JP2021194853A - 画像形成方法および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】刺繍機および印刷装置で共通の記録媒体にそれぞれ画像を形成し、画像間の位置合わせを容易に行うことができる画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成方法は、刺繍機による第１画像Ｉ１と印刷装置による第２画像Ｉ２との位置関係を設定するステップと、印刷装置の支持台１２２に設定された記録媒体５の位置の基準点Ｐ１に対する第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２の位置を設定するステップと、基準点Ｐ１の位置を示す画像であって刺繍機によって形成される第３画像Ｉ３のデータを作成するステップと、刺繍機によって記録媒体５に第１画像Ｉ１および第３画像Ｉ３を形成するステップと、第３画像Ｉ３が示す基準点Ｐ１の位置と基準点Ｐ１とが一致するように記録媒体５を支持台１２２に支持させるステップと、第３画像Ｉ３を記録媒体５から除去するステップとを含む。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成方法および画像形成システムに関する。

複数の画像形成装置によって共通の記録媒体に順次画像を形成する方法が従来から知られている。例えば、特許文献１には、印刷装置、切削装置、箔押し装置、刺繍装置などに接続された操作端末を備え、記録媒体（または被加工物）への画像形成（または加工）の順番などを操作端末によって管理できるシステムが開示されている。

特開２０１９−１６８７７４号公報

複数の画像形成装置によって共通の記録媒体にそれぞれ画像を形成しようとすると、前の画像と後の画像との位置のずれが問題になることがある。この問題は、第１の画像形成装置から第２の画像形成装置に記録媒体を移動させることに伴って発生する。共通の記録媒体に対して刺繍機による刺繍画像とプリンタによる印刷画像とを形成する場合も、この中に含まれる。この場合、ユーザーは、刺繍が行われた後の記録媒体においてプリンタの印刷基準位置に対応する点を、例えば目視で、プリンタの印刷基準位置に合わせなければならない。そのため、作業に手間が掛かり、かつ、位置の正確性も必ずしも担保されなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、刺繍機および印刷装置で共通の記録媒体にそれぞれ画像を形成する方法であって、刺繍機による画像と印刷装置による画像と間の位置合わせを容易に行うことができる画像形成方法を提供することである。また、刺繍機による画像と印刷装置による画像と間の位置合わせを容易に行うことができる画像形成システムを提供することである。

ここに開示する画像形成方法は、刺繍機と印刷装置とを使用して、共通の記録媒体に、前記刺繍機による第１画像と前記印刷装置による第２画像とを形成する方法であって、前記印刷装置は、前記記録媒体を支持するとともに前記記録媒体の位置の基準点が設けられた支持台を備えている。画像形成方法は、第１〜第１０ステップを含んでいる。第１ステップでは、前記第１画像のデータを作成する。第２ステップでは、前記第２画像のデータを作成する。第３ステップでは、前記第１画像と前記第２画像との間の位置関係を設定する。第４ステップでは、前記支持台の前記基準点に対する前記第１画像および前記第２画像の位置を設定する。第５ステップでは、前記基準点の位置を示す画像であって前記刺繍機によって形成される第３画像のデータを作成する。第６ステップでは、前記刺繍機によって前記記録媒体に前記第１画像を形成する。第７ステップでは、前記刺繍機によって前記記録媒体に前記第３画像を形成する。第８ステップでは、前記第３画像が示す前記基準点の位置と前記基準点とが一致するように前記記録媒体を前記支持台に支持させる。第９ステップでは、前記第３画像を前記記録媒体から除去する。第１０ステップでは、前記印刷装置によって前記記録媒体に前記第２画像を形成する。

上記画像形成方法によれば、印刷装置における記録媒体の位置の基準点を示す画像（第３画像）が、刺繍機によって記録媒体上に形成される。そこで、印刷装置における記録媒体の位置の基準点と第３画像が示す基準点とが一致するように記録媒体を印刷装置の支持台にセットすれば、刺繍機による画像の位置と印刷装置による画像との位置合わせを容易に行うことができる。第３画像は刺繍によって形成されているので、除去することにより最終的な画像には残らない。

