JP2021535969A - 糸のインライン処理のための処理ユニット - Google Patents

Abstract

糸消費デバイス（１５）とともに使用するための糸（２０）のインライン処理のためのシステム（１０）が提供される。このシステムは、作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸（２０）に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイス（１５０）を備える処理ユニット（１００）を備える。このシステムは、制御ユニット（１９０）をさらに備え、制御ユニット（１９０）は、動作データ（５０）および１つまたは複数の糸消費パラメータ（４０）に関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、前記糸消費デバイス（１５）の前記糸消費を評価することと、評価された前記糸消費に基づいて、前記排出デバイス（１５０）からの分配を制御すること、および／または前記糸消費デバイス（１５）の前記糸消費を調整すること、を行うように構成される。【選択図】図６

Description

本発明は、糸消費デバイスの技術分野に関する。特に、本発明は、そのような糸消費デバイスに関連して使用される処理ユニットを備えるシステムに関する。

刺繍機などの糸消費デバイスに、糸に特定の処理を提供するように設計されたインライン装置を提供することが提案されてきた。そのようなインライン装置は、例えば、糸を着色するために使用され、これにより、刺繍機を使用してマルチカラーパターンを作成するときに、複数のカラーノズルが複数の事前に着色された糸の現在の使用を置き換えることができる。異なる色の糸が使用される従来技術のシステムでは、第一の指定された色を有する１つの糸がいくつかの縫い目に使用され、第二の指定された色を有する別の糸が他の縫い目に使用される。

異なる色の複数の糸に対する要件の明らかな欠点を排除するために、本出願人は、特許文献１および特許文献２などの糸のインライン着色の技術に関するいくつかの特許出願を提出してきた。提案された解決策は、色品質の点で改善を提供し、糸消費デバイスの複雑さも軽減する。

国際公開第２０１６／２０４６８７号パンフレット 国際公開第２０１６／２０４６８６号パンフレット

しかしながら、糸のインライン着色の品質をさらに改善するために、コーティング物質の分配の精度を高めるように、インライン着色装置を変更することができれば、有利である。

したがって、本発明の目的は、従来技術の不利な点を克服する解決策を提供することである。より具体的には、本発明は、糸のインライン処理のためのシステムが、糸消費デバイスの評価された糸消費に基づいて、排出デバイスからの分配を制御するように構成される解決策を提供する。

第一の態様では、糸消費デバイスとともに使用するための糸のインライン処理のためのシステムが提供される。このシステムは、作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイスを備える処理ユニットを備える。このシステムは、動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータに関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、糸消費デバイスの糸消費を評価するように構成された制御ユニットをさらに備える。制御ユニットは、評価された前記糸消費に基づいて、排出デバイスからの分配を制御するように、さらに構成される。

糸消費を評価するため、１つまたは複数のコーティング物質で処理される糸は、目的のコーティング物質で処理される。

第二の態様では、糸消費デバイスとともに使用するための糸のインライン処理のためのシステムが提供される。このシステムは、作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイスを備える処理ユニットを備える。このシステムは、動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータに関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、糸消費デバイスの糸消費を評価するように構成された制御ユニットをさらに備える。制御ユニットは、評価された前記糸消費に基づいて、糸消費デバイスの糸消費を変更するように、さらに構成される。

第一または第二の態様の制御ユニットでは、制御ユニットは、糸消費を評価すること、および／または糸消費のシミュレーションに基づいて、動作データおよび／または少なくとも１つの糸消費パラメータを更新することを行うようにさらに構成され得る。

糸消費のシミュレーションは、糸消費デバイスの動作中および／または処理ユニットの動作中に連続的に実行され得る。

一実施形態では、シミュレーションは、糸消費デバイスの以前の実行からの情報を含む記憶された消費データに少なくとも基づく。

制御ユニットは、糸消費デバイスの以前の実行からの情報を含む記憶された消費データに基づいて、糸消費を評価すること、および／または糸消費デバイスの以前の実行からの情報を含む記憶された消費データに基づいて、動作データおよび／または少なくとも１つの糸消費パラメータを更新することを行うように、さらに構成され得る。

糸消費デバイスの動作データは、糸消費デバイスの駆動パターンの位置座標の情報を含み得る。糸消費デバイスは、縫い目を基材に作るように構成され、動作データは、糸消費デバイスの現在の縫い目数に関連する数をさらに含む。

糸消費デバイスは、縫い目を基材に作るように構成され得、糸消費パラメータは、糸消費デバイスの１つまたは複数の基材パラメータおよび／または１つまたは複数の縫い目パラメータに関連する。

１つまたは複数の基材パラメータは、基材の厚さ、基材の弾性、糸消費デバイス内の基材の配置のうちの１つまたは複数、あるいはそれらの任意の組合せに関連し得る。

１つまたは複数の縫い目パラメータは、少なくとも１つの糸の張力、少なくとも１つの糸が基材に適用される角度、少なくとも最後の縫い目の角度、下にある縫い目に関連する特徴のうちの１つまたは複数、あるいはそれらの任意の組合せに関連する。

基材は、布であり得る。ノズルは、インクジェットノズルであり得る。コーティング物質が着色物質であり得る。

第一および第二の態様のシステムは、少なくとも１つの糸消費デバイスをさらに備え得る。糸消費デバイスは、刺繍機、縫製機、編み機、織り機、タフティング機、糸巻き機、および／またはそれらの任意の組合せであり得る。

第三の態様では、糸消費デバイスとともに使用するための糸のインライン処理のための方法が提供される。この方法は、作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイスを備える処理ユニットを提供するステップと、制御ユニットを提供するステップと、を含む。この方法は、動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータに関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、糸消費デバイスの糸消費を評価するステップと、評価された前記糸消費に基づいて、１つまたは複数のコーティング物質の分配を制御するステップと、をさらに含む。

第四の態様では、糸消費デバイスとともに使用するための糸のインライン処理のための方法が提供される。この方法は、作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイスを備える処理ユニットを提供するステップと、制御ユニットを提供するステップと、を含む。この方法は、動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータに関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、糸消費デバイスの糸消費を評価するステップと、評価された前記糸消費に基づいて、糸消費デバイスの糸消費を変更するステップと、をさらに含む。

