CN1389614A - 缝纫机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机及其控制方法。本发明的缝纫机控制方法能缩短断线修复作业的时间和节省劳力,它是在装载缝制架的台面端部中设有可让操作者进入的凹部的缝纫机的控制方法,此方法包含有在检测断线而停止驱动上述缝制架时,当上述缝制架位于上述凹部上侧的情形,使上述缝制架从前述凹部上侧退避的阶段(步骤S101,S103)。此外,上述缝纫机是具有新机头的多头式缝纫机,包含有在上述退避阶段前由不断线的缝纫机头进行断线的阶段(步骤S102)。再者,当经过上述退避阶段从刺绣加工停止状态到再起动此刺绣加工时,还包括有在该再起动前使上述缝制架返回到上述退避前的位置的阶段(步骤S106)。

Description

缝纫机及其控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机及其控制方法，该缝纫机在其装载缝制架的台面端部设有操作者可进入的凹部。此外，在缝纫机中习惯上称左右方向为X方向(或V方向)，称前后方向为Y方向(或H方向)，在本说明中也依照这种说法。

背景技术

在装载有缝制架的台面进深尺寸(Y方向)大的多机头式缝纫机中，由于从台面的端部到缝纫机头有距离，在缝纫机头中处理换线或对应于断线等维修作业会出现困难。为此，如图5所示的缝纫机50那样，为使操作者H在操作时可接近缝纫机头51，在台面52的前端部位设有操作者H可进入的凹部53。

但是，在发生断线缝制架54的驱动自动停止时，如图5所示，缝制架54位于凹部53的上侧，会发生操作者H不能进入凹部53的情形。此时，首先在操作者H用手动操作不断线的缝纫机头51使其实行断线的同时，用手动操作将缝制架54从凹部53的上侧退避。然后进入凹部53，对断了线的缝纫机头51进行将线穿针的作业。之后，用手动操作将缝制架54移回到原来的位置，重新开始缝制加工。这样，断线时缝制架54位于凹部53的上侧，对于断线修复作业便存有费时费力的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，而提供可缩短断线的修复作业时间，减少费工费力的缝纫机及其控制方法。

为达到上述目的，本发明的缝纫机的控制方法是，在装载缝制架台面的端部设有操作者可进入的凹部的缝纫机的控制方法，此方法包括有在检测断线而拟停止前述缝制架的驱动时、和上述缝制架位于前述凹部的上侧情形时，可使前述缝制架从前述凹部的上侧退避的阶段。

前述缝纫机例如可以是设有多个缝纫机头的多头式缝纫机，它包括有在前述退避阶段以前用不断线的缝纫机头进行断线的阶段。

例如可以是，包括了经过前述退避阶段从被停止状态到再开始该缝制加工时，再实施开始前前述缝制架可回到前述退避前的位置的阶段。

例如可以使所设前述凹部的位置在台面的端部时并没有特别的限定，它可以设置在台面的前侧、后侧、右侧或是左侧。

再有，本发明的缝纫机，是具有在端部设置有操作者可进入的凹部的台面且在前述台面上装载有缝制架和设置有驱动前述缝制架的架驱动装置的缝纫机，它包括有：检测断线的断线检测装置，当通过此断线检测装置检测出断线时而上述缝制架位于上述凹部的上侧情形，为使上述缝制架从上述凹部的上侧退避而启动上述架驱动机构的控制部。

前述缝纫机是设置有多个缝纫机头的多头式缝纫机，各个缝纫机头设有在前述断线检测装置的同时还设置有断线装置，前述控制部例如可以构成为，在退避前述缝制架以前用不断线的缝纫机头在前述断线装置中进行断线。

前述断线装置例如可以取内装在前述缝纫机头的紧邻其下方位置上的形式。

前述控制部例如可以构成为，在使上述缝制架退避的缝制加工从停止状态到再开始进行该缝制加工时，在该再开始前，为使前述缝制架回到前述退回前的位置而起动前述架驱动机构。

前述凹部例如可以取设在前述台面的前侧、后侧、右侧或左侧的形式。

例如可以构成为在前述台面的前侧端部及后侧端部设置前述凹部，前述控制部对于前侧端部的凹部或后侧凹部的任何一方的上侧放置前述缝纫架的情况下，为使前述缝纫架退避而不位于前侧端部的凹部或后侧端部的凹部两者的上方位置起动前述架驱动机构。

例如可以构成为在前述台面的前侧端部及后侧端部设置前述凹部，而前述控制部不论前述缝制架位于前侧端部的凹部或后侧端部的凹部任何一方的上侧时为使前述缝制架退避而不位于前侧端部的凹部或后侧端部的凹部任一的上方位置时，起动前述架驱动机构。

