔１１に挿通される（Ｓ１２）(第１ルーチンに相当)。次に、作業者により糸通しフック２０に上糸Ｔが掛けられて、上糸Ｔの途中部が布押え部材４１と弾性糸保持板５５に挟持され、糸端が糸端保持機構４０により切断されて保持される。次に、糸通しキー６６が操作されると(Ｓ１３；Yes)、糸通しモータ１５が駆動されて、上糸Ｔが掛けられた糸通しフック２０が目孔１１から抜かれ、図７−２、図８に示す、ループ解消位置へと移動される（Ｓ１４）(第２ルーチンに相当)。

次に、駆動モータ３１が駆動されて、図７−３に示すように、糸引き部材３３が係合位置に達するまで進出駆動されて、糸掛部３６に上糸Ｔが係合される（Ｓ１５）(第３ルーチンに相当)。次に、駆動モータ３１が駆動されて、図７−４に示すように、糸引き部材３３が所定距離だけ後退駆動される(Ｓ１６)。尚、ここでいう所定距離とは、糸端保持機構４０による上糸Ｔの糸端が解除されない程度の糸引き部材３３の移動量のことである。

次に、駆動モータ３１が駆動されて、図７−５に示すように、糸引き部材３３が進出方向へ移動され、後糸掛部３６ｃにより上糸Ｔが前方へ移動されて、糸駒から上糸Ｔが繰り出される（Ｓ１７）。次に、駆動モータ３１が駆動されて、糸引き部材３３が待機位置に達するまで後退方向へ駆動されて、糸端保持機構４０による糸端保持が解消されると共に、糸ループＬが解消され、上糸Ｔが完全に目孔１１に糸通しされる（Ｓ１８）(Ｓ１６〜Ｓ１８までが第４ルーチンに相当)。次に、糸通しモータ１５が駆動されて糸通しフック２０が待機位置へと移動される(Ｓ１９)。

次に、上述の実施例の作用及び効果について説明する。
多針式ミシンＭによれば、糸替えの際に糸払いするために設けられている糸引き機構１３により、糸通しする場合に縫針１０の目孔１１と糸通しフック２０との間に形成される糸ループＬを解消して、目孔１１に上糸Ｔを完全に糸通しすることができる。糸引き部材３３の糸掛部３６に糸ループＬが係合された状態で、糸引き部材３３が上糸Ｔと共に進出方向に移動されて、上糸Ｔが糸駒から繰り出されるので、糸端保持機構４０による上糸Ｔの糸端保持が解消され、上糸Ｔが弛み、糸取りバネ４５により上糸Ｔが引かれても、上糸Ｔが縫針１０の目孔１１から抜けることがなく、確実に糸通しすることができる。また、上糸Ｔを繰り出して上糸Ｔを弛ませることで、糸通しフック２０からの上糸Ｔの離脱を確実なものとすることができる。

更に、糸引き部材３３の先端部に、糸引き部材の進出駆動時に上糸Ｔと係合する後糸掛部３６ｂと前糸掛部３６ｃを設けたことにより、糸引き部材３３の進出駆動及び後退駆動の際に上糸Ｔと確実に係合させて、上糸Ｔの繰り出し及び引き込み動作を確実なものとすることができる。また、糸案内溝３６ｄを設けたことにより、糸引き部材３３の進出駆動時に上糸Ｔを確実に後糸掛部３６ｂに案内することができる。

以上説明した実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）上述の実施例においては、単頭式の多針式ミシンに本発明を適用したが、多頭式のミシンや単針式のミシンに本発明を適用してもよい。
２）上述の実施例においては、糸掛部３６に上糸Ｔが係合された後、一度だけ糸引き部材３３を進出方向へ移動させて上糸Ｔを繰り出したが、複数回糸引き部材３３を進出方向と後退方向へ交互に移動させて上糸Ｔを繰り出してもよい。
３）上述の実施例においては、糸掛部３６に上糸Ｔが係合された糸引き部材３３を後退方向へ移動させた後、糸引き部材３３を進出方向へ移動させて、上糸Ｔを繰り出したが、糸掛部３６に上糸Ｔが係合された後、糸引き部材３３を後退方向へ移動させることなく、進出方向へ移動させて上糸Ｔを繰り出してもよい。