第三または第四の態様による方法は、糸消費のシミュレーションに基づいて、糸消費を評価するステップ、および／または動作データおよび／または少なくとも１つの糸消費パラメータを更新するステップをさらに含み得る。

この方法は、糸消費デバイスの以前の実行からの情報を含む記憶された消費データに基づいて、糸消費を評価するステップ、および／または糸消費デバイスの以前の実行からの情報を含む記憶された消費データに基づいて、動作データおよび／または少なくとも１つの糸消費パラメータを更新するステップをさらに含み得る。

（定義）
この文脈において、「糸消費デバイス」とは、使用時に糸を消費する任意の装置である。例えば、刺繍機、織り機、縫製機、編み機、タフティング機、糸巻き機、または任意の他の糸消費装置であってもよく、これらは、表面処理もしくはコーティング、または染色のように糸を物質にさらすことを含むその他のプロセスから恩恵を受けることができる。

この文脈において、「処理」とは、糸の性質を変更するように設計された任意のプロセスである。そのようなプロセスには、着色、湿潤、潤滑、洗浄、固定、加熱、硬化、染色などが含まれるが、これらに限定されない。

この文脈において、「糸」とは、幅および高さ方向に薄く、本明細書に記載のシステムの任意のパーツの長手方向延在部よりも、またその幅および高さ寸法よりも極めて長い長手方向延在部を有する可撓性の細長い部材または基材である。典型的には、「糸」は複数のプライが一緒に撚られて構成され得る。したがって、「糸」という用語は、ガラス繊維、羊毛、綿、ポリマーのような合成材料、金属、ポリエステル、ビスコース、あるいは、例えば羊毛、綿、ポリマーまたは金属の混合物、またはこれらの任意の組合せなどの多様な異なる材料から製造された、ヤーン、ワイヤ、ストランド、フィラメントなどを含む。

本明細書において、「上流側」および／または「下流側」に関する言及は全て、糸消費デバイスの通常の動作中に、即ち、デバイス内を通常の動作方向に連続して移動する糸のような細長い基材を処理するように、デバイスが動作しているときの相対位置として解釈されるべきである。したがって、上流側の構成要素は、糸の特定部分が下流側の構成要素を通過する前に、上流側の構成要素を通過するように配置される。

本発明の実施形態は、本発明の以下の説明で、本発明の概念をどのように実施することができるかについての非限定的な例を示す添付の図面を参照しながら、記載される。

一実施形態による糸のインライン処理のためのシステムの概略図である。 一実施形態による糸消費デバイスおよび処理ユニットを有するシステムの斜視図である。 一実施形態によるシステムとともに使用するための処理ユニットの概略図である。 処理ユニットの一部を形成する排出デバイスの概略図である。 一実施形態による排出デバイスの一部の概略上面図である。 一実施形態による排出デバイスの一部の概略上面図である。 図１ａによるシステムで使用される基材の概略図である。 一実施形態による処理ユニットの部品の概略図である。 一実施形態による方法の概略図である。 一実施形態によるシステムの概略図であり、 一実施形態によるシステムの概略図である。

本発明のアイデアは、糸消費デバイスと関連して使用するために、制御された方法でコーティング物質を糸に分配するためのシステムおよび方法を提供することである。図１ａから始めて、糸のインライン処理のためのシステム１０の概略図が示されている。システム１０は、１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸に分配するための処理ユニット１００を備える。システム１０は、少なくとも１つの糸消費デバイス１５をさらに備え、これは、例えば、１つまたは複数の刺繍機、織り機、縫製機、編み機、タフティング機、糸巻き機などの形態であり得る。これにより、システムは、少なくとも１つの糸消費デバイス１５および処理ユニット１００を含む糸消費ユニットを形成する。糸消費デバイスでは、複数の糸を使用できることに留意されたい。

システムのいくつかの態様が本明細書内に記載されており、それらは糸消費デバイス１５を含めることを必要としないことに留意されたい。以下からさらに理解されるように、全ての実施形態において、糸のインライン処理のためのシステムは、糸消費デバイス１５とともに使用される処理ユニット１００とを必要とする。

ここで図１ｂに目を向けると、糸消費デバイス１５は、刺繍機として例示され、ここでは、処理ユニット１００備えたシングルヘッド刺繍機として示されている。刺繍機は、刺繍される布を運ぶ可動ステージ２ｂを備える。動作中、可動ステージ２ｂは、その位置をＸ方向およびＹ方向（すなわち、この場合は、水平面であるが、垂直面でもあり得る）に急速に変化させるように制御される。

処理ユニット１００は、従来の刺繍機に必要とされるように、独特に事前に着色された糸を提供することなく、刺繍機１５が作動することを可能にする。代わりに、処理ユニット１００は、着色された刺繍を製造することができるように、所定の着色パターンに従って糸２０のインライン着色を提供する。したがって、処理ユニット１００は、従来技術のシステムに存在するように、個々の糸リールを置き換える。

図１ｂに示されるように、処理ユニット１００と刺繍機１５との間の唯一の接続は、糸２０であり、また電気的接続（図示せず）である。したがって、処理ユニット１００は、可動ステージ２ｂとの機械的接続を有さないスタンドアロンユニットとして提供される。

オプションの実施形態では、スタンドアロン処理ユニット１００は、処理ユニット１００への振動の伝達を低減するための懸架装置を介して、糸消費デバイス１５に取り付けられている。動作中、特にステージ２ｂの動きによって引き起こされる刺繍機１５の激しい振動は、処理ユニット１００が独立ユニットとして提供されるため、処理ユニット１００に伝達されない。したがって、動作中の糸の正確な着色が可能である。

