JP2002360959A - ミシンの制御方法 - Google Patents
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- D05B—SEWING
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- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
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- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B15/00—Sorption machines, plants or systems, operating continuously, e.g. absorption type
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- F25B15/025—Liquid transfer means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 糸切れの修復作業の時間を短縮し手間を低減
することができるようにする。 【解決手段】 本発明のミシンの制御方法は、縫製枠を
載置するテーブルの端部に作業者の進入可能な凹部を備
えるミシンの制御方法であって、糸切れを検出して前記
縫製枠の駆動を停止しようとするときに、前記縫製枠が
前記凹部の上側に位置している場合は、前記縫製枠を前
記凹部の上側から退避させる段階（ステップＳ１０１，
Ｓ１０３）を含んでいる。また、前記ミシンは複数のミ
シンヘッドを備えた多頭式ミシンであり、前記退避させ
る段階の前に糸切れしていないミシンヘッドで糸切りす
る段階（ステップＳ１０２）を含んでいる。また、前記
退避させる段階を経て刺繍加工が停止されている状態か
ら該刺繍加工を再スタートさせときは、該再スタートさ
せる前に前記縫製枠を前記退避させる前の位置に戻す段
階（ステップＳ１０６）を含んでいる。
することができるようにする。 【解決手段】 本発明のミシンの制御方法は、縫製枠を
載置するテーブルの端部に作業者の進入可能な凹部を備
えるミシンの制御方法であって、糸切れを検出して前記
縫製枠の駆動を停止しようとするときに、前記縫製枠が
前記凹部の上側に位置している場合は、前記縫製枠を前
記凹部の上側から退避させる段階（ステップＳ１０１，
Ｓ１０３）を含んでいる。また、前記ミシンは複数のミ
シンヘッドを備えた多頭式ミシンであり、前記退避させ
る段階の前に糸切れしていないミシンヘッドで糸切りす
る段階（ステップＳ１０２）を含んでいる。また、前記
退避させる段階を経て刺繍加工が停止されている状態か
ら該刺繍加工を再スタートさせときは、該再スタートさ
せる前に前記縫製枠を前記退避させる前の位置に戻す段
階（ステップＳ１０６）を含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縫製枠を載置する
テーブルの端部に作業者の進入可能な凹部を備えるミシ
ンの制御方法に関するものである。なお、ミシンにおい
ては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、
前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書
でもそれに従う。
テーブルの端部に作業者の進入可能な凹部を備えるミシ
ンの制御方法に関するものである。なお、ミシンにおい
ては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、
前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書
でもそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】縫製枠を載置するテーブルの奥行き（Ｙ
方向）サイズが大きい多頭式ミシンでは、テーブルの端
