KR102130413B1 - 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리 및 이를 포함하는 재봉틀 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리는, 재봉틀에 구비되어 상하 운동하는 바늘대의 상단부에 구비되는 자석, 전력 공급을 위한 와이어에 의해 연결되고, 상기 재봉틀에 형성된 바늘대 구멍에 인접하여 구비되어, 상기 자석의 움직임을 감지하는 자기센서 및 상기 와이어를 상기 재봉틀에 고정시키는 와이어 홀더를 포함한다.

Description

바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리 및 이를 포함하는 재봉틀{Sensor Assembly for Motion Detecting of Needle Bar and Sewing Machine Having the Same}

본 발명은 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리 및 이를 포함하는 재봉틀에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바늘대의 운동을 감지하여 작업 정보를 정확하게 수집하고 관리할 수 있도록 하는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리 및 이를 포함하는 재봉틀에 관한 것이다.

대규모 의류 제조 공장의 경우, 다량의 재봉틀을 구비하고, 재봉틀 각각에 작업자가 할당되어 작업이 이루어지는 경우가 많다.

이와 같은 대규모 의류 제조 공장에서는 각 재봉틀에 의해 이루어지는 작업들을 관리하고, 생산량 및 작업량을 관리할 필요가 있다.

하지만, 생산량 및 작업량은 작업자의 숙련도나 성실도 또는 그 외의 다양한 요인에 따라 달라질 수밖에 없으며, 따라서 생산량 및 작업량에 대한 정보를 수집하는 것이 어려워 작업 관리가 용이하지 않다는 문제가 있다.

뿐만 아니라, 바쁘게 운용되고 있는 작업 현장에서는 각 재봉틀의 상태나 운용 상태를 파악하기가 쉽지 않기 때문에, 적시에 유지/보수가 이루어지지 못해 생산량이 저하되는 경우도 자주 발생하고 있다.

따라서 재봉틀의 바늘대(Needle Bar)의 상하 운동을 통해, 작업 정보를 정확하게 수집하고 관리할 수 있는 수단이 요구되고 있다.

이를 위해서는 바늘대의 움직임을 감지할 수 있는 센서가 필요하나, 현재 유통되고 있는 일반적 형태의 재봉틀에는 바늘대의 움직임을 정밀하게 감지할 수 있도록 센서를 안정적으로 고정시킬 수 있는 공간을 확보하기가 어렵다는 문제가 있다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국등록특허공보 제10-0849663호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 재봉틀에 구비되는 바늘대의 상하 운동을 통해, 작업 정보를 정확하게 수집하고 관리할 수 있는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리를 제공하고자 하는 목적을 가진다.

또한 바늘대의 운동을 감지할 수 있는 센서를 정확한 위치에 안정적으로 고정할 수 있도록 하기 위한 고정 수단들을 제공하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리는, 재봉틀에 구비되어 상하 운동하는 바늘대의 상단부에 구비되는 자석, 전력 공급을 위한 와이어에 의해 연결되고, 상기 재봉틀에 형성된 바늘대 구멍에 인접하여 구비되어, 상기 자석의 움직임을 감지하는 자기센서 및 상기 와이어를 상기 재봉틀에 고정시키는 와이어 홀더를 포함한다.

그리고 상기 와이어 홀더는 상기 바늘대 구멍에 적어도 일부가 삽입된 상태로 상기 와이어를 고정시킬 수 있다.

또한 상기 와이어 홀더는, 횡단면이 제1단면적 범위를 가지는 헤드부 및 상기 헤드부의 하부에 연결되며, 횡단면이 상기 제1단면적 범위보다 작은 제2단면적 범위를 가지는 삽입고정부를 포함하며, 상기 헤드부 및 상기 삽입고정부를 상하 관통하도록 형성되어 상기 와이어가 삽입되는 고정홀을 가질 수 있다.

그리고 상기 와이어 홀더는, 상기 헤드부 및 상기 삽입고정부의 일부에 개방홀이 형성되어, 상기 고정홀이 측 방향으로 개방된 형태를 가질 수 있다.

또한 상기 삽입고정부의 외주면에는 복수 개의 굴곡부가 형성될 수 있다.

그리고 상기 헤드부 및 상기 삽입고정부 중 적어도 어느 하나의 내주면에는, 내측으로 돌출되어 상기 와이어를 가압하는 가압돌기가 형성될 수 있다.

