JPH09250068A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筒形の加工布に刺繍加工を施すときもプリン
ト加工を施すときも、刺繍枠及び加工布の可動範囲が筒
形ベッドの干渉によって過度に制限されることがなく、
広範囲に刺繍加工とプリント加工とを施すことができる
刺繍ミシンを提供することである。 【解決手段】 刺繍ミシン１は、機枠１２の上部に設け
られて上糸が通された針９を上下駆動する刺繍ヘッド２
と、刺繍ヘッド２の側方に設けられて着色材料を加工布
１３に付着させるプリントヘッド３と、刺繍加工時に刺
繍ヘッド２の下方に位置して針９に下糸を供給する筒形
ベッド５と、プリント加工時に筒形ベッド５をプリント
ヘッド３の下方に位置するよう移動させるベッド駆動機
構６とを含むように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製されたＴシャ
ツ、セータ等の筒形の加工布に、刺繍加工のみならずプ
リント加工をも施すための刺繍ミシンに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工布に刺繍加工とインクのプリ
ント加工とを施す刺繍ミシンとしては、特開平５−２７
２０８６号公報に記載されたものがある。この刺繍ミシ
ン８０では、図１２及び図１３に示すように、テーブル
８１の上方にフレーム８２が水平に設けられ、該フレー
ム８２の前面に三つの刺繍ヘッド８３が配設され、該フ
レーム８２の後面には、各刺繍ヘッド８３と各々対応す
る位置にインクヘッド８４が配設されている。また、テ
ーブル８１には、上面がテーブル８１と面一になったベ
ッド８６が組み込まれ、該テーブル８１及びベッド８６
の直上には一枚の物の加工布８７が展張された刺繍枠８
５が設けられている。そして、刺繍加工時には、刺繍ヘ
ッド８３の下方で柄データに基づき刺繍枠８５が駆動さ
れ、刺繍ヘッド８３により刺繍加工が施される。また、
プリント加工時には、インクヘッド８４の下方で柄デー
タに基づき刺繍枠８５が駆動され、インクヘッド８４に
よりプリント加工が施されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記刺繍ミ
シン８０は、一枚物の平面的な加工布を対象としたもの
であり、縫製されたＴシャツ、セータ等の筒形の加工布
に刺繍加工とプリント加工とを施せるような技術は開示
されていなかった。

【０００４】いま、筒形の加工布に対して刺繍加工する
には、該加工布の加工部を刺繍枠に展張して残部を垂れ
下げる必要があるため、前記テーブルを切り欠くととも
に、前記ベッドを筒形にして加工布の内部に入り込める
ようにしなければならない。このため、刺繍枠及び加工
布の可動範囲は、筒形の加工布とこれに入り込んだ筒形
のベッドとが干渉しない範囲に制限される。従って、上
記刺繍ミシン８０のように、刺繍ヘッドの後方にインク
ヘッドを設けた場合には、筒形ベッドを刺繍ヘッドの下
方からインクヘッドの下方にまで長く設ける必要があ
り、実現困難であった。また、仮にインクヘッドを刺繍
ヘッドの側方に可能な限り近接して設けたとしても、プ
リントヘッドの下方に移動させた刺繍枠及び加工布の左
右方向の動きは、刺繍ヘッドの下方にとどまる筒形ベッ
ドによって大きく制限されてしまい、広範囲にプリント
加工を施すことができなかった。

【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、筒形
の加工布に刺繍加工を施すときもプリント加工を施すと
きも、刺繍枠及び加工布の可動範囲が筒形ベッドの干渉
によって過度に制限されることがなく、広範囲に刺繍加
工とプリント加工とを施すことができる刺繍ミシンを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍ミシンは、機枠の上部に設けられて上
糸が通された針を上下駆動する刺繍ヘッドと、該刺繍ヘ
ッドの側方に設けられて着色材料を加工布に付着させる
プリントヘッドと、刺繍加工時に前記刺繍ヘッドの下方
に位置して前記針に下糸を供給する筒形ベッドと、プリ
ント加工時に該筒形ベッドを前記プリントヘッドの下方
に位置するよう移動させる筒形ベッド駆動機構とを含む
ように構成した。

