CN1878900A - 缝纫机及其缝制框的避开控制方法 - Google Patents

Abstract

承载缝制框(刺绣框)(5)的台板(2)的端部具有可让操作人员进入的凹部(2a)，该凹部(2a)附近配置的开关盒(8)包含用于给出使缝制框(5)移至规定的避开位置用的避开指令的避开开关(11)。缝纫机停止期间，缝制框(5)位于凹部(2a)上方一侧时，操作人员操作避开开关(11)发出避开指令的话，则控制可使缝制框(5)移至规定的避开位置这种Y方向驱动机构(7)。形成为有效地进行因断线检测等而使处于缝制加工过程中的缝纫机暂停之际的处理。

Description

缝纫机及其缝制框的避开控制方法

                              技术领域

本发明涉及具有凹部可让操作人员进入承载缝制框的台板中的缝纫机，具体来说，涉及缝纫机的改进，其能够在因检测出断线等而使缝纫机停止时，在缝制框位于上述凹部上方一侧的情况下，通过使该缝制框从凹部避开，从而让操作人员进入，此外还涉及该缝制框的避开控制方法。

                              背景技术

迄今为止所知的缝纫机有的包括凹部可让操作人员进入承载缝制框的台板的端部。这种缝纫机中，在缝制加工过程中检测出断线而停止缝制框驱动时，在缝制框位于上述凹部上方一侧的情况下，设法使缝制框从该处避开这种缝纫机控制方法，在例如下述专利文献1中有所披露。该专利文献1中记载的方法，设法通过在断线时使缝制框自动地从台板凹部上方一侧避开，来避免操作人员无法进入上述凹部这种问题，而可顺利地对断线进行修复(穿线)作业。线修复后，再度开始缝制加工时，使缝制框回到避开前的位置才再次开始。另外，该缝纫机是具有多个机头的多头缝纫机的情况下，通过在使缝制框避开前预先由未断线的全部机头将线切断，来防止线随着缝制框的避开而遭到多余的抽出。

专利文献1：日本特開2002-360959号公报

但对断线进行检测处理之际，有时尽管实际上线没有断但还是会误检出断线。上述专利文献1中，即便是断线检测属于误检的情况下，但只要缝制框位于台板凹部上方一侧，便会自动执行缝制框的避开，而且是多头缝纫机的话，便会将未断线的机头的线切断后才执行缝制框的避开。因此，在断线属于误检的情况下，必须根据再度开始指令使已避开的缝制框回到原来位置才再次开始缝制作业，由于不必要的使缝制框避开和返回原来位置这种动作，而无谓地浪费时间，有损于作业效率。多头缝纫机中，更因自动地将全部机头的线切断，所以更加浪费时间。因而，现有技术中，断线检测时的处理存在效率低这种问题。再有，多头缝纫机中，即便是误检缝制框仍会避开，所以随着该缝制框的避开，实际上未断的线(误检出断线的线)便遭到多余的抽出，而存在再度开始后的缝制线脚零乱这种问题。

                           发明内容

本发明正是鉴于上述问题，其目的在于提供一种可有效率地进行因断线检测等而使处于缝制加工过程中的缝纫机暂停之际的处理的缝纫机。此外，还要提供一种使缝制框移至规定的避开位置用的方法、以及一种包含计算机执行用于使缝制框移至规定的避开位置的步骤顺序用的命令集合的程序。

本发明涉及的缝纫机，具有以可移动方式载置于台板上的缝制框，该台板边缘形成有可让操作人员进入的凹部，其中，包括：使所述缝制框移至规定的避开位置用的移动机构；根据人工操作发出使所述缝制框移至规定的避开位置用的避开指令的操作器；以及控制装置，进行控制使得所述缝纫机停止期间所述缝制框位于所述凹部上方一侧的话，则根据基于对所述操作器的操作而发出的避开指令，使所述移动机构动作来使该缝制框移至所述规定的避开位置。