또한 본 발명은 상기 바늘대의 상단부에 구비되어 상기 자석을 고정시키는 자석 홀더를 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 자석 홀더의 내측에는 상부가 개구된 수용공간이 형성되어, 상기 수용공간에 상기 자석이 수용될 수 있다.

또한 상기 자석 홀더의 내주면에는, 내측으로 돌출되어 상기 자석을 고정시키는 내측돌기가 형성될 수 있다.

그리고 상기 자석 홀더의 외주면에는, 외측으로 돌출된 외측돌기가 형성될 수 있다.

또한 본 발명은 상기 바늘대 구멍의 위치에 대응되도록 상기 재봉틀 외면에 고정되며, 상기 와이어 홀더를 상기 재봉틀의 외부에서 고정시키는 홀더 서포터를 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 홀더 서포터는, 상기 와이어 홀더가 안착되는 홀더삽입부 및 상기 홀더고정부를 상기 재봉틀의 외면에 고정시키는 서포트부를 포함하며, 상기 홀더삽입부 및 상기 서포트부를 상하 관통하도록 형성되어 상기 와이어 홀더의 적어도 일부가 삽입되는 안착홀을 가질 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리 및 이를 포함하는 재봉틀은, 바늘대의 상하 운동을 통해, 작업 정보를 정확하게 수집하고 관리할 수 있으므로, 대형 의류 제조 공장을 비롯한 관련 업종의 작업장에서 각 재봉틀 별로 작업 정보를 용이하게 파악하고 관리할 수 있는 장점을 가진다.

또한 본 발명은 바늘대의 상하 운동을 감지하기 위한 자기센서를 정확한 위치에 안정적으로 고정시킬 수 있는 수단을 제공함으로써, 보다 정밀하고 신뢰도 높은 정보를 수집할 수 있으며, 이미 보급되어 있는 상용의 재봉틀에도 용이하게 적용이 가능하다는 장점을 가진다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 바늘대가 구비되는 재봉틀의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리에 있어서, 와이어 홀더의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리에 있어서, 자석 및 자석 홀더의 모습을 나타낸 도면; 및
도 5 내지 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리의 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 바늘대(20)가 구비되는 재봉틀(10)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 재봉틀(10)에는 바늘이 부착되어 있는 바늘대(20)가 구비되며, 상기 바늘대(20)는 재봉틀(10)에 형성된 바늘대 구멍(12) 내에서 작업자의 조작에 따라 상하 운동하며 바느질을 수행하게 된다. 이와 같은 재봉틀(10)의 구성은 당업자에게 자명한 사항이므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

본 발명에서는, 상기 바늘대(20)의 상단부(30)에 자석을 구비하여, 바늘대(20)의 상하 운동을 감지할 수 있도록 함에 따라, 재봉틀(10)의 작업 정보를 정확하게 수집하고 관리할 수 있도록 한다.

이하에서는, 이를 위한 본 발명의 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리에 대해 자세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리의 모습을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리는 자석(60)과, 자석 홀더(50)와, 자기센서(310)와, 와이어 홀더(100)를 포함한다.

상기 자석(60)은 재봉틀(10)에 구비되어 상하 운동하는 바늘대(20)의 상단부(30)에 구비되며, 상기 자석 홀더(50)에 의해 고정된 상태를 가진다. 즉 상기 자석(60)은 상기 자석 홀더(50)에 고정된 상태로 상기 바늘대(20)의 상하 운동과 함께 이동될 수 있다.

상기 자기센서(310)는 전력 공급을 위한 와이어(300)에 의해 연결되고, 상기 재봉틀(10)에 형성된 바늘대 구멍(12)에 인접하여 구비되어, 상기 자석(60)의 상하 움직임을 감지하게 된다.

구체적으로 상기 자기센서(310)는 상기 자석(60)의 자기력 변화를 이용하여 상기 자석(60) 즉, 바늘대(20)의 상하 운동을 감지할 수 있다. 그리고 작업 정보 수집 모듈(미도시)은 상기 자기센서(310)에 의해 감지된 상기 자석(60)의 상하 운동에 따른 작업 정보를 수집하도록 구성될 수 있다.

상기 작업 정보는 바늘대(20)의 상하 운동 횟수, 상기 바늘대(20)의 상하 운동에 따른 그 위치 정보 등으로 구성될 수 있다.

