JPH10317267A - 電子制御式刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍模様を構成する複数の色別模様部を同時
に表示するとディスプレイが大型化し、小型のディスプ
レイに同時に表示すると視にくくなり、縫製実行中にも
色別模様部を表示させたいことがある。 【解決手段】 刺繍模様を構成する複数の色別模様部を
１つずつディスプレイ１０に表示させ、予め設定された
順位にて次の色別模様部の表示に切換え可能にし、色別
模様部に付随させてその色別模様部の順位と刺繍模様の
総色数をも表示させ、最後の順位の色別模様部から最初
の順位の色別模様部に切換えるように構成し、刺繍縫製
実行中にも前記の表示とその切換えを可能にし、表示さ
せた色別模様部から刺繍縫製を再開可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、電子制御式刺繍ミシ
ンに関し、特に、刺繍模様を構成する複数の色別模様部
をディスプレイに１つずつ表示させるとともに、色別模
様部の表示を予め設定された順位に基づいて切換え可能
にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、家庭用の電子制御式刺繍ミシン
は、上下駆動される縫針とこの縫針と協働する糸輪捕捉
器とを含む縫製機構と、加工布が着脱自在に取付けられ
る刺繍枠を直交する２方向へ独立に移動駆動する駆動機
構と、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したメモリ
と、ディスプレイ及び操作パネル等を有し、オペレータ
が操作パネル等を操作し、所望の刺繍模様をディスプレ
イに表示させて選択してから刺繍縫製処理を実行する
と、刺繍模様の模様データに基づいて駆動機構が制御さ
れ、駆動機構と縫製機構との協働により、刺繍枠に装着
された加工布に前記所望の刺繍模様の縫製が施される。

【０００３】ところで、最近の電子制御式刺繍ミシンで
は、図１４に示すように、模様選択時に比較的大型のデ
ィスプレイ100 に複数の刺繍模様を表示し表示を切換え
て選択できるようになっている。通常、各刺繍模様は複
数の色別模様部からなり、例えば、ゾウ101 の刺繍模様
を選択した場合、図１５に示すように、ディスプレイ10
0 に、顔101 、耳102 、帽子103 、帽子の頂部104 、目
と眉と輪郭線105 の５つの色別模様部を同時に表示する
ようになっている。

【０００４】従来の電子制御式刺繍ミシンには、ディス
プレイに複数の色別模様部に夫々付随させて糸色を文字
にて表示するものも実用化され、オペレータは表示され
た糸色に基づいて次に刺繍縫製する色別模様部の為の針
糸（刺繍糸）をミシン本体に準備することができる（例
えば、特開平７−３９６６３号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の電子制御式刺繍
ミシンでは、刺繍模様を構成する複数の色別模様部の全
てをディスプレイに同時に表示するため、大型のディス
プレイを設けなければならず、製作コストが高価にな
る。また、小型で安価な刺繍ミシン等において小型のデ
ィスプレイを装備している場合には、ディスプレイに表
示される複数の色別模様部や、それらの糸色等の画面上
の大きさが小さくなり確認しにくくなる。また、従来の
刺繍ミシンでは、刺繍縫製実行中においては、縫製中の
刺繍模様を含む所定の画面がディスプレイに表示される
だけで、色別模様部を表示し得るようにはなっていな
い。また、糸色の間違いや糸切れや糸噛みにより刺繍縫
製が中断した場合には、色別模様部をディスプレイに表
示させた状態でその色別模様部の最初または途中から刺
繍縫製させたいこともあるが、従来の刺繍ミシンにはそ
のように表示できる機能はない。

【０００６】本発明の目的は、電子制御式刺繍ミシンに
おいてディスプレイの小型化を可能にすること、表示さ
れる色別模様部とその付随情報を視や易くすること、刺
繍縫製の実行中にも色別模様部の表示とその表示の切換
えを可能にすること、表示させた色別模様部から縫製可
能にすること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１の電子制御式
刺繍装置は、上下駆動される縫針とこの縫針と協働する
糸輪捕捉器とを含む縫製手段と、加工布が着脱自在に取
付けられる刺繍枠を直交する２方向へ独立に移動駆動す
る駆動手段と、複数の刺繍模様の模様データを格納した
模様データ記憶手段と、ディスプレイを含む表示手段
と、刺繍模様を選択する模様選択手段と、模様データに
基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備えた電子制
御式刺繍ミシンにおいて、選択された刺繍模様の模様デ
ータを模様データ記憶手段から読出し、その刺繍模様を
構成する色の異なる複数の色別模様部を１つずつ表示手
段に表示させる表示制御手段と、前記表示制御手段に対
して表示された色別模様部を予め設定された順位の次の
色別模様部へ切換えるように指令する表示切換え指令手
段とを備えたものである。

