CN214938278U - 一种智能缝制设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能缝制设备，包括：面板，所述面板上设有用于放置裁片的裁片放料区、设置在所述裁片放料区一侧用于接收裁片的缝纫区、位于所述缝纫区另一侧用于缝制裁片的衣车；所述裁片放料区的上方设有用于自动识别裁片轮廓并生成车缝轨迹的智能相机，所述裁片放料区与所述缝纫区之间设有输送机械手，所述输送机械手根据所述车缝轨迹的坐标进行移动并配合所述衣车进行间歇运动，以能够带动裁片根据所述车缝轨迹在所述缝纫区内进行平面移动；所述衣车的一侧设有能够在所述缝纫区上升降移动的缝针，所述缝针处设有能够控制所述缝针进行提针与下针的传感器。本设备实现自动上料、输送、缝制，克服人工劳动力操作。

Description

一种智能缝制设备

技术领域

本实用新型涉及纺织机械方面的技术领域，尤其涉及一种智能缝制设备。

背景技术

目前纺织行业中裁片的缝制均由人手控制，其中包括控制缝制的开始，缝制的结束，缝制过程中裁片走向的变化，缝制线迹的疏密，缝制过程中裁片边与机针的间距等。为了降低生产过程中对工人操作技能的依赖，同时降低工人的劳动强度，提高车缝质量的稳定性，过往完全依赖工人的车缝方式已经不能满足现代企业智能化的要求。

现有缝制设备的控制方式为全人工控制，需要人工控制踏板以实现抬压脚，车缝，变速，剪线等动作，同时需要人手去调节面板上的旋钮以实现调节针迹疏密的功能，另外车缝时需要人手控制裁片以实现不同外形裁片车缝的功能。由于以上全部功能均由人手控制，在车缝的过程中很容易出现不合格品，而且劳动强度高，对工人技能的依赖程度高。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种智能缝制设备，本设备将现有技术中以人的劳动力作为主导的车缝方式转化为以人的技术作为主导的车缝方式，实现自动上料、输送、缝制，克服人工劳动力操作，为纺织行业走向智能化和信息化打下了坚实基础。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种智能缝制设备，包括:

面板，所述面板上设有用于放置裁片的裁片放料区、设置在所述裁片放料区一侧用于接收裁片的缝纫区、位于所述缝纫区另一侧用于缝制裁片的衣车；所述裁片放料区的上方设有用于自动识别裁片轮廓并生成车缝轨迹的智能相机，所述裁片放料区与所述缝纫区之间设有输送机械手，所述输送机械手根据所述车缝轨迹的坐标进行移动并配合所述衣车进行间歇运动，以能够带动裁片根据所述车缝轨迹在所述缝纫区内进行平面移动；所述衣车的一侧设有能够在所述缝纫区上升降移动的缝针，所述缝针处设有能够控制所述缝针进行提针与下针的传感器。

智能相机通过自动识别裁片形状并生成车缝轨迹形成车缝信息发送至输送机械手，使输送机械手根据车缝信息带动裁片进行移动缝纫，以使裁片的运动与衣车的运动相配合；同时，衣车上安装有一传感器，通过该传感器通过控制连接缝针以能够自动且准确地控制车缝的开始和结束，从而实现在衣车提针时裁片运动，在衣车下针时裁片停止运动，因此，通过机械手控制裁片运动的速率以改变车缝线迹的疏密且线迹的疏密可分段调节，同理车缝速度也可作同样的调节；再者，智能相机形成车缝信息后通过引导输送机械手将裁片从裁片放料区输送所述缝纫区进行车缝。由此，本申请将现有的以人的劳动力作为主导的车缝方式转化为以人的技术作为主导的车缝方式，实现自动上料、输送、缝制，克服人工劳动力操作。

在一些实施例中，所述输送机械手上设有通信连接所述传感器的视觉检测器，所述视觉检测器用于接收所述传感器控制所述缝针结束下针的信息，将所述缝纫区缝制后的裁片输送至放料输出平台。这些实施例中，输送机械手通过抓取裁片并将裁片输送至缝纫区处通过衣车进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料输出平台上，由此，可以实现自动下料、缝纫、出料，提高智能化自动缝纫效率。

在一些实施例中，包括：用于输入裁片运行路径的操作盘，所述操作盘连接所述输送机械手以能够将输入的裁片车缝轨迹转化为所述输送机械手的运行路径，以使所述输送机械手根据其运行路径运动夹持裁片配合所述衣车进行移动缝纫。由此，输送机械手能把通过操作盘输入的运行路径转化为系统的运行路径并根据运行路径运动，其中，所有的车缝参数，包括针步，车速，线夹张力，密缝距离，倒针距离等均实现标准化，数字化控制，随时可以线上更改，实现智能控制和个性化定制缝纫的结合。