なお、特に断らない限り、また可能である限り、上記画像形成方法の各ステップは、記載された順に行われる必要はない。

また、ここに開示する画像形成システムは、刺繍機と、印刷装置と、前記刺繍機および前記印刷装置に接続された制御装置と、を備えている。前記印刷装置は、記録媒体を支持するとともに前記記録媒体の位置の基準点が設けられた支持台を備えている。前記制御装置は、画像作成部と、位置設定部と、追加画像作成部と、第１データ送信部と、第２データ送信部と、を備えている。前記画像作成部は、前記刺繍機によって形成される第１画像のデータと、前記印刷装置によって形成される第２画像のデータと、を作成するとともに、前記記録媒体における前記第１画像と前記第２画像との間の位置関係を設定する。前記位置設定部は、前記支持台の前記基準点に対する前記第１画像および前記第２画像の位置を設定可能に構成されている。前記追加画像作成部は、前記基準点の位置を示す画像であって前記刺繍機によって形成される第３画像のデータを作成する。前記第１データ送信部は、前記第１画像および前記第３画像のデータを前記刺繍機に送信する。前記第２データ送信部は、前記第２画像のデータを前記印刷装置に送信する。

上記画像形成システムによれば、上記画像形成方法と同じ作用効果を奏することができる。

一実施形態に係る画像形成システムの概念図である。 プリンタの斜視図である。 カセットの斜視図である。 刺繍機の斜視図である。 画像形成システムのブロック図である。 画像管理装置が表示するアプリケーション画面の一例を示す模式図である。 刺繍および印刷のプロセスを示すフローチャートである。

以下では、本発明に係る画像形成方法の好適な一実施形態について説明する。以下に説明する実施形態では、上記画像形成方法は、プリンタと、刺繍機と、両者が形成する画像を管理する画像管理装置を含む画像形成システムにおいて行われる。

図１は、一実施形態に係る画像形成システム１０の概念図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１０は、画像管理装置２０と、プリンタ１００と、刺繍機２００とを備えている。画像管理装置２０は、プリンタ１００および刺繍機２００と通信可能に接続されている。ただし、画像管理装置２０は、プリンタ１００および刺繍機２００に画像データを送信するときを除いて、プリンタ１００および刺繍機２００と切断されていてもよい。画像管理装置２０は、典型的には、画像データを作成、加工するとともに、画像データをプリンタ１００および刺繍機２００に送信可能なアプリケーションソフトがインストールされたコンピュータである。

画像形成システム１０は、プリンタ１００および刺繍機２００によって共通の記録媒体５（図３参照）に対して画像形成を行うことができるように構成されている。画像形成システム１０は、プリンタ１００によって記録媒体５に印刷画像を形成し、刺繍機２００によって刺繍を形成する。これにより、１つの記録媒体５上に、印刷画像と、印刷画像とは視覚効果の異なる刺繍による画像とを形成することができ、出来上がりの画像に新たな意匠的効果を付与することができる。画像形成システム１０は、記録媒体５に対して、プリンタ１００によって印刷を行った後に刺繍機２００によって刺繍を行うことができ、また、刺繍機２００によって刺繍を行った後にプリンタ１００によって印刷を行うこともできるように構成されている。

なお、プリンタ１００による画像と刺繍機２００による画像とをともに管理する画像管理装置２０が存在しなくても、単に印刷または刺繍後の記録媒体５に刺繍または印刷を行えば、共通の記録媒体５に印刷および刺繍を行うことはできる。しかしながら、画像管理装置２０には、共通の記録媒体５に印刷および刺繍を高品質かつ容易に行うための機能が搭載されている。画像管理装置２０の詳細については後述する。

図２は、プリンタ１００を示す斜視図である。ここでは、プリンタ１００を正面から見たときに、プリンタ１００から遠ざかる方を前方、プリンタ１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、それぞれ、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下である。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。また、プリンタ１００は、記録媒体５に印刷を行う印刷装置の一例に過ぎず、印刷装置の構成は下記に説明するものに限定されるわけではない。

