JP2002200382A - 糸着色ミシン及び糸着色ミシンの制御方法並びに糸着色ミシンの制御プログラム及びこの制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫い糸を着色する機能を備えた糸着色ミシン
において、加工布の色や素材種類等の素材情報色に合わ
せて刺繍模様の配色を調整する。 【解決手段】 本発明の糸着色ミシンは、加工布の色及
びＲＯＭ或いはＲＯＭカードに記憶されている刺繍模様
の基準色データに基づいて各色別領域の糸色を補正して
糸色データを作成し、この糸色データにインクジェット
ヘッドから吐出される４色のインクの配合割合を調整す
ることにより上糸１８の色を調整するように構成したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドから吐出されたインクにより縫い糸を着色する機能
を備えた糸着色ミシン及びその制御方法並びに制御プロ
グラム及びそのような制御プログラムを記録した記録媒
体に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば加工布に刺繍模
様を形成する場合、刺繍模様の各部を構成する色、すな
わち配色が同じであっても加工布の色や素材の種類によ
って形成される刺繍模様の趣が異なってくる。特に、加
工布の微妙な色の違いに合わせて縫い糸の色を変更する
ことができると、加工布の色と調和した優れた刺繍模様
を形成することができる。

【０００３】ところで、従来より、縫い糸（上糸）を着
色する機能を備えたミシンが提案されている。また、本
出願人も、特開昭５９−１３７０９６号公報に記載され
た構成を出願している。この公報の構成では、インクジ
ェット方式により染色材等の液状の着色液（以下、単に
インクと称する）を縫い糸に吹き付けて着色するように
構成している。更に、本出願人は、最近、インクジェッ
ト方式により縫い糸を着色するミシンとして、特願２０
００−２３０４００を出願している。尚、この出願は、
まだ公開されていない。

【０００４】上記縫い糸を着色する機能を備えたミシン
では、縫い糸を着色しながら縫製動作を実行するように
構成されている。従って、上記糸着色ミシンにおいて、
加工布の色や素材の種類等に合わせて縫い糸を着色する
ことができれば、加工布と調和の取れた刺繍模様を形成
することができる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、縫い糸を着色す
る機能を備えた糸着色ミシンにおいて、加工布の色や素
材種類等の素材情報に合わせて刺繍模様の配色を調整す
ることができるミシンを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の糸着
色ミシンは、内部または外部記憶手段に記憶されている
１または複数の色別領域からなる刺繍模様の模様データ
に基づいて前記刺繍模様を加工布に形成する刺繍模様形
成手段と、前記加工布の素材情報に基づいて色別領域毎
の糸色データを作成する糸色データ作成手段と、インク
ジェットヘッドから吐出させたインクにより前記縫い糸
を着色する糸着色手段と、前記糸色データに基づいて前
記糸着色手段に着色動作を実行させる着色動作制御手段
とを備えるところに特徴を有する。

【０００７】上記構成によれば、加工布の色や素材種類
と調和のとれた配色の刺繍模様を加工布に形成すること
ができる。

【０００８】この場合、前記刺繍模様の模様データは、
色別領域毎の基準色データを含んで構成され、前記糸色
データ作成手段は、前記基準色データと前記加工布の素
材情報とに基づいて前記糸色データを作成するように構
成すると良い（請求項２の発明）。上記構成によれば、
刺繍模様の基準となる配色に従って刺繍模様の色別領域
毎の糸色データを作成することができる。

【０００９】また、前記加工布の素材情報を入力する入
力手段を設けても良い（請求項３の発明）。この場合、
前記加工布の素材情報を、前記加工布の色情報を含んで
構成すると共に前記入力手段を、前記加工布の色を検出
するカラーセンサから構成すると、自動的に加工布の色
を検出することができる（請求項４の発明）。

【００１０】更に、前記インクジェットヘッドを複数色
のインクを吐出するように構成し、前記着色動作制御手
段は、糸色データに基づいて前記インクジェットヘッド
から吐出される前記複数のインクの配合割合を調整する
ように構成すると良い（請求項５の発明）。

【００１１】上記構成によれば、インクの配合割合を調
整することにより多種類の色を作り出すことができ、多
種類の色のインクを備える構成に比べて構成の小形化、
簡略化を図ることができる。

【００１２】また、請求項６の糸着色ミシンの制御方法
は、内部または外部記憶手段に記憶されている１または
複数の色別領域からなる刺繍模様の模様データに基づい
て前記刺繍模様を加工布に形成する刺繍模様形成手段
と、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより
前記縫い糸を着色する糸着色手段とを備えた糸着色ミシ
ンの制御方法であって、前記加工布の素材情報に基づい
て前記色別領域の糸色データを作成する糸色データ作成
手順と、この糸色データに基づいて前記糸着色手段に着
色動作を実行させる着色動作制御手順とを備えたことを
特徴とする。

【００１３】更に、請求項１１の制御プログラムは、１
ないし複数の色別領域からなる刺繍模様を加工布に形成
する刺繍模様形成手段と、インクジェットヘッドから吐
出させたインクにより前記縫い糸を着色する糸着色手段
とを備えた糸着色ミシンを動作させるための制御装置
を、入力された前記加工布の素材情報に基づいて色別領
域毎の糸色データを作成する糸色データ作成手段と、前
記糸色データに基づいて前記糸着色装置に着色動作を実
行させる着色動作制御手段として機能させるためのもの
である。

【００１４】更にまた、請求項１５の記録媒体は、請求
項１１ないし１４のいずれかに記載の制御プログラムを
記憶したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を刺繍ミシンに適応
した第１の実施例について、図１ないし図２２を参照し
ながら説明する。尚、本実施例の刺繍ミシンの基本的構
成は、本出願人が先に出願した特願２０００−２３０４
００に記載されている構成と略同じである。そこで、上
記特願２０００−２３０４００の構成と同じ部分につい
ては簡単に説明し、異なる部分について詳しく説明す
る。