在一些实施例中，所述裁片的前进方向与所述缝针的车缝方向相切。

在一些实施例中，所述输送机械手上设置有能够升降压紧裁片的压板和设置在压板下方用于固定裁片的压针。由此，压板升降能够带动压针插进裁片以固定裁片，实现带动裁片移动并在缝纫过程配合衣车进行间歇移动的目的，结构巧妙、设计合理，且拆装裁片方便，上下料方便，投入成本低。

在一些实施例中，所述压板面向所述衣车的一侧设置为曲面。

在一些实施例中，所述衣车包括：位于所述缝针下方的勾线装置。

在一些实施例中，所述衣车还包括：设置在所述勾线装置一侧的剪线装置。

在一些实施例中，所述缝针设置在所述压板的一侧上方且与所述压板之间具有用于供裁片移动的车缝区，所述车缝区的上方设有所述缝针。

在一些实施例中，所述面板上设有用于支撑所述智能相机的支撑架。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的智能缝制设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的压板与缝针配合的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的衣车的结构示意图。

附图标记：

1、面板；11、裁片；2、裁片放料区；3、缝纫区；4、衣车；5、智能相机；6、输送机械手；61、视觉检测器；7、压板；8、缝针；9、传感器；10、支撑架；12、勾线装置；13、剪线装置。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-3所示的本实施例的一种智能缝制设备，该智能缝制设备包括：1、面板；2、裁片放料区；3、缝纫区；4、衣车；5、智能相机；6、输送机械手；7、压板；8、缝针；9、传感器；10、支撑架。具体的：面板1 上设有用于放置裁片11的裁片放料区2、设置在裁片放料区2一侧用于接收裁片11的缝纫区3、位于缝纫区3另一侧用于缝制裁片11的衣车4；裁片放料区2的上方设有用于自动识别裁片形状并生成车缝轨迹的智能相机5，裁片放料区2与缝纫区3之间设置输送机械手6，输送机械手6在智能相机5 的引导下从裁片放料区2将裁片11输送至缝纫区3，输送机械手6上设有用于接收裁片11的压板7，压板7能够带动裁片11根据车缝轨迹在缝纫区3 内配合衣车进行平面的间歇移动，使裁片11移动时始终保持和衣车4梭床旋转平面相切以保证缝制的精准度和平整度；衣车4的一侧设有能够在缝纫区 3上升降移动的缝针8，缝针8处设有能够控制缝针8进行提针与下针的传感器9。

智能相机5通过自动识别裁片轮廓形状并生成车缝轨迹形成车缝信息发送至控制器，控制器把车缝线的坐标给到输送机械手，输送机械手根据坐标带动裁片11配合衣车进行间歇运动以实现移动缝纫，以使裁片11的运动与衣车4的运动相配合；同时，衣车4上安装有一传感器9，通过该传感器9 通过控制连接缝针8以能够自动且准确地控制车缝的开始和结束，从而实现在衣车4提针时裁片11运动，在衣车4下针时裁片11停止运动，因此，输送机械手通过控制压板的移动从而控制裁片运动的速率以改变车缝线迹的疏密且线迹的疏密可分段调节，同理通过传感器9控制缝针的车缝速度也可作同样的调节；再者，智能相机5形成车缝信息后通过引导输送机械手6将裁片11从裁片放料区2输送缝纫区3进行车缝。由此，本申请将现有的以人的劳动力作为主导的车缝方式转化为以人的技术作为主导的车缝方式，实现自动上料、输送、缝制，工作上从操作机器变成了管理机器，实现智能化和信息化生产。

如图2所示，在本实施例中，输送机械手6上设有通信连接传感器9的视觉检测器61，其中，视觉检测器61通信连接智能相机5用于接收裁片形成车缝信息后的输送信息，以能够使输送机械手6夹取或吸取裁片放料区1 内的裁片从而输送至缝纫区3，在输送的过程中，视觉检测器61能够引导输送机械手6按照车缝信息中的车缝线迹准确的夹取或吸取裁片；输送机械手 6实现裁片输送在缝纫区3上；视觉检测器61用于接收传感器9控制缝针8结束下针的信息，将缝纫区3缝制后的裁片11输送至放料输出平台。这些实施例中，输送机械手6通过抓取裁片11并将裁片11输送至缝纫区3处通过衣车4进行缝纫，然后将缝纫完的裁片11输送至放料输出平台上，由此，可以实现自动下料、缝纫、出料，提高智能化自动缝纫效率。