【０００８】模様選択手段により刺繍模様が選択される
と、表示制御手段により、選択された刺繍模様の模様デ
ータを模様データ記憶手段から読出して、その刺繍模様
を構成する色の異なる複数の色別模様部が１つずつ表示
手段に表示される。表示切換え指令手段により、表示さ
れた色別模様部を予め設定された順位の次の色別模様部
へ切換えることができる。一方、選択された刺繍模様の
模様データに基づいて、制御手段により駆動手段が制御
され、刺繍枠を直交する２方向へ移動させつつ縫製手段
により刺繍枠の加工布に刺繍縫製が施される。

【０００９】請求項２の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１の発明において、前記表示制御手段は、色別模様部
の表示に付随させて、その糸色を文字にて表示手段に表
示させることを特徴とするものである。それ故、単色の
ディスプレイを装備している場合でも、オペレータが各
色別模様部の糸色を確認することができる。その他請求
項１と同様の作用を奏する。

【００１０】請求項３の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１または請求項２の発明において、前記表示制御手段
は、色別模様部の表示に付随させて、その色別模様部の
前記設定順位における順位および刺繍模様の総色数を表
示手段に表示させることを特徴とするものである。それ
故、オペレータは、表示されている色別模様部の順位と
刺繍模様の総色数とに基づいて、色別模様部の総数と未
表示の色別模様部の数とを容易に知ることができる。そ
の他請求項１または請求項２と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項４の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１または請求項２の発明において、前記表示切換え指
令手段により最後の順位の色別模様部から切換えるとき
には最初の順位の色別模様部に切換えられることを特徴
とするものである。それ故、表示切換え指令手段を介し
て、最初の順位の色別模様部から順々に切換えながら最
後の順位の色別模様部に亙って表示させ、最後の順位の
色別模様部から最初の順位の色別模様部に切換えて表示
させることができる。つまり、設定された順位に従って
サイクリックに表示させることができるので、操作性に
優れる。その他請求項１または請求項２と同様の作用を
奏する。

【００１２】請求項５の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１または請求項２の発明において、前記制御手段は、
表示手段のディスプレイに表示された色別模様部から刺
繍縫製できるように構成されていることを特徴とするも
のである。それ故、糸色の間違いや糸切れや糸噛み等の
トラブルで色別模様部の刺繍をやり直す際に便利であ
る。その他請求項１または２と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項６の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１または請求項２の発明において、前記表示制御手段
と表示切換え指令手段を介して、刺繍縫製実行中にも色
別模様部の表示とその切換えとが可能であることを特徴
とするものである。それ故、刺繍縫製実行中に次に刺繍
する色別模様部等の所望の色別模様部を表示させ確認す
ることができる。その他請求項１または請求項２と同様
の作用を奏する。

【００１４】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍装
置を着脱可能に装着して種々の刺繍模様の縫製が可能な
刺繍装置付き電子制御式刺繍ミシンに本発明を適用した
場合の例である。電子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示
すように、ミシンベッド部１と、ベッド部１の右端部か
ら立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部
１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。

【００１５】ベッド部１には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後
動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働す
る糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。
脚柱部２には、オプション的に追加される多数の刺繍模
様の模様データ（刺繍データと模様表示データ）を格納
したＲＯＭカード２７を、内部のカード用コネクタ１３
（図２参照）に接続する為のカード用スロット２ａが形
成されている。

【００１６】アーム部３には、下端に縫針６を装着した
針棒５を上下動させる針棒駆動機構、針棒５を布送り方
向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示
略）、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天
秤駆動機構（図示略）等が設けられている。尚、送り歯
上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモ
ータ１７で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッ
ピングモータ１８で駆動され、送り歯前後動機構は送り
歯前後駆動用ステッピングモータ１９で駆動される（図
２参照）。アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動と
停止を指令する起動・停止スイッチ１２が設けられてい
る。

【００１７】アーム部３の前面には小型の液晶ディスプ
レイ１０が設けられ、この液晶ディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種のメッセ
ージ等が表示される。液晶ディスプレイ１０の右側には
４行３列に配置された１２個のキーを備えた操作パネル
９が設けられ、左側１列の４個のキー９ａ〜９ｄがディ
スプレイ１０の右端部分の表示に対応するマルチキーで
あり、右側２列の８個のキーが種々の機能を指令する固
定キーになっている。

