CN217499612U - 特氟龙双边缝缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特氟龙双边缝缝纫机，包括：照明行走工作台、铺料辅助机构、Y‑guide缝制机头和镜像机头、Y‑guide机头开合机构、机架及行走导轨齿条、送卷机构、面料自动夹紧机构；所述的照明行走工作台通过导轨滑块安装于机架及行走导轨齿条上；所述的铺料辅助机构通过导轨滑块安装于机架及铺料辅助开合齿条上；所述的机头开合机构安装在机架及行走导轨齿条两侧；本实用新型克服了传统汽车天窗遮阳帘技术更迭，缝制不同工艺遮阳帘需要与之匹配相对应设备的难题，通过本实用新型的设计，全面实现了汽车全景天窗遮阳帘缝制特氟龙边条的自动化生产，提高数倍生产效率，最大限度的解决行业的大难题。

Description

特氟龙双边缝缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机、汽车全景天窗遮阳帘设备生产领域，主要应用于汽车全景天窗遮阳帘加工上，具体涉及一种特氟龙双边缝缝纫机。

背景技术

随着人们对汽车配置要求的提升，天窗/全景天窗成了很多人购车的硬性指标之一，有了这项配置，车辆看起来高档了许多，舒适性也提高了不少，而之所以研发出天窗，主要是其可以优化车内空气质量，当车在行驶中想更换车内空气时就可以将天窗打开，这样能快速更换车内空气而且比开侧窗玻璃干净；另外，暴晒之后车内温度会很高，打开天窗也可达到迅速降温的效果；最重要的是，如果不幸发生了交通事故，天窗甚至可以成为最重要的逃生通道。

目前，关于遮阳帘与导条缝制需要将导条放到遮阳帘上面缝制，遮阳帘与导条是层叠关系(简称Y-guide 或guide)，之前我司开发了双边缝缝制钢带性质的天窗遮阳帘(简称tension)，而随着天窗遮阳帘行业的工艺不断进步更迭，tension与guide原材料性质和制作工艺不同，这就决定了tension和guide缝制方法、送料方式不会相同，目前，特氟龙双边缝缝纫机是一种全新的汽车天窗遮阳帘加工设备。

此外，汽车全景天窗遮阳帘作为柔性材料与厚料(特氟龙)结合的产品加工难度很大，针对于目前汽车全景天窗遮阳帘生产，一直停留在人工参与加半自动化生产。由于汽车全景天窗遮阳帘对产品精度和产品品质要求很高，导致对操作人员技能要求很高，生产效率极低，远远无法满足市场供应。随着人工成本的上升，人员技能的降低，迫使汽车天窗生产行业叫苦连天。企业负责人都在寻找能够替代人工的自动化生产系统，尽量减少对工人的依赖、对熟练技工的依赖。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种特氟龙双边缝缝纫机，该机器平时的操作只需在控制屏幕中点选即可完成，参数及功能在控制屏中一目了然，不仅提高了缝制的自动化和智能化程度，而且大大降低了材料报废的几率。

本实用新型所采用的技术方案是：

特氟龙双边缝缝纫机，包括：照明行走工作台、铺料辅助机构、Y-guide缝制机头和镜像机头、Y-guide 机头开合机构、机架及行走导轨齿条、Y-guide送卷机构、面料自动夹紧机构。