根据本发明，具有发出使缝制框移至规定的避开位置用的避开指令的操作器，通过人工操作该操作器从而发出避开指令的情况下，使该缝制框移至规定的避开位置，所以缝纫机停止期间缝制框位于所述凹部上方一侧而妨碍操作人员进入该凹部的情况下，并非象以往那样一概自动地使缝制框移至规定的避开位置，而是可根据操作人员的判断适当选择进行是否使该缝制框移至规定的避开位置。

举例来说，缝制加工过程中检测出断线而使缝纫机暂停的情况下，操作人员确认实际上有断线存在之后，利用所述操作手段进行避开指令操作，使该缝制框避开。另一方面，该断线检测属于误检时，可以通过立即使缝制加工再次开始来省去不必要的缝制框的避开动作，避免浪费时间。而且，可以根据操作人员的判断来进行缝制框的避开，因而即便是实际上断线，但在缝制框仅稍稍位于凹部上方一侧等情形这种操作人员判断为缝制框不需要避开的情况下，仍可以省去缝制框的避开动作。这样，根据本发明便具有可有效率地进行因断线检测等而使处于缝制加工过程中的缝纫机暂停之际的处理这种优异效果。

作为一实施方式，还可以包括在使所述缝制框移至所述规定的避开位置之前可针对该缝纫机具有的全部机头选择是否执行将线切断的选择手段。通过这样，便可根据操作人员的判断来选择决定是否将线切断，所以与一概自动地将线切断的情况相比，可以适当选择是否可将线切断，所以作业效率提高。举例来说，缝制框避开移动量小的情况下，也可根据操作人员的判断不将线切断使缝制框避开。

这时，作为该选择手段，可设法使用(共用)所述操作器来选择是否执行所述将线切断操作。通过这样，也可利用操作器来选择是否进行将线切断，所以在使缝制框避开前将线切断也只能够用该操作器进行。举例来说，具有多个机头的多头缝纫机中检测出断线的情况下，可以通过仅对1个操作器的操作来实现对未断线的全部机头将线切断后才使缝制框避开这种一系列作业。

作为一实施方式，所述操作器可以配置于所述台板的所述凹部附近。由此，操作人员可不必对站立位置、作业姿势有较大的变动而当场进行断线状态的确认、缝制框的避开指令、穿线作业、或缝纫机的再度驱动指令等一系列作业，该作业的便利性进一步提高。

作为一实施方式，所述控制装置进一步进行移动控制用以使移至所述规定的避开位置的所述缝制框回到避开前的原来位置，而当该缝制框回到所述原来位置时则进行回到所述原来位置前面至少1个针脚的缝制位置这种移动控制。

举例来说，对全部机头将线切断后使缝制框避开的情况下，程度一致地回到移动前的原来缝制位置(即缝制的停止位置)后再次开始缝制的话，便有可能在上次缝制的停止位置和缝制再次开始位置两者间发生跳针等问题。对此，可以通过使缝制框回到避开前的原来位置前面至少1个针脚(缝上1针)或以上的缝制位置，从而避免这样的问题。

                         附图说明

图1为俯视本发明一实施例的多头式缝纫机的俯视图；

图2为从缝纫机前面观察该实施例的缝纫机所具有的开关盒的正视图；

图3为从下方观察图2所示的开关盒的立体图；

图4为示出该实施例的缝纫机的电气硬件构成的框图；

图5为示出该实施例的缝纫机中因断线检测而使得缝纫机暂停之际的处理例的流程图。

                        具体实施方式

下面参照附图说明本发明的一实施例。该实施例中给出将本发明应用于多头式刺绣缝纫机的例子。另外，下面说明中，为了便于说明，相对于缝纫机将左右方向称为X方向，而前后方向则称为Y方向。

