JPH09256260A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍ミシンを大形化させることなく、刺繍加
工のみならずプリント加工をも施し、さらに、刺繍加工
とプリント加工とを高精度に切り換えて、精度の高いプ
リント加工を可能とする刺繍ミシンを提供することであ
る。 【解決手段】 刺繍ミシン１は、刺繍ヘッド９に少なく
とも２本の針４が間隔をおいて設けられるとともに、該
針４を同時に移動させることにより、針４から選択され
る１本の針４を縫製位置に選択的に配置する色換機構１
９が設けられたものであって、針４のうちの少なくとも
１本に代えて、着色材料を加工布１３に付着させるプリ
ントヘッド８を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布に、刺繍加
工のみならずプリント加工をも施すための刺繍ミシンに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工布に刺繍加工とインクのプリ
ント加工とを施す刺繍ミシンとしては、特開平５−２７
２０８６号公報に記載されたものがある。この刺繍ミシ
ン８０では、図１２及び図１３に示すように、テーブル
８１の上方にフレーム８２が水平に設けられ、該フレー
ム８２の前面に三つの刺繍ヘッド８３が配設され、該フ
レーム８２の後面には、各刺繍ヘッド８３と各々対応す
る位置にインクヘッド８４が配設されている。また、テ
ーブル８１には、上面がテーブル８１と面一になったベ
ッド８６が組み込まれ、該テーブル８１及びベッド８６
の直上には一枚の物の加工布８７が展張された刺繍枠８
５が設けられている。そして、刺繍加工時には、刺繍ヘ
ッド８３の下方で柄データに基づき刺繍枠８５が駆動さ
れ、刺繍ヘッド８３により刺繍加工が施される。また、
プリント加工時には、インクヘッド８４の下方で柄デー
タに基づき刺繍枠８５が駆動され、インクヘッド８４に
よりプリント加工が施されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記刺繍ミ
シン８０は、刺繍ヘッドとは別にインクヘッドを設けて
いたため、刺繍ヘッドのみ備えた刺繍ミシンと比較し
て、枠駆動機構による刺繍枠の可動範囲を広くする必要
があり、刺繍ミシンが大形化してしまうという欠点があ
った。

【０００４】また、筒形の加工布に対して刺繍加工する
には、該加工布の加工部を刺繍枠に展張して残部を垂れ
下げる必要があるため、前記テーブルを切り欠くととも
に、前記ベッドを筒形にして加工布の内部に入り込める
ようにしなければならない。このため、刺繍枠及び加工
布の可動範囲は、筒形の加工布とこれに入り込んだ筒形
のベッドとが干渉しない範囲に制限される。従って、上
記刺繍ミシン８０のように、刺繍ヘッドの後方にインク
ヘッドを設けた場合には、筒形ベッドを刺繍ヘッドの下
方からインクヘッドの下方にまで長く設ける必要があ
り、実現困難であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、刺繍ミシンを大
形化させることなく、刺繍加工のみならずプリント加工
をも施し、さらに、刺繍加工とプリント加工とを高精度
に切り換えて、精度の高いプリント加工を可能とする刺
繍ミシンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の刺繍ミシンは、刺繍ヘッドに少なくとも
２本の針が間隔をおいて設けられるとともに、前記針を
同時に移動させることにより、前記針から選択される１
本の針を縫製位置に選択的に配置する色換機構が設けら
れた刺繍ミシンにおいて、前記針のうちの少なくとも１
本に代えて、着色材料を加工布に付着させるプリントヘ
ッドを設けた。

【０００７】また、請求項２の刺繍ミシンは、刺繍ヘッ
ドに少なくとも２本の針が間隔をおいて設けられるとと
もに、前記針を同時に移動させることにより、前記針か
ら選択される１本の針を縫製位置に選択的に配置する色
換機構が設けられた刺繍ミシンにおいて、前記針のうち
の最側端にある針の側方位置であって、且つ前記針の移
動軌跡の延長上位置に、着色材料を加工布に付着させる
プリントヘッドを設けた。