部からミシンヘッドまでの距離が離れているため、ミシ
ンヘッドにおける糸の交換や、糸切れへの対応等のメン
テナンス作業が困難となる。このため、図５に示すミシ
ン５０のように作業者Ｈが作業時にミシンヘッド５１に
近づけるようにテーブル５２の前側端部に作業者Ｈの進
入可能な凹部５３が設けられているものがある。
方向）サイズが大きい多頭式ミシンでは、テーブルの端
部からミシンヘッドまでの距離が離れているため、ミシ
ンヘッドにおける糸の交換や、糸切れへの対応等のメン
テナンス作業が困難となる。このため、図５に示すミシ
ン５０のように作業者Ｈが作業時にミシンヘッド５１に
近づけるようにテーブル５２の前側端部に作業者Ｈの進
入可能な凹部５３が設けられているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、糸切れが発
生して縫製枠５４の駆動が自動的に停止されたときに、
図５に示すように縫製枠５４が凹部５３の上側に位置
し、作業者Ｈが凹部５３に入れないときがある。このと
きは、まず作業者Ｈが手動操作で糸切れしていないミシ
ンヘッド５１での糸切りを実行するとともに、手動操作
で縫製枠５４を凹部５３の上側から退避させている。そ
して、凹部５３に進入し糸切れしたミシンヘッド５１で
糸通し作業を行う。その後、手動操作で縫製枠５４を元
の位置に戻してから、縫製加工を再開している。このよ
うに、糸切れ時に縫製枠５４が凹部５３の上側に位置し
ていると、糸切れの修復作業に時間及び手間が掛かると
いう問題がある。
生して縫製枠５４の駆動が自動的に停止されたときに、
図５に示すように縫製枠５４が凹部５３の上側に位置
し、作業者Ｈが凹部５３に入れないときがある。このと
きは、まず作業者Ｈが手動操作で糸切れしていないミシ
ンヘッド５１での糸切りを実行するとともに、手動操作
で縫製枠５４を凹部５３の上側から退避させている。そ
して、凹部５３に進入し糸切れしたミシンヘッド５１で
糸通し作業を行う。その後、手動操作で縫製枠５４を元
の位置に戻してから、縫製加工を再開している。このよ
うに、糸切れ時に縫製枠５４が凹部５３の上側に位置し
ていると、糸切れの修復作業に時間及び手間が掛かると
いう問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決し、糸切
れの修復作業の時間を短縮するとともに手間を低減する
ことができるミシンの制御方法を提供することにある。
れの修復作業の時間を短縮するとともに手間を低減する
ことができるミシンの制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンの制御方法は、縫製枠を載置するテ
ーブルの端部に作業者の進入可能な凹部を備えるミシン
の制御方法であって、糸切れを検出して前記縫製枠の駆
動を停止しようとするときに、前記縫製枠が前記凹部の
上側に位置している場合は、前記縫製枠を前記凹部の上
側から退避させる段階を含んでいる。
に、本発明のミシンの制御方法は、縫製枠を載置するテ
ーブルの端部に作業者の進入可能な凹部を備えるミシン
の制御方法であって、糸切れを検出して前記縫製枠の駆
動を停止しようとするときに、前記縫製枠が前記凹部の
上側に位置している場合は、前記縫製枠を前記凹部の上
側から退避させる段階を含んでいる。
【０００６】前記ミシンは複数のミシンヘッドを備えた
多頭式ミシンであり、前記退避させる段階の前に糸切れ
していないミシンヘッドで糸切りする段階を含んだ態様
を例示できる。
多頭式ミシンであり、前記退避させる段階の前に糸切れ
していないミシンヘッドで糸切りする段階を含んだ態様
を例示できる。
【０００７】前記退避させる段階を経て縫製加工が停止
されている状態から該縫製加工を再スタートさせとき
は、該再スタートさせる前に前記縫製枠を前記退避させ
る前の位置に戻す段階を含んだ態様を例示できる。
されている状態から該縫製加工を再スタートさせとき
は、該再スタートさせる前に前記縫製枠を前記退避させ
る前の位置に戻す段階を含んだ態様を例示できる。
【０００８】前記凹部が設けられている位置は、テーブ
ルの端部であれば特に限定されず、テーブルの前側、後