【００１８】前記ベッド部１の左端側部分には、通称フ
リーアームと称されるフリーベッド部が形成され、この
フリーベッド部に刺繍装置３０が着脱可能に装着され
る。刺繍装置３０は、その本体ケース３０ａと、加工布
を着脱自在に装着する刺繍枠３４と、刺繍枠３４をＹ方
向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵した収
容ケース３１と、収容ケース３１とその内部のＹ方向駆
動機構をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構
であって本体ケース３０ａ内に収容されたＸ方向駆動機
構とを備えており、Ｘ方向駆動機構は第１ステッピング
モータ３２で駆動され、Ｙ方向駆動機構は第２ステッピ
ングモータ３３で駆動される（図２参照）。

【００１９】刺繍装置３０がフリーベッド部に装着され
ると、第１，第２ステッピングモータ３２，３３が、コ
ネクタ１４を介してミシンＭの制御装置Ｃに電気的に接
続され、制御装置Ｃにより第１，第２ステッピングモー
タ３２，３３が駆動制御され、刺繍枠４３と加工布とを
Ｘ方向とＹ方向とに独立に移動駆動しつつ刺繍縫製でき
る状態になる。

【００２０】次に、ミシンＭの制御系について説明す
る。図２に示すように、制御装置Ｃは、入力インターフ
ェース２１と、ＣＰＵ２３とＲＯＭ２４とＲＡＭ２５と
を含むコンピュータと、出力インターフェース２６と、
これらを接続するバス２２とを有する。入力インターフ
ェース２１には、起動・停止スイッチ１２、操作パネル
９、ミシン主軸の複数の回転位相を検出するタイミング
信号発生器１６が夫々接続され、出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯前後駆動用ステッピングモータ１
９、液晶ディスプレイであるＬＣＤ１０の為のディスプ
レイコントローラ（ＬＣＤＣ）２０と、刺繍装置３０の
第１，第２ステッピングモータ３２，３３が夫々接続さ
れたコネクタ１４等が続されている。前記ＲＯＭカード
２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス２２に
接続されている。

【００２１】ＲＯＭ２４には、複数の実用縫目の縫目デ
ータと、比較的使用頻度の高い多数の刺繍模様の模様デ
ータ（各模様データは刺繍データと模様表示データとを
含む）とが格納され、多数の刺繍模様の模様データは、
刺繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して格
納されている。前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８に
は、比較的使用頻度の低い多数の刺繍模様の模様データ
（各模様データは刺繍データと模様表示データとを含
む）とが格納され、多数の刺繍模様の模様データは、刺
繍模様の種類別にグループ分けし模様番号を付して格納
されている。尚、複数枚のＲＯＭカード２７のうちの１
つがカード用スロット２ａに装着される。尚、多数の刺
繍模様には、種々の種類の文字、図形や形象、マーク、
キャラクタ（例えば、テレビや映画等に登場する著名な
人物、動物、ロボット等）等がある。

【００２２】各刺繍模様は色の異なる複数の色別模様部
からなり、複数の色別模様部の刺繍データは、図３に示
すように、刺繍縫製を行う順序に合わせた予め設定され
た順位で格納した第１順位の色別模様部の刺繍データ、
第２順位の色別模様部の刺繍データ、第３順位の色別模
様部の刺繍データ、・・・の順に格納されている。各色
別模様部の刺繍データは、刺繍枠３４を移動する位置
（針位置）を指示する複数の座標データと色別模様部の
終了を指定するストップコードとからなる。複数の色別
模様部の模様表示データは、図示してないが、前記と同
じ予め設定された順位で格納した第１順位の色別模様部
の模様表示データ、第２順位の色別模様部の模様表示デ
ータ、第３順位の色別模様部の模様表示データ、・・・
の順に格納されている。尚、各色別模様部の模様表示デ
ータは、色別模様部に付随する後述の付随情報の表示デ
ータを含み、これらの表示データはビットマップデータ
（ドットイメージデータ）の形で格納されている。

【００２３】前記ＲＯＭ２４には、さらに、実用模様を
縫製するのに必要な縫製制御や表示制御の一般的な制御
プログラムに加えて、刺繍模様をディスプレイ１０に表
示させながら所望の刺繍模様を選択する模様選択制御の
制御プログラム、選択した刺繍模様に対してディスプレ
イ１０を介してサイズ設定や位置設定等の編集処理を施
す編集制御の制御プログラム、選択した刺繍模様に関す
る色別模様部を表示させる後述の色別模様部表示制御の
制御プログラム、選択された刺繍模様を刺繍縫製する刺
繍縫製制御の制御プログラム、等々が予め入力格納され
ている。前記ＲＡＭ２５には、前記種々の制御に必要な
メモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメモリ、レ
ジスタやバッファ等）が設けられている。