【０００８】上記のように構成した刺繍ミシンにおいて
は、次のような作用がある。すなわち、前記色換機構
は、もともと高精度で針の位置決めするように厳密に管
理されている。従って、プリントヘッドを色換機構の針
に代えて設けた場合も、色換機構の最側端にある針の側
方位置であって、且つ前記針の移動軌跡の延長上位置に
設けた場合も、それだけでプリントヘッドの位置制御が
高精度になされる。

【０００９】ここで、少なくとも２本の針の配列の態様
としては、円弧上に間隔をおいて配列しているものや、
直線上に間隔をおいて配列しているもの等がある。色換
機構の駆動手段としては、モータ、ロータリソレノイ
ド、流体シリンダ等を例示できる。

【００１０】また、複数の刺繍ヘッドを設けた場合に
は、該刺繍ヘッドの各色換機構どうしを駆動力伝達手段
を介して連結することができる。この駆動力伝達手段と
してはロッド等を採用できる。

【００１１】プリントヘッドは、高精度でプリント加工
するために、プリント加工時に加工布に十分接近する一
方、刺繍加工時に刺繍枠に干渉しないように加工布から
離れて退避するように構成することが好ましい。この構
成態様としては、以下のものを例示することができる。 （１）加工布にインクを噴射するインク噴射機構を備え
た可動ヘッドをプリントヘッドの下部に設け、該可動ヘ
ッドがプリントヘッドに内蔵された上下駆動機構によっ
て上下に駆動される態様。 （２）プリントヘッド自体が刺繍ヘッドに設けられた針
の上下駆動機構を利用して上下駆動される態様。

【００１２】プリントヘッドの種類は、特に限定され
ず、インク・ジェット方式（圧電素子の変形力又は加熱
されたインクの発泡圧力によって、インクを噴射して加
工布に当て、ドットの集まりとして文字、図形、記号等
を描くもの）や、熱転写方式を例示できる。着色材料の
種類はプリントヘッドの種類によって異なり、特に限定
されないが、インク・ジェット方式の場合は、染料イン
ク、顔料インク等を例示でき、熱転写方式の場合は、ワ
ックス等の結合材を含む染料インク、顔料インク等をフ
ィルム等に塗布してなる溶融転写シートを例示できる。

【００１３】着色材料による加工布の着色方法として
は、目的とする色の着色材料のみを付着させる方法や、
シアン、マゼンタ、イエローの三色を組み合わせて付着
させることで種々の色を表わす減法混色法を例示するこ
とができる。後者の場合、前記三色にブラックを加え、
黒色の部分については、該ブラックを使用することによ
り、より鮮やかさがでるようにすることが好ましい。

【００１４】なお、本発明において「加工布」とは、繊
維製の布に限定されるものではなく、天然・合成皮革及
び樹脂シートをも含む広い概念である。

【００１５】

【発明の実施の形態】

《第一実施形態》以下、本発明を実施した２頭式の多針
刺繍ミシンの形態例について、図１〜図８を参照して説
明する。図１に示すように、多針刺繍ミシン１は、テー
ブル１２上に連設された２つの刺繍ヘッド９Ａ，９Ｂ
と、該刺繍ヘッド９Ａ，９Ｂの下方において、テーブル
１２上に載置された刺繍枠７と、テーブル１２の右側に
おいて、刺繍又はプリント加工する図形データ、刺繍ミ
シン１の動作指示等を入力するためのコントローラ１０
と、該コントローラ１０への入力を解析し、刺繍ミシン
１の刺繍動作を制御するドライバーユニット１１とを備
えている。

