CN101348974B - 缝纫机的绣花框移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缝纫机绣花框移动装置，该缝纫机具有放置CAB绣花框用的主工作台和连接在上述主工作台上且用来支承织物的辅助工作台。这种装置具有下列部件：用于安装和拆卸绣花框的绣花框安装/拆卸部件；连接在上述绣花框安装/拆卸部件上的绣花框更换部件，它能使连接至上述绣花框安装/拆卸部件的绣花框在上述主工作台与设置在该主工作台两侧的各侧部工作台之中的一个侧部工作台之间往复移动；用于有控制地使绣花框从上述主工作台沿着X轴线方向移动的绣花框X轴线方向移动部件；连接在上述主工作台上并且有控制地使绣花框沿着Y轴线方向移动的绣花框Y轴线方向移动部件；以及用于控制上述装置的各部件的操作的控制部件。

Description

缝纫机的绣花框移动装置
技术领域
本发明涉及缝纫机，更具体地说，涉及一种具有幕帘空气袋(CAB，Curtain Air Bag)绣花框的缝纫机的绣花框移动装置。 
背景技术
通常，缝纫机是一种当织物在齿式织物送进器上送进时对织物进行缝制的装置。在缝纫机上设有用于供应纬线且作上下运动的缝纫针，用于与缝纫针协同工作且供应经线的钩子，以及在缝纫织物时用于夹持和引导织物的织物压脚。 
在典型的缝纫操作中，将织物固定在织物压脚处，缝纫针穿过织物进行上下运动并供应纬线，而供应经线的钩子与缝纫针协同工作。 
一个绷架(tambour)或者框架，即箱形的固定框架，设在针杆的下方。这个绷架能在支承着织物(或者要缝纫的带子)的同时，使上述织物向左、向右、向前和向后移动。 
一台普通的缝纫机存在的问题是，它只能缝纫小的CAB，而不能缝纫大的CAB，因为夹持器很小。 
此外，为了能缝纫大的CAB，只能在改进夹持器使它可以支承大的空气袋织物之后，才能使用普通的缝纫机。 
作为一种解决上述问题的途径，本发明的申请人曾于2007年4月3日提交了申请号为No.10-2007-0032874、名称为“SEWING MACHINEHAVING SEWING FRAME EXCHANGING STRUCTURE ANDSEQUENCE CONTROL METHOD THEREOF(具有缝纫框更换结构的缝纫机及其顺序控制方法)”的韩国专利申请。 
图1是缝纫机1的立体图，该缝纫机具有在上述在先申请中公开的现有技术的CAB绣花框。请参见图1，缝纫机1包括下列部件：缝纫头10、第一和第二上板(图中未表示)、缝纫机本体13、主工作台14、结 构架15、用于第一上板移动机构的轨道16、用于第二上板移动机构的轨道17、垫板(palette)(或绣花框)18、用于吸住上述垫板的气动抽吸装置19、控制面板(图中未表示)和辅助工作台30。 
具有上述结构的缝纫机1，能够借助于顺序控制来缝纫诸如CAB之类的大块织物(或者卷形物)，而且能够在缝纫织物时使用致动器来自动地更换新的织物带，因此便于操作，并能提高工作效率，从而提高生产率。 
然而，缝纫机1需要好几种构件，例如：第一和第二上板，结构架15，用于第一和第二上板移动机构的轨道16，17，用于吸住垫板的气动抽吸装置19等。这就导致结构复杂，而且随着对这些构件的安装和维修，极大地增加了成本。 
用新的垫板(绣花框)来代替旧的垫板，需要好几道工序，例如：移动、下降、重新定位以及返回第一和第二上板，这些工序使得更换垫板的工作变得更加麻烦。 
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的问题，因此，本发明的目的是提供一种具有CAB绣花框的缝纫机的绣花框移动装置，其中，这种绣花框移动装置能够简化缝纫机的结构。 
本发明的另一个目的是提供一种缝纫机绣花框移动装置，其中，能够降低缝纫机的维修费用。 
本发明的又一个目的是提供一种缝纫机绣花框移动装置，其中，能够很方便地用新的绣花框来代替旧的绣花框。 