処理ユニット１００の様々な構成要素を図２に示す。図２に見られるように、構成要素の大部分は、ハウジング１０５の内部に配置される。糸リール１２０のすぐ下流に、処理ユニット１００を介して糸を前方に引っ張るように構成された糸フィーダ１３０を配置することができる。糸フィーダ１３０は、本明細書ではこれ以上説明しないが、より一般的な理解のために、糸フィーダ１３０は、糸２０を受け取り、前進させる。このため、糸フィーダ１３０は、以下でさらに説明する制御ユニット１９０によって制御される。糸フィーダ１３０は、また、好ましくは、例えば、従動ローラ、エンコーダホイール、および１つまたは複数の糸ガイドによって、糸張力を制御するように構成される。糸フィーダ１３０を通過した後、糸２０は、糸案内デバイス１４０と係合する。糸案内デバイス１４０は、例えば、１つまたは複数の案内ローラ１４２、１４４または他の適切な手段の形態であり得、糸２０が少なくとも１つの排出デバイス１５０の一部を形成する１つまたは複数の処理ノズルと整列することを確実にする。

排出デバイス１５０は、着色物質などの処理物質が排出デバイス１５０を通過する際に、その物質を糸２０上に排出するように構成されている。このため、ノズルは、図３および図４に関連してさらに説明されるように、好ましくは、糸２０の長手方向に配置される。

排出デバイス１５０は、駆動ユニット（図示せず）によって移動可能であり得る。駆動ユニットを有することにより、例えば、コーティング物質を糸に分配する第一の状態と、洗浄セッション、または他の保守またはアイドリングを実行する第二の状態など、異なるタスクを実行するために、排出デバイス１５０を異なる動作状態に配置することが可能になる。このために、駆動ユニットは、排出デバイス１５０に接続され得る。駆動ユニットは、アイドル位置から動作位置への移動中に、異なる伝達比を有するトランスミッションによって、排出デバイス１５０をアイドル位置と動作位置との間で移動させるように構成され得る。

排出デバイス１５０の下流には、別の糸案内デバイス１６０が設けられている。第二の糸案内デバイス１６０は、排出デバイス１５０に沿って移動する間、糸２０の位置が正しいように、第一の糸案内デバイス１４０と協働している。第二の糸案内デバイス１６０は、例えば、１つまたは複数の案内ローラ１６２、１６４の形態であり得るが、それはまた、その長手方向軸に沿って糸２０の回転を誘発するように設計され得る。この追加の機能は、以下で説明するように、着色に利点を提供することができる。

システム１０は、システム１０を通過する糸２０の速度を測定するように構成された糸速度センサ（図示せず）をさらに備えてもよい。

さらに、光検出システム（図示せず）は、排出デバイス１５０の下流に、少なくとも１つの糸２０の進行方向に沿って、配置され得る。光検出システムは、糸２０が照らされたときに糸２０から反射される光を受け取るために、糸２０を照らすように構成されている。光検出信号から収集された情報は、例えば、ノズル１５２ａ〜ｆに対する糸の位置、糸の幅、および／または糸の特性を決定するために使用され得る。この情報は、例えば、保守が必要なノズルを検出するため、ノズルの位置を変更する必要があること、および／またはコーティング物質の変動を検出するために使用することができる。追加または代替として、光検出システムは、１つまたは複数のコーティング物質が適用された糸の異なる特性を決定するために使用され得る。

次に、糸２０は、処理物質を糸２０に固定するために提供される１つまたは複数の固定ユニット１７０を通過するように前方に供給される。固定ユニット１７０は、好ましくは、熱風供給要素または加熱要素などの加熱手段、または処理物質、例えば、着色物質を硬化するか、あるいは糸２０に固定するようなＵＶ光源を備える。図２に示すように、固定ユニット１７０は、水平、垂直、または水平と垂直の間のある角度のいずれかに配置することができる。

ハウジング１０５を出る前に、糸２０は、超音波浴などの洗浄ユニット１８０を通過することができ、そこで糸２０から不要な粒子を除去する。処理物質が糸２０に固定されると、洗浄ユニット１８０は、処理物質に影響を与えないままにする。

処理ユニット１００は、ハウジング１０５の内部に配置された潤滑ユニット１８５をさらに備えてもよい。追加の糸バッファおよび糸フィーダ（図示せず）も、また、糸経路の様々な位置に配置された処理ユニット１００に含まれることもある。

糸２０は、好ましくは、開口部または同様のものを通って処理ユニット１００を出て、それによって、糸２０は、図１ａおよび図１ｂに示されるように、刺繍機１５などの関連する糸消費デバイスに送られる。

動作中に糸２０と係合する糸フィーダ１３０および他の構成要素は、好ましくは、糸２０を処理ユニット１００から引っ張るのに必要な力、すなわち、下流の刺繍機１５によって加えられる引っ張り力が、処理ユニット１００が従来技術の糸リールと交換されたかのように。ほぼ同じになるように構成される。

パワーエレクトロニクス、通信モジュール、メモリなどの関連する電子機器を備えた制御ユニット１９０も提供される。制御ユニット１９０は、糸フィーダ１３０、排出デバイス１５０、および固定ユニット１７０に接続され、これらの構成要素の動作の制御を可能にする。さらに、制御ユニット１９０は、洗浄ユニット１８０、潤滑ユニット１８５、糸２０の分裂、処理ユニット１００に沿った様々な位置での糸速度、糸バッファなどを含む処理ユニット１００全体の動作を制御するように構成される。制御ユニット１９０は、また、処理ユニット１００の１つまたは複数の構成要素から制御信号、例えば、特定の制御をトリガするための制御信号、または、例えば、刺繍機１５による糸消費に関連する他の情報を受信するように構成され得る。

制御ユニット１９０は、任意の市販のＣＰＵ（「中央処理装置」）、ＤＳＰ（「デジタル信号プロセッサ」）または任意の他の電子プログラマブルロジックデバイス、あるいはそのようなプロセッサまたは他の電子プログラマブルロジックデバイスの組合せによって実装され得る。制御ユニット１９０は、例えば、そのようなプロセッサによって実行されるコンピュータ可読記憶媒体１９２（ディスク、メモリなど）に記憶され得る汎用または専用プロセッサにおいて実行可能なコンピュータプログラム命令を使用することによって、ハードウェア機能を可能にする命令を使用して実装され得る。記憶媒体１９２は、好ましくは、制御ユニット１９０と動作可能に通信している。