【００１６】図２及び図３に示すように、各刺繍ヘッド
９は、色換機構１９を備え、該色換機構１９において
は、エプロン１６が前面に止着された縫針装置４４の前
面周縁部に、７つの針棒案内穴５５が円弧状に所定の間
隔をおいて設けられ、最多で７本の針棒２を挿着するこ
とができるようになっている。いま、最も右の針棒案内
穴５５を除く六本の針棒案内穴５５には針棒２が挿着さ
れ、該針棒２には針止め３により針４が止着され、各々
の針４には、挿通孔５を備えた布押え６が設けられてい
る。また、最も右の針棒案内穴５５には、針棒２に代え
て、加工布１３に染料インクを噴射するインクジェット
方式のプリントヘッド８が止着されており、該プリント
ヘッド８には、刺繍ヘッド９から電源及び制御信号がケ
ーブル１４により送られるようになっている。

【００１７】色換機構１９によって、刺繍加工時には、
上下駆動されるべき針４が刺繍ヘッド９の正面中央に逐
次来るように円弧移動され、刺繍データに基づいてＸ−
Ｙ方向に駆動される刺繍枠７と連動して針４を上下駆動
し刺繍加工する。図２に二点鎖線で示すように、プリン
ト加工時には、プリントヘッド８が刺繍ヘッド９の正面
中央に円弧移動され、プリントデータに基づきＸ−Ｙ方
向に駆動される刺繍枠７と連動しプリント加工するよう
になっている。

【００１８】色換機構１９の詳細について説明すると、
図１及び図３に示すように、右側の刺繍ヘッド９Ａには
色換機構１９とその駆動手段とが組み込まれており、左
側の刺繍ヘッド９Ｂには色換機構１９のみが組み込まれ
ている。そして、両刺繍ヘッド９Ａ，９Ｂの各色換機構
１９どうしは駆動力伝達手段としての２本のロッド４
０，４１で連結されており、同時に切換動作を行なうよ
うになっている。

【００１９】刺繍ミシン１では、所定の針４又はプリン
トヘッド８が選択されて、刺繍加工又はプリント加工を
行なっている間は、ロックレバー４６の掛止突起４６ａ
は回転円盤４５の凹部４５ａに嵌合状態となっており、
駆動軸４２に回転自在に軸支された回転円盤４５は回転
が阻止されたロック状態となっている。

【００２０】そして、針４又はプリントヘッド８を切り
換える場合には、まず、刺繍ヘッド本体５０にネジ止め
されたロータリソレノイド４９が作動し、連結レバー５
１及びリンクプレート５２を介してロックレバー４６を
スプリング４８の付勢力に抗して回動させ、回転円盤４
５のロック状態を解除する。この状態のときに、モータ
（図示略）を駆動し、伝達部材（図示略）を介して回転
円盤４５を回動させる。この回転円盤４５の回動ととも
に縫針装置４４も同時に回動する。

【００２１】回転円盤４５を適宜回動させ、所望の針４
又はプリントヘッド８を選択した後は、ロータリソレノ
イド４９への通電を停止する。これにより、ロックレバ
ー４６は上記と逆方向に回動し、掛止突起４６ａが凹部
４５ａに嵌合して回転円盤４５は再度ロック状態にな
る。

【００２２】こうして、複数の針４又はプリントヘッド
８のうちの所望のものを選択して切り換えを行なう。ま
た、ロックレバー４６にロッドクランプ４７を介して連
結されているロッド４１と色換レバー５３にロッドクラ
ンプ５４を介して連結されているロッド４０とにより、
左側の刺繍ヘッド９Ｂは、同時に同様の針４又はプリン
トヘッド８が選択されて、切換動作が行なわれる。

【００２３】上記色換機構１９においては、針４を縫製
位置に高精度で位置決めするように、針棒案内穴５５の
間隔は、１／１００ｍｍオーダの高精度で厳密に管理さ
れている。従って、該針棒案内穴５５の一つに針４が止
着された針棒２に代えてプリントヘッド８を止着してい
るため、プリントヘッド８の位置決めは高精度になされ
る。

【００２４】プリントヘッド８について説明すると、図
２に示すように、下端部に可動ヘッド１５を備え、該可
動ヘッド１５は上下駆動機構（図示略）によって、刺繍
加工時には上昇して退避し、プリント加工時には図２に
二点鎖線で示すように下降して加工布１３に接近するよ
うになっている。可動ヘッド１５には、シアン、マゼン
タ、イエローの三色のインク（染料インク又は顔料イン
ク）をそれぞれ充填した三つのカートリッジ（図示略）
と、各カートリッジから供給されるインクを加工布１３
に対してドットマトリクス状に噴射する三つのインク噴
射機構１７とを備えている。