【００１６】まず、図１ないし図４は、本実施例の刺繍
ミシンの全体構成を示す図である。これら図１ないし図
４に示すように、刺繍ミシンの機枠１のベッド部の左端
部には、フリーアーム部２が設けられており、このフリ
ーアーム部２に刺繍装置３が着脱可能に装着されてい
る。

【００１７】上記刺繍装置３は、布（被縫材）４（図５
参照）を保持する刺繍枠５と、この刺繍枠５を水平方向
（Ｘ軸方向とＹ軸方向）に移動させる刺繍枠移動機構と
を備えて構成されている。前記刺繍枠５は、外枠と内枠
とから構成されており、それらの間に布４を挟み込む構
成となっている。

【００１８】前記刺繍枠移動機構は、Ｘ方向ステッピン
グモータ６（図９にのみ示す）によりＸ軸方向（左右方
向）に自在に移動される移動体８を備えて構成されてい
る。この移動体８に、前記刺繍枠５がＹ軸方向（前後方
向）に移動可能に取り付けられている。前記移動体８は
Ｙ方向ステッピングモータ７（図９にのみ示す）により
移動される。刺繍装置３と刺繍ミシン本体側との電気的
接続は、前記刺繍装置３側のコネクタ９と刺繍ミシン本
体側に設けられたコネクタ１０の接続によってなされ
る。

【００１９】また、機枠１には、押え棒１１が上下動可
能に支持されている。前記押え棒１１の下端には、糸着
色手段である例えば着色ユニット１２の着色部１３が着
脱可能に取り付けられている。この着色ユニット１２及
び着色部１３については後述する。尚、前記押え棒１１
の下端には、通常、図示しない布押えが取り付けられ
る。上記押え棒１１（布押え）は、図示しない押えばね
により下方へ付勢されている。また、押え棒１１は、ユ
ーザの手動操作によって、及び、モータ駆動による自動
押え上げ機構（図示しない）によって上下動されるよう
に構成されている。更に、布押えと協働して布送りを行
う送り歯１４は、上下動、前後動、左右動するように設
けられている。この送り歯１４は、刺繍縫いの際には、
針板１５よりも下方に位置するように構成されている。

【００２０】また、機枠１のヘッド部には、針棒１６が
上下動可能、且つ、左右方向に揺動可能、且つ、回転可
能に設けられている。この針棒１６の具体的駆動機構に
ついては後述する。上記針棒１６の下端には、針抱き１
６ａを介して縫針１７が取り付けられている。この縫針
１７が上下動されると、針板１５の下方に配設された釜
と協働して、釜内の下糸と縫針１７に挿通された上糸１
８とによって布４に縫い目が形成されるように構成され
ている。

【００２１】更に、機枠１のヘッド部には、縫製作業の
起動または停止を指令する起動・停止スイッチ１９が設
けられている。機枠１の脚柱部２０には、カード用スロ
ットが設けられており、縫製データを格納したＲＯＭカ
ード２１を上記スロットを介して脚柱部２０内に設けら
れたカード用コネクタ２２に装着することが可能になっ
ている。上記構成の刺繍ミシンの場合、ＲＯＭカード２
１内の縫製データに従って刺繍枠１１のＸＹ移動と針棒
１６の上下動を協働させることにより、布４に種々の刺
繍模様が形成されるように構成されている。

【００２２】更にまた、ミシンの機枠１前面には、模様
選択や模様の配置編集等の各種の画面を表示するための
カラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２３が配設されてい
る。前記ＬＣＤ２３の表面には、タッチパネル２３ａ
（図９にのみ示す）が設けられ、このタッチパネル２３
ａ上に各種の操作キーが構成されるようになっている。
このタッチパネルは、透明電極を縦横に並べた周知の構
成を有している。

【００２３】次に、上記着色ユニット１２の具体的構成
について図１及び図２並びに図５〜図７を参照して説明
する。着色ユニット１２は、押え棒１１の下端に取り付
けられた着色部１３と、インク供給回収装置２４とから
構成されている。上記インク供給回収装置２４は、イン
クカセット２５をセットするインク用スロット２６と、
回収チューブ２７にエアーを流して回収タンク２８に余
剰インクを回収するエアーコンプレッサ２９とから構成
されている。

【００２４】上記エアーコンプレッサ２９の電源は、接
続ケーブル３０及びコネクタ３１を介してミシン本体側
に設けられたコネクタ３２に接続されている。また、後
述するインクジェットヘッド３４とミシン本体側との電
気的接続も、インク供給チューブ３５または回収チュー
ブ２７に沿って配線された配線と、上記接続ケーブル３
０等とによって実現されている。

【００２５】上記インクカセット２５は、例えば黒、マ
ゼンダ、イエロー、シアンの４色のインクカセットから
構成されている。尚、上記インク供給回収装置２４を、
例えばチーズ巻きタイプの上糸をセットする糸立て台と
して兼用するように構成しても良い。

【００２６】また、前記着色部１３は、押え棒１１の下
端に締めねじ３６によって着脱可能に取り付けられてい
る。上記着色部１３は、図５及び図６に示すように、押
え棒１１への取付体３７と、合成樹脂製の本体３８と、
この本体３８内に交換可能に収容されたインクジェット
ヘッド３４とから構成されている。上記取付体３７の上
部には押え棒１１の下端を取り付けるほぼＤ形状の取付
溝３７ａが形成され、下端には本体３８の上部を嵌合す
る凹部を有するフランジ部３７ｂが形成されている。上
記本体３８は、取付体３７にねじ３９により締め付け固
定されている。

【００２７】そして、上記本体３８に形成された凹部に
その下面側からインクジェットヘッド３４が抱き込まれ
るようにして収容固定されている。前記本体３８の前部
の下面部には、通常の布押えに相当する布押え面部４０
が形成されている。更に、本体３８の前部には、上下方
向に貫通する針孔３８ａが形成されている。この針孔３
８ａの上下方向の中間部には開口部が形成されており、
この開口部に、インクジェットヘッド３４の前端面部に
形成された多数のインク吐出ノズル４１ａが臨むように
構成されている。