【０００７】また、本発明の刺繍ミシンは、機枠の上部
に設けられて上糸が通された針を上下駆動する刺繍ヘッ
ドと、該刺繍ヘッドの側方に設けられて着色材料を加工
布に付着させるプリントヘッドと、刺繍加工時に前記針
に下糸を供給する筒形ベッドと、刺繍加工時に刺繍ヘッ
ドが該筒形ベッドの上方に位置し、プリント加工時にプ
リントヘッドが該筒形ベッドの上方に位置するように、
刺繍ヘッド及びプリントヘッドを移動させるヘッド駆動
機構とを含むように構成することもできる。

【０００８】上記ヘッド駆動機構としては、以下の態様
を例示することができる。 （１）刺繍ヘッド及びプリントヘッドよりなるヘッド対
を左右方向に往復直線移動させる態様。 （２）刺繍ヘッド及びプリントヘッドよりなるヘッド対
を垂直軸の周りに往復移動させる態様。

【０００９】プリントヘッドの種類は、特に限定され
ず、インク・ジェット方式（圧電素子の変形力又は加熱
されたインクの発泡圧力によって、インクを噴射して加
工布に当て、ドットの集まりとして文字、図形、記号等
を描くもの）や、熱転写方式を例示できる。着色材料の
種類はプリントヘッドの種類によって異なり、特に限定
されないが、インク・ジェット方式の場合は、染料イン
ク、顔料インク等を例示でき、熱転写方式の場合は、ワ
ックス等の結合材を含む染料インク、顔料インク等をフ
ィルム等に塗布してなる溶融転写シートを例示できる。

【００１０】着色材料による加工布の着色方法として
は、目的とする色の着色材料のみを付着させる方法や、
シアン、マゼンタ、イエローの三色を組み合わせて付着
させることで種々の色を表わす減法混色法を例示するこ
とができる。後者の場合、前記三色にブラックを加え、
黒色の部分については、該ブラックを使用することによ
り、より鮮やかさがでるようにすることが好ましい。

【００１１】筒形ベッド駆動機構及びヘッド駆動機構
は、特定の構造に限定されず、次の機構を例示できる。 （１）雄ネジ軸と、該雄ネジ軸を方向切替可能に回転さ
せるモーターと、前記雄ネジ軸に螺合されて前記回転に
伴って直線往復移動する雌ネジ部材と、該雌ネジ部材を
筒形ベッドに結合する結合部材とを備えた機構。 （２）シャフトの外周に設けられた螺旋状の溝カムと、
該シャフトを方向切替可能に回転させるモーターと、該
溝カムに係入し前記回転に伴って直線往復移動するカム
フォロワと、該カムフォロワを筒形ベッドに結合する結
合部材とを備えた機構。

【００１２】（３）ホイールと、該ホイールを方向切替
可能に回転させるモーターと、該ホイールに巻き掛けら
れて前記回転に伴い往復移動するベルト又はチェーン
と、該ベルト又はチェーンの一部に筒形ベッドを結合す
る結合部材とを備えた機構。 （４）ラック・アンド・ピニオン・ギヤ機構と、該ピニ
オンを方向切替可能に回転させるモーターと、該ラック
の一部に筒形ベッドを結合する結合部材とを備えた機
構。

【００１３】なお、本発明において「加工布」とは、繊
維製の布に限定されるものではなく、天然・合成皮革及
び樹脂シートをも含む広い概念である。

【００１４】

【発明の実施の形態】

《第一実施形態》図１〜図１０は、本発明を具体化した
第一実施形態の刺繍ミシン１を示し、該刺繍ミシン１に
おいては、図１及び図２に示すように、機枠１２の上部
に、多針式の刺繍ヘッド２と、加工布に染料インクを噴
射するインクジェット方式のプリントヘッド３とを一組
とした、二組のヘッド対４が列設されている。各刺繍ヘ
ッド２の下方には筒形ベッド５が前方に突設され、該筒
形ベッド５には、筒形ベッド駆動機構６が結合されてい
る。筒形ベッド５のすぐ上方には刺繍枠７が配設され、
該刺繍枠７には枠駆動機構８が結合されている。刺繍枠
７には筒形の加工布１３の加工部２５が展張され、該加
工布１３の残部２６は筒形に垂れ下がっている。