【００２５】各インク噴射機構１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ
は、図４に示すように、２〜１０２４個（例示であっ
て、これに限定されるものではない）から選ばれる所定
数（同図では図示簡略化のため下限に近い４つで表して
いる）の各ノズル１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙが平行三列に
配されている。各ノズル１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙは、そ
れぞれシアン、マゼンタ及びイエローのインクを噴射す
るようになっており、これら三色による減法混色法によ
って加工布１３に種々の色でプリント加工するようにな
っている。

【００２６】この実施形態における刺繍データ及びプリ
ントデータの作成方法は、図５に示すような手順で進行
する。

【００２７】（１）図形データの入力（ステップＳ３
５） 刺繍加工又はプリント加工する図形の輪郭データを、コ
ントローラ１０に入力する。

【００２８】（２）各図形データに対する属性データ入
力（ステップＳ３６） 刺繍加工する各図形に対して、その属性データとして、
針及びステッチの指定を入力する。また、プリント加工
する各図形に対しては、その属性データとして、色及び
模様の指定を入力し、さらにそれが下地模様かどうかを
入力する。

【００２９】（３）刺繍データ、プリントデータの作成
（ステップＳ３７） コントローラ１０への上記入力は、ドライバーユニット
１１に渡され、該ドライバーユニット１１は、刺繍加工
の指定がされた図形に対しては、その輪郭データ及びス
テッチより、公知方法によって一針データを作成する。
また、プリント加工の指定がされた図形に対しては、そ
の輪郭データ、色及び模様より、インク噴射機構１７の
プリント解像度に合わせたドットの集まりによって表わ
したビットマップ形式に変換する。そして、このビット
マップ形式のデータをＹ方向にノズル数分のドット幅を
持つ帯状のデータに分割することによって刺繍枠の水平
移動毎のプリントデータを作成する。

【００３０】刺繍ミシン１は、このように作成された刺
繍データ及びプリントデータに基づいて、まず下地プリ
ント加工し、続いて刺繍加工し、最後に残りのプリント
加工を行なう。

【００３１】次に、加工布１３にプリント加工する場合
のインク噴射機構１７の作動の細部について説明する
と、図６は、右方向に移動される刺繍枠上に展張された
加工布１３にインク噴射機構１７がインクを噴射する様
子を〜に時系列的に示したものであり、に二点鎖
線で示す略長方形範囲２７をシアン、マゼンタ、イエロ
ーを一定の割合で混合した一色でプリント加工する場合
を示す。

【００３２】まず、に示すように、左側のインク噴射
機構１７Ｃが略長方形範囲２７の右端の位置となるよう
に、刺繍枠７を移動する。そして、この位置で左側のイ
ンク噴射機構１７Ｃによりシアン・インクを噴射する
と、直線状にシアン・インクがプリント加工される（左
下がりのハッチング）。

【００３３】次に、左側のインク噴射機構１７Ｃにより
インクを噴射しながら刺繍枠を右方向に移動して行き、
に示すように、中央のインク噴射機構１７Ｍが略長方
形範囲２７の右端の位置となると、中央のインク噴射機
構１７Ｍによってもマゼンタ・インクが噴射され、左側
のインク噴射機構１７Ｃによりプリント加工されたシア
ン・インクに重ねられ、混合され、又は、分散されてマ
ゼンタ・インクがプリント加工される（右下がりのハッ
チング）。

【００３４】以上と同様にして、右側のインク噴射機構
１７Ｙによってもイエロー・インクが噴射され（水平の
ハッチング）、に示すように、三色のインクが重ねら
れ、混合され、又は、分散されて所望の色がプリント加
工されてゆく。