图1为俯视该实施例的多头式刺绣缝纫机的俯视图。图1中，标号1表示该刺绣缝纫机的缝纫机架，标号2表示台板。缝纫机架1的上横臂部沿X方向配置有多个(本例中为10个)机头3。各机头3配置为从缝纫机架1向缝纫机前方侧(图中下侧)延伸。各机头3的正下方位置设置有与各个机头3对应的多个(10个)梭心套基台4，并设置为位于与台板2大致相同的高度。台板2的上表面承载有绷紧保持待刺绣物(布料等)用的刺绣框5。该刺绣框5与台板下方配置的X驱动机构6和Y驱动机构7联接，由X驱动机构在X方向上驱动，由Y驱动机构在Y方向上驱动。图1中，双点划线表示沿Y方向往前移动的刺绣框5的移动位置。上述构成所形成的刺绣缝纫机，如公知的那样，通过机头3中上下往复驱动的针和梭心套基台4中旋转的梭心套两者间的协同动作，对刺绣框5绷紧保持的待刺绣物进行刺绣。

台板2在其前方边缘形成有2个可让操作人员进入的凹部2a。台板2其进深(Y方向)尺寸相对较大，所以台板2上大致中央附近配置的各机头3和各梭心套基台4至台板2边缘的距离会离得较开。因而，形成凹部2a以便于操作人员靠近机头3和梭心套基台4来方便地进行机头3中换线、断线应对处置等维护作业。凹部2a的大小、设置数量可适当设定为便于操作人员进出，并容易靠近全部机头3和梭心套基台4。

台板2前端部底面的规定部位设置有3个开关盒8。这3个开关盒8配置于凹部2a附近以便于进入凹部2a的操作人员操作。本例中，如图所示，各开关盒8分别相对于2个凹部2a配置于其左侧、右侧、以及两凹部2a之间。

图2为图1中从箭头A方向观察位于台板2中央的开关盒8的正视图，图3为从台板2下面侧观察图2的立体图。3个开关盒8其构成可以每一个都相同，现以图2和图3所示的开关盒8为例说明其构成。开关盒8设置有：指令该刺绣缝纫机起动用的起动开关9；指令刺绣缝纫机停止用的停止开关10；以及指令(命令)使刺绣框5移动(退避)到规定的避开位置用的避开开关11。本实施例中，避开开关11如后面具体说明的那样，也用于进行刺绣框5的避开指令的同时还进行针对全部机头3将线切断的指令以及使位于上述避开位置的刺绣框5回到原来作业位置的指令。另外，本实施例中，如后面具体说明的那样设计，使位于上述避开位置的刺绣框5回到原来作业位置之际，在避开前对全部机头3进行将线切断的情况下，可以控制使得刺绣框5回到该原来的避开位置前面1针的刺绣位置，从而可以避免刺绣再次开始时发生针脚跳针等问题。

开关盒8中包括的各个开关9～11由例如按钮式开关构成，图示例子中，开关盒8的正面端面配置有起动开关9和停止开关10，而开关盒8的底面则配置有避开开关11。另外，开关的形状、各开关的配置位置不限于图中示例。

图4为示出本实施例的多头刺绣缝纫机其控制器电气构成的框图。该控制器包括CPU 12、ROM 13、RAM 14、输入输出接口16，各装置间通过总线15连接。如公知的那样，CPU 12执行ROM 13中存储的程序，控制该控制器总体动作。RAM 14中存储包含刺绣框5当前位置信息、后面说明的避开位置的位置信息等在内的刺绣加工所需的各种数据。图4例子中，作为与输入输出接口16连接的装置包括：上述X驱动机构6和Y驱动机构7；起动开关9、停止开关10及避开开关11；使机头3的针上下驱动的同时还使梭心套基台4的梭心套旋转驱动用的缝纫机主轴驱动机构17；内置于各机头3、检测该机头3中断线用的断线检测装置18；以及内置于各梭心套基台4、切断该梭心套基台4中上线和下线用的缝纫线切断装置。