【００２４】刺繍模様の選択について簡単に説明する
と、ミシンＭの電源を投入し、ＲＯＭカード２７を装着
した又は装着しない状態において、ディスプレイ１０に
メニュー画面が表示され、そのメニュー画面において刺
繍模様を選択するモードを設定すると、刺繍模様を選択
する為の初期画面がディスプレイ１０に表示される。そ
の初期画面において、文字、動物と乗物、・・・の分類
の中から例えば「動物と乗物」を選択すると、動物と乗
物の複数の刺繍模様が模様番号の最初のものが表示さ
れ、ディスプレイ１０は図４のような模様選択画面にな
る。その画面には、１つの刺繍模様と、前記「動物と乗
物」の分類におけるその刺繍模様の模様番号（002 ）
と、「動物と乗物」の分類に含まれる刺繍模様の総数
（063 ）と、キー９ａ〜９ｄに対応するキーマーク「＋
１０」、「−１０」、「＋１」、「−１」等が表示され
る。

【００２５】最初の画面には１番目の刺繍模様が表示さ
れるが、次に、キー９ａ〜９ｂを操作して、刺繍模様の
番号を１０ずつ又は１つずつ加減して、所望の模様番号
の刺繍模様（例えば、図４に示すパンダ４０）をディス
プレイ１０に表示させ、所望の刺繍模様が表示された時
に「記憶」キーを操作すると、その刺繍模様が選択さ
れ、選択した刺繍模様の模様番号がＲＡＭ２５のメモリ
に記憶される。尚、刺繍模様の選択後にも「入力」キー
を操作すると、刺繍模様の前回の選択が取消され、刺繍
模様を再度選択することができる。このように、刺繍模
様の選択の際に、模様番号を１０ずつインクリメントし
たりデクリメントしたりでき、また、１つずつインクリ
メントしたりデクリメントしたりできるので、刺繍模様
の選択を能率的に行うことができる。

【００２６】次に、選択した刺繍模様に対する編集処理
について簡単に説明する。図４の画面の状態において、
「移動」キーを操作すると、ディスプレイ１０には図５
の画面が表示され、キー９ａ〜９ｄを操作することで、
刺繍模様を枠内の刺繍領域１１内で移動させて刺繍枠３
４内の刺繍領域における刺繍位置を設定できる。更に、
図５の画面において「サイズ」キーを操作すると、図６
の画面に切換わり、キー９ａ，９ｂを操作することで、
刺繍模様を刺繍領域１１内で拡大したり縮小したりして
刺繍サイズを変更することができる。

【００２７】また、図６の画面のとき、「レイアウト」
キーを操作すると、図７の画面に切換わり、キー９ａ，
９ｃを操作することで、刺繍模様を刺繍領域１１内で９
０度反転したり１８０度反転したりすることができる。
尚、刺繍領域１１は、刺繍枠３４に装着した加工布に刺
繍を施し得る刺繍領域であり、ディスプレイ１０に表示
された刺繍領域１１の上下左右が刺繍枠３４の前後左右
に対応している。

【００２８】前記色別模様部表示制御について説明す
る。図４の画面に示すパンダ４０の刺繍模様を選択し編
集した後、操作パネル９の「終了」キーをオンすると、
図８に示すようにディスプレイ１０の画面に、パンダ４
０の刺繍模様を構成する第１順位の色別模様部である顔
４１と、これに付随する付随情報が表示される。付随情
報のうち、「１／３」は合計３つの色別模様部のうちの
予め設定された順位における第１順位のものであること
を示し、「白」は第１色別模様部４１の糸色を示す。

【００２９】次に、図８の画面における「次」に対応す
るキー９ｄをオンすると、図９に示すように、予め設定
された順位における第２順位の色別模様部である目や足
４２と、これに付随する付随情報が表示される。付随情
報に関しては前記とほぼ同様である。図９の画面におけ
る「次」に対応するキー９ｄをオンすると、図１０に示
すように、予め設定された順位における第３順位の色別
模様部である輪郭線４３と、これに付随する付随情報が
表示される。付随情報に関しては前記とほぼ同様であ
る。尚、第１〜第３順位の色別模様部を表示する場合、
ＲＯＭ２４またはＲＯＭ２８から第１〜第３順位の色別
模様部の模様表示データが読み出され、またＲＯＭ２４
から色別模様部とその付随情報以外の共通情報（例え
ば、図８〜図１０の画面に共通に表示される情報）の表
示データが読み出され、それらの表示データが合成され
て表示される。共通情報のうち、「００２／０６３」
は、６３個の刺繍模様のうちの２番目の刺繍模様である
ことを示す。

