ES2230941A1 - Maquina de coser y metodo de control de la misma. - Google Patents

Abstract

Máquina de coser y método de control de la misma.

Un método de control de una máquina de coser provista con una parte cóncava, dentro de la cual puede entrar un operador a una zona de borde de una mesa para montar sobre ella un bastidor de costura, que comprende una fase para la desviación del bastidor, desde una cara superior de la parte cóncava en el caso de que el bastidor esté localizado sobre una cara superior de la parte cóncava, cuando se detecta la rotura del hilo para detener el accionamiento del bastidor de costura. Una máquina de coser es una máquina del tipo multicabeza equipada con una variedad de cabezas de máquinas de coser, y el método de control incluye una fase para cortar un hilo en una cabeza de la máquina de coser, donde no sucede la rotura del hilo antes de la desviación de la fase. Un método de control capaz de acortar el tiempo requerido para la ejecución de un trabajo reparador de la rotura del hilo, y reducir las engorrosas tareas de reparación.

Description

Máquina de coser y método de control de la misma.

Esta invención se refiere a una máquina de coser en la que está provista una parte cóncava, a la que puede acceder un operador, en una zona de borde de una mesa para montar sobre ella un bastidor de costura, y también a un método de control de la máquina de coser. En esta presente especificación, se van a utilizar unas definiciones de forma similar a como se hace en la práctica de las máquinas de coser, es decir, la dirección izquierda/derecha se referirá como dirección X (de otra forma, dirección V), y la dirección adelante/atrás se referirá como la dirección Y (de otra manera, dirección H).

En las máquinas de coser del tipo multicabeza, en las que las medidas de profundidad (dirección Y) de las mesas sobre las que se montan los bastidores de costura son grandes, dado que las líneas que unen las zonas de borde de las mesas con las cabezas de la máquina de coser están separadas entre sí, los trabajos de mantenimiento tales como el reemplazamiento de los hilos y el arreglo de la rotura del hilo son engorrosos de realizar. Para evitar esta dificultad, como se indica en una máquina de coser 50 de la Figura 5, se provee una parte cóncava 53, a la cual un operador H puede acceder en en una zona frontal de borde de la mesa 52, con el fin de que el operador H pueda aproximarse a una cabeza de máquina de coser 51 durante la operación de cosido.

Sin embargo, cuando ocurre la rotura del hilo y se para automáticamente el accionamiento de un bastidor de costura 54, puede ocurrir el siguiente caso. Esto es, como se indica en la Figura 5, el bastidor de costura 54 se sitúa sobre un lado superior de la parte cóncava 53, de forma que el operador H no puede acceder a la parte cóncava 53. En este momento, en primer lugar, el operador H ejecuta una operación de corte del hilo manualmente en la cabeza de máquina de coser 51, donde el hilo no está roto, y, posteriormente, desvía de forma manual el bastidor de costura 54 de la cara superior de la parte cóncava 53. Entonces, el operador H accede a la parte cóncava 53 y realiza una operación de enhebrado en la cabeza de máquina de coser 51, en donde sucede la rotura del hilo. Después, el bastidor de costura 54 regresa a su posición original mediante una operación manual, y a continuación se reestablece el proceso de costura. Como se ha explicado anteriormente, cuando el bastidor de costura 54 se posiciona sobre la zona superior de la parte cóncava 53, en el momento de la rotura del hilo, se presenta un problema tal que requiere mucho tiempo y operaciones muy engorrosas para reparar la rotura del hilo.

Un objeto de la invención es resolver el problema antes descrito, y proporcionar una máquina de coser y un método de control de la misma capaces de acortar el tiempo requerido para la ejecución de la reparación de la rotura del hilo, y reducir las operaciones dificultosas de esta reparación.

Para conseguir el objeto anterior, un método de control de máquina de coser de acuerdo con la invención es un método para controlar una máquina de coser provista con una parte cóncava, a la que puede acceder un operador, en una zona de borde de una mesa sobre la que se monta un bastidor de costura, en donde, cuando se detecta la rotura del hilo para detener el accionamiento del bastidor de costura, en el caso de que el bastidor de costura esté situado en una zona superior de la parte cóncava, el método de control incluye una fase para la desviación del bastidor de costura de la zona superior de la parte cóncava.