一実施形態では、好ましくはハウジング１０５の前端に配置されたディスプレイ１９５を介して、ユーザインターフェースも提供される。ディスプレイ１９５は、ユーザが制御ユニット１９０と相互作用することを可能にし、したがって、それに接続され、その結果、糸フィーダ１３０、排出デバイス１５０、固定ユニット１７０などの制御パラメータは、プロセス仕様に応じて、設定することができる。ディスプレイ１９５は、また、好ましくは、クリティカルな状況をユーザに警告するために使用され得、それにより、ディスプレイ１９５は、制御ユニット１９０が警報などを発するために使用され得る。

上記の構成要素は、必ずしもスタンドアロン処理ユニット１００に含まれ得るとは限らず、代わりに、処理ユニット１００の構成要素は、少なくとも１つのユニットがスタンドアロンユニットであるいくつかのユニットに分離され得ることに留意されたい。好ましくは、スタンドアロンユニットは、少なくとも１つの排出デバイス１５０を少なくとも含む。

図３には、上記のように処理ユニット１００の一部を形成する排出デバイス１５０が示されている。使用中の糸２０の移動方向は、図３に実線の矢印で示されている。すぐに詳細に説明するように、排出デバイス１５０は、使用中に処理ユニット１００を通過する糸２０に沿って、異なる長手方向位置（例えば、距離ｄ１だけ離間）に配置された複数のノズル１５２ａ〜ｆを備える。

各ノズル１５２ａ〜ｆは、ノズルが作動したときに、インクなどのコーティング物質を糸２０に分配するように配置される。コーティング物質は、糸２０がその長手方向軸の周りでねじれるとき、例えば、糸２０の異なる円周方向位置で、糸２０によって吸収される。コーティング物質が隣接して分配された２つの液滴の相対位置は、液滴が重なるように選択され得る。

処理ユニット１００は、１つまたは複数の排出デバイス１５０を備える。各排出デバイス１５０は、好ましくは、一連のインクジェットプリントヘッド１５１ａ〜ｄとして形成され、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、１つまたは複数のノズルアレイを有する。各ノズルアレイは、通常、数百または数千のノズルを備える。説明のために、１つのプリントヘッド１５１ａ〜ｄについて６つのノズル１５２ａ〜ｆのみが示されている。しかしながら、各ノズルアレイは、それぞれ数千のノズル１５２を備えていてもよいことを理解されたい。一例として、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、単一の色に関連付けられ得る。示されている例では、排出デバイス１５０は、４つのプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有し、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、ＣＭＹＫ規格に従って特定の色に関連付けられている。しかしながら、他の着色モデルを使用することもできる。

処理ユニット１００の正確な構成は、変化し得る。例えば、処理ユニット１００は、複数のプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有する単一の排出デバイス１５０を備えている。次いで、各プリントヘッド１５１ａ〜ｄは、複数のノズル１５２ａ〜ｆを備えている。

別の実施形態では、処理ユニット１００は、直列または並列のいずれかに配置されたいくつかの排出デバイス１５０を備えている。次いで、各排出デバイス１５０は、複数のプリントヘッド１５１ａ〜ｄを備えている。直列に配置された場合、上流の排出デバイス１５０は、特定の色標準の１つまたは複数の色に関連付けられたプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有し得、一方、下流の排出デバイス１５０は、同じ色標準の他の色に関連付けられたプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有する。並列に配置された場合、各排出デバイス１５０は、特定の色標準の全ての色に関連付けられるが、異なる糸２０に関連付けられたプリントヘッド１５１ａ〜ｄを有し得る。そのような実施形態では、２つの別個の糸２０を同時にかつ並列に扱うことができる。当然、並列／直列構成の組合せも可能である。

さらに別の実施形態では、排出デバイス１５０は、単一のプリントヘッド１５１ａ〜ｄのみを有する。その場合、糸２０の動的着色は、処理ユニット１００のいくつかの排出デバイス１５０を必要とするであろう。

各ノズル１５２ａ〜ｆは、原色がシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックであるＣＭＹＫカラーモデルに従った色を有するコーティング物質を分配することができる。したがって、特定の長さの糸２０の総着色物質がノズル１５２ａ〜ｆによって分配される着色物質の混合物となるように、ノズル１５２ａ〜ｆを作動することによって、多種多様な色を糸に分配することが可能であり得る。先に説明したように、これは、好ましくは、いくつかのプリントヘッド１５１ａ〜ｄを直列に配置することによって達成され、それによって、特定のプリントヘッド１５１ａ〜ｄのノズル１５２ａ〜ｆは、単色専用である。

別の実施形態では、各ノズル１５２ａ〜ｆは、ＣＭＹＫカラーモデルの２つ以上の原色の混合物を含む色を有するコーティング物質を分配する。

制御ユニット１９０は、コーティング物質が処理ユニット１００を通過するときで、特に排出デバイス１５０を通過するときに、コーティング物質が糸２０に排出されるように、ノズル１５２ａ〜ｆの作動を制御するように構成される。このような構成により、糸２０の非常に正確な着色が可能であり、処理ユニット１００によって提供される着色によって、例えば、視覚的に非常に洗練された高度な刺繍パターンを提供することができる。

着色動作の場合、制御ユニット１９０は、所望の色および／または着色効果を指定する１つまたは複数の入力信号を受信する。色入力は、好ましくは、正確な色と、その特定の色の糸２０の長手方向の開始位置および停止位置とに関する情報を含む。糸速度が決定された場合、長手方向の開始位置と停止位置は、特定の時間値で表すことができる。

図４ａ〜図４ｂは、プリントヘッド１５１ａのそれぞれの上面図を示している。プリントヘッド１５１ａは、ノズル１５２が配置される平面を有する。上述のように、単一のプリントヘッドのノズル１５２の総数は、数センチメートルのサイズのプリントヘッド１５１ａ上に提供される場合、最大で数千になり得る。示されている例では、はるかに少ない数のノズル１５２が示されている。ノズル１５２は、１つまたは複数のノズルアレイ１５３に分配することができる。図４ａでは、ノズル１５２は、２つの平行なアレイ１５３に分配される。アレイ１５３は、１つのアレイ１５３のノズル１５２が他のアレイ１５３のノズル１５２に隣接して配置されるように、互いに整列する。