【００３０】そして、図１０の画面における「次」に対
応するキー９ｄをオンすると、ディスプレイ１０には図
８の画面が表示される。つまり、最後の順位の色別模様
部とその付随情報等を表示した状態で、「次」を指示す
ると第１順位の色別模様部とその付随情報等が表示され
る、つまり、刺繍模様が３つの色別模様部で構成されて
いる場合には、表示画面の切換えに応じて、第１順位の
色別模様部、第２順位の色別模様部４２、第３順位の色
別模様部、第１順位の色別模様部の順にサイクリックに
表示が切換えられる。このことは、刺繍模様がｎ個の色
別模様部から構成されている場合も同様で、第１順位の
色別模様部から順々に切換えながら第ｎ順位の色別模様
部まで表示が切換えられ、第ｎ順位の色別模様部の次に
第１順位の色別模様部に表示が切換えられる。

【００３１】次に、前記色別模様部表示制御を含む刺繍
縫製制御のルーチンについて、図１１、図１２のフロー
チャートを参照して説明する。尚、これらの図中符号Ｓ
ｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示すもので
ある。図１１に示すように、電源の投入によりこの制御
が開始されると、最初にＲＡＭ２５のメモリ類をクリア
する等の初期設定が実行され（Ｓ１）、次に既述のよう
な刺繍模様選択処理と編集処理とが実行される（Ｓ
２）。次に、刺繍模様編集後の画面（例えば、図４の画
面）をディスプレイ１０に表示した状態で、操作パネル
９の「終了」キーをオンすると（Ｓ３：Yes ）、Ｓ４へ
移行してインターバル割り込み処理による色別模様部表
示制御が開始され、その後Ｓ５へ移行する。前記「終
了」キーをオンしない場合はＳ３からＳ５へ移行するた
め色別模様部表示制御が開始されず、ディスプレイ１０
には、例えば図４の画面が表示される。

【００３２】Ｓ５では、起動・停止スイッチ１２から起
動指令が入力されたか否か判定し、オンされない場合は
Ｓ５を繰り返し、オンされるとＳ６へ移行し、Ｓ６にお
いてミシンモータ１７が駆動されその駆動が継続され
る。次に、選択された刺繍模様の模様番号に基づいて、
その刺繍模様の第１順位の色別模様部における次に刺繍
縫製すべき１針分の刺繍データがＲＯＭ２４またはＲＯ
Ｍ２８から読み込まれる（Ｓ６）。尚、刺繍データの読
込みは、色別模様部の先頭アドレスを指示するポインタ
と、このポインタと連係して刺繍データのアドレスを順
次指示するポインタを介して実行される。次に読み出し
た刺繍データが色別模様部の刺繍データの末尾のストッ
プコードか否か判定し（Ｓ８）、その判定が No のとき
はＳ９へ移行して前記１針分の刺繍データまたは刺繍模
様の編集処理に応じて編集処理した刺繍データに基づい
て刺繍装置３０の第１，第２ステッピングモータ３２，
３３を駆動制御することで１針分の刺繍縫製処理が実行
される（Ｓ９）。

【００３３】次に起動・停止スイッチ１２から停止指令
が入力されたか否か判定し（Ｓ１０）、その判定が No
のときはＳ７へ戻って次の１針分の刺繍データが読み込
まれ、前記と同様にＳ８〜Ｓ１０が繰り返される。第１
順位の色別模様部の刺繍データの読出しと刺繍縫製が終
了してストップコードが読み込まれると、Ｓ１１へ移行
してミシンモータ１７が停止され（Ｓ１１）、次の刺繍
データが有るか否か判定し（Ｓ１２）、その判定がYes
のときはＳ５へ戻り、判定が No のときはこの制御が終
了する。Ｓ１１のミシンモータ１７の停止後に、次に刺
繍する色別模様部の糸色の針糸を装着して、起動・停止
スイッチをオンすると、Ｓ５の判定がYes となりＳ６以
降が前記と同様に実行される。