Puede ejemplificarse una realización en la que la máquina de coser es una máquina de coser del tipo multicabeza equipada con una pluralidad de cabezas de máquina de coser, y el método de control incluye una fase para cortar un hilo en una cabeza de máquina de coser donde no sucede la rotura del hilo antes de la fase de desviación del bastidor de costura.

Puede ejemplificarse una realización en la que el método de control incluye una fase en la que cuando se restablece el proceso de costura desde el estado de parada, al que se ha llegado tras la fase de desviación del bastidor de costura, el bastidor de costura es devuelto a la posición previa a la desviación antes de que el trabajo de costura sea reiniciado.

En tanto en cuanto la posición donde se provee la anteriormente descrita parte cóncava sea la zona de borde de la mesa, no hay limitación específica. Puede ejemplificarse una realización en la que se provee la parte cóncava en un lado frontal, uno lado trasero, un lado derecho, o un lado izquierdo de la mesa.

También, la máquina de coser de la invención es una máquina de coser que tiene una mesa provista con una parte cóncava, a la que puede acceder un operador, en una zona de borde de la misma, un bastidor de costura montado sobre la mesa, y un mecanismo de accionamiento del bastidor para accionar el bastidor de costura, en donde la máquina de coser incluye un aparato para la detección de la rotura del hilo, y una unidad de control para actuar el mecanismo de accionamiento del bastidor, de tal forma que cuando se detecte la rotura del hilo por el aparato de detección de la rotura del hilo, en el caso de que el bastidor de costura esté localizado sobre la cara superior de la parte cóncava, el bastidor de costura se desvíe de la cara superior de la parte cóncava.

Puede ejemplificarse una realización en la que la máquina de coser es una máquina de coser del tipo multicabeza, equipada con una pluralidad de cabezas de máquina de coser; se provee un aparato de corte del hilo en conexión con el aparato de detección de la rotura del hilo, con respecto a cada una de las cabezas de máquina de coser; y la unidad de control hace que el aparato de cortar el hilo corte a éste en una cabeza de máquina de coser, en la cual no tiene lugar rotura del hilo antes de que se desvíe el bastidor de costura.

Puede ejemplificarse una realización en la que el aparato de cortar el hilo esté construido en un alojamiento provisto en una posición justo debajo de la cabeza de máquina de coser.

Puede ejemplificarse una realización en la que la unidad de control esté construida para actuar el mecanismo de accionamiento del bastidor de forma que devuelva el bastidor de costura a la posición anterior a la desviación antes de reiniciar un proceso de costura cuando un trabajo de costura se reinicia desde el estado en el que el bastidor de costura es desviado para detener el trabajo de costura.

Puede ejemplificarse una realización en la que la parte cóncava esté una zona de borde de una cara frontal, una cara trasera, o una cara izquierda de la mesa.

Puede ejemplificarse una realización en la que las partes cóncavas estén provistas en ambas zonas de borde de una cara frontal y una cara trasera de la mesa; y la unidad de control esté construida para actuar el mecanismo de accionamiento del bastidor de forma que desvíe el bastidor de costura a un lugar donde no esté situado bien sobre la parte cóncava de una zona de borde frontal o de una zona de borde trasera en el caso en que dicho bastidor esté localizado sobre una cara superior de cualquiera de dichas partes cóncavas de una zona de borde frontal o una zona de borde trasera.

Puede ejemplificarse una realización en la que las partes cóncavas están provistas en ambas zonas de borde de una cara frontal y de una cara trasera de dicha mesa; y dicha unidad de control está construida para actuar dicho mecanismo de accionamiento del bastidor con el fin de desviar dicho bastidor de costura a un lugar donde dicho bastidor de costura no esté situado en ambas partes cóncavas de las zonas de borde frontal y trasera, en el caso de que dicho bastidor de costura esté localizado sobre la cara superior de cualquiera de dichas partes cóncavas de una zona de borde frontal o una zona de borde trasera.