【００３５】さらに刺繍枠が右方向に移動され、左側の
インク噴射機構１７Ｃが略長方形範囲２７の左端に到達
すると、左側のインク噴射機構１７Ｃによるシアン・イ
ンクの噴射が停止される。そして、に示すように、他
のインク噴射機構１７Ｍ，１７Ｙも同様にしてインクの
噴射が停止され、一連のプリント加工動作が完了する。
なお、刺繍枠を左方向に移動させてプリント加工するこ
ともでき、これは上記の右方向に移動させる場合を左右
対称にしたものであるため説明を省略する。

【００３６】このように、刺繍枠をＸ方向に水平移動さ
せる毎に、インク噴射機構１７によって、Ｙ方向にノズ
ル数分のドット幅を持つ帯状のプリント加工をすること
ができる。従って、刺繍枠をＹ方向に該ドット幅毎にず
らしながら、この水平移動を繰り返して所望の図形を加
工布１３にプリント加工する。例えば、塗り潰された円
をプリント加工する場合には、インク噴射機構１７は、
加工布１３の上で図７に示す軌跡を描くようになってい
る。

【００３７】次に、本実施形態の刺繍ミシン１が、実際
に刺繍加工及びプリント加工する場合の一連の作動を、
加工布１３に図８に示す柄を施す場合を例にとって説明
する。図８の柄は、略正方形の下地プリント柄２０と、
該下地プリント柄２０の一部に設けられた花形の刺繍柄
２１，２２とよりなり、刺繍柄２１の中央には円形のプ
リント柄２４が設けられている。

【００３８】まず、下地プリント柄２０のプリント加工
であるが、図２に示すように、プリントヘッド８が刺繍
ヘッド９の正面中央に移動され、プリントヘッド８の可
動ヘッド１５が下降されて、インク噴射機構１７が加工
布１３の上に位置される。そして、プリントデータに基
づき刺繍枠７がＸ−Ｙ方向に駆動され、それと同期して
インク噴射機構１７によりインクが噴射されることによ
り、下地プリント柄２０がプリント加工される。プリン
ト加工が終了すると、可動ヘッド１５が元の位置まで上
昇される。

【００３９】次に、刺繍柄２１，２２の刺繍加工である
が、図２に示すように、刺繍データで指定された針４が
刺繍ヘッド９の正面中央に移動される。そして、刺繍柄
２１，２２の刺繍データに基づいて刺繍枠７がＸ−Ｙ方
向に駆動され、それと同期して針４が上下駆動されるこ
とにより、刺繍柄２１，２２が順次加工される。

【００４０】刺繍柄２１の中央に施されたプリント柄２
４は、刺繍柄２１の刺繍糸に対してプリント加工するこ
とにより、刺繍糸を色付けしたものであり、上記下地プ
リント柄２０のプリント加工と同様に行なう。

【００４１】このように構成された本実施形態の刺繍ミ
シン１によれば、針４が止着された針棒２に代え、針棒
案内穴５５にプリントヘッド８を止着することにより、
刺繍加工時の縫製位置において、プリント加工時にイン
クを噴射するようにし、縫製位置とインク噴射位置とを
一致させている。このため、刺繍加工時とプリント加工
時との刺繍枠７の駆動範囲を一致させることができる。
従って、刺繍加工専用の刺繍ミシンと同様の刺繍枠７の
駆動範囲で、刺繍加工とプリント加工とを行なうことが
できる。

【００４２】また、本刺繍ミシン１の各インク噴射機構
１７は複数のノズル１８を備え、ノズル数分のドット幅
のプリント加工を一度に行なえるため、刺繍枠７の移動
が少なく、高速にプリント加工を行なうことができる。

【００４３】また、本刺繍ミシン１は、プリント加工機
能を併せ持つため、刺繍加工とプリント加工とを加工布
１３の張り替えなしに行なえる。そして、既存の色換機
構１９の移動範囲を広げることなく、そのまま利用する
ことにより、刺繍加工とプリント加工とを高精度に切り
換えているため、刺繍柄とプリント柄とが組み合わされ
た柄を、これら相互の柄位置が狂うことなく柄データ通
りに正確に作成することができる。