【００１５】前記刺繍ヘッド２は、図３に示すように、
上糸が通された複数の針９を備え、それらのうちの一本
を択一的に選択して上下駆動するように構成されてい
る。この針９と筒形ベッド５に内蔵された後述する釜１
４とにより、刺繍枠７に展張された加工布１３の加工部
２５に縫目が形成されるようになっている。

【００１６】前記プリントヘッド３は、図１及び図４に
示すように、下端部に可動ヘッド１０を備え、該可動ヘ
ッド１０は上下駆動機構（図示略）によって、刺繍加工
時には上昇して退避し、プリント加工時には図４に二点
鎖線で示すように下降して加工布１３に接近するように
なっている。可動ヘッド１０には、シアン、マゼンタ、
イエローの三色のインク（染料インク又は顔料インク）
をそれぞれ充填した三つのカートリッジ（図示略）と、
図６に示すように、各カートリッジから供給されるイン
クを加工布１３に対してドットマトリクス状に噴射する
三つのインク噴射機構１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙとを備え
ている。

【００１７】各インク噴射機構１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ
は、図６に示すように、２〜１０２４個（例示であっ
て、これに限定されるものではない）から選ばれる所定
数（同図では図示簡略化のため下限に近い４つで表して
いる）の各ノズル１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙが平行三列に
配されている。各ノズル１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙは、そ
れぞれシアン、マゼンタ及びイエローのインクを噴射す
るようになっており、これら三色による減法混色法によ
って加工布１３に種々の色でプリント加工するようにな
っている。

【００１８】前記筒形ベッド５は、刺繍枠７にセットさ
れた筒形の加工布１３の内側に入り込めるように筒形を
しており、その基部がベッドフレーム１５の上面に設け
られたガイドレール１６に沿って移動可能に支持されて
いる。そして、筒形ベッド５は、筒形ベッド駆動機構６
によって、刺繍加工時には刺繍ヘッド２の下方に位置す
るよう移動され（図３）、プリント加工時にはプリント
ヘッド３の下方に位置するよう移動されるようになって
いる（図４）。

【００１９】筒形ベッド５の構成について説明すると、
図５（ａ）に示すように、その先端部には釜１４が内蔵
され、該釜１４は筒形ベッド５の内壁に対して回転自在
に支持されている軸３３により回転されるようになって
いる。軸３３は、釜駆動軸３４によってベベルギヤ対３
５を通じて回転駆動されるようになっており、該釜駆動
軸３４は、各筒形ベッド５に渡って軸３３と直交状に挿
通され回転自在に支持されており、伝達部材３６とクラ
ッチ３７とを介してモーター（図示略）により回転駆動
されるようになっている。また、釜駆動軸３４には、各
筒形ベッド５の基端部左側壁の挿通部を挟持する一対の
カラー３８，３８が固着されている。

【００２０】筒形ベッド駆動機構６は、図５（ａ）に示
すように、雄ネジ軸３０と、雄ネジ軸３０を方向切替可
能に回転させるモーター３１と、雄ネジ軸３０に螺合さ
れて前記回転に伴って直線往復移動する雌ネジ部材３２
とを備え、該雌ネジ部材３２は筒形ベッド５に結合され
ている。そして、モーター３１を回転させると、その回
転方向に応じて右又は左方に筒形ベッド５が移動するよ
うになっている。このとき、前記一対のカラー３８，３
８によって釜駆動軸３４も筒形ベッド５とともに移動す
るようになっており、筒形ベッド５がガイドレール１６
の左端、すなわち刺繍ヘッド２の下方に位置するとき
は、クラッチ３７が結合されて釜駆動軸３４が回転駆動
され（図５（ａ））、筒形ベッド５が右方、すなわちプ
リントヘッド３側方に移動すると、クラッチ３７が切断
されるようになっている（図５（ｂ））。