【００３４】ここで説明の都合上、前記色別模様部表示
制御について、図１２を参照して説明する。この色別模
様部表示制御は、所定微小時間毎の割り込み処理にて実
行される制御であり、前記Ｓ４においてこの制御が開始
されると、選択された刺繍模様の模様番号がＲＡＭ２５
のメモリから読み込まれ（Ｓ２０）、次に模様番号で指
示する刺繍模様の刺繍データから刺繍模様の総色数Ｎが
演算されてＲＡＭ２５のメモリに格納され（Ｓ２１）、
次にＲＡＭ２５のメモリに設けたカウンタＣ（但し、そ
のカウント値をＣとする）が「１」に初期設定され（Ｓ
２２）、次に前記刺繍模様の第Ｃ順位の色別模様部の模
様表示データがＲＯＭ２４またはＲＯＭ２８から読み込
まれるとともに前記共通情報の表示データがＲＯＭ２４
から読み込まれる（Ｓ２３）。尚、模様表示データと共
通情報の表示データは、例えば図８〜図１０に示すよう
に色別模様部とその付随情報と共通情報を表示する為の
ビットマップデータである。

【００３５】次に、Ｓ２４では前記模様表示データと共
通情報の表示データを合成してディスプレイ１０に表示
させることにより、第Ｃ順位の色別模様部と、第Ｃ順位
の色別模様部の糸色（これは、文字にて表示される）
と、Ｃ／Ｎの数値と、その他の共通情報とがディスプレ
イ１０に表示される。次に、その表示された画面の
「次」に対応するキー９ｄをオペレータがオンさせると
（Ｓ２５：Yes ）、Ｃ＜Ｎの場合には（Ｓ２６：Yes ）
カウンタＣのカウント値Ｃが１だけインクリメントされ
（Ｓ２７）、Ｃ＜Ｎでない場合には（Ｓ２６： No ）カ
ウンタＣのカウント値Ｃが１に設定され（Ｓ２８）、Ｓ
２７又はＳ２８からＳ２９へ移行し、その後操作パネル
９の「終了」キーがオンされない場合には（Ｓ２９： N
o ）、Ｓ２９からＳ２３へ戻り、Ｓ２３以降が繰り返し
実行される。そして、この色別模様部表示制御を終了さ
せたい場合には、操作パネル９の「終了」キーをオンす
ると（Ｓ２９：Yes ）この制御が終了する。

【００３６】それ故、例えばバンダ４０の刺繍模様が選
択された場合、最初は第１順位の色別模様部である顔４
１及びその付随情報（糸色である白、１／３）と共通情
報が図８に示すようにディスプレイ１０に表示され、そ
の後「次」を指示すると第２順位の色別模様部である目
と足４２及びその付随情報（糸色である青、２／３）と
共通情報が図９に示すようにディスプレイ１０に表示さ
れ、その後「次」を指示すると第３順位の色別模様部で
ある輪郭線４３及びその付随情報（糸色である黒、３／
３）と共通情報が図１０に示すようにディスプレイ１０
に表示され、図１０の表示状態おいて「次」を指示する
と、図８の表示に戻る。尚、この色別模様部表示制御
は、刺繍縫製と並行的に割り込み処理にて実行されるの
で、刺繍縫製中にもディスプレイ１０への表示と表示画
面切換えが可能である。

【００３７】次に、図１１のＳ１３以降について説明す
ると、針糸の破断や下糸の使いきりなどのトラブル発生
時には、糸切れ検出器からの停止指令や起動・停止スイ
ッチ１２からの停止指令が入力されるのでＳ１０の判定
がYes となってミシンモータ１７が停止され（Ｓ１
３）、次にオペレータがトラブルの原因を解消した後、
操作パネル９の「ヘルプ」キーをオンすると（Ｓ１４：
Yes ）、Ｓ１５において縫製再開処理が実行される。こ
の縫製再開処理はディスプレイ１０を介しての手動操作
を伴う処理であり、例えば、ディスプレイ１０に図８の
ように表示した状態で「ヘルプ」キーをオンすると、デ
ィスプレイ１０には図１３の画面が表示される。但し、
例えば第２順位の色別模様部を刺繍中にトラブル発生し
た場合には、第２順位の色別模様部の途中から刺繍を再
開する必要があるため、図９の画面に切換えてから「ヘ
ルプ」キーをオンすると、第２順位の色別模様部が表示
された図１３の画面になる。但し、その他の順位の色別
模様部の場合も同様である。