前述凹部的进深例如可以设定为0.2～1m。

前述凹部的宽度例如可以设定为0.6m。

附图说明

由本发明的具体实施方式的缝纫机及其控制方法来看，在可缩短断线的修复作业时间的同时，还具有可减少费工费力的良好的效果。

图1为本发明的一个实施方式所采用的控制方法的缝纫机的平面图。

图2为示出该缝纫机另一状态的平面图。

图3为示出该缝纫机的控制系统的方框图。

图4为示出该缝纫机的断线处理流程的流程图。

图5为示出已有缝纫机的平面图。

图中各标号的意义如下：1，刺绣缝纫机；4，台面；4a，凹部；5，缝制架；7，架驱动机构；8，缝纫机头；22，断线检测装置；23，断线装置；S100，断线处理；H，操作者；

具体实施方式

现参照附图就具体化本发明的实施形式的缝纫机及其控制方法加以说明。首先，图1及图2是示明使用本发明的控制方法的多头式刺绣缝纫机1的平面图。这种刺绣缝纫机1具有：竖立在台面上的左右一对支柱2和被该两支柱2下部之间及上部之间支撑的分别向左右方向延伸的下框架(图示略)和上框架3组成的机架，前述下框架略显水平地支撑着台面4。在台面4上放置平面形的横向长的矩形框架状的缝制架5，该缝制架5的左右两侧的短边连结着各驱动体6。这样，从台面4下方所设置的架驱动机构7的X方向驱动机构7a在通过驱动体6驱动缝制架5的同时，便从台面4下方设置的架驱动机构7的Y方向驱动机构7b将缝制架5朝Y方向驱动。此外，在上框架3的前面的多个缝纫机头8按左右方向依规定的间隔排列，前述下框架中多个机头9按大致同于台面4的高度排列于各个缝纫机头8的正下方位置上。众所周知，通过缝纫机头8上下往复驱动的针头与由机头9回转驱动的筒协同工作，对缝制架5上保持成铺展开的加工布进行缝制。

台面4在它的前侧端部备有着操作者H可以进入的凹部4a。这个凹部4a的大小没有特别限定，比如，在刺绣缝纫机1的Y方向的宽度约为3.5m、缝制架5的Y方向的宽度约为1.6m的情形下，可将凹部4a的进深尺寸分别设为0.2～1m，或更好是设定为0.3～0.9m。再者，对于凹部4a的宽度来讲，虽没有特别的限定，但至少使平均体型的操作者H可由Y方向自由出入。例如可在0.6m以上而更好是设定为0.9m以上。

图3是表示与刺绣缝纫机1的控制方法相关部分结构的方框图。这种刺绣缝纫机1，如图所示装载有内装微处理器的控制部20(图示略)。在控制部20上连接有操作板21、各缝纫机头8设有检测断线的检测装置22、各机头9中内装上切断上线或下线的断线装置23、可驱动缝制架5的架驱动机构7的X方向的驱动机构7a以及Y方向驱动机构7b、为使缝纫机头8的针上下驱动的上轴驱动机构24，为回转驱动该针和协动工作的筒的下轴驱动机构25。控制部20具有包括刺绣加工处理(图示略)及后述断线处理(步骤S100)的控制程序，使用该控制程序的操作区及具有记录了含有刺绣数据的各种信息存储部27。在操作区中，存储有用于刺绣加工的信息及后述断线处理实施前的缝制架5的坐标等。该控制部20依据前述控制程序而工作，它为了使前述刺绣数据形成刺绣花纹于加工布上，而对前述各机构进行控制。

现就控制部20中的处理内容加以说明。首先对刺绣加工处理加以说明。该处理在起动上轴驱动机构24以及下轴驱动机构25的同时，使这些机构同步工作，根据刺绣数据读入每一针的缝制架5的位置信息，由架驱动机构7驱动缝制架5，便可进行刺绣加工。在刺绣加工中，一旦由断线检测装置22检测出断线，停止上轴驱动机构24和下轴驱动机构25，读出断线处理(步骤S100)。这样，在结束断线处理(步骤S100)时，同时再起动上轴驱动机构24和下轴驱动机构25，通过使它们同步并且起动架驱动机构7再开始刺绣加工。

接着参照如图4所示的流程图说明断线处理(步骤S100)。在此处理中，首先要确认缝制架5是否放置于凹部4a的上侧上(步骤S101)。在没有位于凹部4a上侧时，立即进入步骤S104。当位于凹部4a上侧时，由整个缝纫机头8驱动断线装置23，切断上线及下线(步骤S102)，这样，现在的缝制架5的位置信息就储存在储存部27的作业区中，起动架驱动机构7使缝制架5从凹部4a的上侧退避(步骤S103)，然后进入步骤S104。

在步骤S104中，等待到再起动刺绣加工的命令由操作控制板21输入。这里，在输入再起动的命令之前，操作者H在发生了断线的缝纫机头8中要进行穿线工作，必要时还要通过手动操作返回到断线发生前的刺绣加工位置进行缝制(也可构成为使这种返回缝制由刺绣机头1自动地进行。)。

由操作者输入再起动的命令(步骤S104)后，例如，通过确认在退避到操作区域前缝制架5的位置信息是否已存储，再确认缝制架5是否在退避中(步骤S105)。然后，在退避时，根据退避前的缝制架5的位置信息，起动架驱动机构7，使缝制架5退避，回到退避前的位置(步骤S106)，再返回到本处理调出源的刺绣加工处理(步骤S108)。