【００２８】また、本体３８の左右の側面には、４個の
インク受入口３８ａ〜３８ｄが各側面に２個ずつ形成さ
れている。これらインク受入口３８ａ〜３８ｄには、イ
ンクカセット２５からインク供給チューブ３５を介して
４色のインクがそれぞれ供給されるように構成されてい
る。

【００２９】さて、インクジェットヘッド３４は、ほぼ
直方体の電歪素子ブロックから構成されており、この電
歪素子ブロックは例えばピエゾ素子等からなる。上記電
歪素子ブロックの前端面部には、合成樹脂製平板からな
るシート４１が貼り付けられており、このシート４１に
は、多数のインク吐出ノズル４１ａが上下方向に１列に
並ぶように形成されている。そして、電歪素子ブロック
内の中央から右側には、多数のスリットからなる櫛歯状
のインク室４２ａ〜４２ｄが形成されている。これらイ
ンク室４２ａ〜４２ｄの右開口部側の側面には、該櫛歯
状の開口部を閉塞するように合成樹脂製平板からなるイ
ンク配給シート４３が貼り付けられている。

【００３０】このインク配給シート４３には、インク室
４２ａ群とインク受入口３８ａを連通する小孔群（図示
しない）と、インク室４２ｂ群とインク受入口３８ｂを
連通する小孔群（図示しない）とが形成されている。ま
た、上記電歪素子ブロックの前面及び後面に形成された
連通溝４４ａ、４４ｂによって、インク室４２ｃ群、４
２ｄ群とインク受入口３８ｃ、３８ｄがそれぞれ連通す
るように構成されている。

【００３１】そして、電歪素子ブロックの表面における
所定位置には、インク室４２ａ〜４２ｄを拡大・収縮し
てインク滴をインク吐出ノズル４１ａから吐出させるた
めの電極（図示しない）が設けられている。これら電極
に対する電圧の印加制御は、ミシン本体側の制御装置
（図９参照）によってミシンの駆動タイミングに調時し
て実行されるように構成されている。

【００３２】この構成の場合、インクジェットヘッド３
４の１列に並ぶインク吐出ノズル４１ａは、その最上部
のものからシアンのインクが吐出され、２番目のものか
らマゼンダのインクが吐出され、３番目のものからイエ
ローのインクが吐出され、４番目のものから黒のインク
が吐出され、以下、この４色の順番が繰り返されるよう
に構成されている。

【００３３】そして、上記１列に並ぶインク吐出ノズル
４１ａは、布４の縫い目の交絡点から縫針１７の目孔に
至る縫い糸（上糸）１８に対してほぼ平行であり、且
つ、わずかに離れて対向するように配置されている。即
ち、インク吐出ノズル４１ａの配列方向が上糸（縫い
糸）１８の送り方向に沿う方向となるように構成されて
いる。これにより、インク吐出ノズル４１ａから吐出さ
れたインク滴が、上糸１８に当たる構成となっている。

【００３４】さて、ここで、前記本体３８の針孔３８ａ
及びその周辺の具体的構成について説明する。上記針孔
３８ａは、上側が広くなるように拡開する孔であり、上
端の開口の形状はＤ字形である。また、前記針孔３８ａ
の下端には、開口形状が前後方向に長い菱形であるガイ
ド針孔３８ｂが設けられている。この構成の場合、刺繍
縫い中に天秤（図示しない）が最上位点付近に位置した
ときに、上糸１８が縫針１７と上記ガイド針孔３８ｂの
うちのインクジェットヘッド３４に近い側の角部との間
でほぼ直立するようになり、該上糸１８はインク吐出ノ
ズル４１ａの配列方向と平行になるように位置決めされ
る。

【００３５】また、上記針孔３８ａの前部側の内面に
は、縦長溝状のインク溜り部３８ｃが形成されており、
インク溜り部３８ｃ内にはインク吸収部材４５が収容さ
れている。上記インク溜り部３８ｃの下部には、前方へ
向けて貫通孔が形成されており、この貫通孔がインク排
出孔３８ｄとなっている。この構成の場合、インク排出
孔３８ｄに回収チューブ２７を接続すると、インク供給
回収装置２４のエアーコンプレッサ２９のエアー流によ
ってインク吸収部材４５からインクを吸引回収すること
ができ、回収タンク２８に回収することができる構成と
なっている。

【００３６】次に、針棒１６の駆動機構について、図８
を参照して説明する。まず、図８（ａ）に示すように、
針棒１６は、刺繍ミシンの主軸５２の左端部に固着され
た天秤クランク５３に針棒クランクロッド５４及び針棒
抱き５５を介して連結されており、これにより、主軸５
２の回転に応じて針棒１６が上下動される構成となって
いる。

【００３７】上記針棒抱き５５は、図８（ｂ）に示すよ
うに、二又状部材５５ａと、この二又状部材５５ａに回
動可能に支持された円柱状部材５５ｂとからなる。針棒
１６は、円柱状部材５５ｂに形成された貫通孔に回転可
能に挿通されている。そして、針棒抱き５５は、針棒１
６に固着されたセットカラー５６、５６によって挟まれ
ている。この構成によって、針棒１６は、針棒抱き５５
に対して、回転可能、且つ、左右方向に揺動可能な構成
となっている。

【００３８】また、針棒１６の上端部には平歯車のギヤ
部５７が設けられ、このギヤ部５７と噛合する中間ギヤ
５８が針棒台５９に立設されたピン６０により回動可能
に支持されている。上記中間ギヤ５８は、上下方向に長
い平歯車部５８ａと、はすば歯車部５８ｂとを有してい
る。上記はすば歯車部５８ｂには、アイドルギヤ６１が
噛合している。このアイドルギヤ６１は、針棒台５９を
揺動可能に支持する支軸６２に回動可能に支持されてい
る。支軸６２は、機枠１に支持されている。