所述的照明行走工作台通过导轨滑块安装于机架及行走导轨齿条上；

所述的铺料辅助机构通过导轨滑块安装于机架及铺料辅助开合齿条上；

所述的两个缝纫机头安装在各自的机头开合机构上；

所述的机头开合机构安装在机架及行走导轨齿条两侧；

所述的面料自动夹紧机构安装在照明行走工作台上。

采用的具体技术方案如下：

缝制Y-guide产品时步骤(见图9)。

(1)Y-guide产品缝纫实例：

将布料和导条同时送出，导条在上，布料在下，同时缝制导条和布料。

(2)Y-guide产品缝纫过程分析：

导条和布片同时输送——导条在上，布片在下——小压脚上下运动和送布牙一起带动导条和布片前进，大压脚起抚平作用——单针缝制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型克服了传统汽车天窗遮阳帘技术更迭，缝制不同工艺遮阳帘需要与之匹配相对应设备的难题，通过本实用新型的设计，全面实现了汽车全景天窗遮阳帘缝制特氟龙边条的自动化生产，减少了人工参与，减轻人工劳动强度，提高数倍生产效率，保证产品一致性，最大限度的解决行业的大难题，并且从技术上提升了一大步，让汽车全景天窗遮阳帘生产进入自动化、智能化、高效化、标准化时代，从而改变行业内传统生产落后的形象，降低了一线操作技工的技术要求，解放了企业用工难题。

附图说明

图1为特氟龙双边缝缝纫机的立体图；

图2为工作台宽度调节结构放大图；

图3为机头开合滑台示意图；

图4为自动送特氟龙导条机构正视图；

图5为铺料辅助机构立体放大图；

图6为夹布机构立体放大图；

图7为Y-guide机头与镜像机头开合机构整体示意图；

图8为导条和布料的缝制实例图；

图9为Y-guide的缝纫机的工作流程图；

图10为特氟龙双边缝缝纫机的主视图。

1.照明行走工作台 2.铺料辅助机构 3.Y-guide缝制机头和镜像机头 4.Y-guide机头开合机构 5.机架及行走导轨齿条 6.送卷机构 7.面料自动夹紧机构 8.齿条 9.齿轮10.传动轴一 11.伺服电机一 12.导轨一 13.伺服电机二 14.丝杠 15.上位传感器 16.负重轮 17.下位传感器 18.电机驱动轮 19.伺服电机三 20.铺料辅助台板 21.铺料辅助开合齿条 22.压料臂 23.压料铝型材 24.气缸一 25.压布板 26.传动轴二 27.气缸二 28.左旋梭 29.右旋梭 30.铺料辅助开合齿轮 31.铺料辅助开合主轴 32.伺服电机四 33传感器感应块 34.接近传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

特氟龙双边缝缝纫机，包括：照明行走工作台(1)、铺料辅助机构(2)、Y-guide缝制机头和镜像机头(3)、Y-guide机头开合机构(4)、机架及行走导轨齿条(5)、送卷机构(6)、面料自动夹紧机构(7)。

所述的照明行走工作台(1)通过导轨滑块安装于机架及行走导轨齿条(5)上。

所述的铺料辅助机构(2)通过导轨滑块安装于机架及Y向行走齿轮齿条(5)上。

所述的Y-guide缝制机头和镜像机头(3)安装在各自的Y-guide机头开合机构(4)上。

所述的Y-guide机头开合机构(4)安装在机架及行走导轨齿条(5)两侧。

所述的面料自动夹紧机构(7)安装在照明行走工作台(1)上。

其中，

照明行走工作台(1)，包括：齿条(8)、齿轮(9)、传动轴一(10)、伺服电机一(11)。

所述的伺服电机一(11)通过齿轮、传动带与传动轴一(10)相连，传动轴一(10)转动带动齿轮(9) 转动，齿轮(9)转动驱动齿条(8)开合来调整宽度。

铺料辅助机构(2)，包括：铺料辅助台板(20)、铺料辅助开合齿条(21)、铺料辅助开合齿轮(30)、铺料辅助开合主轴(31)、伺服电机三(32)。

所述的铺料辅助台板(20)通过伺服电机三(32)驱动铺料辅助开合主轴(31)转动，驱动铺料辅助开合主轴(31)与铺料辅助开合齿轮(30)相连，驱动铺料辅助开合齿条(21)开合，达到铺料辅助台板(20)开合来调整宽度的目的；

机头开合机构(4)，包括：导轨一(12)、伺服电机二(13)、丝杠(14)。

所述的伺服电机二(13)通过齿轮、传动带与丝杠(14)相连，服电机二(13)驱动guide机头开合机构(4)在导轨一(12)上开合，可调整两个机头间宽度，从而缝制不同宽度布料。