Puede ejemplificarse una realización en la que una profundidad de la parte cóncava sea de 0.2 a 1 m.

Puede ejemplificarse una realización en la que el ancho de la parte cóncava sea de 0.6 m o más.

Se harán evidentes objetos adicionales de esta invención después de un conocimiento de las realizaciones ilustrativas descritas a continuación. Los expertos en la técnica apreciarán varias ventajas a las que no se ha hecho aquí referencia específica pero que están dentro del alcance de la invención, cuando pongan en práctica la presente invención. Se ilustran los siguientes ejemplos y realizaciones y no suponen limitación del alcance de la invención.

La Figura 1 es una vista en planta para indicar una máquina de coser que utiliza un método de control de acuerdo con una realización de la invención.

La Figura 2 es una vista en planta para representar la máquina de coser mostrada en la Figura 1 en otra fase de su funcionamiento.

La Figura 3 es un diagrama de bloques para mostrar un sistema de control de la máquina de coser de la Figura 1.

La Figura 4 es un diagrama de flujo para indicar las operaciones de flujo de un proceso de rotura del hilo ejecutado por la máquina de coser de la Figura 1.

La Figura 5 es una vista en planta para indicar la máquina de coser convencional.

Refiriéndonos ahora a las figuras, serán descritos tanto una máquina de coser como un método de control de la misma, de acuerdo con la primera realización de la invención. Primero, las Figuras 1 y 2 son vistas en planta para representar una máquina de coser bordadora multicabeza, la cual usa el método de control de la invención. Esta máquina de coser bordadora 1 posee un bastidor de máquina que está constituido por un par de postes derecho/izquierdo 2 de pie sobre un plano de suelo así como un bastidor inferior (no mostrado), y un bastidor superior 3 soportado entre las partes inferiores y superiores de los postes derecho e izquierdo 2, y que se extiende a lo largo de las direcciones derecha e izquierda, respectivamente. En esta máquina de coser bordadora 1, una mesa 4 está soportada sobre el bastidor inferior de forma generalmente horizontal. Un bastidor de costura 5 está montado sobre la mesa 4, y elementos accionadores 6 están acoplados a los bordes cortos izquierdo y derecho de este bastidor de costura 5, de forma que estos elementos accionadores 6 están acoplados a lo largo de estos bordes cortos izquierdo y derecho. El bastidor de costura 5 tiene una forma rectangular plana, cuyo borde lateral es más largo que el borde longitudinal del mismo. Entonces, el bastidor de costura 5 se acciona a lo largo de la dirección X por medio del elemento accionador 6, mediante un mecanismo de accionamiento 7a de dirección X de un mecanismo de accionamiento de bastidor 7 provisto bajo la mesa 4. También, el bastidor de costura 5 es conducido a lo largo de la dirección Y por un mecanismo de accionamiento 7b de dirección Y, del mecanismo de accionamiento del bastidor 7 provisto bajo la mesa 4. También, están dispuestas una pluralidad de cabezas de máquina de coser 8 en una superficie frontal del bastidor superior 3, a distancias determinadas iguales entre sí a lo largo de las direcciones derecha/izquierda, mientras que una pluralidad de alojamientos 9 están dispuestos sobre el bastidor inferior en las posiciones justo debajo de las respectivas cabezas de máquina de coser 8, generalmente a la misma altura que la mesa 4. Como es bien conocido en la técnica, la operación de cosido se lleva a cabo con respecto al procesamiento de ropa que es tensada y mantenida sobre el bastidor de costura 5, en conjunción con una aguja y una lanzadera, mientras que la aguja es movida de forma alternativa por la cabeza de máquina de coser 8 en las direcciones superior/inferior, y la lanzadera es rotada por el alojamiento 9.