図４ｂは同様の例を示しているが、２つのアレイ１５３の間に縦方向のオフセットがある。

前述のように、糸消費デバイス１５は、縫い目２４を基材３０にするように配置されている。これは、図５に概略的に示され、ここで、糸は、縫い目２４によって基材３０に適用される。この文脈では、縫い目は、例えば、糸の１回転、糸の１ループ、ヤーンの１回転、またはヤーンの１ループであり得る。縫い目は、例えば、縫製、編み物、刺繍、かぎ針編み、および／またはニードルレース製造を使用して適用することができる。

刺繍では、縫い目は、例えば、単純な上下運動で生地を通過するランニングステッチ、包囲運動で生地を通過するバックステッチ、生地の表面で糸のループをキャッチするチェーンステッチ、針の周りに糸を巻き付けることによって形成されるノットステッチと見なすことができる。縫い目は、基材３０の中に２つの挿入点を生成することによって形成することができる。

編み物では、縫い目はヤーンの単一のループと見なすことができ、その横のループに固定されて縫い目の列またはコースを形成し、その上下のループに固定されてウェールを形成する。前の縫い目をウェールに固定する際、次の縫い目は、前のループを下または上から通過できる。かぎ針編みでは、前の縫い目に糸のループを引っ張ることによって縫い目ができるように見える。特定の種類の縫い目が言及されているが、本明細書に開示されるシステムでは、全ての種類の縫い目を使用できることに留意されたい。

複数の縫い目２４は、基材３０上にオブジェクト２６またはデザインを形成する。オブジェクト２６は、パターン、図、形状、テキスト、エンブレム、シンボル、カラーグラデーションなどであり得る。オブジェクト２６は、ロゴタイプまたは会社名であり得、例えば、刺繍の形態である。システム１０のオペレータは、基材に適用されるオブジェクトまたはデザインを選択し、こうして、所定の縫い目パターンを選択する。選択された縫い目パターンは、糸消費デバイス１５の駆動パターンとも呼ばれ得る。

基材３０は、好ましくは、織物、布または布である。一実施形態では、基材３０は、固定された一連の特性、例えば、特定の厚さおよび弾性定数を有する。図５に示される実施形態では、基材は、異なるセクション３０ａ、３０ｂに分割される。各セクション３０ａ、３０ｂは、例えば、基材３０の厚さおよび／または弾性に関連する異なる特性を有し得る。

本発明の発明者は、洞察に満ちた推論の結果、糸消費デバイス１５の糸消費を決定するいくつかの要因があることに気付いた。これらの要因は、評価された糸消費パラメータ、動作データ、シミュレーションデータ、および／または以前の実行から受信したデータに関連し得る。さらに、動的な変化を考慮に入れることができるように、糸消費の評価が継続的に更新されると有益である。いくつかの要因の組合せにより、糸消費のより信頼性の高い計算が提供される。

糸消費のより信頼性の高い計算は、インライン処理システムにとって、非常に重要である。これは、動作中に、糸に１つまたは複数のコーティング物質が分配されるからである。より具体的には、糸がコーティング物質で分配される位置と、縫い目を形成することによって糸が基材に取り付けられる位置との間に生成されるこれらの縫い目の糸消費を決定することは有益である。

したがって、制御ユニット１９０は、糸消費を評価するように構成され、評価された糸消費制御に基づいて、排出デバイス１５０からの分配を制御する。糸消費は、図６に示されるように、いくつかの方法で評価され得る。

制御ユニット１９０は、動作データ５０、シミュレーションデータ６０、記憶されたデータ７０に基づいて、および／または糸消費パラメータ４０に基づいて、糸消費デバイス１５の糸消費を評価するように構成される。推定された糸消費は、上記の１つに基づくことも、あるいは２つ以上の組合せに基づくこともできる。

糸消費は、動作データ５０を用いて推定することができる。動作データは、各縫い目の位置座標および／または糸消費デバイス１５の駆動パターンの位置座標に関する情報を含む。位置座標は、選択された縫い目パターンに基づいており、縫い目２４が基材３０に適用される場所を記述する。位置座標は、ＸＹ座標として記憶され得る。ＸＹ座標は、ベクトルまたは行列の形式で記憶され得る。位置座標は、縫い目の生成に使用される２つの挿入ポイント間の斜辺を計算することによって糸の消費を決定するために、使用され得る。このようにして、その縫い目の糸消費の概算を得ることができる。

動作データは、追加または代替として、縫い目の長さに関する情報を含み得る。さらに、動作データは、現在の縫い目数に関するデータを含み得る。

シミュレーションデータ６０は、糸消費デバイス１５のシミュレートされた動作から生成される。シミュレーションは、動作データ５０、糸消費パラメータ４０、記憶されたデータ７０、基材の情報および／または縫い目パターンの情報などの異なる要因に基づき得る。シミュレーションは、制御ユニット１９０および／または外部処理ユニットによって実行され得る。糸消費のシミュレーションは、糸消費デバイス１５の動作中および／または処理ユニット１００の動作中に連続的に実行することができる。これにより、システム１０は、システム１０が実行されると、糸消費の動的な変化を考慮に入れることができる。

シミュレーションデータ６０は、糸消費の評価を決定するため、および／または糸消費パラメータおよび／または動作データ５０などの他の要因を改善するために使用され得る。シミュレーションデータは、糸消費デバイス１５の新しい実行の最初の縫い目を決定するときに、特に有益である。なぜなら、正しい最初の縫い目を受けるために、正しいコーティング（色など）が糸の正しいセクションに適用される可能性を高めるためである。

システム１０の以前の運用実行からの記憶されたデータ７０は、評価されたスレッド消費を決定するために使用され得る。以前の実行から記憶されたデータは、好ましくは、消費データに関連する情報を含む。この情報７０は、次の実行での糸消費を評価するため、および／または糸消費パラメータ４０の精度の改善および／またはシミュレーションデータ６０の精度の改善などの他の要因を改善するために使用され得る。