【００３９】更に、上記アイドルギヤ６１には、機枠１
に固定された針棒回転用ステッピングモータ６３の軸ギ
ヤ６４が噛合している。この構成の場合、針棒回転用ス
テッピングモータ６３が回転すると、軸ギヤ６４、アイ
ドルギヤ６１、中間ギヤ５８、ギヤ部５７を介して針棒
１６が回転駆動されるように構成されている。このよう
に、針棒１６を回転させると、それに応じて縫い糸１８
がねじり回転するため、インクジェットヘッド３４から
インク滴を縫い糸１８に当てて着色するときに、縫い糸
１８の全周面にインク滴をむらなく均一に当てることが
できる。

【００４０】尚、前記針棒台５９及び針棒１６は、針棒
揺動用ステッピングモータ７３（図９参照）によって左
右方向に揺動されるように構成されている。これによ
り、いわゆるジグザグ縫いの運転を実行できる構成とな
っている。また、本実施例では、針棒回転用ステッピン
グモータ６３を駆動または停止させた状態で、針棒台５
９及び針棒１６を左右方向に揺動させることが可能にな
っている。

【００４１】更に、図８（ａ）に示すように、針棒１６
の下端部に取り付けられた縫針１７の付け根部分には、
シリコンゴム等からなるクリーニング部材５１が装着さ
れている。このクリーニング部材５１は、着色部１３の
針孔３８ａ内に上方から挿入可能な形状である。上記ク
リーニング部材５１は、押え棒１１が上昇位置にあると
きに、着色部１３の針孔３８ａ内に挿入されて、インク
ジェットヘッド３４のインク吐出ノズル４１ａを封鎖す
ると共に、インク吐出ノズル４１ａの面に摺接して、そ
の面に付着したインクを拭き取り清掃するように構成さ
れている。

【００４２】次に、上記実施例の刺繍ミシンの電気的構
成について、図９を参照して説明する。この刺繍ミシン
の運転全体を制御する制御装置６５は、ＣＰＵ６６、Ｒ
ＯＭ６７、ＲＡＭ６８、入力インターフェース６９、出
力インターフェース７０等から構成されている。上記制
御装置６５は、起動・停止スイッチ１９、主軸５２に近
接して設けられたタイミング信号発生器７１、タッチパ
ネル２３ａ、着色ユニット１２等からの信号を入力イン
ターフェース６９を介して入力するように構成されてい
る。

【００４３】そして、制御装置６５は、出力インターフ
ェース７０を介して、主軸５２を回転駆動するミシンモ
ータ７２、針棒揺動用ステッピングモータ７３、送り歯
駆動用ステッピングモータ７４、針棒回転用ステッピン
グモータ６３、ＬＣＤ２３、Ｘ方向ステッピングモータ
６、Ｙ方向ステッピングモータ７、着色ユニット１２の
インクジェットヘッド３４やエアーコンプレッサ２９等
を駆動制御するように構成されている。

【００４４】尚、ＲＯＭ６７内には、上記糸着色ミシン
の運転全体を制御する制御プログラム、即ち、各モータ
７２、７３、７４、６３、６、７を駆動制御する制御プ
ログラムや、ＬＣＤ２３を駆動制御する制御プログラ
ム、刺繍データの読み出し，編集などの各種のデータ処
理を行うためのデータ処理用プログラム、インクジェッ
トヘッド３４やエアーコンプレッサ２９等を駆動制御す
る制御プログラム、縫製及び着色運転を実行するために
必要な種々のデータ等が格納されている。これと共に、
前記ＲＯＭ６７には、内部記憶手段としての機能を有
し、多数個の刺繍模様に関する模様データが記憶されて
いる。

【００４５】また、前記制御装置６５には、前記ＲＯＭ
カード２１がカード用コネクタ２２を介して接続される
ようになっている。ＲＯＭカード２１には、前記ＲＯＭ
６７に記憶された刺繍模様とは異なる多数個の刺繍模様
に関する模様データが記憶されている。

【００４６】この場合、前記ＲＯＭ６７及びＲＯＭカー
ド２１に記憶された模様データのデータ構成は、図１１
に示すようになっている。ここでは、多数個の刺繍模様
が模様表示データとその先頭アドレス及び刺繍データ
（縫製データ）とその先頭アドレスが記憶されている。
この場合、各刺繍模様には模様番号（第１、第２、…）
が設定されており、各データは模様番号順に配列されて
いる。

【００４７】また、図示はしないが、前記模様表示デー
タは、各刺繍模様を構成する多数個の領域の色データ及
び表示データから構成されている。更に、前記刺繍デー
タは、各刺繍模様を構成する色別領域毎の基準色データ
及び停止データを含んで構成されている。

【００４８】ここで、上記刺繍ミシンにおいて刺繍縫製
を実行するときに上糸（縫い糸）１９を着色ユニット１
３によって着色するときの動作について、図１０を参照
して説明する。まず、刺繍装置３を装着すると共に、刺
繍枠５に布４をセットしておく。また、上糸１８として
例えば白色形の糸の糸駒７５をセットすると共に、この
糸駒７５から上糸１８を引き出して所定の糸掛け経路を
経由して縫針１７の目孔に通しておく。

【００４９】そして、電源スイッチを入れ、縫製する刺
繍模様（縫製データ）等の選択と、着色ユニット１２の
インクジェットヘッド３４のクリーニング処理等を適宜
実行する。この後、起動・停止スイッチ１９を操作する
と、針棒１６を上下動すると共に刺繍枠５を移動駆動す
る縫製運転が実行され、更に、上糸１８を着色する着色
動作が実行される。この場合、刺繍模様の縫製中に色替
えがあっても、上糸１８を自動的に着色するので、上糸
１８を交換する必要がない。尚、縫製スタート時の未着
色部分と、色替え時の混色部分は１〜２針程度であり、
極めて誤差の少ない色替えを実行できる。