La mesa 4 está equipada con una parte cóncava 4a, a la que puede acceder el operador H en una zona de borde frontal de dicha mesa 4. No existen limitaciones específicas en la dimensiones de esta parte cóncava 4a. Por ejemplo, en el caso en el que la anchura de la máquina de coser bordadora 1 a lo largo de la dirección Y sea alrededor de 3.5 m, y una anchura del bastidor de costura 5 a lo largo de la dirección Y sea alrededor de 1.6 m, las profundidades de las partes cóncavas respectivas 4a, son de 0.2 a 1 m, y más preferiblemente de 0.3 a 0.9 m. Tampoco existe limitación específica en una anchura de la parte cóncava 4a. Preferiblemente, esta anchura de la parte cóncava 4a puede seleccionarse de forma que al menos el operador H, con un tamaño corporal medio, pueda entrar o salir fácilmente hacia o desde esta parte cóncava 4a, mientras que el operador H esté en la dirección Y. Por ejemplo, la anchura de la parte cóncava 4a puede ser de 0.6 m o más, y más preferible que sea de 0.9 m o más.

La Figura 3 es un diagrama de bloques para mostrar una estructura de partes relacionadas con el método de control de la máquina de coser bordadora 1. Como se muestra en este dibujo, esta máquina de coser bordadora 1 está equipada con una unidad de control 20 que contiene un microprocesador (no mostrado). A la unidad de control 20 están conectados, un panel de operación 21, un aparato detector de rotura de hilo 22, un aparato de corte de hilo 23, el mecanismo accionador 7a en la dirección X, el mecanismo accionador 7b en la dirección Y, un mecanismo accionador del eje superior 24, y un mecanismo accionador del eje inferior 25. El aparato detector de rotura del hilo 22 se encuentra en cada una de las cabezas de máquina de coser 8, para detectar la rotura del hilo. El aparato cortador del hilo 23 está construido en cada uno de los alojamientos 9 para cortar un hilo superior y/o un hilo inferior. El mecanismo accionador de la dirección X 7a y el mecanismo accionador de la dirección Y 7b del mecanismo accionador del bastidor 7 accionan el bastidor de costura 5. El mecanismo conductor del eje superior 24 dirige la aguja de la cabeza de la máquina de coser 8 a lo largo de las direcciones superior/inferior. El mecanismo conductor del eje inferior 25, dirige la rotación de la lanzadera en conjunción con esta aguja. La unidad de control 20 está provista de una unidad de almacenamiento 27, dentro de la cual hay almacenados varios tipos de información. La información contiene un programa control, un área de trabajo usada para este programa de control, y datos de bordado.

Este programa de control contiene un procesamiento de trabajos de bordado (no se muestra), y un procesamiento de rotura del hilo (paso S100) que será explicado más adelante. La información usada para ejecutar el trabajo de bordado, y un valor coordinado del bastidor de costura 5 antes de que el procesamiento de la rotura del hilo (que será discutido más adelante) se lleve a cabo, está almacenado en el área de trabajo. Esta unidad de control 20, se opera en concordancia con el programa de control, y controla los mecanismos respectivos, de forma que el patrón de bordado expresado por los datos de bordado descritos anteriormente se forman en el procesamiento de la ropa.

A continuación, se hará una descripción del contenido del procesamiento ejecutado en la unidad de control 20. Primero se describe el procesamiento del trabajo de bordado. Esto es, en este procesamiento de trabajo de bordado, la unidad de control 20 impulsa los mecanismos de accionamiento del eje superior 24 y del eje inferior 25. También, en sincronía con estos mecanismos 24/25 citados, la unidad de control 20 reconoce la información posicional del bastidor de costura 5 con respecto a cada una de estas agujas a partir de los datos de bordado de forma que acciona el bastidor de costura 5 mediante el mecanismo de accionamiento del bastidor 7, por lo que el trabajo de bordado se lleva a cabo. Durante el bordado, cuando se detecta rotura de hilo por el aparato detector de la rotura del hilo 22, la unidad de control 20 detiene el accionamiento de los mecanismos conductores del eje superior 24 y el mecanismo conductor del eje inferior 25, y ejecuta el procesamiento de rotura de hilo (paso S100). Entonces, cuando el procesamiento de rotura de hilo (paso S100) está realizado, la unidad de control 20 actúa de nuevo los mecanismos de accionamiento de los ejes superior 24 e inferior 25, y también actúa el mecanismo de accionamiento del bastidor 7, en sincronía con los mecanismos de accionamiento de los ejes superior/inferior 24/25 con el fin de reiniciar el trabajo de bordado.