이때 바늘대(130)의 위치를 감지하는 방법은 상기 바늘대(20)가 위로 올라갈수록 상기 자기 센서(310)와 상기 바늘대(130)에 고정된 자석(60)이 가까워지게 되므로, 상기 자기 센서(310)에서 상기 자석(60)을 감지하는 위치는 바늘대 상 위치(needle bar up position)가 되고, 자기 센서(310)에서 자석(60)을 감지하지 못하는 위치는 바늘대 하 위치(needle bar down position)가 된다.

또한 상기 작업 정보 수집 모듈은 바늘대(20)가 정지 상태인지의 여부도 판단하여 수집할 수 있다. 예컨대, 자기 센서(310)의 감지 신호가 기 설정된 시간 동안 변경이 없는 상태이면 운동 정지 상태로 판단할 수 있을 것이다.

상기 와이어 홀더(100)는 상기 자기 센서(310)와 연결된 와이어(300)를 상기 재봉틀(10)에 고정시키는 구성요소이다. 상기 자기 센서(310)는 그 특성 상 바늘대(20)의 직상부에 위치되어야 하며, 본 실시예에서는 바늘대 구멍(12)에 삽입된 상태를 가진다.

이때 상기 와이어 홀더(100)는 상기 와이어(300)를 상기 재봉틀(10)의 프레임에 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 자기 센서(310)를 상기 바늘대 구멍(12) 내의 지정된 위치에 고정시킬 수 있다.

특히 본 실시예에서 상기 와이어 홀더(100)는 상기 바늘대 구멍(12)에 적어도 일부가 삽입된 상태로 상기 와이어(300)를 고정시키는 형태를 가진다. 이와 같은 고정 형태는 상기 와이어 홀더(100)가 점유하는 부피만큼 재봉틀(10) 내부 공간을 확보할 수 있을 경우 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리에 있어서, 와이어 홀더(100)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 와이어 홀더(100)는, 헤드부(110) 및 삽입고정부(120)를 포함하며, 또한 상기 헤드부(110) 및 상기 삽입고정부(120)를 상하 관통하도록 형성되어 상기 와이어(300)가 삽입되는 고정홀(105)이 형성된다.

그리고 상기 헤드부(110)는 횡단면이 제1단면적 범위를 가지며, 상기 삽입고정부(120)는 상기 헤드부(110)의 하부에 연결되되, 횡단면이 상기 제1단면적 범위보다 작은 제2단면적 범위를 가질 수 있다.

즉 상기 헤드부(110) 및 상기 삽입고정부(120)는 횡단면의 면적이 소정 범위에서 변화할 수 있으나, 상기 헤드부(110)가 상기 삽입고정부(120)보다 넓은 단면적을 가지도록 형성된다.

그리고 본 실시예에서 상기 와이어 홀더(100)는, 상기 삽입고정부(120)가 상기 바늘대 구멍(12)에 삽입되고, 상기 헤드부(110)가 상기 재봉틀(10)의 외면에 안착된 상태로 구비될 수 있다.

또한 상기 와이어 홀더(100)는 상기 헤드부(110) 및 상기 삽입고정부(120)의 일부에 개방홀(107)이 형성되어, 상기 고정홀(105)이 측 방향으로 개방된 형태를 가질 수 있다.

상기 고정홀(105)은 상기 삽입고정부(120)가 상기 바늘대 구멍(12)에 삽입될 경우, 상기 바늘대 구멍(12)의 직경에 맞도록 상기 헤드부(110) 및 상기 삽입고정부(120)이 다소 변형되어 직경이 조절되도록 할 수 있으며, 이와 동시에 상기 고정홀(105)에 삽입되는 와이어(300)를 보다 압박하여 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한다.

따라서 본 실시예의 와이어 홀더(100)는 다양한 직경의 바늘대 구멍(12)에 적용이 가능하며, 또한 다양한 두께를 가지는 와이어(300)에 대응할 수 있다.

그리고 상기 삽입고정부(120)의 외주면에는, 복수 개의 굴곡부가 형성될 수 있으며, 이는 상기 와이어 홀더(100)의 고정력을 보다 향상시키기 위한 것이다.

본 실시예에서 하나의 굴곡부는, 각각 하나의 단턱면(122) 및 경사면(124)을 포함할 수 있다. 특히 상기 삽입고정부(120)의 최상부에 위치된 굴곡부의 경우, 나머지 굴곡부에 형성된 제1단턱면(122a)보다 면적이 넓고 라운드지게 형성된 제2단턱면(122b)을 포함한다.