【００２１】前記枠駆動機構８は、公知の機構であり、
データに基づいて刺繍枠７を前後左右方向（Ｘ−Ｙ方
向）に駆動するように構成されている。そして、刺繍加
工時には、枠駆動機構８が後述する刺繍データに基づい
て刺繍枠７を前後左右方向に駆動するとともに、刺繍ヘ
ッド２が針９を上下駆動することによって、刺繍枠７に
展張された加工布１３の加工部２５に所定デザインの刺
繍加工が施されるようになっている（図３）。また、プ
リント加工時には、枠駆動機構８が後述するプリントデ
ータに基づいて刺繍枠７を前後左右方向に駆動するとと
もに、プリントヘッド３がインクを噴射することによっ
て、該加工布１３の加工部２５に所定デザインのプリン
ト加工が施されるようになっている（図４）。

【００２２】この実施形態における刺繍データ及びプリ
ントデータの作成方法は、図７に示すような手順で進行
する。このデータ作成方法に用いられるデータ作成装置
としては、フロッピーディスクドライブを備え、ディス
プレー、キーボード、デジタイザ、マウス等が接続され
たマイクロコンピュータ（図示略）が用いられている。

【００２３】（１）図形データの入力（ステップＳ４
０） 刺繍加工又はプリント加工する図形の輪郭データを、デ
ジタイザ、マウス、イメージスキャナ等によりデータ作
成装置に入力する。

【００２４】（２）各図形データに対する属性データ入
力（ステップＳ４１） 刺繍加工する各図形に対して、その属性データとして、
針及びステッチの指定を入力する。また、プリント加工
する各図形に対しては、その属性データとして、色及び
模様の指定を入力し、さらにそれが下地模様かどうかを
入力する。

【００２５】（３）刺繍データ、プリントデータの作成
（ステップＳ４２） データ作成装置は、刺繍加工の指定がされた図形に対し
ては、その輪郭データ及びステッチより、公知方法によ
って一針データを作成する。また、プリント加工の指定
がされた図形に対しては、その輪郭データ、色及び模様
より、インク噴射機構１７のプリント解像度に合わせた
ドットの集まりによって表わしたビットマップ形式に変
換する。そして、このビットマップ形式のデータをＹ方
向にノズル数分のドット幅を持つ帯状のデータに分割す
ることによって刺繍枠の水平移動毎のプリントデータを
作成する。

【００２６】刺繍ミシン１は、このように作成された刺
繍データ及びプリントデータに基づいて、まず下地プリ
ント加工し、続いて刺繍加工し、最後に残りのプリント
加工を行なう。

【００２７】次に、加工布１３にプリント加工する場合
のインク噴射機構１７の作動の細部について説明する
と、図８は、右方向に移動される刺繍枠上に展張された
加工布１３にインク噴射機構１７がインクを噴射する様
子を〜に時系列的に示したものであり、に二点鎖
線で示す略長方形範囲２７をシアン、マゼンタ、イエロ
ーを一定の割合で混合した一色でプリント加工する場合
を示す。

【００２８】まず、に示すように、左側のインク噴射
機構１７Ｃが略長方形範囲２７の右端の位置となるよう
に、刺繍枠７を移動する。そして、この位置で左側のイ
ンク噴射機構１７Ｃによりシアン・インクを噴射する
と、直線状にシアン・インクがプリント加工される（左
下がりのハッチング）。

【００２９】次に、左側のインク噴射機構１７Ｃにより
インクを噴射しながら刺繍枠を右方向に移動して行き、
に示すように、中央のインク噴射機構１７Ｍが略長方
形範囲２７の右端の位置となると、中央のインク噴射機
構１７Ｍによってもマゼンタ・インクが噴射され、左側
のインク噴射機構１７Ｃによりプリント加工されたシア
ン・インクに重ねられ、混合され、又は、分散されてマ
ゼンタ・インクがプリント加工される（右下がりのハッ
チング）。

【００３０】以上と同様にして、右側のインク噴射機構
１７Ｙによってもイエロー・インクが噴射され（水平の
ハッチング）、に示すように、三色のインクが重ねら
れ、混合され、又は、分散されて所望の色がプリント加
工されてゆく。