A continuación, será explicado el procesamiento de rotura del hilo (paso S100) con referencia al diagrama de flujo de la Figura 4. En esta operación, la unidad de control 20 primero chequea si el bastidor de costura 5 está o no localizado en la cara superior de la parte cóncava 4a (paso S101). Entonces, si el bastidor de costura 5 no está localizado en la cara superior de la parte cóncava 4a, el proceso avanza inmediatamente al paso S104. Por el contrario, si el bastidor de costura 5 si está localizado en la cara superior de la parte cóncava 4a, la unidad de control 20 impulsa el aparato de corte del hilo 23 en todas las cabezas de máquina de coser 8, de forma que corta tanto los hilos superiores como los inferiores (paso S102). Además, la unidad de control 20 almacena la información de la posición actual del bastidor de costura 5 en el área de trabajo de la unidad de almacenamiento 27, e impulsa el mecanismo de accionamiento del bastidor 7, de forma que desvía el bastidor de costura 5 de la cara superior de la parte cóncava 4a (paso S103). Después, el proceso avanza hasta el paso S104.

A continuación, en este paso S104, la unidad de control 20 espera para la ejecución del procesamiento de rotura de hilo, hasta que recibe la instrucción desde el panel de operación 21, de que el trabajo de bordado se ha reiniciado. En este caso, antes de que el operador H introduzca la instrucción de que el trabajo de bordado se ha reiniciado, puede efectuar una labor de enhebrado en la cabeza de máquina de coser 8 donde sucede la rotura del hilo, y/o puede descoser mediante una operación manual hacia la posición de bordado anterior a la rotura del hilo, si es necesario (alternativamente, esta operación de descoser puede ser realizada automáticamente por la máquina de coser bordadora 1).

Entonces, cuando el operador H introduce la instrucción de que el trabajo de bordado se ha reiniciado, (paso S104), la unidad de control 20 comprueba si el bastidor de costura 5 ha sido desviado o no comprobando, por ejemplo, si se ha almacenado o no la información posicional previa a la desviación del bastidor de costura 5 en el área de trabajo (paso S105). Entonces, cuando el bastidor de costura 5 se desvía, la unidad de control 20 actúa sobre el mecanismo de accionamiento del bastidor 7 en base a la información de la posición antes de la desviación del bastidor de costura 5, y en consecuencia hace regresar el bastidor de costura 5 a la posición anterior a la desviación (paso S106). Entonces, el procesamiento de rotura del hilo vuelve a integrarse en el procesamiento de bordado.

En el paso S103, como posición en la que el bastidor de costura 5 es desviado, si la posición implica que el bastidor de costura 5 no está localizado en la cara superior de la parte cóncava 4a, no existe limitación específica. Por ejemplo, un origen mecánico del mecanismo de accionamiento del bastidor 7 puede emplearse como esta posición en la que el bastidor de costura 5 es desviado. Alternativamente, la posición establecida por el panel de operación 21 puede establecerse como esta posición.

Como se ha descrito anteriormente, según la máquina de coser y el método de control de la misma de esta invención, puesto que está contenida una fase (pasos 5101 y S103) de desviación del bastidor de costura 5 desde la cara superior de la parte cóncava 4a, cuando es detectada rotura del hilo para detener el accionamiento del bastidor de costura 5, en el caso de que el bastidor de costura 5 esté localizado sobre la cara superior de la parte cóncava 4a, el bastidor de costura 5 es desviado de la localización anterior. O sea, si el bastidor de costura 5 entorpece el enhebrado, este bastidor 5 puede ser desviado de la cara superior de la unidad cóncava 4a, omitiéndose por lo tanto una operación engorrosa. Por otro lado, si el bastidor de costura 5 no entorpece el enhebrado, no será desviado, y por lo tanto el enhebrado puede comenzar inmediatamente, y la eficacia temporal se incrementa ya que la operación del bastidor no se lleva a cabo.