在步骤S103中，作为缝制架5退避前的位置，如果缝制架5是不在凹部4a上侧位置的状态时，并无特别限定，例如可以取架驱动机构7的机械原点，或取操作控制板中设定的位置。

根据上述本发明的缝纫机及其控制方法，要检测断线停止缝制架5的驱动时，在缝制架5在凹部4a的上侧的情况下，因为包括有缝制架5从凹部4a的上侧退避的阶段(步骤S101及103)，所以在缝制架5干扰穿线作业的情况时，将缝制架5退避，可以省力省时。另一方面，由于在没有干扰的情况下可不使缝制架5退避，能在不起动架的作业时，可以马上开始穿线作业，就能有良好的时效。

由于在退避阶段(步骤S101及103)前包含着以没有进行断线的缝纫机头8进行断线的阶段(步骤S102)，故可以确实地切断未断线的缝纫机头8的线，从而可以省时省力。从而，可以在忘记未断线的缝纫机头8进行的断线作业时，使该缝纫机头8的线在与布料相连的状态下移动缝制架5，而操作者H可不会把线多余地反复拉出的失败性作业。

经过经退避阶段(步骤S101及103)使刺绣加工从被停止状态到再起动该刺绣加工时，由于包含有将该再起动前的缝制架5返回到前述退避前位置的阶段(步骤S106)，可在不忘记将缝制架5返回到原来的位置上作业的同时，节省进行该作业的时间与劳力。

本发明并不限于前述实施形式，例如以下所述，可在不脱离本发明主旨的范围内进行适当的而具体化的变更。

(1)如图2中双点划线所示，在台面4的后侧端部设置有操作者H可进入的凹部4b的机头中，可使用本发明的控制方法。在此情况下，于步骤S101中，判断缝制架5是否位于凹部4a或是凹部4b之一的上侧。在步骤S103中，向不在凹部4a或是凹部4b二者中之一的上侧位置，或向不在凹部4a或是凹部4b二者中之一的上侧位置等退避缝制架5。

(2)在具有单一缝纫机头8的缝纫机中可使用本发明的控制方法。这时可以省去步骤S102。

Claims (12)

1.一种缝纫机控制方法，该缝纫机在装载缝制架的台面的端部设有操作者可进入的凹部，其特征在于，该方法包含有在检测出断线要使上述缝制架停止驱动时，当上述缝制架位于前述凹部上侧，使前述缝制架从前述凹部的上侧退避的阶段。

2.如权利要求1所述的缝纫机控制方法，其中所述缝纫机是设有多个缝纫机头的多头式缝纫机，它含有在前述退避阶段前用未断线的缝纫机头进行断线的阶段。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机控制方法，其中，在经过前述退避阶段从缝制加工停止状态到再起动该缝制加工时，在该再起动前，使上述缝制架返回到前述退避前的位置。

4.具有在端部设置了操作者可以进入的凹部的台面，且在前述台面上装载了缝制架和驱动前述缝制架的架驱动装置的缝纫机，其特征在于包括：检测断线的断线检测装置；当前述断线检测装置检测出断线，而前述缝制架位于前述凹部的上侧时，为从前述凹部的上侧将前述缝制架退避而起动前述架驱动机构的控制部。

5.如权利要求4所述的缝纫机，上述缝纫机的构成是设有多个缝纫机头的多头式缝纫机，其中每个缝纫机头都设有前述断线检测装置同时设有断线装置，而前述控制部是在前述缝制架退避之前用未断线的缝纫机头于前述断线装置中进行断线。

6.如权利要求5所述的缝纫机，其中前述断线装置内装于紧邻前述缝纫机头的下方位置。

7.权利要求4、5或6任一项所述的缝纫机，其中其构成是前述控制部在将前述缝制架退避从停止缝制加工的状态到再开始进行该缝制加工时，在该再开始进行前，为使前述缝制架返回到前述退避前的位置而起动前述架驱动机构。

8.如权利要求4所述的缝纫机，其中所述凹部是设置在前述台面的前侧、后侧、右侧或左侧的端部。

9.如权利要求4所述的缝纫机，其中所述台面的前侧端部及后侧端部设置有前述凹部，前述控制部当前述缝制架在前侧端部的凹部或是后侧端部的凹部的任一方上侧时，为了使前述缝制架退避到不在前侧端部的凹部或是后侧端部的凹部两处的上侧，起动前述架驱动机构。

10.如权利要求4所述的缝纫机，其构成是所述台面的前侧端部及后侧端部设有前述凹部，前述控制部当前述缝制架没有位于前侧端部的凹部或后侧端部的凹部的任一方的上侧时，为了使前述缝制架退避到不在前侧端部的凹部或后侧端部的凹部的任何一方的上方，起动前述架驱动机构。

11.如权利要求4、5、6、8、9、10任一项所述的缝纫机，其中将前述凹部的进深尺寸设定为0.2～1m。

12.如权利要求4、5、6、8、9、10任一项所述的缝纫机，其中将前述凹部的宽度设定为0.6m以上。

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