【００３１】さらに刺繍枠が右方向に移動され、左側の
インク噴射機構１７Ｃが略長方形範囲２７の左端に到達
すると、左側のインク噴射機構１７Ｃによるシアン・イ
ンクの噴射が停止される。そして、に示すように、他
のインク噴射機構１７Ｍ，１７Ｙも同様にしてインクの
噴射が停止され、一連のプリント加工動作が完了する。
なお、刺繍枠を左方向に移動させてプリント加工するこ
ともでき、これは上記の右方向に移動させる場合を左右
対称にしたものであるため説明を省略する。

【００３２】このように、刺繍枠をＸ方向に水平移動さ
せる毎に、インク噴射機構１７によって、Ｙ方向にノズ
ル数分のドット幅を持つ帯状のプリント加工をすること
ができる。従って、刺繍枠をＹ方向に該ドット幅毎にず
らしながら、この水平移動を繰り返して所望の図形を加
工布１３にプリント加工する。例えば、塗り潰された円
をプリント加工する場合には、インク噴射機構１７は、
加工布１３の上で図９に示す軌跡を描くようになってい
る。

【００３３】次に、本実施形態の刺繍ミシン１が、実際
に刺繍加工及びプリント加工する場合の一連の作動を、
加工布１３に図１０に示す柄を施す場合を例にとって説
明する。図１０の柄は、略正方形の下地プリント柄２０
と、該下地プリント柄２０の一部に設けられた花形の刺
繍柄２１，２２とよりなり、刺繍柄２１の中央には円形
のプリント柄２４が設けられている。また、刺繍ミシン
１の筒形ベッド５及び刺繍枠７は、初期状態において、
刺繍ヘッド２の下方に位置しているものとする。

【００３４】まず、下地プリント柄２０のプリント加工
であるが、図４に示すように、筒形の加工布１３が展張
された刺繍枠７と筒形ベッド５とがプリントヘッド３の
下方に移動され、プリントヘッド３の可動ヘッド１０が
下降され、インク噴射機構１７が加工布１３の上に位置
される。そして、プリントデータに基づき刺繍枠７がＸ
−Ｙ方向に駆動され、それと同期してインク噴射機構１
７によりインクが噴射されることにより、下地プリント
柄２０がプリント加工される。プリント加工が終了する
と、可動ヘッド１０が元の位置まで上昇される。

【００３５】次に、刺繍柄２１，２２の刺繍加工である
が、図３に示すように、刺繍枠７と筒形ベッド５とが刺
繍ヘッド２の下方に移動される。そして、刺繍データで
指定された針が選択され、刺繍柄２１，２２の刺繍デー
タに基づいて刺繍枠７がＸ−Ｙ方向に駆動され、それと
同期して刺繍ヘッド２によって針９が上下駆動されるこ
とにより、刺繍柄２１，２２が順次加工される。

【００３６】刺繍柄２１の中央に施されたプリント柄２
４は、刺繍柄２１の刺繍糸に対してプリント加工するこ
とにより、刺繍糸を色付けしたものであり、上記下地プ
リント柄２０のプリント加工と同様に行なう。

【００３７】なお、以上に示した刺繍加工及びプリント
加工の一連の作動は、例示であり、これに限定されるも
のではない。従って、刺繍加工とプリント加工とを自由
に組み合わせることができる。

【００３８】このように構成された本実施形態の刺繍ミ
シン１によれば、プリント加工時に筒形ベッド５が刺繍
枠７とともにプリントヘッドの下方に移動するため、筒
形の加工布１３の筒部の表半面全体に広がる柄の刺繍加
工とプリント加工とを施す場合でも、刺繍枠７の可動範
囲が筒形ベッドによって制限されることはない。

【００３９】また、本刺繍ミシン１の各インク噴射機構
１７は複数のノズル１８を備え、ノズル数分のドット幅
のプリント加工を一度に行なえるため、刺繍枠７の移動
が少なく、高速にプリント加工を行なうことができる。