【００３８】図１３に表示された画面において、キーマ
ーク１０ａ〜１０ｄに対応するキー９ａ〜９ｄを操作し
て、刺繍縫製を再開する針数の位置を現在の針数の位置
から変更することができる。即ち、キーマーク１０ａは
１針分の進みを示し、キーマーク１０ｂは１針分の戻し
を示し、キーマーク１０ｃは例えば１０針分の進みを示
し、キーマーク１０ｄは例えば１０針分の戻しを示して
いる。キーマーク１０ａ〜１０ｄに対応する何れかのキ
ー９ａ〜９ｄを操作する毎に、前記刺繍データのアドレ
スを指示するポインタがキーマーク１０ａ〜１０ｄに応
じて増減され、刺繍装置３０の駆動制御を介して刺繍枠
３４も対応する位置まで移動駆動される。このように、
刺繍縫製を再開する針数を指定してから、操作パネル９
の「終了」キーがオンされると、図１２の色別模様部表
示制御に復帰する。そして、起動・停止スイッチ１２を
介して起動を指令すると、Ｓ５へ戻ってＳ５以降が繰り
返されることになる。

【００３９】前記電子制御式刺繍ミシン１の作用・効果
について説明する。ディスプレイ１０に複数の色別模様
部を１つずつ表示し、表示された色別模様部を次の順位
の色別模様部へ切換え可能に構成したので、小型化され
た刺繍ミシンの小型のディスプレイ１０にも表示可能に
なるため、ディスプレイ１０の小型化を図ることがで
き、製作コストを低減できる。しかも、小型のディスプ
レイ１０であっても各色別模様部をオペレータが見やす
い易い大きさで表示でき、簡単なキー操作により予め設
定された順位に従って色別模様部の表示を切換えること
ができ、最後の順位の色別模様部の次には最初の順位の
色別模様部へ切換えるようになっているので操作性に優
れる。

【００４０】色別模様部の表示に付随させて、その糸色
を文字にてディスプレイ１０に表示させるため、単色の
ディスプレイ１０の場合でも、各色別模様部の糸色を確
認することができる。色別模様部の表示に付随させて、
その色別模様部の前記設定順位における順位および刺繍
模様の総色数をディスプレイ１０に表示させるので、オ
ペレータは、色別模様部の総数と未表示の色別模様部の
数とを容易に知ることができ、色別模様部の表示を切換
えるのに便利である。しかも、刺繍縫製の実行中にも、
色別模様部をディスプレイ１０に表示させその表示を切
換えることができるため、次に刺繍縫製する色別模様部
等の所望の色別模様部を表示させて確認し、次の刺繍縫
製の為の準備に有利である。また、刺繍縫製を中断した
とき、所望の色別模様部をディスプレイ１０に表示させ
て、刺繍を再開する針数を適宜指定してから刺繍縫製を
再開できるため、トラブルの発生で刺繍縫製が中断した
場合に、所望の針数の位置から刺繍を再開するのに便利
である。

【００４１】ここで、前記実施形態において、制御装置
Ｃとこの制御装置Ｃが実行する図１２の色別模様部表示
制御が、請求項１の「表示制御手段」に相当し、制御装
置Ｃとこの制御装置Ｃが実行する図１２の色別模様部表
示制御とディスプレイ１０とこのディスプレイ１０に表
示される「次」の表示に対応するキー９ｄとが請求項１
の「表示切換え指令手段」に相当するものである。

【００４２】尚、前記実施形態では、各刺繍模様の模様
データが刺繍データと模様表示データとを含む場合を例
として説明したが、模様データが刺繍データだけで構成
されている場合は、その刺繍データを処理して模様表示
データを作成することもできる。また、前記実施例に係
る刺繍模様部表示切換え制御は、一例を示すものにすぎ
ず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を
加えて実施し得る。

【００４３】

【発明の効果】 請求項１の電子制御式刺繍装置によれ
ば、表示制御手段と表示切換え指令手段とを設け、選択
された刺繍模様を構成する色の異なる複数の色別模様部
を１つずつ表示手段に表示させ、表示された色別模様部
を予め設定された順位の次の色別模様部へ切換え得るよ
うに構成したので、表示手段のディスプレイの小型化を
図ることができ、製作コストを低減することができる。
更に、色別模様部を１つずつ表示するので、小型のディ
スプレイにもオペレータが見やすい易い大きさで表示す
ることができ、しかも、予め設定された順位に従って色
別模様部の表示を簡単に切換えることができる。

【００４４】請求項２の電子制御式刺繍ミシンによれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記表示制御手
段は色別模様部の表示に付随させてその糸色を文字にて
表示手段に表示させるので、単色のディスプレイを装備
している場合でも、オペレータは、各色別模様部の糸色
を確認することができる。