또한 본 실시예는 상기 헤드부(110) 및 상기 삽입고정부(120) 중 적어도 어느 하나의 내주면에 형성되며, 내측으로 돌출되어 상기 와이어(300)를 가압하는 가압돌기(108)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 상기 가압돌기(108)는 하나가 형성되는 것으로 하였으나, 이와 달리 상기 가압돌기(108)는 복수 개가 형성될 수도 있음은 물론이다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리에 있어서, 자석(60) 및 자석 홀더(50)의 모습을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 상기 바늘대(20)의 상단부(30)에 형성된 삽입홈에 삽입된 상태로 구비되어 상기 자석(60)을 고정시키는 자석 홀더(50)를 더 포함한다.

본 실시예에서 상기 자석 홀더(50)의 내측에는 상부가 개구된 수용공간(52)이 형성되어, 상기 수용공간(52)에 상기 자석이 수용될 수 있다. 특히 본 실시예의 경우, 상기 자석(60)은 원기둥 형태로 형성되고, 상기 수용공간(52)은 상기 자석(60)에 대응되는 형태를 가지도록 형성된다.

그리고 상기 자석 홀더(50)의 내주면에는, 내측으로 돌출되어 상기 자석(60)을 가압하여 고정시키는 내측돌기(56)가 형성될 수 있으며, 상기 자석 홀더(50)의 외주면에는, 외측으로 돌출되어 상기 바늘대(20)의 상단부(30)에 형성된 삽입홈의 내주면을 가압함에 따라 상기 자석 홀더(50) 자체가 안정적으로 고정된 상태를 가질 수 있도록 하는 외측돌기(54)가 형성될 수 있다.

이때 상기 내측돌기(56) 및 상기 외측돌기(54)의 개수 및 형태는 다양하게 형성될 수 있을 것이다.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 대해 설명하였으며, 전술한 바와 같이 본 실시예는 상기 와이어 홀더(100)가 상기 바늘대 구멍(12)에 적어도 일부가 삽입된 상태로 상기 와이어(300)를 고정시키는 형태를 가진다.

이하에서는, 재봉틀(10) 내부에 상기 와이어 홀더(100)의 일부가 삽입될 수 있는 내부 공간이 확보되지 않을 경우의 실시예에 대해 설명하도록 한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리의 모습을 나타낸 도면이다.

도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 와이어 홀더(100), 자석(60) 및 자석 홀더(50)는 전술한 제1실시예와 동일한 형태로 형성된다.

다만, 본 발명의 제2실시예는 재봉틀(10) 내부에 상기 와이어 홀더(100)의 일부가 삽입될 수 있는 내부 공간이 확보되지 않을 경우 사용하는 홀더 서포터(200)를 더 포함한다.

상기 홀더 서포터(200)는 상기 바늘대 구멍(12)의 위치에 대응되도록 상기 재봉틀(10) 외면에 고정되어, 상기 와이어 홀더(100)를 상기 재봉틀(10)의 외부에서 고정시키는 구성요소이다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 홀더 서포터(200)는 상기 와이어 홀더(100)가 안착되는 홀더삽입부(210)와, 상기 홀더고정부(210)를 상기 재봉틀(10)의 외면에 고정시키는 서포트부(220)를 포함한다.

그리고 상기 홀더 서포터(200)는 상기 홀더삽입부(210) 및 상기 서포트부(220)를 상하 관통하도록 형성되어, 상기 와이어 홀더(100)의 적어도 일부가 삽입되는 안착홀(205)을 가진다.

즉 상기 안착홀(205)은 상기 바늘대 구멍(12)과 연통되어 상기 바늘대 구멍(12)을 연장시키는 역할을 수행할 수 있으며, 이에 따라 상기 홀더 서포터(200)는 재봉틀(10) 내부에 상기 와이어 홀더(100)의 일부가 삽입될 수 있는 내부 공간이 확보되지 않을 경우에도 상기 와이어 홀더(100)를 고정시킬 수 있다.

보다 구체적으로 본 실시예에서 상기 홀더 서포터(200)의 상기 홀더삽입부(210)는 내주면이 상기 와이어 홀더(100)의 삽입고정부(120)의 외주면에 대응되는 형상을 가지도록 형성된다.

상기 홀더삽입부(210)의 내주면에는, 상기 삽입고정부(120)의 서로 인접한 굴곡부 사이, 즉 제1단턱면(122a)과 경사면(124) 사이의 함몰된 영역에 끼워지는 제1고정돌기(212)와, 상기 제1단턱면(122a)보다 면적이 넓고 라운드지게 형성된 제2단턱면(122b)에 삽입되는 제2고정돌기(214)가 형성된다. 이에 따라 상기 삽입고정부(120)는 상기 홀더삽입부(210) 내에 안정적으로 고정될 수 있다.