【００４０】さらに、本刺繍ミシン１はプリント加工機
能を併せ持つため、刺繍加工とプリント加工とを加工布
１３の張り替えなしに行なえる。従って、刺繍柄とプリ
ント柄とを組み合わせた柄を、これら相互の柄位置が狂
うことなく柄データ通りに正確に作成することができ
る。そして、刺繍柄をプリント加工によって色付けする
こともできるため、刺繍ミシンが備える針数以上の多色
を使用した絵柄の刺繍を容易に実現することができる。
従って、刺繍ヘッドが単針式であっても、白色の糸で刺
繍を施し、この刺繍の上からプリント加工を施すことに
より、擬似的に多針式の刺繍ミシンと同様の多色の刺繍
を行なうことができる。

【００４１】《第二実施形態》図１１及び図１２は、本
発明を具体化した第二実施形態の刺繍ミシン４４を示
し、該刺繍ミシン４４においては、筒形ベッド４５をベ
ッドフレーム４６に固定する一方、刺繍ヘッド４７及び
プリントヘッド３よりなるヘッド対４８は、その基部が
テーブルフレーム４９の上面に設けられたガイドレール
５０に沿って移動可能に支持されている。そして、ヘッ
ド対４８は、ヘッド駆動機構５１によって、刺繍加工時
には刺繍ヘッド４７が筒形ベッド４５の上方に位置し、
プリント加工時にはプリントヘッド３が筒形ベッド４５
の上方に位置するように移動されるようになっている。
本実施形態における刺繍ミシン４４は、この点において
のみ第一実施形態と相違しているため、第一実施形態と
同様の部分については、図に同一の符号を付して重複説
明を避ける。

【００４２】刺繍ヘッド４７の構成について説明する
と、図１２に示すように、その先端部には針駆動機構５
２を備え、該針駆動機構５２は刺繍ヘッド４７の内壁に
対して回転自在に支持されている軸５３により回転され
るようになっている。軸５３は、刺繍ヘッド駆動軸５４
によってベベルギヤ対５５を通じて回転駆動されるよう
になっており、該刺繍ヘッド駆動軸５４は、各刺繍ヘッ
ド４７に渡って軸５３と直交状に挿通され回転自在に支
持されており、伝達部材５６とクラッチ５７とを介して
モーター（図示略）により回転駆動されるようになって
いる。また、刺繍ヘッド駆動軸５４には、各ヘッド対４
８の基端部左側壁の挿通部を挟持する一対のカラー５
８，５８が固着されている。

【００４３】ヘッド駆動機構５１は、図１２に示すよう
に、雄ネジ軸６０と、該雄ネジ軸６０を方向切替可能に
回転させるモーター６１と、雄ネジ軸６０に螺合されて
前記回転に伴って直線往復移動する雌ネジ部材６２とを
備え、該雌ネジ部材６２はヘッド対４８に結合されてい
る。そして、モーター６１を回転させると、その回転方
向に応じて右又は左方にヘッド対４８が移動するように
なっている。このとき、前記一対のカラー５８，５８に
よって刺繍ヘッド駆動軸５４もヘッド対４８とともに移
動するようになっており、ヘッド対４８がガイドレール
５０の左端、すなわち刺繍ヘッド４７が筒形ベッド４５
の上方に位置するときは、クラッチ５７が結合されて刺
繍ヘッド駆動軸５４が回転駆動され、ヘッド対４８が右
方に移動すると、クラッチ５７が切断されるようになっ
ている。

【００４４】本実施形態によっても、第一実施形態同様
の効果を得ることができる。

【００４５】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）ノズル１８の数を増減させること。 （２）図１３に示すように、可動ヘッド６５の下端に各
インク噴射機構１７を一直線状に配置すること。

【００４６】（３）図１４（ａ）に示すように、可動ヘ
ッド６６の下端に三つのノズル１８を近接して配設し、
各ノズル１８をシアン、マゼンタ、イエローのインク用
に用いて、図１４（ｂ）に破線で示すように、各ノズル
１８からインクが一点に向けて噴射するようにするこ
と。こうすると、プリントデータの１ドット分の加工が
同時に行なえるため、各ノズル１８からのインク噴射先
の位置を別々にした場合と比較して刺繍枠の移動を少な
くすることができる。