本実施形態に係るプリンタ１００は、布帛用のインクジェットプリンタである。図２に示すように、プリンタ１００は、箱状の本体１１０と、本体１１０に着脱可能なカセット１２０とを備えている。本体１１０の前面には、カセット１２０を装着するカセット挿入口１１５が開口している。カセット挿入口１１５に挿入されたカセット１２０は、カセット挿入口１１５の下縁から後方に向かって延びるカセット台１１６に載置される。

図３は、カセット１２０の斜視図である。図３に示すように、カセット１２０は、略直方体に形成されている。カセット１２０は、底部１２１と、底部１２１の上方に配置されたテーブル１２２と、カバー１２３とを備えている。テーブル１２２は、記録媒体５を支持する支持台の一例である。テーブル１２２は、平面視において略長方形の形状を有している。テーブル１２２は、平板状に形成されている。テーブル１２２の側面には、段差部１２２ａが形成されている。テーブル１２２の段差部１２２ａより下方部分は、段差部１２２ａより上方部分よりも大きい。テーブル１２２と底部１２１との間には、台座部１２４が設けられている。台座部１２４は、テーブル１２２を下方から支持している。台座部１２４は、平面視においてテーブル１２２よりも小さく構成されている。

カバー１２３は、底部１２１の後端部に設けられた回動軸を軸として上下方向に回動可能に構成されている。カバー１２３は、下方に向かって回動させるとテーブル１２２の上面に接近する。カバー１２３は、上方に向かって回動させるとテーブル１２２の上面から離反する。カバー１２３には、テーブル１２２の大きさに対応した開口部１２３ａが形成されている。カバー１２３を閉じると、テーブル１２２は開口部１２３ａを通過する。さらにカバー１２３を閉じると、カバー１２３の下面がテーブル１２２の段差部１２２ａに突き当たる。カバー１２３は、閉じられた状態では、テーブル１２２の上面よりも下方に位置する。

本実施形態では、テーブル１２２の４隅は、記録媒体５の位置の基準点として利用可能である。例えば、１つの好適な方法では、ユーザーは、布帛用のペンなどによって、記録媒体５に、テーブル１２２の４隅に対応する４つの点を描いてもよい。ユーザーは、これら４つの点をテーブル１２２の４隅に一致させるようにして記録媒体５をテーブル１２２に載置する。これにより、記録媒体５を印刷画像に対して所望の位置に配置することができる。記録媒体５のテーブル１２２の外側にはみ出した部分は、テーブル１２２と底部１２１との間の空間（台座部１２４の周囲の空間）に折り込まれる。この状態からカバー１２３を閉じると、記録媒体５のうち段差部１２２ａにかかった部分が段差部１２２ａとカバー１２３との間に挟まれる。これにより、記録媒体５がカセット１２０に固定される。このように、テーブル１２２の４隅は、テーブル１２２に設定された印刷領域の４隅であり、それぞれ記録媒体５の位置の基準点とすることができる。ただし、記録媒体５の位置の基準点は、これに限定されるわけではない。

上記したように、本実施形態では、記録媒体５は、テーブル１２２の下方に折り込むことが可能な記録媒体である。記録媒体５は、典型的には布帛である。ただし、記録媒体５は、布帛には限定されない。記録媒体５は、例えば、柔軟性を有する樹脂等であってもよい。

カセット台１１６の上方には、記録ヘッド１３０が設けられている。カセット１２０がカセット台１１６に載置されると、記録ヘッド１３０はカセット１２０の上方に位置する。記録ヘッド１３０は、カセット１２０に固定された記録媒体５に向かってインクを吐出する。記録ヘッド１３０は、キャリッジ１３１に搭載されている。

プリンタ１００は、ヘッド移動装置１４０とカセット移動装置１５０とを備えている。ヘッド移動装置１４０は、記録ヘッド１３０を左右方向に移動させる。記録ヘッド１３０を搭載したキャリッジ１３１は、ヘッド移動装置１４０のガイドレール１４１に摺動自在に係合している。ガイドレール１４１は、左右方向に延びている。キャリッジ１３１は、図示しない駆動モータの駆動によってガイドレール１４１に沿って移動される。カセット移動装置１５０は、カセット１２０を前後方向に移動させる。図示は省略するが、カセット移動装置１５０は、前後方向に延びるガイドレールと、駆動モータとを備えている。