【００５０】ここで、着色ユニット１２のインクジェッ
トヘッド３４からのインク滴の吐出が、ミシンの主要な
要素の動作に対応してどのようなタイミングで実行され
るかを図１０によって説明する。図１０の横軸は、主軸
５２の１回転分３６０度を示しており、０度は針棒１６
の最上位置を示している。図１０に示すように、天秤は
例えば２８度から１０３度の範囲で最上位で停止するよ
うに構成されている。また、針棒１６の針先、釜、送り
歯の水平送り、送り歯の上下送り、刺繍枠送り、押え棒
１１の各動作は、図１０に示すように設定されている。

【００５１】そして、針棒１６の回転動作は、２８度か
ら８０度の範囲で正転し、その後、１８０度までに反転
して元に戻るようになっている。更に、着色ユニット１
２のインクジェットヘッド３４のインク吐出ノズル４１
ａからのインク滴の吐出は、２８度から８０度の範囲で
実行されるように構成されている。そして、このインク
滴の吐出により、布４に形成された糸の結び目付近から
次に形成予定の縫い目に必要な糸長さ分の上糸１８を着
色する構成となっている。このとき、制御装置６５は、
各刺繍模様の色別領域毎の色データに基づいてインクジ
ェットヘッド３４から吐出される４色のインク（黒、マ
ゼンダ、イエロー、シアン）の配合割合を調整するよう
に構成されており、この結果、上糸１８を所望の色に着
色することができる。従って、前記制御装置６５は着色
動作制御手段として機能する。

【００５２】次に、本実施例に係る制御装置６５の動作
について図１２ないし図１４を参照しながら説明する。
ここで、図１２は、刺繍模様の選択から縫製、着色まで
の動作を示すフローチャート、図１３は模様選択処理を
示すフローチャート、図１４は色補正処理を示すフロー
チャートである。尚、以下の処理では、図１５ないし図
２２に示すＬＣＤ２３の表示画面を例にとって説明す
る。

【００５３】まず、縫製動作及び着色動作を実行するに
先立って、刺繍枠５に布４をセットしておく。また、上
糸１８として例えば白色形の糸の糸駒７５をセットする
と共に、この糸駒７５から上糸１８を引き出して所定の
糸掛け経路を経由して縫針１７の目孔に通しておく。

【００５４】そして、電源スイッチを入れると、図１５
に示す初期画面がＬＣＤ２３に表示される（ステップＳ
１）。この初期画面では、使用者はタッチパネル２３ａ
をタッチ操作することにより、多数個の刺繍模様を８種
類に大分類した模様グループ及び実用縫いの模様グルー
プの計９種類の模様グループのいずれかを選択する。模
様グループのうちの一つが選択されると、その選択模様
グループに係る模様選択画面がＬＣＤ２３に表示される
（ステップＳ２）。

【００５５】ここでは、模様グループ２３１が選択され
たものとする。すると、図１６に示すように、模様選択
画面には、「パンダ」、「ゾウ」、「キリン」…等の多
数個の絵模様が表示される。尚、この場合、１画面に表
示できる刺繍模様の数が限られているので、模様選択画
面は複数ページにわたって存在している。また、「戻
る」キーの操作により上記初期画面に戻ることができ
る。

【００５６】使用者は、この模様選択画面を見て、所望
の模様を選択する（ステップＳ３にてＹＥＳ）。この選
択は、ＬＣＤ２３（タッチパネル２３ａ）の画面のうち
選択したい模様が表示されている部分を直接手指でタッ
チ操作することにより行われる。模様が選択されると、
その模様に係る刺繍データがＲＯＭ６７或いはＲＯＭカ
ード２１から読出されてＲＡＭ６８に書き込まれると共
に模様選択処理が呼び出される（ステップＳ４）。ここ
では、図１６に示す模様選択画面の中から「チューリッ
プ」及び「太陽」の模様２３２及び２３３がそれぞれ選
択されたものとする。

【００５７】模様選択処理が呼び出されると、図１３に
示す模様選択処理のサブルーチンが呼び出され、図１７
に示すようなレイアウト画面がＬＣＤ２３に表示される
（ステップＳ４１）。このレイアウト画面では、図１７
中画面のほぼ左半部にミシンの縫製可能エリアをイメー
ジしたレイアウト領域Ａが枠で囲って表示されると共に
領域Ａ内に選択された模様２３２，２３３のイメージが
表示される。このレイアウト画面では、図１７中、画面
のほぼ右半部や下部に表示された各種のキーをタッチ操
作することにより、各模様の配置変更や、模様の回転、
拡大、縮小処理等を行うことができる（ステップＳ４
２）。

【００５８】また、レイアウト画面の右上部には、色補
正処理を行ったか否かについてのメッセージが表示され
る。図１７では、色補正処理を行っていないことを示す
「色補正無」とのメッセージが表示されている。

【００５９】レイアウト画面にて、「生地色設定」キー
がタッチ操作されると（ステップＳ４３にてＹＥＳ）、
図２０に示すような生地色設定画面が表示される（ステ
ップＳ４４）。この生地色設定画面では、図２０中画面
のほぼ左半部に色パレットＢがカラー表示されると共
に、右半部に生地色表示領域Ｃが表示される。本実施例
においては、前記色パレットＢは、色相の異なる例えば
２４種類の色で内部が塗り潰された２４個の円を環状に
配置してなる「２４色相環」から構成されている。

【００６０】そして、使用者は色パレットＢの中から生
地色（加工布４の色）に相当する色が表示されている部
分（円）をタッチ操作することにより生地色を選択す
る。生地色が選択されると、生地色表示領域Ｃに選択さ
れた色がカラー表示される。尚、本実施例では、生地色
表示領域Ｃの下部の明度調整キー（「＋」キー及び
「−」キー）を操作することにより、生地色の明度を調
整することができる。すなわち、「＋」キーが１回操作
される毎に所定量ずつ生地色は明るい方向に調整され、
「−」キーが１回操作される毎に所定量ずつ生地色は
暗い方向に調整される。