制御ユニット１９０は、糸消費デバイス１５の動作および／または排出デバイス１５０の動作に関連する異なる種類のデータを処理することによって糸消費を評価するように構成される。制御ユニット１９０は、全体として排出デバイス１５０の動作を制御するように、あるいは１つまたは複数のプリントヘッド１５１ａ〜ｄおよび／または１つまたは複数のノズル１５２ａ〜ｆを制御するように、構成され得る。

一実施形態では、制御ユニット１９０は、糸消費を評価するために、１つまたは複数の糸消費パラメータ４０に関連する少なくとも１つのパラメータを使用するように構成される。糸消費パラメータ４０は、基材に関連するパラメータ４４または縫い目に関連するパラメータ４２を含む。

基材パラメータ４４は、例えば、基材３０の異なるパラメータに関連し得る。例えば、基材パラメータ４４は、基材３０の厚さ、基材３０の弾性、および／または糸消費デバイス１５内の基材の配置、あるいはそれらの任意の組合せに関連し得る。追加または代替として、基材パラメータは、縫い目間の角度、前の縫い目の特性、次の縫い目の下方または下に配置された縫い目、あるいはそれらの任意の組合せに関連し得る。

基材３０の異なる厚さは、糸の消費に影響を与える。より厚い基材３０は、より多くの糸２０を必要とし、したがって、より厚い基材３０（の一部）では、糸の消費が増加する。

基材３０の弾性も、また、糸の消費に影響を与える。

糸消費デバイス１５内の基材の配置も、また、糸消費に影響を与える。基材は、デバイス１５内への基材の配置を容易にするために、フレームに固定されることが多い。基材３０の異なる領域は、フレームに対して配置される場所に応じて、異なる張力がかけられる。したがって、異なる張力の基材を使用すると、糸消費に影響を与える。

縫い目パラメータ４２は、糸２０の張力、糸２０が基材３０に適用される角度、少なくとも最後の縫い目２４の角度、下にある縫い目２４に関連する特徴、あるいはそれらの任意の組合せに関連し得る。

糸２０が基材３０に適用される角度および／または縫い目の角度は、糸の消費を評価するために使用され得る。一実施形態では、前の縫い目の角度が、糸の消費を評価するために使用される。一実施形態では、最後の２つの縫い目間の角度が評価される。さらに一実施形態では、所定の数の縫い目の角度の平均値が評価される。

糸２０の張力も、また、糸消費に影響を与える。より具体的には、糸消費デバイス１５の上糸と下糸とのバランスが糸消費に影響を与える。さらに、上糸と下糸との間の張力および基材が糸の消費に影響を与える。

基材の下にある縫い目（つまり、すでに縫い付けられており、基材の裏側に配置されている縫い目）も糸の消費に影響を与える。重なって配置された下の縫い目は、より多くの糸を必要とし、したがって、より高い糸消費を必要とする。

さらに、縫い目の長さは、糸の消費に影響を与える可能性のあるパラメータである。縫い目の長さは、動作データ６０および／または糸消費パラメータ４０によって説明することができる。

糸消費を評価する方法を図７に示す。制御ユニット１９０は、動作データを受信または生成し３１０、１つまたは複数の糸消費パラメータ４０に関連する少なくとも１つのパラメータを受信または生成するように３２０構成される。動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータ４０に関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、制御ユニット１９０は、糸消費デバイス１５の糸消費を評価するよう３３０に構成される。

制御ユニット１９０は、糸消費のシミュレーションデータ６０を実行して３４０、このシミュレーションデータ６０を使用して、糸消費を評価するように、さらに構成され得る。これは、シミュレーションデータ６０を使用して動作データおよび／または１つまたは複数の糸消費パラメータ４０の精度を高めるために、および／または糸消費の評価の精度を高めるために行われる。

一実施形態では、制御ユニット１９０は、シミュレーションデータの精度をさらに高めるために、および／または動作データおよび／または１つまたは複数の糸消費パラメータ４０の精度をさらに高めるために、記憶されたデータ７０を使用するように３５０、さらに構成される。

システム１０が糸消費デバイス１５の糸消費を評価すると、データは、システム１０の動作を制御するために使用される３６０。より具体的には、糸消費は、排出デバイス１５０からの分配を制御するために使用される。したがって、高精度で推定された糸の消費は、糸２０の間違ったセクションに間違ったコーティング物質を有するリスクを低減する。コーティング物質が着色物質である実施形態では、糸消費の評価は、糸２０の間違ったセクションに間違った色を分配するリスクを低減し、基材３０上に生成されたパターン（またはオブジェクト）は、望ましい外観を有することになる。

一実施形態では、評価された糸消費データは、追加または代替として、糸消費デバイス１５の糸消費を制御または変更するために使用される。

糸消費に影響を与える要因を知ることにより、制御ユニット１９０は、糸消費を直接変更するために、これらのパラメータのいくつかを能動的に制御することができる。したがって、システム１０は、上記のようにカラーディスペンシングを変更するだけでなく、あるいはその代わりに、糸消費デバイスの糸消費を変更するようにさらに構成することができる。

糸消費の制御または変更は、糸消費デバイス１５に入る糸の張力を制御することによって達成することができる。例えば、糸の張力を上げると、縫い目での糸消費が少なくなる。糸の張力を下げると、縫い目での糸消費が多くなる。これを可能にする１つの方法について、以下で詳しく説明する。

バッファシステムは、少なくとも１つの糸バッファユニットで構成される。糸緩衝ユニットは、糸が案内される一端を有する緩衝アームの形態であり得る。反対側の端は、糸案内端の位置を調整できるように、支持体に枢動可能に取り付けることができる。その結果、バッファアームに加えられる力によって、糸の張力が決まる。