现对具有上述构成的刺绣缝纫机说明一例进行刺绣加工时的各种控制。操作人员按下起动开关9，指令刺绣缝纫机起动的话，驱动缝纫机主轴驱动机构17，通过该缝纫机主轴驱动机构17的驱动来上下驱动机头3的针，同时旋转驱动梭心套基台4的梭心套。与其同步，通过根据刺绣数据控制X驱动机构6和Y驱动机构7的驱动，在X方向和Y方向上驱动刺绣框5，进行与该刺绣数据相应的刺绣加工。

换色或结束等时候将线切断时，可以通过使与各机头3相对应设置的缝纫线切断装置19动作，来切断全部机头3的上线和下线。另外，还进行这样的控制，即一旦在刺绣加工过程中按下停止开关10，便使上述刺绣加工动作暂停，而缝纫机停止时按下起动开关9的话则使刺绣加工再次开始。另外，缝纫机停止时按下停止开关10的话便进行机架返回(倒针脚)动作来使经过刺绣加工的部分依次返回。该机架返回在操作人员按下停止开关10的期间中执行。具体来说，操作人员可以持续按下停止开关10直到下次刺绣加工再次开始位置回到所希望的部分为止。

刺绣加工过程中发生断线的情况下，断线检测装置18对此进行检测。利用断线检测装置18检测出断线的话，便据此暂停缝纫机动作。这时，可以通过各机头3上设置的指示灯(未图示)的点亮等将检测出断线的机头3所处的位置通知操作人员。

缝纫机因上述断线检测等而停止之际，有时随着刺绣加工的作业进行状况，如例如图1中双点划线所示刺绣框5停止于位于凹部2a上方一侧的状态。这里，操作人员可以通过按下避开开关11来使刺绣框5移至规定的避开位置，从上述凹部2a上方一侧避开。具体来说，一旦按下避开开关11，便据此驱动Y驱动机构7，使刺绣框5沿Y方向往缝纫机的后方移动(退避)。刺绣框5的避开位置，只要是刺绣框5从凹部2a上方一侧退出、不妨碍操作人员进入凹部2a这种位置，均是合适的位置，而无特别的限制。避开位置的设定，设法可以将例如Y驱动机构7的机械原点等作为该避开位置来预定，或可以由操作人员任意设定。另外，作为操作人员任意设定避开位置的方法，可以是从未图示的操作面板上输入数值进行设定的方法、或通过手动操作来使刺绣框5移至任意位置来存储该位置的方法等，而无特别的限制。所设定的避开位置信息存储于RAM 14等，在应执行刺绣框5避开时将其读出。

另外，在刺绣框5未位于凹部2a上方一侧时，即便是按下避开开关11也不执行刺绣框5的避开。

而指令上述刺绣框5避开之际，长时间按下避开开关11达规定时间或以上(例如2秒或以上)的话，则可驱动与各机头3相对应设置的缝纫线切断装置19，将全部机头3的线切断后，对刺绣框5执行避开控制。通过这样来防止未断线的机头3随着刺绣框5的避开而有多余线被抽出。而刺绣框5退避到避开位置的状态下，一旦按下避开开关11，便可驱动Y轴驱动机构7，使刺绣框5返回至避开前的作业位置。另外，这里本实施例中全部机头3的线被切断后进行刺绣框5避开的情况下，控制使得刺绣框5返回到避开前作业位置前面1针的刺绣位置。

下面参照图5所示的流程图说明缝纫机因断线检测而暂停之际的处理例。刺绣加工过程中一旦通过断线检测装置检测出断线，缝纫机动作便暂停，根据操作人员对起动开关9、停止开关10、或避开开关11的操作来执行下面说明的处理。