【００６１】また、生地色設定画面では、画面右下部の
「完了」キーを操作することにより生地色が決定され
（ステップＳ４５）、ＬＣＤ２３の画面が図１７のレイ
アウト画面に戻る。

【００６２】更に、レイアウト画面にて、模様の指定操
作と共に「色補正」キーがタッチ操作されると、或いは
「全模様色補正」キーがタッチ操作されると（ステップ
Ｓ４６にてＹＥＳ）、色補正処理が呼び出される（ステ
ップＳ４７）。

【００６３】色補正処理が呼び出されると、図１４に示
す色補正処理のサブルーチンが呼び出され、まず、指定
された模様に対応する確認画面がＬＣＤ２３に表示され
る（ステップＳ５１）。この場合、全ての模様が指定さ
れた場合は、模様番号の小さい模様に対応する確認画面
から順に表示される。ここでは、「全模様色補正」キー
がタッチ操作されたものとする。

【００６４】すると、まず、図１８に示すような「チュ
ーリップ」の模様に対応する確認画面が表示される。こ
の確認画面では、「チューリップ」の模様２３２と共
に、その模様を刺繍糸色毎に分解（この場合３色）した
色別領域Ｄが糸色を指示する文字と共に表示される。

【００６５】この確認画面にて、色別領域Ｄの指定と共
に「色補正」キーがタッチ操作されると、或いは「全領
域色補正」キーがタッチ操作されると（ステップＳ５
２）、図２１に示すような色補正画面が表示される。こ
の色補正画面は、領域毎に表示されるものであり、複数
の領域が指定された場合にはそれぞれの領域に対応する
複数の色補正画面が順に表示される。ここでは、赤色の
領域が指定されたものとする。

【００６６】この色補正画面では、図２１中画面のほぼ
左半部に色パレットＢがカラー表示されると共に、右半
部に生地色及び糸色を表示する色表示領域Ｅが表示され
る。前記色表示領域Ｅのうち左半部には既に設定されて
いる生地色がカラー表示され、右半部には指定された領
域の色がカラー表示される。例えば、生地色として
「赤」（色相０）が設定されている状態で、糸色が「ア
カ」（赤色）である領域が指定されたものとすると、色
表示領域Ｅの左右部の色は、それぞれ同じ色相０とな
る。

【００６７】また、画面の下部には「自動補正」キー及
び「完了」キーが表示されると共に、前記色表示領域Ｅ
の下部には手動で糸色を補正するため「＋」，「−」キ
ーが表示されている。この場合、「＋」，「−」キー
は、明度調整用、彩度調整用、カラーバランス調整用に
それぞれ設けられている。ここで、「自動補正」キーが
タッチ操作されると（ステップＳ５３）、制御装置６５
は、生地色と糸色（基準色データ）とに基づいて所定の
調整方法で糸色の補正量を算出し（ステップＳ５４）、
この算出結果に基づいて糸色データを作成する。

【００６８】従って、本実施例では、加工布４の色が加
工布の素材情報となる。また、制御装置６５は糸色デー
タ作成手段として機能する。この場合、制御装置６５
は、基準色データに基づいて刺繍模様の元の配色を崩さ
ないように糸色を補正する。従って、糸色を補正して
も、刺繍模様の雰囲気、趣が大きく変わることはない。

【００６９】この場合、調整方法としては、例えば、明
度を調整する方法、彩度を調整する方法、カラーバラン
スを調整する方法がある。ここで、「明度の調整」と
は、加工布と刺繍模様との間の色の変化をはっきりさせ
たり緩やかにさせたりする方法である。この方法では、
インク吐出ノズル４１ａからのインクの吐出量を加減す
ることにより糸色の明度を調整する。例えば、補正前の
糸色におけるインクの吐出量Ｐ０を、 Ｐ０＝Ｙ＋Ｍ＋Ｃ（ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれイ
エロー、マゼンタ、シアンのインクの吐出量を示す。） とすると、加工布の色が濃い場合には糸色のインク吐出
量Ｐ１は、 Ｐ１＝０．８Ｙ＋０．８Ｍ＋０．８Ｃ と補正され、加工布の色が薄い場合には糸色のインク吐
出量Ｐ２は、 Ｐ２＝１．２Ｙ＋１．２Ｍ＋１．２Ｃ と補正される。尚、上記した「０．８」、「１．２」と
いう数値は加工布の色と糸色との組み合わせに応じて適
宜変化する値である。

【００７０】また、「彩度の調整」とは、加工布に対す
る刺繍模様全体の雰囲気を明るくしたり暗くしたりする
調整である。更に、「カラーバランスの調整」とは、加
工布の色と糸色との組み合わせが、刺繍の見栄えがはっ
きりするような組み合わせになるようにすることであ
る。

【００７１】「彩度の調整」や「カラーバランスの調
整」では「赤」、「緑」、「青」、「シアン」、「マゼ
ンタ」、「イエロー」の量を調整したり、色相をずらす
ことにより糸色を補正する。例えば、加工布の色が赤っ
ぽい色で、糸色も赤っぽい色の場合に、糸色の「赤」を
よりはっきりさせることにより刺繍模様を際立たせる方
法では、「赤」を規定値分増加させ、「シアン」を規定
値分減少させる処理が行われる。また、例えば、加工布
の色が赤色であって糸色がイエローの場合は、色相を緑
方向にずらし（イエローの色相６０°に対して補正後の
色相は６０°＋αとなる）、糸色がマゼンタの場合は、
色相を青方向にずらす（マゼンタの色相３００°に対し
て補正後の色相は３００°−αとなる）処理が行われ
る。