【００４７】さらに、プリント加工が一点ずつなされる
ため、刺繍加工用の一針データを用いて刺繍枠を駆動し
てプリント加工することもできる。特に、線描き模様の
プリント加工をする場合は、直接線描き模様をなぞるよ
うに（例えば、曲線であれば曲線）、刺繍枠が移動され
るため、段落［００２３］により作成されたプリントデ
ータを用いて全行を順になぞるように移動する場合と比
較して、刺繍枠の移動が少なく、高速にプリント加工を
することができる。

【００４８】（４）ノズルをＸ方向に直線状に配設した
インク噴射機構とし、刺繍枠をＹ方向に移動させながら
ノズルからインクを噴射すること。 （５）ノズルを加工布面と垂直方向の軸を中心に回転可
能とし、柄の形状に応じて刺繍枠の移動が最も小さくな
るようにノズルの角度を回転させて、刺繍枠を駆動する
こと。例えば、４５度回転させて描かれた直線をプリン
ト加工する場合には、ノズルを４５度回転させ、刺繍枠
を４５度方向に駆動することによって行なう。

【００４９】

【発明の効果】本発明の刺繍ミシンは、上記の通り構成
されているので、筒形の加工布に刺繍加工を施すときも
プリント加工を施すときも、刺繍枠及び加工布の可動範
囲が筒形ベッドの干渉によって過度に制限されることが
なく、広範囲に刺繍加工とプリント加工とを施すことが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第一実施形態の刺繍ミシン
の正面図である。

【図２】同刺繍ミシンの枠駆動機構及び筒形ベッド駆動
機構を示す平面図である。

【図３】同刺繍ミシンの刺繍加工時における作動を示す
正面図である。

【図４】同刺繍ミシンのプリント加工時における作動を
示す正面図である。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は筒形ベッド駆動機構を示す
部分断面図である。

【図６】同刺繍ミシンのプリントヘッドの底面図であ
る。

【図７】同刺繍ミシンの刺繍データ及びプリントデータ
の作成方法を示すフローチャートである。

【図８】同刺繍ミシンのプリント加工時におけるインク
噴射機構の作動の一例を示す平面図である。

【図９】同インク噴射機構の作動の別例を示す平面図で
ある。

【図１０】同刺繍ミシンにより施された柄を示す平面図
である。

【図１１】本発明を具体化した第二実施形態の刺繍ミシ
ンの正面図である。

【図１２】同刺繍ミシンのヘッド駆動機構を示す部分断
面図である。

【図１３】同刺繍ミシンのプリントヘッドの変更例の底
面図である。

【図１４】（ａ）は同刺繍ミシンのプリントヘッドの別
の変更例の底面図、（ｂ）は該プリントヘッドからの染
料の噴射の様子を示す説明図である。

【図１５】従来例の刺繍ミシンの平面図である。

【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ 刺繍ミシン ２ 刺繍ヘッド ３ プリントヘッド ５ 筒形ベッド ６ 筒形ベッド駆動機構 ９ 針 １２ 機枠 ４４ 刺繍ミシン ４５ 筒形ベッド ４７ 刺繍ヘッド ５１ ヘッド駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠の上部に設けられて上糸が通された
   針を上下駆動する刺繍ヘッドと、該刺繍ヘッドの側方に
   設けられて着色材料を加工布に付着させるプリントヘッ
   ドと、刺繍加工時に前記刺繍ヘッドの下方に位置して前
   記針に下糸を供給する筒形ベッドと、プリント加工時に
   該筒形ベッドを前記プリントヘッドの下方に位置するよ
   う移動させる筒形ベッド駆動機構とを含む刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 機枠の上部に設けられて上糸が通された
   針を上下駆動する刺繍ヘッドと、該刺繍ヘッドの側方に
   設けられて着色材料を加工布に付着させるプリントヘッ
   ドと、刺繍加工時に前記針に下糸を供給する筒形ベッド
   と、刺繍加工時に刺繍ヘッドが該筒形ベッドの上方に位
   置し、プリント加工時にプリントヘッドが該筒形ベッド
   の上方に位置するように、刺繍ヘッド及びプリントヘッ
   ドを移動させるヘッド駆動機構とを含む刺繍ミシン。