按照本发明的一个方面，提供了一种缝纫机绣花框移动装置，所述缝纫机具有放置绣花框用的主工作台和连接在上述主工作台的边缘上且用来支承织物的辅助工作台。这种装置具有下列部件：用于安装和拆卸绣花框的绣花框安装/拆卸部件；连接在上述绣花框安装/拆卸部件上的绣花框更换部件，它能使连接于上述绣花框安装/拆卸部件上的绣花框在上述主工作台与设置在该主工作台两侧的各侧部工作台之中的一个侧部工 作台之间往复移动；用于有控制地使绣花框从上述主工作台沿着X轴线方向移动的绣花框X轴线方向移动部件；连接在上述主工作台上并且有控制地使绣花框沿着Y轴线方向移动的绣花框Y轴线方向移动部件；以及用于控制上述装置的各部件的操作的控制部件。 
上述绣花框安装/拆卸部件可以包括气缸以及沿着上述气缸和气缸杆的较大固定块和较小固定块，上述这些固定块互相隔开预定的间隔。此时，可以按照预定的间隔，设置有两个或者更多的绣花框安装/拆卸部件。 
上述绣花框更换部件可以包括下列部件：支承件；沿纵向设置在上述支承件顶面的一部分上的气缸；设置在气缸的气缸杆的两端上的输送托架；以及沿纵向设置在上述支承件顶面的另一部分上的线性马达(LM)导轨。 
上述绣花框X轴线方向移动部件可以包括下列部件：支承件；设置在上述支承件的后表面上的驱动电动机；沿纵向设置在上述支承件的前表面上的LM导轨；设置在上述LM导轨的前表面上的框驱动块；安装在上述框驱动块的前表面两端上的一对夹持器；以及设置在上述夹持器的前表面上的一对致动器。 
附图说明
参照附图，阅读下面的详细说明，能更清楚地了解本发明的上述与其它目的、特征和其它优点。附图中： 
图1是说明现有技术中具有CAB绣花框的缝纫机的示意立体图； 
图2是说明了本发明实施例的缝纫机绣花框移动装置的安装状态的立体图和局部放大立体图； 
图3是说明了本发明缝纫机绣花框移动装置的安装状态的平面图； 
图4是说明了本发明缝纫机绣花框移动装置的安装状态的正视图； 
图5是说明了本发明缝纫机绣花框移动装置的安装状态的侧视图； 
图6是说明了本发明缝纫机绣花框移动装置的使用方式的立体图； 
图7是说明了图6中所示绣花框移动装置的绣花框X轴线方向移动部件的局部示意立体图； 
图8是说明了本发明绣花框移动装置的使用方式的平面图； 
图9是说明了本发明缝纫机绣花框移动装置的绣花框Y轴线方向移动部件的结构的后视图；以及 
图10是说明了本发明绣花框移动装置的绣花框Y轴线方向移动部件的结构的侧视图。 
具体实施方式
下面，参照附图，更加全面地描述本发明的缝纫机的绣花框移动装置，在附图中，表示出了这种装置的示例性实施例。在以下描述中，工作台14与主工作台14意思相同。 
图2～图10描述了本发明实施例的缝纫机绣花框移动装置。请参阅图2～图10，本发明的缝纫机绣花框移动装置一般具有下列部件：绣花框更换部件100；一对绣花框安装/拆卸部件200；绣花框横向(X轴线方向)移动部件300；绣花框前后(Y轴线方向)移动部件400；以及控制部件。 
如图2所示，绣花框更换部件100包括基本上呈U形横断面的支承件110。支承件110固定安装在邻近于工作台14两侧的侧部工作台50，52上，并且沿着工作台14和侧部工作台50，52的横向延伸。气缸120沿纵向固定在支承件110顶面的一部分上。 
一对输送托架140，142在气缸120的两侧连接到气缸杆122上。从平面图来看，输送托架140，142的横断面呈L形。线性马达(LM)导轨130沿纵向固定在支承件110顶面的另一部分上。 
如图2所示，每个绣花框安装/拆卸部件200都有气缸210，每个气缸210都被设置成沿垂直方向延伸穿过六面体固定块214并且穿过输送托架140，142的中央部分。气缸210的气缸杆212被设置成延伸穿过固定块216，固定块216的尺寸小于固定块214的尺寸。固定块214与固定块216之间通过一对导向轴218，220来保持预定的间隔。一对绣花框安装/拆卸部件200安装在输送托架140与142之内，并且它们互相隔开预定的间隔。 
如图2、图6和图7所示，绣花框横向(X轴线方向)移动部件300具有：与工作台14的顶面隔开的六面体支承件310，连接在支承件310的后表面的一部分上的驱动电动机350，以及沿着支承件310的长度固定在该支承件的前表面上的LM导轨320。 