糸バッファユニットは、コーティングされた糸が張力下で蓄積または保存されることを可能にする。糸緩衝ユニットによって糸に加えられる力が糸張力を決定し、それは、ほとんどの場合、糸緩衝ユニットの位置に応じて変化する。したがって、糸バッファの正確な構造は、糸に沿ったさまざまな位置でさまざまな張力を提供し得る。代替の実施形態では、糸緩衝ユニットは、糸に加えられる力が、重力、ばね、重力とばねの組合せ、あるいは糸張力を制御することができる任意の他のデバイスによって決定されるように構成される。糸張力は、上記のように処理ユニットを介して、糸を引っ張る糸緩衝ユニットを調整することによって制御される。こうして、糸バッファユニットを制御することにより、糸消費デバイスの糸消費を制御することができる。

糸バッファユニットは、好ましくは、少なくとも１つの排出デバイス１５０の下流に配置される。一実施形態では、バッファは、洗浄または保守プロセスが開始する直前に満たされ、その後、糸は、糸フィーダ１３０によって停止される。さらなる一実施形態では、糸バッファは、常に十分に満たされている。糸フィーダ１３０は、好ましくは、排出デバイス１５０の上流に配置される。バッファ中の糸の量は、予想される糸消費に基づいて調整され得る。予想される糸消費は、好ましくは、システム１０の速度の増加を考慮に入れることができる。

好ましくは、バッファは、バッファのピークモード（糸バッファがフルになる位置）およびバッファの底部（空のバッファモード）で異なる糸力を必要とするように構成できるばねアームを備える。上流に配置された糸送りモータの制御は、バッファレベルの所望の値を提供し、それにより、糸消費デバイス１５の糸消費を変更するために、使用され得る。なぜなら、バッファレベルが糸張力を制御し、それが糸消費に影響を与えるからである

一実施形態では、糸のアクティブステアリングをシステム１０に適用することができる。これによって、糸の着色されたセグメントが基材３０上の間違った位置に行き着く可能性があるという問題が解決される。糸消費デバイス１５に供給される糸の力を増減する代わりに、縫い目の糸の長さに関する情報は、糸フィーダによって使用されるように構成される。したがって、糸フィーダは、そのような長さを糸消費デバイス１５に供給する。正確な長さは、以前の推定／計算に基づいて、あるいは上記に関連する他の手段によって、推定または計算することができる。縫い目の糸の長さに関する情報は、好ましくは、シミュレーションデータによって得られる。したがって、糸消費デバイス１５は、縫い目のために意図された量の糸だけを使用することを余儀なくされる。これによって、色の予測が基材に正しく適用されるという利点がもたらされる。

使用中に糸が切れるリスクがある。したがって、糸が破損するリスクがあるかどうかを決定することが好ましい。このリスク評価は、供給された糸が、糸消費デバイス１５のどこで、どのサイクルで、糸消費デバイス１５で消費されるかを測定することによって決定することができる。これは、適切なセンサを使用することによって、好ましくは、出力糸バッファと同じセンサを使用することによって検出され得る。制御ユニット１９０が、糸消費デバイス１４が予想よりも早く糸を消費すること、すなわち、そのサイクルの早すぎることを検出した場合、これは、より多くの糸が必要なことを示している。制御ユニット１９０が、糸消費デバイス１４が予想よりも遅く糸を消費すること、すなわち、そのサイクルが遅すぎることを検出した場合、逆のことが当てはまり、これは、より少ない糸が必要なことを示している。好ましくは、適切な閾値限界が定義され、瞬間的な変動を回避するために平均値を計算することができる。早めに、あるいは遅くに検出した場合、基材３０上の色変化位置の逸脱した精度が事前設定された許容範囲内になるように、処理ユニット１００のカラーキューを調整することによって、さらなる補償を行うことができる。これにより、システムは、基材３０上で発生するように要求されている事前定義された視覚効果パターンに従って、システム１０が糸消費速度を適切な消費速度に変更することをゆっくりと可能にする。

本発明は、主に、１つの処理ユニット１００および１つの糸消費デバイス１５を備えるシステムを参照して説明されてきたが、本発明の特徴は他のシステムにも適用できることを当業者は理解すべきである。図８ａ〜ｂは、そのような代替システムの２つの例を示している。

図８ａでは、システム１０は、第一および第二の処理ユニット１００ａ、１００ｂと、第一および第二の糸消費デバイス１５ａ〜ｂとを備える。各処理ユニット１００ａ、１００ｂは、各糸消費デバイス１５ａ〜ｂ上で動作を制御し、実行している。第一および第二の処理ユニット１００ａは、分離されていても、１つまたは複数の構成要素を共有し得ることに留意されたい。一実施形態では、制御ユニット１９０は、第一および第二の処理ユニット１００ａ、１００ｂとは別個のユニットとして配置され、したがって、１つの制御ユニット１９０は、両方の処理ユニット１００ａ、１００ｂの動作と、対応して両方の糸消費デバイス１５ａ〜ｂの動作を制御するように構成される。

図８ｂでは、システム１０は、１つの処理ユニット１００ａと、第一および第二の糸消費デバイス１５ａ〜ｂとを備える。この実施形態では、１つの処理ユニット１００ａは、２つの糸消費デバイス１５ａ〜ｂの動作を制御して、実行するように構成される。

図８ａには２つの処理ユニットおよび２つの糸消費デバイスのみが示され、図８ｂには１つの処理ユニットおよび２つの糸消費デバイスのみが示されているが、任意の合理的な数の処理ユニットおよび／または糸消費デバイスがシステム１０に存在し得ることについて理解されるべきであることに留意されたい。

ここで、糸消費デバイスの糸消費を変更または制御するように構成されているシステムの実施形態について説明する。このシステム１０は、１つの処理ユニット１００、２つの糸消費デバイス１０、および２つの糸消費レギュレータ（図示せず）を備える。糸消費レギュレータは、２つ（またはいくつか）の糸消費デバイス１５間で生じる可能性のある糸消費の差を補償するように配置される。これは、処理ユニット１００全体が実質的に全ての構成要素を互いに共有できるという利点を提供し、したがって、この解決策を実現するためのコストを削減する。

本発明は、特定の実施形態を参照して上で説明されてきたが、本明細書に記載の特定の形態に限定されることを意図するものではない。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