プリンタ１００は、画像管理装置２０と通信するとともに各部を制御する制御装置１６０を備えている。制御装置１６０については、画像形成システム１０の制御系について説明する際に合わせて説明する。

図４は、刺繍機２００の斜視図である。刺繍機２００は、布帛などの記録媒体５に刺繍を行うことにより画像を形成する装置である。刺繍機２００の設置態様は限定されないが、ここでは、プリンタ１００の前方Ｆに正面を向けて配置されるものとする。図４に示すように、刺繍機２００は、支持台２１０と、複数の針棒２２０と、複数のボビン２３０と、複数の糸道２４０と、針棒移動装置２５０と、支持台移動装置２６０と、ポインタ２７０と、制御装置２８０とを備えている。

支持台２１０は、記録媒体５を支持する。図４に示すように、支持台２１０は、キャリッジ２１１と、刺繍枠２１２とを備えている。刺繍枠２１２は、環状に構成され、記録媒体５を保持する。記録媒体５は、刺繍を施したい部分が刺繍枠２１２の環の内方に位置するように刺繍枠２１２に固定される。この固定は、例えば、マグネットを刺繍枠２１２に吸着させることによって行われる。

刺繍枠２１２は、キャリッジ２１１に着脱自在に構成されている。刺繍枠２１２は、様々な形状や大きさの記録媒体５（例えば、袋や帽子などの立体形状）に対応可能なように、いくつかの種類が準備されている。ユーザーは、用途に合わせた刺繍枠２１２を選択してキャリッジ２１１に装着する。刺繍枠２１２は、ここでは、後方に向かってスライドさせることによってキャリッジ２１１に装着される。

針棒２２０は、刺繍用の針２２１を支持して上下方向に移動させる。これにより、糸２３１をからげた針２２１を記録媒体５に貫通させる。複数の針棒２２０は、複数の種類の糸２３１にそれぞれ対応している。糸２３１は、ボビン２３０から供給される。糸２３１は、ボビン２３０に巻かれている。複数のボビン２３０に巻かれた糸は、ここでは、互いに色が異なっている。１つのボビン２３０からほどかれた糸２３１は、１つの糸道２４０を通されてから１つの針２２１に保持される。

針棒移動装置２５０は、複数の針棒２２０を左右方向に移動させるように構成されている。針棒移動装置２５０は、刺繍に使用する針棒２２０を選択するためのものである。刺繍機２００は、針棒移動装置２５０によって刺繍機２００の左右方向の所定位置に位置付けた１つの針棒２２０を上下方向に移動させる。刺繍機２００は、上記所定位置に位置付ける針棒２２０を変更することにより、使用する針棒２２０を変更する。これにより、刺繍の色が変更される。

支持台移動装置２６０は、支持台２１０および記録媒体５を前後方向および左右方向に移動させるように構成されている。詳しくは、支持台移動装置２６０は、キャリッジ２１１を左右方向に、刺繍枠２１２を前後方向に移動させることによって記録媒体５を前後方向および左右方向に移動させる。支持台移動装置２６０は、支持台２１０および記録媒体５を刺繍開始時の前後左右位置（以下、刺繍開始位置とも言う）に位置させる。支持台移動装置２６０は、刺繍時には支持台２１０および記録媒体５を前後左右に移動させる。記録媒体５の前後左右への動きと選択された針２２１の上下方向の動きを組み合わせることにより、記録媒体５に刺繍が施される。

ポインタ２７０は、刺繍される画像の基準点を示す表示を支持台２１０に支持された記録媒体５に表示する表示装置の一例である。ポインタ２７０は、例えば、レーザーポインタである。ただし、表示装置の種類は特に限定されない。ポインタ２７０は、下方に向かって光を照射する。これにより、支持台２１０における刺繍画像の基準点の位置が記録媒体５に表示される。支持台移動装置２６０によって支持台２１０が刺繍開始位置に位置付けられているとき、ポインタ２７０が表示する基準点の表示Ｄ１は、画像データにおける刺繍画像の位置の基準点を指している。そのため、支持台２１０が刺繍開始位置に位置付けられた状態において、基準点表示Ｄ１と、記録媒体５に設定した刺繍画像の基準点とが一致するように記録媒体５を支持台２１０にセットすると、刺繍画像を記録媒体５の設定された位置に配置することができる。