【００７２】以上の自動調整によって糸色が補正される
と、補正後の糸色が、色補正画面の色表示領域Ｅの糸色
表示部にカラー表示される。この糸表示領域Ｅの表示を
みて更に糸色を補正したい場合には、使用者は、手動で
糸色を補正するため「＋」，「−」キーをタッチ操作す
ることにより、明度、彩度、カラーバランスのそれぞれ
について手動で糸色を調整することができる。尚、初め
から手動で糸色を補正することも可能である。

【００７３】上記のように糸色が補正されると、ＲＡＭ
６８に書き込まれていた基準色データが補正後の糸色デ
ータに書き替えられる。そして、「完了」キーがタッチ
操作されると、ＬＣＤ２３には、次の色別領域に関する
色補正画面が表示される。そして全ての色別領域につい
ての色補正処理が完了すると、図１９に示すように、次
の刺繍模様である「太陽」の模様に対応する確認画面が
表示される。「太陽」の刺繍模様の糸色は全て赤色であ
るため、色別領域Ｄは１つのみ表示される。そして、こ
の場合も、上述した方法により糸色を補正することがで
きる。

【００７４】選択された全ての刺繍模様について色補正
処理が終了すると、ＬＣＤ２３には、図２２に示すよう
な画面が表示される（ステップＳ５５、Ｓ５６）。この
画面では、画面の下部に補正が行われたことを示すメッ
セージが表示される。

【００７５】このような本実施例によれば、加工布の色
に応じて刺繍模様の色別領域の糸色を補正することがで
きるので、加工布の色と調和のとれた配色の刺繍模様を
加工布に形成することができる。

【００７６】特に本実施例では、色別領域の基準色デー
タに基づいて糸色を補正するように構成したので、刺繍
模様の基準となる配色を崩さないように糸色を補正する
ことができる。

【００７７】尚、上記第１の実施例では、加工布４の色
は使用者が設定するように構成したが、図２３に示す第
２の実施例のように、加工布４の色を検出するカラーセ
ンサ８１からの入力信号を設けると共に、制御装置６５
は前記カラーセンサ８１の検出信号を受けて前記加工布
４の色を自動的に設定するように構成しても良い。

【００７８】また、前記制御装置６５を、不揮発性メモ
リであるＥＥＰＲＯＭ８２を備えて構成し、補正後の糸
色データを前記ＥＥＰＲＯＭ８２に書き込むように構成
しても良い。このような構成によれば、電源を切っても
補正後の糸色データが消えないため、同じ種類の加工布
に対して同じ刺繍を施す作業を繰り返し行う場合に、色
補正のための入力作業を繰り返し行う必要がない。

【００７９】更に、上記した実施例では、加工布の色に
基づいて刺繍糸の糸色を補正するように構成したが、加
工布の色、素材、及び刺繍糸の素材のいずれか１または
２或いは全てに基づいて補正するように構成しても良
い。

【００８０】更にまた、上記実施例においては、刺繍模
様の基準となる配色データである基準色データを設け
て、この基準色データと加工布の色とに応じて糸色デー
タを作成するように構成したが、基準となる配色が設定
されていない１ないし複数の色別領域を有する刺繍模様
について加工布の色に応じて各色別領域の糸色データを
作成するように構成しても良い。

【００８１】加えて、上記各実施例では、糸着色ミシン
の制御プログラムはＲＯＭ６７内に格納されているが、
例えばインターネットなどの通信回線を介してサーバに
アクセス可能に構成し、前記サーバから前記制御プログ
ラムを取得するように構成しても良い。また、前記制御
プログラムはＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録し、糸
着色ミシンは、読み取り手段を介して記録媒体から制御
プログラムを読み取るように構成しても良い。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、１または複数の色別領域からなる刺繍模様の模様デ
ータに基づいて前記刺繍模様を加工布に形成する刺繍模
様形成手段及びインクジェットヘッドから吐出させたイ
ンクにより前記縫い糸を着色する糸着色手段を備え、前
記加工布の色や素材の種類といった素材情報に基づいて
色別領域毎の糸色データを作成し、着色動作制御手段は
作成された糸色データに基づいて前記糸着色手段に着色
動作を実行させるように構成したので、加工布と調和の
とれた優れた刺繍模様を加工布に形成することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すものであり、刺繍
ミシンの正面図

【図２】刺繍装置と着色ユニットの着色部周辺を示す斜
視図

【図３】刺繍装置の上面図

【図４】刺繍装置の側面図

【図５】（ａ）は着色部の破断側面図、（ｂ）は着色部
の部分下面図

【図６】図５中VI−VI線に沿う断面図

【図７】図５中VII-VII 線に沿う断面図

【図８】（ａ）は針棒の駆動機構を示す斜視図、（ｂ）
は針棒抱きの分解斜視図

【図９】電気的構成を示すブロック図

【図１０】各構成の動作のタイミングチャート

【図１１】刺繍模様データのデータ構成を模式的に示す
図

【図１２】刺繍模様の選択から縫製及び着色までの動作
を示すフローチャート

【図１３】模様選択処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート

【図１４】色補正処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート

【図１５】液晶画面（ＬＣＤ）に表示された初期画面を
示す図

【図１６】ＬＣＤに表示された模様選択画面の一例を示
す図

【図１７】ＬＣＤに表示されたレイアウト画面の一例を
示す図

【図１８】ＬＣＤに表示された確認画面の一例を示す図

【図１９】ＬＣＤに表示された確認画面の他の例を示す
図

【図２０】ＬＣＤに表示された生地色設定画面の一例を
示す図

【図２１】ＬＣＤに表示された色補正画面の他の例を示
す図

【図２２】ＬＣＤに表示された画面の例を示す図

【図２３】本発明の第２の実施例を示す図９相当図

【符号の説明】

図中、３は刺繍装置（刺繍模様形成手段）、４は布（加
工布）、１１は押え棒、１２は着色ユニット（糸着色手
段）、１７は縫針、１８は上糸（縫い糸）、２１はＲＯ
Ｍカード（外部記憶手段）、２３ａはタッチパネル（入
力手段）、３４はインクジェットヘッド、６５は制御装
置（糸色データ作成手段、刺繍模様形成手段、着色動作
制御手段）、６７はＲＯＭ（内部記憶手段）、８１はカ
ラーセンサ（入力手段）、８２はＥＥＰＲＯＭを示す。