特許請求の範囲において、用語「備える／備えている」は、他の要素またはステップの存在を除外しない。さらに、個々の特徴が異なる請求項に含まれることもあるが、これらは、おそらく有利なように組み合わされてよく、また異なる請求項へに含めることは、特徴の組合せが実現可能でないこと、および／または有利でないことを意味するものではない。さらに、単一の参照は、複数を除外しない。用語「１つの（ａ、ａｎ）」、「第一の」、「第二の」などは、複数を排除しない。特許請求の範囲における参照符号は、単に明確にする例として設けられ、いかなる形であれ、特許請求の範囲を制限するものとして解釈されてはならない。

Claims (19)

1. 糸消費デバイス（１５）とともに使用するための糸（２０）のインライン処理のためのシステム（１０）であって、
   作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸（２０）に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイス（１５０）を備える処理ユニット（１００）と、
   制御ユニット（１９０）であって、
   動作データ（５０）および１つまたは複数の糸消費パラメータ（４０）に関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、前記糸消費デバイス（１５）の糸消費を評価すること、
   評価された前記糸消費に基づいて、前記排出デバイス（１５０）からの分配を制御すること、および／または
   評価された前記糸消費に基づいて、前記糸消費デバイス（１５）の前記糸消費を変更すること、
   を行うように構成された、制御ユニット（１９０）と
   を備える、システム（１０）。
2. 前記制御ユニット（１９０）は、
   糸消費のシミュレーションに基づいて、糸消費を評価すること、および／または前記動作データ（５０）および／または少なくとも１つの糸消費パラメータ（４０）を更新することを行うように、さらに構成される、請求項１に記載のシステム（１０）。
3. 糸消費の前記シミュレーションは、前記糸消費デバイス（１５）の動作中および／または前記処理ユニット（１００）の動作中に、連続的に実行される、請求項２に記載のシステム（１０）。
4. 前記シミュレーションは、前記糸消費デバイス（１５）の以前の実行からの情報を含む記憶された消費データ（７０）に少なくとも基づく、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
5. 前記制御ユニット（１９０）は、
   前記糸消費デバイス（１５）の以前の実行からの情報を含む記憶された消費データ（７０）に基づいて、糸消費を評価すること、および／または
   前記糸消費デバイス（１５）の以前の実行からの情報を含む記憶された消費データ（７０）に基づいて、前記動作データ（５０）および／または少なくとも１つの糸消費パラメータ（４０）を更新すること、
   を行うように、さらに構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
6. 前記糸消費デバイス（１５）の前記動作データ（５０）は、前記糸消費デバイス（１５）の駆動パターンの位置座標の情報を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
7. 前記糸消費デバイス（１５）は、縫い目（２４）を基材（３０）に作るように構成され、前記動作データは、前記糸消費デバイス（１５）の現在の縫い目数に関連する数をさらに含む、請求項６に記載のシステム（１０）。
8. 前記糸消費デバイス（１５）は、縫い目（２４）を基材（３０）に作るように構成され、前記糸消費パラメータは、前記糸消費デバイス（１５）の１つまたは複数の基材パラメータ（４４）および／または１つまたは複数の縫い目パラメータ（４２）に関連する、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
9. 前記１つまたは複数の基材パラメータ（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ）が、
   前記基材（３０）の厚さ、
   前記基材（３０）の弾性、
   前記糸消費デバイス（１５）内の前記基材の配置、のうちの１つまたは複数、
   あるいはそれらの任意の組合せに関連する、請求項８に記載のシステム（１０）。
10. 前記１つまたは複数の縫い目パラメータ（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）が、
    少なくとも１つの糸（２０）の張力、
    少なくとも１つの糸（２０）が前記基材（３０）に適用される角度、
    少なくとも最後の縫い目の角度（２４）、
    下にある縫い目（２４）に関連する特徴、
    のうちの１つまたは複数、あるいはそれらの任意の組合せに関連する、請求項８または９に記載のシステム（１０）。
11. 前記基材（３０）が布である、請求項７〜１０のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
12. ノズル（４０ａ〜ｇ）がインクジェットノズルである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
13. 前記コーティング物質が着色物質である、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
14. 前記システムが糸消費デバイス（１５）をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
15. 前記糸消費デバイス（１５）は、刺繍機、縫製機、編み機、織り機、タフティング機、糸巻き機、および／またはそれらの任意の組合せである、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のシステム（１０）。
16. 少なくとも１つの糸（２０）のインライン処理のための方法であって、
    作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸（２０）に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイス（１５０）を備える処理ユニット（１００）を提供するステップと、
    制御ユニット（１９０）を提供するステップと、
    を含み、前記方法は、
    動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータに関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、糸消費デバイス（１５）の糸消費を評価するステップと、
    評価された前記糸消費に基づいて、１つまたは複数のコーティング物質の分配を制御するステップと、
    をさらに含む、方法。
17. 少なくとも１つの糸（２０）のインライン処理のための方法であって、
    作動時に１つまたは複数のコーティング物質を少なくとも１つの糸（２０）に分配するように構成された少なくとも１つの排出デバイス（１５０）を備える処理ユニット（１００）を提供するステップと、
    制御ユニット（１９０）を提供するステップと、
    を含み、前記方法は、
    動作データおよび１つまたは複数の糸消費パラメータに関連する少なくとも１つのパラメータに基づいて、糸消費デバイス（１５）の糸消費を評価するステップと、
    評価された前記糸消費に基づいて、前記糸消費デバイス（１５）の糸消費を変更するステップと、
    をさらに含む、方法。
18. 糸消費のシミュレーションに基づいて、糸消費を評価するステップ、および／または前記動作データ（５０）および／または少なくとも１つの糸消費パラメータ（４０）を更新するステップ
    をさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
19. 前記糸消費デバイス（１５）の以前の実行からの情報を含む記憶された消費データ（７０）に基づいて、糸消費を評価するステップ、および／または
    前記糸消費デバイス（１５）の以前の実行からの情報を含む記憶された消費データ（７０）に基づいて、前記動作データ（５０）および／または少なくとも１つの糸消費パラメータ（４０）を更新するステップ
    をさらに含む、請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法。

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