送卷机构(6)，包括：上位传感器(15)、负重轮(16)、下位传感器(17)、电机驱动轮(18)、伺服电机三(19)。

所述的伺服电机三(19)与电机驱动轮(18)相连，达到送导条的目的；

所述的负重轮(16)被导条拖拽上行，负重轮(16)上行到上位传感器(15)位置，上位传感器(15) 感应到负重轮(16)后，伺服电机三(19)运行送导条(此为储存导条过程)，送导条同时负重轮(16) 不再被拖拽，通过重力作用，负重轮(16)慢慢下行，负重轮(16)下行到下位传感器(17)位置时(储存完毕)，下位传感器(17)感应到负重轮(16)，这时伺服电机三(19)停止送导条，因正在缝制，所以负重轮(16)又被慢慢拖拽上行(此为消耗储存的导条过程)；负重轮(16)上行到上位传感器(15) 位置时(消耗完毕)。上位传感器(15)和下位传感器(17)通过检测负重轮(16)上下往复的运动(储存的导条有无消耗完毕)来达到送导条的目的。

面料自动夹紧机构(7)，包括：压料铝型材(23)、气缸一(24)、压布板(25)、传动轴二(26)、气缸二(27)。

所述的气缸二(27)与传动轴二(26)相连；气缸二(27)的伸出与缩回使传动轴二(26)旋转从而驱动压料铝型材(23)翻转。压料铝型材(23)翻转到水平状态后，从而气缸一(24)伸出。

气缸一(24)与压布板(25)相连，所以压布板(25)伸出，压布板(25)伸出后垂直压在布料上，使布料压的更加平整，防止向中间聚拢引起褶皱。

Y-guide实施过程：

第一步，将要缝制的遮阳帘尺寸等参数输入到控制屏中，设备自动调整到对应的宽度和长度，其中包括：

Y-guide缝制机头和镜像机头(3)自动调整宽度，具体操作：

显示屏上输入对应宽度布料的配方后，Y-guide机头开合机构(4)通过伺服电机二(13)驱动丝杠 (14)来调节宽度。

Y-guide送卷机构(6)自动调整宽度，具体操作：

Y-guide送卷机构(6)与Y-guide缝制机头和镜像机头(3)一起安装在Y-guide机头开合机构(4) 上，调整对应配方后，与Y-guide缝制机头和镜像机头(3)一起运动。

照明行走工作台(1)自动调整宽度，具体操作：

调整对应配方后，伺服电机三(32)通过传动轴一(10)和驱动齿轮(9)带动齿条(8)开合，达到照明行走工作台(1)自动调整宽度的目的。

铺料辅助机构(2)自动调整宽度，具体操作：

调整对应配方后，通过伺服电机三(32)驱动铺料辅助开合齿轮(30)、铺料辅助开合齿条(21)开合，达到调整宽度目的。

第二步，将裁切好的布片按要求平铺在行走工作台(1)上。

第三步，按下夹布按钮，面料自动夹紧机构(7)将面料夹紧在行走工作台(1)上，再按下启动开关开始缝制。

第四步，照明行走工作台(1)将布料运送到Y-guide缝制机头(3)下方起缝位置，与此同时Y-guide 送卷机构(6)配合将导条精准的送到机针下方。

第五步，Y-guide缝制机头(3)将面料与导条按要求缝制在一起，缝纫到末端时Y-guide送卷机构 (6)上的剪刀将导条剪断。

第六步，缝制完成后，照明行走工作台(1)带动布料继续向前行走到收料位置。

第七步，操作工将缝好的遮阳帘取下，按下回程按钮，设备回复到初始状态，等待下一次缝纫。

工作流程(见图9)：

A、关键技术：

1、照明工作台：

此工作台以中间为基准线，伺服电机三(32)通过传动轴一(10)驱动齿轮(9)带动齿条(8) 开合，达到照明行走工作台(1)可以同时向两边张开和闭合，自动调整宽度，从而适应各种宽度面料的目的。