尚、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施の形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更の形態をも包含するものである。

本発明の実施例にかかる多針式ミシンの全体図である。 針棒ケースの正面図である。 針棒ケース及びアーム部前端部の右側面視による内部構成図である。 左側面視による図３相当図である。 糸引き機構及び糸通し機構の正面視による内部構成図である。 糸引き機構の平面視による内部構成図である。 糸通しを説明するための待機状態での図である。 糸通しフックがループ解消位置に移動された図である。 図７−２の状態から糸引き部材が係合位置へ移動された図である。 図７−３の状態から糸引き部材が所定距離後退移動された図である 図７−４の状態から糸引き部材が進出方向へ移動された図である。 糸通しフックと目孔との間の糸ループを説明する平面図である。 糸通しフックへ掛けられる上糸を説明する正面図である。 糸通しフックへ掛けられる上糸を説明する右側面拡大図である。 多針式ミシンの制御系を説明するブロック図である。 糸通し制御プログラムを説明するフローチャートである。

符号の説明

Ｍ 多針式ミシン
１０ 縫針
１１ 目孔
１２ 糸通し機構
１３ 糸引き機構
２０ 糸通しフック
３３ 糸引き部材
３６ 糸掛部
３６ｂ 前糸掛部
３６ｃ 後糸掛部
３６ｄ 糸案内溝
４０ 糸端保持機構
６６ 糸通しキー
７０ 制御ユニット
７１ コンピュータ
Ｌ 糸ループ
Ｔ 上糸

Claims (4)

1. 縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記縫針の目孔を通って下方へ延びる糸を糸払いする糸引き部材を含む糸引き手段と、糸通しフックに糸掛けされた糸の糸端を保持する糸端保持手段と、糸引き手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、
   前記糸引き部材の先端部には、糸引き部材の進出方向と後退方向に糸を移動可能な糸掛部が形成され、
   前記制御手段は、糸通しフックにより縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を前記糸掛部に係合可能な係合位置まで前記糸引き部材を進出駆動させた後、前記糸引き部材を後退駆動させて前記糸端保持手段による糸の保持を解消させるまでの間に、少なくとも一度前記糸引き部材を進出駆動させて前記糸掛部により糸を前記進出方向に移動させて糸を繰り出すことを特徴とするミシン。
2. 前記糸掛部は、前記糸引き部材を進出方向に駆動する時に糸と係合する後糸掛部と、前記糸引き部材を後退方向に駆動する時に糸と係合する前糸掛部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記糸掛部は、前記糸引き部材の進出方向への駆動時に糸を前記後糸掛部へ案内する糸案内溝を備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 縫針の目孔に糸通しフックにより糸通しする糸通し手段と、前記糸通しフックにより縫針の目孔に糸通しされたループ状の糸を糸引きすると共に糸引き部材の先端部に設けられた糸掛部により糸の繰り出しが可能な糸引き手段と、前記糸通しフックに糸掛けされた糸の糸端を保持する糸端保持手段と、前記糸引き手段と前記糸通し手段とを制御する制御手段と、前記糸通しフックを縫針の目孔に通す指令を入力する第１操作部と、糸通しするために前記糸通しフックを後退駆動させる指令を入力する第２操作部とを備えたミシンにおいて、前記縫針の目孔に糸通しする為に制御手段のコンピュータに実行させる糸通し制御プログラムであって、
   前記第１操作部からの指令に応答して縫針の目孔に糸通しフックを通す第１ルーチンと、
   前記第２操作部からの指令に応答して糸通しするために糸が掛けられた糸通しフックを目孔から抜き、所定距離移動させたループ解消位置に停止させる第２ルーチンと、
   前記糸引き部材を進出駆動させて、糸通しフックにより縫針の目孔から延びたループ状の糸に、糸引き手段の糸掛部を係合させる第３ルーチンと、
   前記糸引き部材を後退駆動させて前記糸端保持手段による糸端保持を解消させるまでの間に、少なくとも一度糸引き部材を進出駆動させて糸を繰り出してから糸端保持を解消させる第４ルーチンと、
   を備えたことを特徴とする糸通し制御プログラム。