También, puesto que la fase (paso S102) para cortar el hilo en la cabeza de máquina de coser 8 donde no ocurre la rotura del hilo está contenida antes de la fase (pasos 5101 y S103) para desviar al bastidor de costura 5, el hilo de la cabeza de máquina de coser 8 donde no sucede rotura del hilo puede ser cortado firmemente, y puede omitirse un trabajo engorroso. Como consecuencia, no hay posibilidad de que el operador H cause un fallo. Es decir, el operador H olvida la ejecución del trabajo de corte del hilo en la cabeza de la máquina de coser 8 donde no sucede la rotura del hilo, y mueve el bastidor de costura 5 cuando el hilo de esta cabeza de la máquina de coser 8 esté conectado a la ropa que se está procesando, por lo tanto la parte extra de este hilo es sacada innecesariamente.

También, en el caso donde el trabajo de bordado es reiniciado a partir de que se detuvo por la fase (pasos S101 y S103) para la desviación del bastidor de costura 5, ya que está contenida una fase (paso S106) en la cual el bastidor de costura 5 regresa a la posición previo a la desviación antes de que este trabajo de bordado sea reiniciado, es posible evitar que el operador H olvide desarrollar la tarea de que el bastidor de costura 5 regrese a la posición original, y además, puede omitirse este trabajo engorroso.

La invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, sino que puede ser modificada correctamente basándose, por ejemplo, en lo que se menciona a continuación sin desviarse del espíritu y del alcance técnico de la invención:

(1)

Por ejemplo, como se muestra en la Figura 2 en punto doble/raya, el método de control de la invención puede emplearse en una máquina de coser provista con otra parte cóncava 4b, a la que puede acceder el operador H, en una zona de borde trasera de la mesa 4. En este caso, la unidad de control 20 juzga si el bastidor de costura 5 está localizado o no en la cara superior de la parte cóncava 4a o en la parte cóncava 4b en el paso S101. También, en el paso S103, el bastidor de costura puede ser desviado a un lugar donde éste no esté localizado sobre la parte cóncava 4a, o la parte cóncava 4b, u otro lugar donde el bastidor de costura 5 no esté localizado sobre ambas porciones cóncavas, la 4a y la 4b.

(2)

Alternativamente, el método de control de la invención puede usarse en una máquina de coser equipada con un solo conjunto de cabeza de máquina de coser 8. En este caso alternativo, el paso S102 explicado anteriormente, puede omitirse.

De acuerdo con la máquina de coser y el método de control de la invención, se obtienen ventajas como que el tiempo requerido para ejecutar el trabajo de reparación de la rotura del hilo puede acortarse, y también, que pueden omitirse las tareas engorrosas de reparación de esta rotura del hilo.

Dado que pueden llevarse a cabo otras muchas realizaciones diferentes, pero sin alejarse del espíritu y del alcance de esta invención, debe entenderse que la invención no se limita a las realizaciones específicas de la misma, siempre que se respete lo que se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

1. Un método para controlar una máquina de coser provista con una parte cóncava, a la que puede acceder un operador, en una zona de borde de una mesa para montar sobre la misma un bastidor de costura,

caracterizado porque comprende:

una fase para desviación de dicho bastidor de costura desde una cara superior de dicha parte cóncava en el caso en que dicho bastidor de costura donde está situado sobre dicha cara superior de dicha parte cóncava, cuando se detecta la rotura del hilo para detener el accionamiento de dicho bastidor de costura.

2. Un método de control de una máquina de coser según la reivindicación 1, en donde dicha máquina de coser es una máquina de coser del tipo multicabeza, equipada con una pluralidad de cabezas de máquina de coser, y dicho método de control incluye una fase para cortar un hilo en una cabeza de máquina de coser en la que no ocurre rotura del hilo antes de dicha fase de desviación.