刺繍機２００は、画像管理装置２０と通信するとともに各部を制御する制御装置２８０を備えている。図５は、画像形成システム１０のブロック図である。刺繍機２００の制御装置２８０については、画像形成システム１０の制御系の説明の中で説明する。画像管理装置２０、プリンタ１００の制御装置１６０、および刺繍機２００の制御装置２８０は、典型的にはコンピュータである。画像管理装置２０、プリンタ１００の制御装置１６０、および刺繍機２００の制御装置２８０は、１つの装置であってもよく、直接間接に通信可能な複数の装置に分割されていてもよい。画像管理装置２０、プリンタ１００の制御装置１６０、および刺繍機２００の制御装置２８０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からのデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置（記録媒体）とを備えている。

図５に示すように、画像管理装置２０は、画像作成部３０と、位置設定部４０と、追加画像作成部５０と、第１データ送信部６１と、第２データ送信部６２とを備えている。

画像作成部３０は、刺繍機２００によって形成される画像（以下、第１画像とも呼ぶ）のデータと、プリンタ１００によって形成される画像（以下、第２画像とも呼ぶ）のデータと、を作成するとともに、記録媒体５における第１画像と第２画像との間の位置関係を設定する。図６は、画像管理装置２０が表示するアプリケーション画面２０ａの一例を示す模式図である。アプリケーション画面２０ａは、ここでは、刺繍および印刷後の画像のイメージを示すプレビュー画面２０ｂを有している。プレビュー画面２０ｂは、図６の下方がプリンタ１００および刺繍機２００の前方と一致するように表示されている。

図６に示す例では、第１画像Ｉ１は、文字の画像を含む画像である。図６の例では、第２画像Ｉ２は、第１画像Ｉ１と同じ文字の画像を含む画像である。ここでは、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを重ねて形成することにより、画像に特殊な意匠的効果を付与している。ただし、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とは、重なるように配置される必要はない。画像作成部３０は、記録媒体５に第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２を形成する際の第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との間の位置関係を設定可能に構成されている。

ここでは、ユーザーは、それぞれ作成された第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２をプレビュー画面２０ｂ上で動かし、第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２を所望の位置に配置する。ただし、ユーザーは、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを予め含む画像を用意し、かかる画像を第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とに分割してもよい。第１画像Ｉ１のデータを作成するステップと、第２画像Ｉ２のデータを作成するステップと、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との位置関係を設定するステップとは、上記したような第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを予め含む画像を用意し、かかる画像を第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とに分割する方法も含むものである。

位置設定部４０は、プリンタ１００のテーブル１２２の基準点に対する第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２の位置を設定可能なように構成されている。テーブル１２２に設定される基準点は特に限定されないが、ここでは、テーブル１２２の左後方の隅であるとする。本実施形態では、ユーザーは、プレビュー画面２０ｂを操作して、テーブル１２２の左後方の隅（以下、基準点Ｐ１とも呼ぶ、図６参照）に対する第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２の位置を設定する。ただし、基準点Ｐ１に対する第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２の位置を設定する方法は特に限定されない。

追加画像作成部５０は、基準点Ｐ１の位置を示す画像であって刺繍機２００によって形成される第３画像Ｉ３（図６参照）のデータを作成する。第３画像Ｉ３は、ここでは、１つの起点から右方に向かって延びる直線Ｌ１と、同起点から前方に向かって延びる直線Ｌ２とによって形成されている。基準点Ｐ１は、第３画像Ｉ３において、上記した起点によって示されている。左右方向および前後方向は、基準点Ｐ１から延びる印刷領域Ａ１の２つの外形線の伸長方向である。ここでは、左右方向および前後方向は、テーブル１２２の外縁の伸長方向でもある。第３画像Ｉ３は、基準点Ｐ１の位置とともに印刷領域Ａ１の向きを示している。第３画像Ｉ３は、第１画像Ｉ１よりも低い刺繍密度で形成される。詳しくは、第３画像Ｉ３は、いわゆる仮縫いの態様で形成される。