此外，具有T形横断面的框驱动块330安装在LM导轨320的前面，以便与驱动电动机350的运转协同工作。一对夹持器360，362安装在框驱动块330的前表面两端上。一对致动器340，342固定在夹持器360，362的前表面上。 
如图9和图10所示，绣花框前后(Y轴线方向)移动部件400具有固定在架子14-1的中央部分上的驱动电动机410，而架子14-1则沿着横向安装在工作台14的内部。驱动皮带轮(图中未表示)连接在驱动电动机410的电机轴412上，且从动皮带轮420设置在上方并通过皮带430与该驱动皮带轮连接。 
旋转轴440，442连接在从动皮带轮420的两侧。旋转轴440，442连接在固定架460上的一对皮带轮462上，这些固定架460则固定在架子14-1的两个端部上。皮带470的一部分绕在皮带轮462的外圆周上，并且沿着与工作台14的平面平行的方向延伸。皮带470的另一部分则绕在另一对皮带轮464的外圆周上。 
在支承件310底部的两端形成了导向突起312，314，并且导向突起312，314与皮带470的顶部固定连接。 
按照上述结构，皮带430能随着驱动电动机410的前后转动而前后转动。旋转轴440，442的转动传递给皮带轮462，而皮带轮462又驱动连接在它上面的皮带470。绣花框横向(X轴线方向)移动部件300的支承件310由与皮带470连接的导向突起312，314传送，沿着在工作台14的两条较长边缘上形成的导向窄缝14a，14b，在相对于工作台14向前和向后运动的方向上运动。 
绣花框更换部件100、绣花框安装/拆卸部件200、绣花框X轴线方向移动部件300以及绣花框Y轴线方向移动部件400的操作，是由控制部件(图中未表示)根据从安装在缝纫机的一部分中的控制面板(图中 未表示)接收到的信号来自动完成的。上述控制部件(图中未表示)还包括中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和驱动电路。 
下面，详细描述具有上述结构的本发明。 
如图2～图5所示，在早期阶段，驱动电动机350位于导向窄缝14a的后端。当控制部件启动气缸210时，气缸杆212便向外延伸出来，从而使固定块214，216都下降。导向轴218，220的前端就插入各托架60a，62a之中靠里面的那些托架中，其中，一对托架60a安装在一个绣花框60的一条边缘上，而另一对托架62a则安装在另一个绣花框62的一条边缘上。 
当启动气缸120时，一根气缸杆122便向外延伸出来，但另一根气缸杆122却被拉向内部。绣花框60移动到侧部工作台50上，而绣花框62则移动到工作台14上，到达沿着LM导轨130的左方。(移动后的位置没有在图中表示出来。) 
在把各个气缸杆212的前端从绣花框60，62的托架60a，62a上拆卸下来之后，气缸210的各个气缸杆212就被拉进去了，于是，绣花框安装/拆卸部件200就完全与绣花框60，62分离开来。 
当控制部件使驱动电动机350运转时，框驱动块330就沿着LM导轨320移动。支承件310由绣花框Y轴线方向移动部件400驱动，沿着在工作台14的两条较长边缘上形成的导向窄缝14a，14b，向前移动预定的距离，直到它的运动停止在邻近于绣花框62的位置上。 
当致动器340，342分别固定在绣花框62的各托架62a之中靠外侧的那些托架上时，框驱动块330便沿着LM导轨移动预定的距离，直到绣花框62位于工作台14的中央部分为止。 
绣花框Y轴线方向移动部件400使连接在绣花框62上的支承件310沿着在工作台14的两条较长边缘上形成的导向窄缝14a，14b向前移动。 
当绣花框62移动到工作台14和辅助工作台30上时，缝纫头10就把CAB缝在绣花框62上。当上述CAB完全缝好时，绣花框Y轴线方向移动部件400就使支承件310和绣花框62沿着工作台14上的导向窄 缝14a，14b向后移动。 