3. Un método de control de una máquina de coser según la reivindicación 1 ó 2, en donde dicho método de control incluye una fase para el regreso de dicho bastidor de costura a una posición previo a la desviación antes de reiniciar un proceso de costura cuando se reinicia desde un estado en el que dicho trabajo de costura se detuvo mediante tras dicha fase de desviación.

4. Una máquina de coser que tiene una mesa provista con una parte cóncava, a la que puede acceder un operador, en una zona de borde de la misma, un bastidor de costura montado sobre dicha mesa, y un mecanismo de accionamiento de bastidor para el accionamiento de dicho bastidor de costura,

caracterizado porque comprende:

un aparato detector de rotura del hilo para detectar una rotura del hilo; y una unidad de control para actuar dicho mecanismo de accionamiento de bastidor con el fin de desviar dicho bastidor de costura desde una cara superior de dicha parte cóncava, en el caso en que dicho bastidor de costura esté situado sobre una cara superior de dicha parte cóncava, cuando se detecte rotura de hilo mediante dicho aparato detector de rotura de hilo.

5. Una máquina de coser según la reivindicación 4, en donde dicha máquina de coser es del tipo multicabeza, equipada con una pluralidad de cabezas de máquina de coser; un aparato de corte del hilo se provee en conexión con dicho aparato detector de rotura del hilo mencionado, con respecto a cada una de dichas cabezas de máquina de coser; y dicha unidad de control está construida para cortar un hilo por medio de dicho aparato cortador del hilo en una cabeza de máquina de coser en la que no ocurre rotura de hilo antes de la desviación de dicho bastidor de costura.

6. Una máquina de coser según la reivindicación 5, en donde dicho aparato de corte de hilo está construido en un alojamiento provisto en una posición justo debajo de dicha cabeza de máquina de coser.

7. Una máquina de coser según las reivindicaciones 4, 5, ó 6, en donde dicha unidad de control está construida para actuar dicho mecanismo de accionamiento del bastidor de forma que devuelva dicho bastidor de costura a una posición previa a la desviación antes de reiniciar un trabajo de costura cuando se reinicia dicho trabajo de costura desde un estado en el que dicho bastidor de costura está desviado para detener dicho trabajo de costura.

8. Una máquina de coser según la reivindicación 4, en donde dicha parte cóncava está provista sobre una zona de borde de una cara frontal, una cara trasera, una cara derecha o una cara izquierda de dicha mesa.

9. Una máquina de coser según la reivindicación 4, en donde dichas partes cóncavas están provistas en ambas zonas de borde de una cara frontal y de una cara trasera de dicha mesa; y dicha unidad de control está construida para actuar dicho mecanismo de accionamiento del bastidor con el fin de desviar dicho bastidor de costura a un lugar donde dicho bastidor de costura no esté situado bien sobre dicha parte cóncava de una zona de borde frontal o de una zona de borde trasera en el caso en que dicho bastidor esté localizado sobre una cara superior de cualquiera de dichas partes cóncavas de una zona de borde frontal o una zona de borde trasera.

10. Una máquina de coser según la reivindicación 4, en donde dichas partes cóncavas están provistas en ambas zonas de borde de una cara frontal y de una cara trasera de dicha mesa; y dicha unidad de control está construida para actuar dicho mecanismo de accionamiento del bastidor con el fin de desviar dicho bastidor de costura a un lugar donde dicho bastidor de costura no esté situado en ambas partes cóncavas de las zonas de borde frontal y trasera, en el caso de que dicho bastidor de costura esté localizado sobre la cara superior de cualquiera de dichas partes cóncavas de una zona de borde frontal o una zona de borde trasera.

11. Una máquina de coser según las reivindicaciones 4, 5, 6, 8, 9, ó 10, en donde una profundidad de dicha parte cóncava es desde 0.2 a 1 m.

12. Una máquina de coser de acuerdo con las reivindicaciones 4, 5, 6, 8, 9, ó 10, en donde una anchura de dicha parte cóncava es de 0.6 m o más.