ただし、第３画像Ｉ３の形状は、上記したものには限定されない。第３画像Ｉ３は、例えば、基準点Ｐ１を点で表すようなものであってもよい。第３画像Ｉ３は、好適には、テーブル１２２の隅（すなわち基準点Ｐ１）の位置と、基準点Ｐ１から延びる印刷領域Ａ１の２つの外形線の伸長方向と、のうちの少なくとも２つを示すように構成されているとよい。かかる第３画像Ｉ３によれば、基準点Ｐ１の位置および印刷領域Ａ１の向きを示すことができる。第３画像Ｉ３は、例えば、印刷領域Ａ１の２つの外形線に沿ってそれぞれ形成された２つの直線であってもよい。２つの直線は交差していなくてもよい。２つの直線が交差していなくとも、基準点Ｐ１の位置は確定される。第３画像Ｉ３の刺繍密度も特に限定されるわけではない。

第１データ送信部６１は、第１画像Ｉ１および第３画像Ｉ３のデータを刺繍機２００に送信する。第２データ送信部６２は、第２画像Ｉ２のデータをプリンタ１００に送信する。

プリンタ１００の制御装置１６０は、印刷データ受信部１６１と、印刷制御部１６２とを備えている。印刷データ受信部１６１は、画像管理装置２０から送信された印刷データを受信する。前述したように、画像管理装置２０から送信される印刷データには、第２画像Ｉ２のデータが含まれている。印刷制御部１６２は、記録ヘッド１３０、ヘッド移動装置１４０、およびカセット移動装置１５０の動作を制御して、記録媒体５に第２画像Ｉ２を形成する。詳しくは、プリンタ１００は、インクを吐出させながら記録ヘッド１３０を左右方向に移動し、カセット１２０を間欠的に前後方向に移動することにより、記録媒体５上に印刷画像を形成する。

刺繍機２００の制御装置２８０は、刺繍データ受信部２８１と、刺繍動作制御部２８２とを備えている。刺繍データ受信部２８１は、画像管理装置２０から送信された刺繍データを受信する。前述したように、画像管理装置２０から送信される刺繍データには、第１画像Ｉ１および第３画像Ｉ３のデータが含まれている。刺繍動作制御部２８２は、複数の針棒２２０、針棒移動装置２５０、および支持台移動装置２６０の動作を制御して、記録媒体５に第１画像Ｉ１および第３画像Ｉ３を形成する。詳しくは、刺繍機２００は、針棒移動装置２５０を制御して糸の色を選択し、選択された針棒２２０を上下方向に往復運動させながら支持台２１０を前後左右に移動させる。刺繍機２００は、これにより、第１画像Ｉ１のうちの１つの色に係る画像を形成する。第１画像Ｉ１が複数の色を含む場合には、上記を繰り返して第１画像Ｉ１を完成させる。また、刺繍機２００は、第３画像Ｉ３を構成する色の糸を選択して第３画像Ｉ３を形成する。第１画像Ｉ１が第３画像Ｉ３に係る色を含む場合には、第１画像Ｉ１の当該色に係る部分と同時に第３画像Ｉ３を形成してもよい。

以下では、画像形成システム１０によって記録媒体５に刺繍および印刷を行うプロセスについて説明する。図７は、刺繍および印刷のプロセスを示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ０１では、ユーザーは、画像管理装置２０を操作して、刺繍機２００によって形成される画像である第１画像Ｉ１のデータを作成する。ステップＳ０２では、ユーザーは、画像管理装置２０を操作して、プリンタ１００によって形成される画像である第２画像Ｉ２のデータを作成する。ステップＳ０１とステップＳ０２とは、逆の順番で行われてもよく、同時に行われてもよい。ステップＳ０３では、ユーザーは、図５のアプリケーション画面２０ａを操作して、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との間の位置関係を決定する。前述したように、これらのステップは、１つの画像を刺繍画像オブジェクト（第１画像）と印刷画像オブジェクト（第２画像）とに分割するステップであってもよい。続くステップＳ０４では、プリンタ１００のテーブル１２２の基準点Ｐ１に対する第１画像Ｉ１および第２画像Ｉ２の位置を設定する。