側、右側、又は左側に設けられた態様を例示する。
ルの端部であれば特に限定されず、テーブルの前側、後
側、右側、又は左側に設けられた態様を例示する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明を具体化した一実施形態の
ミシンの制御方法を図面を参照して説明する。まず、図
１及び図２は、本発明の制御方法を使用する多頭式刺繍
ミシン１を示す平面図である。この刺繍ミシン１は、床
面に立つ左右一対の支柱２と、該両支柱２の下部間及び
上部間に支持されてそれぞれ左右方向に延びる下フレー
ム（図示略）及び上フレーム３とからなる機枠を有し、
前記下フレームにはテーブル４が略水平に支持されてい
る。テーブル４上には平面横長四角枠状の縫製枠５が載
置されており、該縫製枠５の左右両側の短辺にそれぞれ
駆動体６が沿わせて結合されている。そして、テーブル
４の下方に設けられた枠駆動機構７のＸ方向駆動機構７
ａにより駆動体６を介して縫製枠５をＸ方向に駆動する
とともに、テーブル４の下方に設けられた枠駆動機構７
のＹ方向駆動機構７ｂにより縫製枠５をＹ方向に駆動す
るようになっている。また、上フレーム３の前面には複
数のミシンヘッド８が左右方向に所定間隔をおいて列設
され、前記下フレームには複数のベッド９が各ミシンヘ
ッド８の直下位置にテーブル４と略同一高さで列設され
ている。周知の通り、ミシンヘッド８で上下往復駆動さ
れる針と、ベッド９で回転駆動される釜との協働によ
り、縫製枠５に展張保持された加工布に縫製が行なわれ
る。
ミシンの制御方法を図面を参照して説明する。まず、図
１及び図２は、本発明の制御方法を使用する多頭式刺繍
ミシン１を示す平面図である。この刺繍ミシン１は、床
面に立つ左右一対の支柱２と、該両支柱２の下部間及び
上部間に支持されてそれぞれ左右方向に延びる下フレー
ム（図示略）及び上フレーム３とからなる機枠を有し、
前記下フレームにはテーブル４が略水平に支持されてい
る。テーブル４上には平面横長四角枠状の縫製枠５が載
置されており、該縫製枠５の左右両側の短辺にそれぞれ
駆動体６が沿わせて結合されている。そして、テーブル
４の下方に設けられた枠駆動機構７のＸ方向駆動機構７
ａにより駆動体６を介して縫製枠５をＸ方向に駆動する
とともに、テーブル４の下方に設けられた枠駆動機構７
のＹ方向駆動機構７ｂにより縫製枠５をＹ方向に駆動す
るようになっている。また、上フレーム３の前面には複
数のミシンヘッド８が左右方向に所定間隔をおいて列設
され、前記下フレームには複数のベッド９が各ミシンヘ
ッド８の直下位置にテーブル４と略同一高さで列設され
ている。周知の通り、ミシンヘッド８で上下往復駆動さ
れる針と、ベッド９で回転駆動される釜との協働によ
り、縫製枠５に展張保持された加工布に縫製が行なわれ
る。
【００１０】テーブル４は、その前側端部に作業者Ｈが
進入可能な凹部４ａを備えている。この凹部４ａの大き
さとしては、特に限定されないが、例えば、刺繍ミシン
１のＹ方向の幅が約３．５ｍ、縫製枠５のＹ方向の幅が
約１．６ｍの場合、凹部４ａの奥行きをそれぞれ０．２
〜１ｍに、さらに好ましくは０．３〜０．９ｍに設定さ
れている場合を例示できる。また、凹部４ａの幅として
は、特に限定されないが、少なくとも平均的な体型の作
業者ＨがＹ方向に向いて楽に出入りすることができる程
度とすることが好ましく、例えば、０．６ｍ以上に、さ
らに好ましくは０．９ｍ以上に設定することを例示でき
る。
進入可能な凹部４ａを備えている。この凹部４ａの大き
さとしては、特に限定されないが、例えば、刺繍ミシン
１のＹ方向の幅が約３．５ｍ、縫製枠５のＹ方向の幅が
約１．６ｍの場合、凹部４ａの奥行きをそれぞれ０．２
〜１ｍに、さらに好ましくは０．３〜０．９ｍに設定さ
れている場合を例示できる。また、凹部４ａの幅として
は、特に限定されないが、少なくとも平均的な体型の作
業者ＨがＹ方向に向いて楽に出入りすることができる程
度とすることが好ましく、例えば、０．６ｍ以上に、さ
らに好ましくは０．９ｍ以上に設定することを例示でき
る。
【００１１】図３は、刺繍ミシン１の制御方法に関連す
る部分の構成を示すブロック図である。この刺繍ミシン