【００４５】請求項３の電子制御式刺繍ミシンによれ
ば、請求項１または請求項２と同様の効果を奏するが表
示制御手段は、色別模様部の表示に付随させて、その色
別模様部の前記設定順位における順位および刺繍模様の
総色数を表示手段に表示させるので、オペレータは、表
示されている色別模様部の順位と刺繍模様の総色数とに
基づいて、色別模様部の総数と、未表示の色別模様部の
数を容易に知ることができる。

【００４６】請求項４の電子制御式刺繍ミシンによれ
ば、請求項１または請求項２と同様の効果を奏するが、
表示切換え指令手段により最後の順位の色別模様部から
切換えるときには最初の順位の色別模様部に切換えられ
るので、予め設定された順位に従って色別模様部の表示
をサイクリックに切換えることができるので操作性に優
れる。

【００４７】請求項５の電子制御式刺繍ミシンによれ
ば、請求項１または請求項２と同様の効果を奏するが、
前記制御手段は表示手段のディスプレイに表示された色
別模様部から刺繍縫製できるように構成されているの
で、糸色を間違いや糸切れや糸噛み等のドラブル発生の
際に色別模様部の刺繍をやり直す際に便利である。

【００４８】請求項６の電子制御式刺繍ミシンによれ
ば、請求項１または請求項２と同様の効果を奏するが、
前記表示制御手段と表示切換え指令手段を介して、刺繍
縫製実行中にも色別模様部の表示とその切換えとが可能
であるので、刺繍縫製実行中に次に刺繍する色別模様部
等の所望の色別模様部を表示させ確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の斜視図である。

【図２】前記刺繍ミシンの制御系のブロック図である。

【図３】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。

【図４】模様選択用の表示画面と操作パネルの説明図で
ある。

【図５】位置変更用の表示画面と操作パネルの説明図で
ある。

【図６】サイズ変更用の表示画面と操作パネルの説明図
である。

【図７】レイアウト用の表示画面と操作パネルの説明図
である。

【図８】第１順位の色別模様部の表示画面と操作パネル
の説明図である。

【図９】第２順位の色別模様部の表示画面と操作パネル
の説明図である。

【図１０】第３順位の色別模様部の表示画面と操作パネ
ルの説明図である。

【図１１】模様選択編集処理を含む刺繍縫製制御のルー
チンのフローチャートである。

【図１２】色別模様部表示制御のルーチンのフローチャ
ートである。

【図１３】ヘルプモード用の表示画面と操作パネルの説
明図である。

【図１４】従来技術における刺繍模様選択用の表示画面
の説明図である。

【図１５】従来技術における複数の色別模様部の表示画
面の説明図である。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御式刺繍ミシン Ｃ 制御装置 ９ 操作パネル １０ ディスプレイ １２ 起動・停止スイッチ ２４ ＲＯＭ ２７ ＲＯＭカード ３０ 刺繍装置 ３２ 第１ステッピングモータ ３３ 第２ステッピングモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下駆動される縫針とこの縫針と協働す
   る糸輪捕捉器とを含む縫製手段と、加工布が着脱自在に
   取付けられる刺繍枠を直交する２方向へ独立に移動駆動
   する駆動手段と、複数の刺繍模様の模様データを格納し
   た模様データ記憶手段と、ディスプレイを含む表示手段
   と、刺繍模様を選択する模様選択手段と、模様データに
   基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備えた電子制
   御式刺繍ミシンにおいて、 選択された刺繍模様の模様データを模様データ記憶手段
   から読出し、その刺繍模様を構成する色の異なる複数の
   色別模様部を１つずつ表示手段に表示させる表示制御手
   段と、 前記表示制御手段に対して表示された色別模様部を予め
   設定された順位の次の色別模様部へ切換えるように指令
   する表示切換え指令手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、色別模様部の表示
   に付随させて、その糸色を文字にて表示手段に表示させ
   ることを特徴とする請求項１に記載の電子制御式刺繍ミ
   シン。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、色別模様部の表示
   に付随させて、その色別模様部の前記設定順位における
   順位および刺繍模様の総色数を表示手段に表示させるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御式刺
   繍ミシン。
4. 【請求項４】 前記表示切換え指令手段により最後の順
   位の色別模様部から切換えるときには最初の順位の色別
   模様部に切換えられることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の電子制御式刺繍ミシン。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、表示手段のディスプレ
   イに表示された色別模様部から刺繍縫製できるように構
   成されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   の電子制御式刺繍ミシン。
6. 【請求項６】 前記表示制御手段と表示切換え指令手段
   を介して、刺繍縫製実行中にも色別模様部の表示とその
   切換えとが可能であることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の電子制御式刺繍ミシン。