沿着LM导轨320移动的框驱动块330把绣花框62带到工作台14的一个边缘上。致动器340，342与绣花框62的托架62a分离开来，而支承件310则沿着导向窄缝14a，14b向后移动，然后停留在停止位置上。 
导向轴218，220的前端插入在绣花框60，62的各托架60a，62a之中靠近里面的那些托架中。当驱动气缸120时，一根气缸杆122被从延伸位置拉进来，但另一根气缸杆122则向外延伸出去，结果，绣花框62便移动到侧部工作台52上，而绣花框60则位于工作台14的相反边缘上。 
绣花框Y轴线方向移动部件400使支承件310和驱动电动机3 50沿着工作台14的两条较长边缘移动预定的距离，直到支承件310的运动停止在邻近于绣花框60的位置上。当把致动器340，342固定在绣花框60的各托架60a之中靠外侧的那些托架上时，框驱动块330便沿着LM导轨320向相反方向移动预定距离，结果，绣花框60便位于工作台14的中央部分上。 
参照图6～图10进行说明，绣花框Y轴线方向移动部件400使支承件310和绣花框60沿着工作台14的导向窄缝14a，14b移动。当绣花框60移动到工作台14和辅助工作台30上时，缝纫头10就把CAB缝在绣花框60上。当缝纫完成时，绣花框Y轴线方向移动部件400使支承件310和绣花框60沿着导向窄缝14a，14b向后退方向移动，结果，如图2所示，支承件310返回到了它的原来位置。驱动电动机350在导向窄缝14a的后端保持其停止位置。 
如上所述，本发明所具有的工业应用性在于，它减少了要使用的许多构件，诸如用于第一和第二上板移动机构的多个轨道、结构架和用于吸住垫板的气动抽吸装置等，从而能简化用于让绣花框向左、向右、向前和向后运动的结构。 
本发明的有益效果在于，由于它可以省略许多构件，从而能极大地降低这些构件的安装和/或维修费用。 
本发明的另一有益效果是，绣花框能在工作台和侧部工作台上滑动，因而就能很容易地更换新的绣花框，因为不必移动、下降、重新定位或 者返回多个上板。 
以上，参照附图描述了本发明的缝纫机绣花框移动装置的特定实施例，但本发明的范围并不是仅限于此，而应该由本申请中的权利要求书来确定。应理解，在不脱离本发明的范围和精神的前提下，本领域技术人员能以各种方式对上述实施例进行替代、改变或改进。 

Claims (4)

1.一种缝纫机绣花框移动装置，所述缝纫机具有放置绣花框用的主工作台和连接在上述主工作台的边缘上且用来支承织物的辅助工作台，上述装置具有下列部件：
用于安装和拆卸绣花框的绣花框安装/拆卸部件；
连接在上述绣花框安装/拆卸部件上的绣花框更换部件，它使连接在上述绣花框安装/拆卸部件上的绣花框在上述主工作台与设置在该主工作台两侧的各侧部工作台之中的一个侧部工作台之间往复移动；
用于有控制地使绣花框从上述主工作台沿着X轴线方向移动的绣花框X轴线方向移动部件；
连接在上述主工作台上并且有控制地使绣花框沿着Y轴线方向移动的绣花框Y轴线方向移动部件；以及
用于控制上述装置的各部件的操作的控制部件。
2.如权利要求1所述的装置，其中，上述绣花框安装/拆卸部件包括气缸以及沿着上述气缸和气缸杆的较大固定块和较小固定块，上述这些固定块互相隔开预定的间隔；并且，
按照预定的间隔，设置有两个或者更多的上述绣花框安装/拆卸部件。
3.如权利要求1所述的装置，其中，上述绣花框更换部件包括下列部件：
支承件；
沿纵向设置在上述支承件顶面的一部分上的气缸；
设置在气缸的气缸杆的两端上的输送托架；以及
沿纵向设置在上述支承件顶面的另一部分上的线性马达导轨。
4.如权利要求1所述的装置，其中，上述绣花框X轴线方向移动部件包括下列部件：
支承件；
设置在上述支承件的后表面上的驱动电动机；
沿纵向设置在上述支承件的前表面上的线性马达导轨；
设置在上述线性马达导轨的前表面上的框驱动块；
安装在上述框驱动块的前表面两端上的一对夹持器；以及
设置在上述夹持器的前表面上的一对致动器。
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