１は、同図に示すようにマイクロプロセッサ（図示略）
を内蔵した制御部２０を備えている。制御部２０には、
操作パネル２１と、各ミシンヘッド８に設けられて糸切
れを検出する糸切れ検出装置２２と、各ベッド９に内蔵
されて上糸及び／又は下糸を切断する糸切り装置２３
と、縫製枠５を駆動する枠駆動機構７のＸ方向駆動機構
７ａ及びＹ方向駆動機構７ｂと、ミシンヘッド８の針を
上下駆動するための上軸駆動機構２４と、該針と協働す
る釜を回転駆動するための下軸駆動機構２５とが接続さ
れている。制御部２０は、刺繍加工処理（図示略）や後
述する糸切れ処理（ステップＳ１００）を含む制御プロ
グラムと、該制御プログラムが使用する作業エリアと、
刺繍データとを含む各種情報が記憶された記憶部２７を
備えている。作業エリアには、刺繍加工のための情報
や、後述する糸切れ処理実行前の縫製枠５の座標等が記
憶される。この制御部２０は、前記制御プログラムに従
って動作するようになっており、前記刺繍データによっ
て表現される刺繍柄を加工布に形成するように前記各機
構を制御する。
る部分の構成を示すブロック図である。この刺繍ミシン
１は、同図に示すようにマイクロプロセッサ（図示略）
を内蔵した制御部２０を備えている。制御部２０には、
操作パネル２１と、各ミシンヘッド８に設けられて糸切
れを検出する糸切れ検出装置２２と、各ベッド９に内蔵
されて上糸及び／又は下糸を切断する糸切り装置２３
と、縫製枠５を駆動する枠駆動機構７のＸ方向駆動機構
７ａ及びＹ方向駆動機構７ｂと、ミシンヘッド８の針を
上下駆動するための上軸駆動機構２４と、該針と協働す
る釜を回転駆動するための下軸駆動機構２５とが接続さ
れている。制御部２０は、刺繍加工処理（図示略）や後
述する糸切れ処理（ステップＳ１００）を含む制御プロ
グラムと、該制御プログラムが使用する作業エリアと、
刺繍データとを含む各種情報が記憶された記憶部２７を
備えている。作業エリアには、刺繍加工のための情報
や、後述する糸切れ処理実行前の縫製枠５の座標等が記
憶される。この制御部２０は、前記制御プログラムに従
って動作するようになっており、前記刺繍データによっ
て表現される刺繍柄を加工布に形成するように前記各機
構を制御する。
【００１２】次に、制御部２０における処理内容につい
て説明する。まず、刺繍加工処理について説明すると、
該処理では、上軸駆動機構２４及び下軸駆動機構２５を
作動させるとともに、これらの機構に同期させて、刺繍
データから一針ごとの縫製枠５の位置情報を読み込んで
縫製枠５を枠駆動機構７により駆動することによって、
刺繍加工を行うようになっている。刺繍加工中に、糸切
れ検出装置２２により、糸切れが検出されると、上軸駆
動機構２４及び下軸駆動機構２５を停止させ、糸切れ処
理（ステップＳ１００）を呼び出す。そして、糸切れ処
理（ステップＳ１００）が終了すると、上軸駆動機構２
４及び下軸駆動機構２５を再び作動させるとともに、こ
れらに同期させて枠駆動機構７を作動させることにより
刺繍加工を再開するようになっている。
て説明する。まず、刺繍加工処理について説明すると、
該処理では、上軸駆動機構２４及び下軸駆動機構２５を
作動させるとともに、これらの機構に同期させて、刺繍
データから一針ごとの縫製枠５の位置情報を読み込んで
縫製枠５を枠駆動機構７により駆動することによって、
刺繍加工を行うようになっている。刺繍加工中に、糸切
れ検出装置２２により、糸切れが検出されると、上軸駆
動機構２４及び下軸駆動機構２５を停止させ、糸切れ処
理（ステップＳ１００）を呼び出す。そして、糸切れ処
理（ステップＳ１００）が終了すると、上軸駆動機構２
４及び下軸駆動機構２５を再び作動させるとともに、こ
れらに同期させて枠駆動機構７を作動させることにより
刺繍加工を再開するようになっている。
【００１３】続いて、糸切れ処理（ステップＳ１００）
について図４に示すフローチャートを参照しながら説明
する。この処理では、まず縫製枠５が凹部４ａの上側に
位置しているかどうかをチェックする（ステップＳ１０
１）。そして、凹部４ａの上側に位置していないとき
は、すぐにステップＳ１０４に進む。また、凹部４ａの