2、Y-guide单针三同步缝制机头：

Y-guide机头是单线锁式缝纫线迹，采用的单针三同步结构，实现了送料的同步性和准确性。

3、Y-guide左右旋梭一致性：

Y-guide左旋梭(28)和Y-guide右旋梭(29)不是对称的而是一顺的，此时两边线迹都是正线迹，保证了两边线迹一致性。

4、侧定位开合尺寸精确调节功能：

铺料辅助机构(2)调宽度采用的是齿轮齿条传动，这样的传动方式既能保证缝制尺寸的同时又能增快铺料速度，提高效率。

5、具有特氟龙导条自动输送功能：

增加自动送特氟龙导条机构(6)，通过伺服电机三(19)控制电机驱动轮(18)实现导条的准确可控输送。

6、二次压面料功能：

在原来一次性压紧面料基础上增加了垂直二次下压机构即面料自动夹紧机构(图6)，可以避免在压紧面料过程中布料向中间聚拢。

7、工作区域内配有安全光栅防护装置，保证工作中，工人人身安全得到最大的保护。

B、设备参数及功能实现：

1、行走工作台宽度调节(见图2)：

照明行走工作台(1)分成左右两块，通过直线导轨和滑块与底座连接在一起，这种结构使两块工作台面与底座可以在宽度方向上相对运动；底座上安装有伺服电机，伺服电机驱动齿轮齿条调整工作台宽度。

2、二次自动夹紧面料(见图6)：

气缸二(27)通过连杆机构驱动传动轴(26)小角度往复转动，通过传动箱(22)将传动轴(26) 的运动传递给压料铝型材(23)实现一次下压，由气缸一(24)带动压布板(25)二次下压并夹紧布料。

3、Y-guide大盘卷送料(图4)：

采用伺服电机三(19)输送特氟龙导条；当负重轮(16)到上位时会触动上位传感器(15)发出指令，电机驱动轮(18)开始续料；负重轮(16)向下落，当到达下位时，负重轮(16)触动下位传感器 (17)发出指令，停止续料。

4、Y-guide机头开合机构(见图3、图7)：

缝制机头工作区间通过接近传感器(34)和传感器感应块(33)来实现，用标准型材焊接机架。滑台型材安装直线导轨(12)和丝杠(14)构成标准滑台模组，左右两个滑台分别有两个伺服电机二(13) 驱动。

5、铺料辅助机构(见图5)：

铺料伺服电机(32)通过同步带驱动齿轮(30)旋转，带动齿条(21)使辅助台面(20)实现宽度调整。

Claims (8)

1.一种特氟龙双边缝缝纫机，包括：照明行走工作台、铺料辅助机构、Y-guide缝制机头和镜像机头、Y-guide机头开合机构、机架及行走导轨齿条、送卷机构、面料自动夹紧机构；其特征在于：所述的照明行走工作台通过导轨滑块安装于机架及行走导轨齿条上；所述的铺料辅助机构通过导轨滑块安装于机架及铺料辅助开合齿条上；所述的Y-guide缝制机头和镜像机头各自安装在机头开合机构上；所述的Y-guide机头开合机构安装在机架及行走导轨齿条两侧；所述的面料自动夹紧机构安装在照明行走工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：两侧机头成镜像模式，旋梭为一顺的，不存在反线迹，保证线迹一致性。

3.根据权利要求1所述的一种特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：Y-guide缝制机头是单线锁式缝纫线迹，采用的单针三同步结构，实现了送料的同步性和准确性。

4.根据权利要求1所述的一种特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：照明行走工作台和铺料辅助机构可根据布料大小进行宽度调节，同时Y-guide缝制机头和镜像机头可自动调节间距。

5.根据权利要求1所述的一种特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：铺料辅助机构调节宽度采用的是齿轮齿条传动，使侧定位开合时达到尺寸要求同时更快速。

6.根据权利要求1所述的一种特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：面料自动压紧机构采用垂直二次下压机构，防止在压面料时面料向中间聚拢。

7.根据权利要求1所述的特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：机头带针步调节功能，正缝倒缝功能，起针和结尾倒缝加固线迹，防止脱线。

8.根据权利要求1所述的特氟龙双边缝缝纫机，其特征在于：特氟龙机头一边固定，镜像机头一边可手动X向移动，拧动导轨丝杆端头手轮，来达到双边机头对准的目的。

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