首先，步骤S101中，检查是否对避开开关11进行接通操作，未按下避开开关11(步骤S101中“否”的情形)时，使处理进入步骤S110。对避开开关11进行接通操作(步骤S101中“是”的情形)的话，则在步骤S102中检查刺绣框5是否处于避开位置，而刺绣框5已处于避开位置的情况下(步骤S102中“是”的情形)，则使处理进入步骤S103。另外，刺绣框5并非位于凹部2a上方一侧的情况下，操作人员不必进行刺绣框5的避开处理，所以不论是否操作避开开关11，均进行将步骤S101分支至“否”的情形以等待其他指令输入这种处理。

另一方面，步骤S102中刺绣框5未避开时，即刺绣框5位于缝纫机停止时作业位置的情况下，将该作业位置作为当前位置信息(原来位置)预先存储，而且在步骤S104中检查避开开关11是否按下达规定时间(例如2秒)或以上。未按下2秒或以上的情况下(步骤S104中“否”的情形)，则进入步骤S105，根据上述避开位置信息驱动Y驱动机构7来使刺绣框5退避到规定的避开位置。

而且，按下避开开关11达2秒或以上的情况下(步骤S104中“是”的情形)，在步骤S106中使缝纫线切断装置19动作将全部机头3的线切断后，在步骤S107中使刺绣框5退避到避开位置。通过这样来防止未断线的机头3随着刺绣框5的避开而有多余的线被抽出。可利用上述步骤S104的处理，根据避开开关11的操作在进行刺绣框5避开之前选择是否针对全部机头3进行将线切断动作。

步骤S103中，检查使刺绣框5避开时是否将全部机头3的线切断。将全部机头3的线切断后使刺绣框5避开的情况下(步骤S103中“是”的情形)，在步骤S108中根据上述所存储的当前位置信息(原来位置)使刺绣框5回到避开前位置前面1针(1个针脚)的位置。不切断线使刺绣框5避开的情况下(步骤S103中“否”的情形)，在步骤S109中根据上述所存储的当前位置信息(原来位置)使刺绣框5回到避开前位置。即当使刺绣框5避开时使其回到避开前位置前面1针的位置，基于以下理由。具体来说，再次起动缝纫机时实质的刺绣再度开始是从刺绣框5所返回的位置的下一位置开始。因此，使刺绣框5避开前将线切断的情况下，将线的切断位置作为当前位置(原来位置)再次起动缝纫机的话，就会从该切断位置的下一刺绣位置开始再次开始刺绣，而切断位置和再次开始位置两者间的针脚会跳过1针。为了避免这一情况，设法在将线切断后使刺绣框5避开时回到避开前位置前面1针的位置，从下一刺绣位置(避开前位置)起再次开始刺绣。

步骤S110中检查是否按下停止开关10。未按下停止开关10(步骤S110中“否”的情形)的话，便使处理进入步骤S116。对停止开关10进行接通操作(步骤S110中“是”的情形)的话，则在步骤S111中检查刺绣框5是否位于避开位置，而位于避开位置以外的情况下(步骤S111中“否”的情形)，判断刺绣框5位于缝纫机停止时的作业位置(原来位置)，在步骤S115中可执行公知的“机架返回处理”。本实施例中“机架返回处理”可在操作人员持续按下停止开关10的期间中实施。而步骤S111中刺绣框5位于避开位置的情况下(“是”的情形)，则在步骤S112中检查当使刺绣框5避开时全部机头3是否将线切断。将线切断后使刺绣框5避开的情况下(步骤S112中“是”的情形)，则在步骤S113中使刺绣框5返回到避开前位置前面1针的位置才在步骤S115中进行“机架返回处理”。不切断线使刺绣框5避开的情况下(步骤S112中“否”的情形)，则在步骤S114中使刺绣框5返回到避开前位置才在步骤S115中进行“机架返回处理”。