上側に位置しているときは、全ミシンヘッド８で糸切り
装置２３を作動させ、上糸及び下糸を切断し（ステップ
Ｓ１０２）、さらに、現在の縫製枠５の位置情報を記憶
部２７の作業エリアに記憶し、枠駆動機構７を作動させ
縫製枠５を凹部４ａの上側から退避させてから（ステッ
プＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。
について図４に示すフローチャートを参照しながら説明
する。この処理では、まず縫製枠５が凹部４ａの上側に
位置しているかどうかをチェックする（ステップＳ１０
１）。そして、凹部４ａの上側に位置していないとき
は、すぐにステップＳ１０４に進む。また、凹部４ａの
上側に位置しているときは、全ミシンヘッド８で糸切り
装置２３を作動させ、上糸及び下糸を切断し（ステップ
Ｓ１０２）、さらに、現在の縫製枠５の位置情報を記憶
部２７の作業エリアに記憶し、枠駆動機構７を作動させ
縫製枠５を凹部４ａの上側から退避させてから（ステッ
プＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。
【００１４】次いで、ステップＳ１０４では、刺繍加工
を再スタートする旨の指示が操作パネル２１から入力さ
れるまで待つ。ここで、再スタートする旨の指示を入力
する前に、作業者Ｈは糸切れが発生したミシンヘッド８
における糸通し作業を行ったり、必要に応じて手動操作
をすることにより糸切れが発生する前の刺繍加工位置ま
でステッチバックさせたりする（このステッチバックを
刺繍ミシン１が自動的に行うように構成することもでき
る。）。
を再スタートする旨の指示が操作パネル２１から入力さ
れるまで待つ。ここで、再スタートする旨の指示を入力
する前に、作業者Ｈは糸切れが発生したミシンヘッド８
における糸通し作業を行ったり、必要に応じて手動操作
をすることにより糸切れが発生する前の刺繍加工位置ま
でステッチバックさせたりする（このステッチバックを
刺繍ミシン１が自動的に行うように構成することもでき
る。）。
【００１５】さて、作業者によって再スタートする旨の
指示が入力されると（ステップＳ１０４）、例えば作業
エリアに退避前の縫製枠５の位置情報が記憶されている
かどうかをチェックすることにより、縫製枠５が退避中
かどうかをチェックする（ステップＳ１０５）。そし
て、退避しているときは、退避前の縫製枠５の位置情報
に基づいて枠駆動機構７を作動させ縫製枠５を退避させ
る前の位置へ戻す（ステップＳ１０６）。そして、本処
理の呼び出し元である刺繍加工処理に戻る（ステップＳ
１０８）。
指示が入力されると（ステップＳ１０４）、例えば作業
エリアに退避前の縫製枠５の位置情報が記憶されている
かどうかをチェックすることにより、縫製枠５が退避中
かどうかをチェックする（ステップＳ１０５）。そし
て、退避しているときは、退避前の縫製枠５の位置情報
に基づいて枠駆動機構７を作動させ縫製枠５を退避させ
る前の位置へ戻す（ステップＳ１０６）。そして、本処
理の呼び出し元である刺繍加工処理に戻る（ステップＳ
１０８）。
【００１６】なお、ステップＳ１０３において、縫製枠
５の退避先の位置としては、縫製枠５が凹部４ａの上側
に位置していない状態となる位置であれば特に限定され
ないが、例えば、枠駆動機構７の機械原点とすること
や、操作パネル２１で設定された位置とすることを例示
する。
５の退避先の位置としては、縫製枠５が凹部４ａの上側
に位置していない状態となる位置であれば特に限定され
ないが、例えば、枠駆動機構７の機械原点とすること
や、操作パネル２１で設定された位置とすることを例示
する。
【００１７】以上のように本発明のミシンの制御方法に
よれば、糸切れを検出して縫製枠５の駆動を停止しよう
とするときに、縫製枠５が凹部４ａの上側に位置してい
る場合は、縫製枠５を凹部４ａの上側から退避させる段
階（ステップＳ１０１及び１０３）を含んでいるので、
縫製枠５が糸通し作業の邪魔になるときには縫製枠５を
退避させるようになっており、その手間を省くことがで
きる。その一方で、邪魔にならないときには縫製枠５を
退避させないので、枠動作をしない分、すぐに糸通し作