フロントページの続き (72)発明者 今牧 照雄 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 須田 光信 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 不破 鉄治 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 平 比呂志 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 山梨 素明 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA11 EC07 EC72 EE03 FA04 FB01 3B150 AA15 CB04 CE09 GE29 GF02 GF03 GG04 JA07 JA13 LA57 LA67 LA71 LA73 LB01 LB02 NA53 NA62 NA79 NB18 NC06 QA06 QA07 QA08 4H057 AA02 BA81 DA01 DA33 GA06

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部または外部記憶手段に記憶されてい
   る１または複数の色別領域からなる刺繍模様の模様デー
   タに基づいて前記刺繍模様を加工布に形成する刺繍模様
   形成手段と、 前記加工布の素材情報に基づいて色別領域毎の糸色デー
   タを作成する糸色データ作成手段と、 インクジェットヘッドから吐出させたインクにより前記
   縫い糸を着色する糸着色手段と、 前記糸色データに基づいて前記糸着色手段に着色動作を
   実行させる着色動作制御手段とを備えることを特徴とす
   る糸着色ミシン。
2. 【請求項２】 前記刺繍模様の模様データは、色別領域
   毎の基準色データを含んで構成され、 前記糸色データ作成手段は、前記基準色データと前記加
   工布の素材情報とに基づいて前記糸色データを作成する
   ことを特徴とする請求項１記載の糸着色ミシン。
3. 【請求項３】 前記加工布の素材情報を入力する入力手
   段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の糸
   着色ミシン。
4. 【請求項４】 前記加工布の素材情報は、前記加工布の
   色情報を含んで構成されていると共に前記入力手段は、
   前記加工布の色を検出するカラーセンサを備えて構成さ
   れていることを特徴とする請求項３記載の糸着色ミシ
   ン。
5. 【請求項５】 前記インクジェットヘッドは複数色のイ
   ンクを吐出するように構成され、 前記着色動作制御手段は、糸色データに基づいて前記イ
   ンクジェットヘッドから吐出される前記複数のインクの
   配合割合を調整することを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれかに記載の糸着色ミシン。
6. 【請求項６】 内部または外部記憶手段に記憶されてい
   る１または複数の色別領域からなる刺繍模様の模様デー
   タに基づいて前記刺繍模様を加工布に形成する刺繍模様
   形成手段と、インクジェットヘッドから吐出させたイン
   クにより前記縫い糸を着色する糸着色手段とを備えた糸
   着色ミシンの制御方法において、 前記加工布の素材情報に基づいて前記色別領域の糸色デ
   ータを作成する糸色データ作成手順と、この糸色データ
   に基づいて前記糸着色手段に着色動作を実行させる着色
   動作制御手順とを備えたことを特徴とする糸着色ミシン
   の制御方法。
7. 【請求項７】 模様データは、色別領域毎の基準色デー
   タを含んで構成され、 前記糸色データ作成手順では、前記基準色データと前記
   加工布の素材情報とに基づいて前記色別領域の糸色デー
   タが作成されることを特徴とする請求項６記載の糸着色
   ミシンの制御方法。
8. 【請求項８】 前記加工布の素材情報を入力する入力手
   順を備え、前記糸色データ作成手順は、入力された加工
   布の素材情報に基づいて色別領域毎の糸色データを作成
   することを特徴とする請求項６及び７記載の糸着色ミシ
   ンの制御方法。
9. 【請求項９】 前記加工布の素材情報は、前記加工布の
   色情報を含んで構成され、 前記入力手順では、カラーセンサにより検出された前記
   加工布の色に基づいて加工布の色情報を入力することを
   特徴とする請求項８記載の糸着色ミシンの制御方法。
10. 【請求項１０】 前記インクジェットヘッドは、複数色
    のインクを吐出するように構成され、 前記着色動作制御手順は、糸色データに基づいて前記イ
    ンクジェットヘッドから吐出される前記複数のインクの
    配合割合を調整することを特徴とする請求項６ないし９
    の何れかに記載の糸着色ミシンの制御方法。
11. 【請求項１１】 １ないし複数の色別領域からなる刺繍
    模様を加工布に形成する刺繍模様形成手段と、インクジ
    ェットヘッドから吐出させたインクにより前記縫い糸を
    着色する糸着色手段とを備えた糸着色ミシンを動作させ
    るための制御装置を、 入力された前記加工布の素材情報に基づいて色別領域毎
    の糸色データを作成する糸色データ作成手段と、 前記糸色データに基づいて前記糸着色装置に着色動作を
    実行させる着色動作制御手段として機能させるための制
    御プログラム。
12. 【請求項１２】 前記刺繍模様の色別領域毎の基準色デ
    ータを記憶する記憶手段を備え、 前記糸色データ作成手段は、前記基準色データと前記加
    工布の素材情報とに基づいて前記糸色データを作成する
    ことを特徴とする請求項１１記載の制御プログラム。
13. 【請求項１３】 前記糸着色ミシンは、前記加工布の素
    材情報を入力する入力部を備え、 前記糸色データ作成手段は、前記入力手段により入力さ
    れた前記加工布の素材情報とに基づいて前記糸色データ
    を作成することを特徴とする請求項１１または１２記載
    の制御プログラム。
14. 【請求項１４】 前記糸着色装置のインクジェットヘッ
    ドは複数色のインクを吐出するように構成され、 前記着色動作制御手段は、糸色データに基づいて前記イ
    ンクジェットヘッドから吐出される前記複数のインクの
    配合割合を調整することを特徴とする請求項１１ないし
    １３のいずれかに記載の制御プログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１１ないし１４のいずれかに記
    載の制御プログラムを記録した記録媒体。