ステップＳ０５では、第３画像Ｉ３のデータが作成される。図６に示すように、第３画像Ｉ３は、ここでは、基準点Ｐ１を示す点から左右方向に延びる線Ｌ１と、前後方向に延びる線Ｌ２とからなる画像である。

ステップＳ０６では、刺繍機２００によって記録媒体５に第１画像Ｉ１が形成される。ステップＳ０７では、刺繍機２００によって記録媒体５に第３画像Ｉ３が形成される。これらのステップは、順番が逆でもよく、同時に行われてもよい。第１画像Ｉ１および第３画像Ｉ３は１つの刺繍画像に含まれるため、使用される色に重複があれば、これらのステップは同時に行われるとよい。

ステップＳ０８では、第３画像Ｉ３が示す基準点Ｐ１の位置と基準点Ｐ１とが一致するように記録媒体５をプリンタ１００のテーブル１２２に支持させる。詳しくは、第３画像Ｉ３の２つの直線Ｌ１およびＬ２の交点Ｐ１がテーブル１２２の左後方の隅に一致するように記録媒体５をテーブル１２２に載置する。また、基準点Ｐ１から延びる印刷領域Ａ１の２つの外形線の伸長方向を示す直線Ｌ１およびＬ２がテーブル１２２の後方の縁部および左方の縁部と一致するように記録媒体５をテーブル１２２に載置する。これにより、第１画像Ｉ１に対して第２画像Ｉ２の位置および回転方向を容易に合わせることができる。ユーザーは、カバー１２３を閉じることにより、記録媒体５をテーブル１２２に対して固定する。

ステップＳ０９では、第３画像Ｉ３を記録媒体５から除去する。第３画像Ｉ３は刺繍により形成されているため、糸の切断などによって容易に除去が可能である。また、第３画像Ｉ３の痕跡もほとんど記録媒体５に残らない。本実施形態では、第３画像Ｉ３の刺繍密度は第１画像Ｉ１よりも低く形成されているため、第３画像Ｉ３をより容易に除去することができる。なお、カバー１２３を閉じて記録媒体５をテーブル１２２に対して固定するのは、第３画像Ｉ３の除去後でもよい。第３画像Ｉ３の除去は、プリンタ１００による第２画像Ｉ２の印刷（ステップＳ１０）の後でもよい。

ステップＳ１０では、プリンタ１００によって記録媒体５に第２画像Ｉ２を形成する。これにより、刺繍および印刷による画像が完成する。

なお、上記した記録媒体５に刺繍および印刷を行うプロセスは一例に過ぎず、これには限定されない。例えば、上記した複数のステップの順番は好適な１つの例示に過ぎず、特に断らない限り、また、可能である限りにおいて入れ替えてもよい。また、上記した複数のステップの間には、他のステップが挿入されてもよい。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、プリンタ１００のテーブル１２２に対する記録媒体の回転位置は、第３画像Ｉ３に基づいて合わされたが、ユーザーの目視によってもよい。実施形態において説明した方法によれば、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２との位置合わせをより精密に行うことができるが、例えば、第３画像を基準点を示す点とし、回転方向の調整を目視で行っても、回転位置に大きなずれは発生しにくい。そして、かかる目視による方法の方が、第３画像の形成および除去に要する時間を少なくすることができる。

上記した実施形態では、プリンタ１００のテーブル１２２の基準点は、テーブル１２２の四隅のうちの１つに設定されたが、それには限定されない。例えば、基準点は、テーブルの裏面（記録媒体５を折り込む側の面）やテーブルの中央部などに設定されてもよい。