【００４４】さらに、刺繍柄をプリント加工によって色
付けすることもできるため、刺繍ミシンが備える針数以
上の多色を使用した絵柄の刺繍を容易に実現することが
できる。従って、刺繍ヘッドが２針式であっても、一方
の針によって白色の糸で刺繍を施し、この刺繍の上から
他方の針に代えて止着したプリントヘッドによってプリ
ント加工を施すことにより、擬似的に多針式の刺繍ミシ
ンと同様の多色の刺繍を行なうことができる。

【００４５】《第二実施形態》次に、図９は、本発明を
具体化した第二実施形態の刺繍ミシン２８を示し、次の
点においてのみ、第一実施形態と相違している。従っ
て、第一実施形態と同様の部分については、図９に示す
ように、同一の番号を伏して重複説明を避ける。

【００４６】刺繍ミシン２８の刺繍ヘッド２９には、針
駆動機構（図示略）により上下駆動される五本の針棒
（図示略）が、直線状に所定の間隔をおいて設けられて
いる。該針棒には針止め３により針４が止着され、各々
の針４には挿通孔５を備えた布押え６が設けられてい
る。また、最も右の針４の右側位置であって、且つ該針
４の移動軌跡の延長上位置に、プリントヘッド３０が設
けられている。そして、刺繍加工時には上下駆動される
べき針４が刺繍ヘッド２９の正面中央に逐次来るように
直線移動され、図９に二点鎖線で示すように、プリント
加工時にはプリントヘッド８が刺繍ヘッド２９の正面中
央に直線移動されるようになっている。

【００４７】この刺繍ミシン２８によれば、次の点を除
き、第一実施形態同様の効果を得ることができる。 （１）上記位置に設けられたプリントヘッド３０が刺繍
ヘッド２９の正面中央に移動できるように、既存の色換
機構の移動範囲を少し広げている。 （２）既存の針に代えるのではなく、追加的にプリント
ヘッドを設けたため、刺繍加工とプリント加工とを同時
に行なう場合にも使用可能な針数は減らない。

【００４８】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）ノズル１８の数を増減させること。 （２）図１０に示すように、可動ヘッド３２の底面に各
インク噴射機構１７を一直線状に配置すること。

【００４９】（３）図１１（ａ）に示すように、可動ヘ
ッド３３の底面に三つのノズル１８を近接して配設し、
各ノズル１８をシアン、マゼンタ、イエローのインク用
に用いて、図１１（ｂ）に破線で示すように、各ノズル
１８からインクが一点に向けて噴射するようにするこ
と。こうすると、プリントデータの１ドット分の加工が
同時に行なえるため、各ノズル１８からのインク噴射先
の位置を別々にした場合と比較して刺繍枠の移動を少な
くすることができる。

【００５０】さらに、プリント加工が一点ずつなされる
ため、刺繍加工用の一針データを用いて刺繍枠を駆動し
てプリント加工することもできる。特に、線描き模様の
プリント加工をする場合は、直接線描き模様をなぞるよ
うに（例えば、曲線であれば曲線）、刺繍枠が移動され
るため、図５に示す方法により作成されたプリントデー
タを用いて全行を順になぞるように移動する場合と比較
して、刺繍枠の移動が少なく、高速にプリント加工をす
ることができる。

【００５１】（４）ノズルをＸ方向に直線状に配設した
インク噴射機構とし、刺繍枠をＹ方向に移動させながら
ノズルからインクを噴射すること。 （５）ノズルを加工布面と垂直方向の軸を中心に回転可
能とし、柄の形状に応じて刺繍枠の移動が最も小さくな
るようにノズルの角度を回転させて、刺繍枠を駆動する
こと。例えば、４５度回転させて描かれた直線をプリン
ト加工する場合には、ノズルを４５度回転させ、刺繍枠
を４５度方向に駆動することによって行なう。