그리고 본 실시예에서 상기 홀더 서포터(200)의 상기 서포트부(220)는, 상기 홀더삽입부(210)로부터 방사형으로 소정 길이 연장되어 상기 재봉틀(10)의 외면에 면접촉되는 하나 이상의 연장부(222)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 상기 연장부(222)는 두 개가 서로 약 90° 각도를 이루며 방사형으로 연장된 형태를 가지나, 상기 연장부(222)의 개수, 길이 및 형태는 다양하게 이루어질 수 있을 것이다.

또한 상기 연장부(222)에는, 별도의 체결부재 등을 사용해 상기 홀더 서포터(220)를 상기 재봉틀(10)에 체결시킬 수 있도록 하는 체결홀(223)이 형성될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 재봉틀
12: 바늘대 구멍
20: 바늘대
50: 자석 홀더
60: 자석
100: 와이어 홀더
110: 헤드부
120: 삽입고정부
200: 홀더 서포터
210: 홀더삽입부
220: 서포트부
300: 와이어
310: 자기 센서

Claims (13)

1. 재봉틀에 구비되어 상하 운동하는 바늘대의 상단부에 구비되는 자석;
   전력 공급을 위한 와이어에 의해 연결되고, 상기 재봉틀에 형성된 바늘대 구멍에 인접하여 구비되어, 상기 자석의 움직임을 감지하는 자기센서; 및
   상기 와이어를 상기 재봉틀에 고정시키는 와이어 홀더;
   를 포함하는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
2. 제1항에 있어서,
   상기 와이어 홀더는 상기 바늘대 구멍에 적어도 일부가 삽입된 상태로 상기 와이어를 고정시키는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
3. 제1항에 있어서,
   상기 와이어 홀더는,
   횡단면이 제1단면적 범위를 가지는 헤드부; 및
   상기 헤드부의 하부에 연결되며, 횡단면이 상기 제1단면적 범위보다 작은 제2단면적 범위를 가지는 삽입고정부;
   를 포함하며,
   상기 헤드부 및 상기 삽입고정부를 상하 관통하도록 형성되어 상기 와이어가 삽입되는 고정홀을 가지는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
4. 제3항에 있어서,
   상기 와이어 홀더는,
   상기 헤드부 및 상기 삽입고정부의 일부에 개방홀이 형성되어, 상기 고정홀이 측 방향으로 개방된 형태를 가지는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
5. 제3항에 있어서,
   상기 삽입고정부의 외주면에는 복수 개의 굴곡부가 형성된 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
6. 제3항에 있어서,
   상기 헤드부 및 상기 삽입고정부 중 적어도 어느 하나의 내주면에는, 내측으로 돌출되어 상기 와이어를 가압하는 가압돌기가 형성된 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
7. 제1항에 있어서,
   상기 바늘대의 상단부에 구비되어 상기 자석을 고정시키는 자석 홀더를 더 포함하는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
8. 제7항에 있어서,
   상기 자석 홀더의 내측에는 상부가 개구된 수용공간이 형성되어, 상기 수용공간에 상기 자석이 수용되는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
9. 제8항에 있어서,
   상기 자석 홀더의 내주면에는, 내측으로 돌출되어 상기 자석을 고정시키는 내측돌기가 형성된 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
10. 제7항에 있어서,
    상기 자석 홀더의 외주면에는, 외측으로 돌출된 외측돌기가 형성된 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
11. 제1항에 있어서,
    상기 바늘대 구멍의 위치에 대응되도록 상기 재봉틀 외면에 고정되며, 상기 와이어 홀더를 상기 재봉틀의 외부에서 고정시키는 홀더 서포터를 더 포함하는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
12. 제11항에 있어서,
    상기 홀더 서포터는,
    상기 와이어 홀더가 안착되는 홀더삽입부; 및
    상기 홀더고정부를 상기 재봉틀의 외면에 고정시키는 서포트부;
    를 포함하며,
    상기 홀더삽입부 및 상기 서포트부를 상하 관통하도록 형성되어 상기 와이어 홀더의 적어도 일부가 삽입되는 안착홀을 가지는 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 바늘대 운동 감지용 센서 어셈블리를 포함하는 재봉틀.

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