また、上記した実施形態では、プリンタ１００および刺繍機２００は、それぞれ制御装置１６０および制御装置２８０を備え、画像管理装置２０から画像データが送信された後は自律的に動作していた。しかし、制御装置１６０および制御装置２８０と、画像管理装置２０との機能分担は、上記のようなものでなくてもよい。制御装置１６０、制御装置２８０、および画像管理装置２０が画像形成システム１０のどの機能を分担するかは特に限定されず、適宜に設定されてよい。

その他、特に言及がない限り、上記した実施形態は本発明を限定しない。例えば、記録媒体には刺繍の前または印刷の後、またはその両方のタイミングで他の画像形成や加工が行われてもよい。

５ 記録媒体
１０ 画像形成システム
２０ 画像管理装置（制御装置）
３０ 画像作成部
４０ 位置設定部
５０ 追加画像作成部
６１ 第１データ送信部
６２ 第２データ送信部
１００ プリンタ
１２０ カセット
１２２ テーブル（支持台）
１６０ 制御装置
２００ 刺繍機
２８０ 制御装置
Ｉ１ 第１画像
Ｉ２ 第２画像
Ｉ３ 第３画像
Ｐ１ 基準点（支持台の隅）
Ａ１ 印刷領域

Claims (6)

1. 刺繍機と印刷装置とを使用して、共通の記録媒体に、前記刺繍機による第１画像と前記印刷装置による第２画像とを形成する方法であって、
   前記印刷装置は、前記記録媒体を支持するとともに前記記録媒体の位置の基準点が設けられた支持台を備え、
   前記第１画像のデータを作成する第１ステップと、
   前記第２画像のデータを作成する第２ステップと、
   前記第１画像と前記第２画像との間の位置関係を設定する第３ステップと、
   前記支持台の前記基準点に対する前記第１画像および前記第２画像の位置を設定する第４ステップと、
   前記基準点の位置を示す画像であって前記刺繍機によって形成される第３画像のデータを作成する第５ステップと、
   前記刺繍機によって前記記録媒体に前記第１画像を形成する第６ステップと、
   前記刺繍機によって前記記録媒体に前記第３画像を形成する第７ステップと、
   前記第３画像が示す前記基準点の位置と前記基準点とが一致するように前記記録媒体を前記支持台に支持させる第８ステップと、
   前記第３画像を前記記録媒体から除去する第９ステップと、
   前記印刷装置によって前記記録媒体に前記第２画像を形成する第１０ステップと、を含む、
   画像形成方法。
2. 前記第３画像は、前記第１画像よりも低い刺繍密度で形成される、
   請求項１に記載の画像形成方法。
3. 前記支持台に設けられた基準点は、前記支持台に設定された印刷領域の隅の１つであり、
   前記第３画像は、前記隅の位置と、前記隅から延びる前記印刷領域の２つの外形線の伸長方向と、のうちの少なくとも２つを示すように構成されている、
   請求項１または２に記載の画像形成方法。
4. 刺繍機と、
   印刷装置と、
   前記刺繍機および前記印刷装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記印刷装置は、記録媒体を支持するとともに前記記録媒体の位置の基準点が設けられた支持台を備え、
   前記制御装置は、
   前記刺繍機によって形成される第１画像のデータと、前記印刷装置によって形成される第２画像のデータと、を作成するとともに、前記記録媒体における前記第１画像と前記第２画像との間の位置関係を設定する画像作成部と、
   前記支持台の前記基準点に対する前記第１画像および前記第２画像の位置を設定可能に構成された位置設定部と、
   前記基準点の位置を示す画像であって前記刺繍機によって形成される第３画像のデータを作成する追加画像作成部と、
   前記第１画像および前記第３画像のデータを前記刺繍機に送信する第１データ送信部と、
   前記第２画像のデータを前記印刷装置に送信する第２データ送信部と、
   を備えている、画像形成システム。
5. 前記第３画像は、前記第１画像よりも低い刺繍密度で形成される、
   請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記支持台に設けられた基準点は、前記支持台に設定された印刷領域の隅の１つであり、
   前記第３画像は、前記隅の位置と、前記隅から延びる前記印刷領域の２つの外形線の伸長方向と、のうちの少なくとも２つを示すように構成されている、
   請求項４または５に記載の画像形成システム。
   

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