步骤S116中，检查是否按过起动开关9。未按过起动开关9(步骤S116中“否”的情形)的话，则返回该处理来重复步骤S101及其以下处理。对起动开关9进行接通操作(步骤S116中“是”的情形)的话，则在步骤S117中检查刺绣框5是否位于避开位置，在避开位置以外(步骤S117中“否”的情形)的话，则判断刺绣框5位于缝纫机停止时的作业位置(原来位置)，再次开始刺绣加工。而刺绣框5处于避开位置的情况下(步骤S117中“是”的情形)，则在步骤S118中检查当使刺绣框5避开时全部机头3是否将线切断。将线切断后使刺绣框5避开的情况下(步骤S118中“是”的情形)，则在步骤S119中使刺绣框5回到避开前位置前面1针的位置才再次开始刺绣加工。不将线切断使刺绣框5避开的情况下(步骤S118中“否”的情形)，则在步骤S120中使刺绣框5回到避开前位置才再次开始刺绣加工。

下面说明本实施例中当处于刺绣加工过程中的缝纫机因检测出断线而暂停时操作人员所进行的作业。

首先，操作人员针对检测出断线的机头3确认是否实际上断线。该机头3没有断线的话(断线属于误检的话)，则对起动按钮9进行接通操作来再次开始刺绣加工。另一方面，实际上断线的话，则如下面所述进行其修复作业。在缝纫机停止状态下，刺绣框5位于凹部2a上方一侧的情况下，操作人员按下避开开关11来使刺绣框5退避到避开位置。这时，可以通过长时间按下避开开关11达规定时间(例如2秒)或以上，对未断线的机头3进行将线切断后使刺绣框5避开。另外，刺绣框5其避开移动量小，操作人员判断不要将线切断的情况下，也能够不必长时间按下避开开关11，不必将线切断，使刺绣框5避开。于是，操作人员能够毫无妨碍地使刺绣框5避开后进入凹部2a对断线的机头3进行穿线。

对断线的机头3完成穿线作业后，操作人员可以按下停止开关10使刺绣框5返回到避开前位置(将线切断后才避开时则回到该避开前位置前面1针的位置)，而且仅使机架返回2、3针才按下起动开关9来再次开始刺绣加工。这相当于图5中按步骤S110～S115的顺序所进行的处理。另外，这时的机架返回不一定需要，也可以通过在穿线作业后立即按下起动开关9，来使刺绣框5返回到避开前位置(将线切断后才避开时则回到该避开前位置前面1针的位置)，按原样再次开始刺绣加工。这相当于图5中按步骤S116～S120的顺序所进行的处理。

另外，对断线的机头3完成穿线作业后，不进行上述机架返回和/或再次开始刺绣加工，进行的只是回到避开前位置的操作的情况下，可以只要再次按避开开关11。这相当于图5中按步骤S101、S102、S103、S108、或S109的顺序所进行的处理。

如上文所说明的那样，按照本实施例，通过具有使刺绣框5避开用的避开开关11，从而在检测出断线的情况下，操作人员可以确认实际的断线状况，根据自身的判断来指令刺绣框5的避开，所以可以省却刺绣框5的不必要的避开动作或将线切断的动作，而且也不会使实际上未断线的(存在断线误检的)机头其线不必要地抽出，可以使作业效率提高。而多头式缝纫机中在对未断线的全部机头3执行将线切断后再使刺绣框5避开的情况下，也只要通过按下避开开关11达规定时间(例如2秒)或以上，便可进行这一指令，所以对于操作人员而言便利性提高，并且相当有益。另外，通过将指令刺绣框5避开或缝纫动作起动等用的、具有开关组的开关盒8相邻设置于凹部2a，因而操作人员可不必对面对缝纫机这种作业位置、作业姿势有较大的变动而当场进行对断线机头3的确认、刺绣框5的避开指令、以及刺绣加工的再次开始指令等一系列作业，这对于操作人员而言相当便利。另外，对断线的机头3完成穿线作业后，再次开始刺绣作业之际，将全部机头3的线切断后再使刺绣框5避开的情况下，可以通过控制使得刺绣框5返回到避开前的刺绣位置(原来位置)前面1针的刺绣位置，从而可以在再次开始刺绣时防止针脚有会跳针等问题发生。