【００５２】（６）縫製位置と、プリントヘッドのイン
ク噴射位置との間にずれを設けること。 （７）プリントヘッドに可動ヘッドを設けず、プリント
ヘッド自体が針駆動機構を利用して上下駆動されるよう
にすること。 （８）第一実施形態において、第二実施形態と同様に、
針棒案内穴を刺繍ヘッドの正面に直線状に一定間隔をお
いて設け、刺繍加工時には上下駆動されるべき針が刺繍
ヘッドの正面中央に逐次来るように直線移動され、プリ
ント加工時にはプリントヘッドが刺繍ヘッドの正面中央
に直線移動されるようにすること。 （９）第二実施形態において、第一実施形態と同様に、
針及びプリントヘッドを刺繍ヘッドの正面に円弧状に一
定間隔をおいて設け、刺繍加工時には上下駆動されるべ
き針が刺繍ヘッドの正面中央に逐次来るように円弧移動
され、プリント加工時にはプリントヘッドが刺繍ヘッド
の正面中央に円弧移動されるようにすること。

【００５３】

【発明の効果】本発明の刺繍ミシンは、上記の通り構成
されているので、請求項１及び請求項２のいずれの発明
によっても次のような優れた効果を奏する。

【００５４】（１）加工布に対する刺繍加工時の縫製位
置とプリント加工時のインク噴射位置とを一致させ、刺
繍加工時とプリント加工時との刺繍枠の駆動範囲を一致
させるようにし、もって、刺繍ミシンを大形化させるこ
となく、刺繍加工のみならずプリント加工をも施すこと
ができる。

【００５５】（２）新しく専用の切換機構を設けること
なく、既存の色換機構をそのまま（又は移動範囲を少し
広げて）利用することにより、刺繍加工とプリント加工
とを高精度に切り換え、もって、精度の高いプリント加
工をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第一実施形態の刺繍ミシン
の概略構成を示す全体斜視図である。

【図２】同刺繍ミシンの要部を示す斜視図である。

【図３】同刺繍ミシンの色換機構を示す要部横断面図で
ある。

【図４】同刺繍ミシンのプリントヘッドの底面図であ
る。

【図５】同刺繍ミシンの刺繍データ及びプリントデータ
の作成方法を示すフローチャートである。

【図６】同刺繍ミシンのプリント加工時におけるインク
噴射機構の作動の一例を示す平面図である。

【図７】同インク噴射機構の作動の別例を示す平面図で
ある。

【図８】同刺繍ミシンにより施された柄を示す平面図で
ある。

【図９】本発明を具体化した第ニ実施形態の刺繍ミシン
の要部を示す斜視図である。

【図１０】本発明を具体化した第一又は第二実施形態の
刺繍ミシンのプリントヘッドの変更例の底面図である。

【図１１】（ａ）は同刺繍ミシンのプリントヘッドの別
の変更例の底面図、（ｂ）は該プリントヘッドからの染
料の噴射の様子を示す説明図である。

【図１２】従来例の刺繍ミシンの平面図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 刺繍ミシン ４ 針 ８ プリントヘッド ９ 刺繍ヘッド １３ 加工布 １９ 色換機構 ２８ 刺繍ミシン ２９ 刺繍ヘッド ３０ プリントヘッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍ヘッドに少なくとも２本の針が間隔
   をおいて設けられるとともに、前記針を同時に移動させ
   ることにより、前記針から選択される１本の針を縫製位
   置に選択的に配置する色換機構が設けられた刺繍ミシン
   において、 前記針のうちの少なくとも１本に代えて、着色材料を加
   工布に付着させるプリントヘッドを設けたことを特徴と
   する刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 刺繍ヘッドに少なくとも２本の針が間隔
   をおいて設けられるとともに、前記針を同時に移動させ
   ることにより、前記針から選択される１本の針を縫製位
   置に選択的に配置する色換機構が設けられた刺繍ミシン
   において、 前記針のうちの最側端にある針の側方位置であって、且
   つ前記針の移動軌跡の延長上位置に、着色材料を加工布
   に付着させるプリントヘッドを設けたことを特徴とする
   刺繍ミシン。