进一步地，在本实施例中，包括：用于输入裁片运行路径的操作盘(未标示)，操作盘通过控制器连接输送机械手6以能够将输入的裁片运行路径转化为输送机械手6的运行路径，使输送机械手6根据其运行路径运动将裁片 11从裁片放料区2输送至缝纫区3，且能够根据其运行路径运动夹持裁片配合所述衣车进行移动缝纫。由此，输送机械手6能把通过操作盘输入的运行路径转化为系统的运行路径并根据运行路径运动，其中，所有的车缝参数，包括针步，车速，线夹张力，密缝距离，倒针距离等均实现标准化，数字化控制，随时可以线上更改，实现智能控制和个性化定制缝纫的结合。

如图2所示，在本实施例中，输送机械手6上设置有压板7和压针，其中，压板7升降设置在输送机械手6上用于压紧裁片，压针设置在压板7的下方用于固定裁片。压板7能够在缝纫区3处能够用于压紧裁片11，压针设置在压板7下方能够插进裁片11以带动裁片在该裁片放置区和缝纫区进行水平竖向和横向移动，由此，通过输送机械手控制压板7的移动从而控制裁片运动的速率以改变车缝线迹的疏密且线迹的疏密可分段调节。

如图2所示，在实施例中，压板7面向衣车4的一侧设置为曲面。压板 7的曲面能够配合不同裁片的形状和不同的车缝轨迹，以使裁片能够在压针的带动下跟随压板7的移动定位下进行水平横向的缝纫轨迹的走向，通过曲面形成曲形的车缝运动路径，结构巧妙，实用简单。

如图1-2所示，在实施例中，缝针8设置在压板7的一侧上方且与压板 7之间具有用于供裁片11移动的车缝区，车缝区的上方设有缝针8。

如图3所示，在实施例中，所述衣车包括：位于所述缝针下方的勾线装置12、设置在勾线装置12一侧的剪线装置13，勾线装置12与缝针8进行间歇配合实现缝针作业，剪线装置13用于修改裁线以配合完成缝制工作。

如图1所示，在实施例中，面板1上设有用于支撑智能相机5的支撑架 10，支撑架10的一端固定在面板1上，支撑架10的另一端架设在面板1的上方且位于裁片放料区2的上方，支撑架10架设在裁片放料区2上方的这端上安装有智能相机5，智能相机5通过支撑架10的支撑能够对裁片放料区2 上放置的裁片进行视觉扫描分析，从而形成缝信息发送至衣车，以便进行缝制作业。

综上所述，本实用新型提供一种智能缝制设备，本设备将现有技术中以人的劳动力作为主导的车缝方式转化为以人的技术作为主导的车缝方式，工人能从传统的车缝工转化为技术人员，工作上从操作机器变成了管理机器，为纺织行业走向智能化和信息化打下了坚实基础。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种智能缝制设备，其特征在于，包括：

面板，所述面板上设有用于放置裁片的裁片放料区、设置在所述裁片放料区一侧用于接收裁片的缝纫区、位于所述缝纫区另一侧用于缝制裁片的衣车；

所述裁片放料区的上方设有用于自动识别裁片轮廓并生成车缝轨迹的智能相机，所述裁片放料区与所述缝纫区之间设有输送机械手，所述输送机械手根据所述车缝轨迹的坐标进行移动并配合所述衣车进行间歇运动，以能够带动裁片根据所述车缝轨迹在所述缝纫区内进行平面移动；

所述衣车的一侧设有能够在所述缝纫区上升降移动的缝针，所述缝针处设有能够控制所述缝针进行提针与下针的传感器。

2.根据权利要求1所述的智能缝制设备，其特征在于：所述输送机械手上设有通信连接所述传感器的视觉检测器，所述视觉检测器用于接收所述传感器控制所述缝针结束下针的信息，将所述缝纫区缝制后的裁片输送至放料输出平台。

3.根据权利要求1所述的智能缝制设备，其特征在于，包括：用于输入裁片运行路径的操作盘，所述操作盘连接所述输送机械手以能够将输入的裁片车缝轨迹转化为所述输送机械手的运行路径，以使所述输送机械手根据其运行路径运动夹持裁片配合所述衣车进行移动缝纫。

4.根据权利要求1所述的智能缝制设备，其特征在于：所述裁片的前进方向与所述缝针的车缝方向相切。

5.根据权利要求1所述的智能缝制设备，其特征在于：所述输送机械手上设置有能够升降压紧裁片的压板和设置在压板下方用于固定裁片的压针。

6.根据权利要求5所述的智能缝制设备，其特征在于：所述压板面向所述衣车的一侧设置为曲面。

7.根据权利要求1所述的智能缝制设备，其特征在于，所述衣车包括：位于所述缝针下方的勾线装置。

8.根据权利要求7所述的智能缝制设备，其特征在于，所述衣车还包括：设置在所述勾线装置一侧的剪线装置。

9.根据权利要求1所述的智能缝制设备，其特征在于：所述面板上设有用于支撑所述智能相机的支撑架。

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