業を開始することができるので、時間効率が良い。
よれば、糸切れを検出して縫製枠５の駆動を停止しよう
とするときに、縫製枠５が凹部４ａの上側に位置してい
る場合は、縫製枠５を凹部４ａの上側から退避させる段
階（ステップＳ１０１及び１０３）を含んでいるので、
縫製枠５が糸通し作業の邪魔になるときには縫製枠５を
退避させるようになっており、その手間を省くことがで
きる。その一方で、邪魔にならないときには縫製枠５を
退避させないので、枠動作をしない分、すぐに糸通し作
業を開始することができるので、時間効率が良い。
【００１８】また、退避させる段階（ステップＳ１０１
及び１０３）の前に糸切れしていないミシンヘッド８で
糸切りする段階（ステップＳ１０２）を含んでいるの
で、糸切れしていないミシンヘッド８の糸を確実に糸切
りすることができ、その手間を省くことができる。従っ
て、糸切れしていないミシンヘッド８での糸切り作業を
し忘れて、該ミシンヘッド８の糸が生地に繋がった状態
のまま縫製枠５を移動し、糸が余分に繰り出されてしま
うという失敗を作業者Ｈがすることはない。
及び１０３）の前に糸切れしていないミシンヘッド８で
糸切りする段階（ステップＳ１０２）を含んでいるの
で、糸切れしていないミシンヘッド８の糸を確実に糸切
りすることができ、その手間を省くことができる。従っ
て、糸切れしていないミシンヘッド８での糸切り作業を
し忘れて、該ミシンヘッド８の糸が生地に繋がった状態
のまま縫製枠５を移動し、糸が余分に繰り出されてしま
うという失敗を作業者Ｈがすることはない。
【００１９】また、退避させる段階（ステップＳ１０１
及び１０３）を経て刺繍加工が停止されている状態から
該刺繍加工を再スタートさせときは、該再スタートさせ
る前に縫製枠５を前記退避させる前の位置に戻す段階
（ステップＳ１０６）を含んでいるので、縫製枠５を元
の位置に戻す作業のし忘れがなくなるとともに、該作業
の手間を省くことができる。
及び１０３）を経て刺繍加工が停止されている状態から
該刺繍加工を再スタートさせときは、該再スタートさせ
る前に縫製枠５を前記退避させる前の位置に戻す段階
（ステップＳ１０６）を含んでいるので、縫製枠５を元
の位置に戻す作業のし忘れがなくなるとともに、該作業
の手間を省くことができる。
【００２０】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）例えば図２に二点鎖線で示すように、テーブル４
の後側端部にも、作業者Ｈが進入可能な凹部４ｂが設け
られているミシンに本発明の制御方法を使用すること。
この場合、ステップＳ１０１において、凹部４ａ又は凹
部４ｂのいずれかの上側に縫製枠５が位置しているかど
うかを判断するようにする。また、ステップＳ１０３に
おいて、凹部４ａ及び凹部４ｂのいずれの上方にも位置
しない場所や、凹部４ａ又は凹部４ｂのいずれかの上方
に位置しない場所等へ縫製枠５を退避させるようにす
る。 （２）単一のミシンヘッド８を備えたミシンに本発明の
制御方法を使用すること。この場合、ステップＳ１０２
を省くことができる。
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）例えば図２に二点鎖線で示すように、テーブル４
の後側端部にも、作業者Ｈが進入可能な凹部４ｂが設け
られているミシンに本発明の制御方法を使用すること。
この場合、ステップＳ１０１において、凹部４ａ又は凹
部４ｂのいずれかの上側に縫製枠５が位置しているかど
うかを判断するようにする。また、ステップＳ１０３に
おいて、凹部４ａ及び凹部４ｂのいずれの上方にも位置
しない場所や、凹部４ａ又は凹部４ｂのいずれかの上方
に位置しない場所等へ縫製枠５を退避させるようにす
る。 （２）単一のミシンヘッド８を備えたミシンに本発明の
制御方法を使用すること。この場合、ステップＳ１０２
を省くことができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明のミシンの制御方法によれば、糸
切れの修復作業の時間を短縮するとともに手間を低減す
ることができるという優れた効果を奏する。
切れの修復作業の時間を短縮するとともに手間を低減す
ることができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態に係る制御方法を使用する
ミシンの平面図である。
ミシンの平面図である。
【図２】同ミシンの別の状態を示す平面図である。
【図３】同ミシンの制御系統を示すブロック図である。
【図４】同ミシンの糸切れ処理の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】従来のミシンを示す平面図である。
１ 刺繍ミシン ４ テーブル ４ａ 凹部 ５ 縫製枠 ７ 枠駆動機構 ８ ミシンヘッド ２２ 糸切れ検出装置 ２３ 糸切り装置 Ｓ１００ 糸切れ処理 Ｈ 作業者
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA18 CA05 CB04 CE03 CE05 CE23 GD25 LA25 LA52 LA53 LA73 LA84 LB01 LB02 NA28 NA48 NA67 NA71 NB09 NB16 QA06 QA07 4L044 AA10 AA20 AC05
Claims (3)
- 【請求項１】 縫製枠を載置するテーブルの端部に作業
者の進入可能な凹部を備えるミシンの制御方法であっ
て、 糸切れを検出して前記縫製枠の駆動を停止しようとする
ときに、前記縫製枠が前記凹部の上側に位置している場
合は、前記縫製枠を前記凹部の上側から退避させる段階
を含むミシンの制御方法。 - 【請求項２】 前記ミシンは複数のミシンヘッドを備え
た多頭式ミシンであり、前記退避させる段階の前に糸切
れしていないミシンヘッドで糸切りする段階を含む請求
項１記載のミシンの制御方法。 - 【請求項３】 前記退避させる段階を経て縫製加工が停
止されている状態から該縫製加工を再スタートさせとき
は、該再スタートさせる前に前記縫製枠を前記退避させ
る前の位置に戻す段階を含む請求項１又は２記載のミシ
ンの制御方法。
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|---|---|---|---|
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| CNB021217793A CN1316091C (zh) | 2001-06-04 | 2002-05-31 | 缝纫机及其控制方法 |
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Publications (2)
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|---|---|
| JP2002360959A true JP2002360959A (ja) | 2002-12-17 |
| JP2002360959A5 JP2002360959A5 (ja) | 2008-06-19 |
Family
ID=19010606
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2002
- 2002-05-21 KR KR1020020028036A patent/KR100849663B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-05-30 IT IT2002MI001170A patent/ITMI20021170A1/it unknown
- 2002-05-31 CN CNB021217793A patent/CN1316091C/zh not_active Expired - Fee Related
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-
2003
- 2003-05-16 HK HK03103463A patent/HK1051225A1/xx not_active IP Right Cessation
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