另外，本实施例中，也可以通过进一步将起动开关9、停止开关10、以及避开开关11另外设置于操作面板(未图示)等，使其设置数量、设置位置多样化，来使作业便利性进一步提高。

另外，也可以构成为进一步设置使处于避开位置的刺绣框5返回到原来位置之际发出蜂鸣器报警音等适当的通报手段，还可以包括借助该通报手段的动作通知操作人员该动作执行的构成、或除此以外还检测凹部2a处是否有操作人员存在的检测手段，在使刺绣框5返回到原来位置之际检测出操作人员在凹部2a内的情况下使蜂鸣器鸣响，在操作人员从凹部2a当中退出后再执行使刺绣框5返回到原来位置的动作。

另外，上述实施例中所说明的是，使避开的刺绣框5返回到原来位置之际，当将线切断后使该刺绣框5避开时设定为返回到避开前位置前面1针的位置，但也可以任意设定为返回到前面任何几针。另外也可以构成为，即便是不将线切断而避开的情况也返回到前面任何几针的位置。

Claims (10)

1.一种缝纫机，具有以可移动方式载置于台板上的缝制框，该台板边缘形成有可让操作人员进入的凹部，其特征在于，包括：

使所述缝制框移至规定的避开位置用的移动机构；

根据人工操作发出使所述缝制框移至规定的避开位置用的避开指令的操作器；以及

控制装置，进行控制使得所述缝纫机停止期间所述缝制框位于所述凹部上方一侧的话，则根据基于对所述操作器的操作而发出的所述避开指令，使所述移动机构动作来使该缝制框移至所述规定的避开位置。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括在使所述缝制框移至所述规定的避开位置之前可针对该缝纫机具有的全部机头选择是否执行将线切断的选择手段。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述选择手段是人工操作的手段。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述选择手段使用所述操作器来选择是否执行所述将线切断操作。

5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

所述操作器检测以规定的笫1操作方式进行的操作，根据这一检测发出所述避开指令，另一方面检测以规定的第2操作方式进行的操作，根据这一检测发出指示应针对所述全部机头执行将线切断的指令。

6.如权利要求1至5中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述操作器配置于所述台板的所述凹部附近。

7.如权利要求1至6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置进一步进行移动控制用以使移至所述规定的避开位置的所述缝制框回到避开前的原来位置，当该缝制框回到所述原来位置之际，进行移动控制使之回到所述原来位置前面至少1个针脚的缝制位置。

8.如权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置，当使所述缝制框回到所述原来位置之际，以使所述缝制框避开时针对所述全部机头执行将线切断作为条件，进行使所述缝制框回到所述原来位置前面至少1个针脚的缝制位置这种移动控制，而未执行将线切断的情况下，则进行使所述缝制框回到所述原来位置这种移动控制。

9.一种方法，用于具有以可移动方式载置于台板上的缝制框、并在该台板边缘形成有可让操作人员进入的凹部的缝纫机中，使所述缝制框移至规定的避开位置，其特征在于，包括：

规定的操作器检测人工操作并根据这一检测发出避开指令的步骤；以及

所述缝纫机停止期间所述缝制框位于所述凹部上方一侧的话，则根据所发出的所述避开指令使所述缝制框移至所述规定的避开位置的步骤。

10.一种程序，用于在具有以可移动方式载置于台板上的缝制框、该台板边缘形成有可让操作人员进入的凹部的缝纫机中，包含由计算机执行的用于使所述缝制框移至规定的避开位置的过程的命令集合，其特征在于，所述过程包括：

规定的操作器检测人工操作并根据这一检测发出避开指令的步骤；以及

所述缝纫机停止期间所述缝制框位于所述凹部上方一侧的话，则根据所发出的所述避开指令使所述缝制框移至所述规定的避开位置的步骤。

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