JP2867821B2 - 刺繍機の原点設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍機の原点設定装置
に関し、特に平枠と帽子枠の原点位置を帽子枠の刺繍エ
リア内に共通化して設定するようにしたものに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシンアーム部を１頭だけ備えた
単頭式刺繍機や複数のミシンアーム部を備えた多頭式刺
繍機など、種々の刺繍機が実用に供されている。例え
ば、特開平２─２１６２５３号公報には、複数のミシン
アーム部を備え、これらミシンアーム部の数に応じた枚
数の平面的な加工布に同様の刺繍模様を同時に形成し得
るように、これら加工布を保持する平枠を複数個分取付
ける為の可動枠が設けられるとともに、この可動枠をＸ
軸駆動機構を介してＸ軸駆動モータでＸ軸方向に駆動
し、また、Ｙ軸駆動機構を介してＹ軸駆動モータでＹ軸
方向にするように構成された刺繍機が提案されている。

【０００３】ところで、この種の刺繍機においては、一
般に、平枠に代えて帽子に刺繍を施す為の帽子枠も可動
枠に装着可能に構成され、図１１に示すように、帽子枠
（図示略）の刺繍エリアＢＥは平枠１３１の刺繍エリア
ＨＥ内に納まるように構成されている。そして、平枠の
原点位置として、針落ち点が平枠の刺繍エリアの中央位
置に一致する位置に設定されているので、平枠１３１を
装着し、モード切換えスイッチにより平枠モードに切換
えた場合には、刺繍縫い開始に先立って、針落ち位置Ｈ
Ｐが平枠１３１の刺繍エリアＨＥの中央位置に一致する
位置となるように、Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータ
が平枠用原点設定制御される。一方、帽子枠の原点位置
として、針落ち点が帽子枠の刺繍エリアの中央位置に一
致する位置に設定されているので、帽子枠（図示略）を
装着し、モード切換えスイッチにより帽子枠モードに切
換えた場合には、針落ち位置ＢＰが帽子枠の刺繍エリア
ＢＥの中央位置に一致する位置となるように、Ｘ軸駆動
モータ及びＹ軸駆動モータが帽子枠用原点設定制御され
る。

【０００４】即ち、平枠１３１の原点設定された位置に
対応する針落ち位置ＨＰは、原点設定された帽子枠の位
置に対応する針落ち点ＢＰに対して、刺繍縫い制御を簡
単化し得るように、Ｘ軸方向に関して同様の位置である
が、Ｙ軸方向に関しては異なり、帽子枠の刺繍エリアＢ
Ｅ外に設定されている。従って、平枠１３１のＸ軸方向
に関して、その原点位置に対応するＸ軸方向位置を検出
する為のセンサと、Ｘ方向最大距離ＨＸＬの右方及び左
方の最大移動限界位置を検出する為のセンサとが設けら
れるとともに、Ｙ軸方向に関して、その原点位置に対応
するＹ軸方向位置を検出する為のセンサと、Ｙ方向最大
距離ＨＹＬの前方及び後方の最大移動限界位置を検出す
る為のセンサとが設けられている。更に、帽子枠のＸ軸
方向に関しては平枠１３１の為のセンサを共用するが、
Ｙ軸方向に関して、Ｙ軸方向の前方及び後方の最大移動
限界位置を検出する為のセンサが別途設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の刺繍機においては、平枠１３１の原点設定された位置
に対応する針落ち位置ＨＰは帽子枠の刺繍エリアＢＥ外
に設定されているので、針落ち位置ＢＰが刺繍エリアＢ
Ｅ内に位置するように可動枠を移動後、帽子枠を可動枠
に装着したにも拘わらず、モード切換えスイッチにより
平枠モードに切換えて原点設定制御が実行されたときに
は、可動枠は、針落ち位置ＨＰが平枠１３１の原点位置
に向かうように移動し、帽子枠とシリンダベッドなどと
が衝突して故障の原因となる。また、原点設定の為の検
出センサを平枠用に加えて帽子枠用に設ける必要がある
などの問題がある。

【０００６】本発明は前記問題点を解決する為になされ
たものであり、その目的は、枠の原点設定時の衝突事故
を確実に防止でき、しかも平枠と帽子枠の原点位置検出
の為の検出用センサ数を減少し得るような刺繍機の原点
設定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る刺繍機の原点設定装置は、図１の機
能ブロック図に示すように、上軸と直交するＸ軸と、こ
のＸ軸に直交するＹ軸方向とに、Ｘ軸駆動機構とＹ軸駆
動機構により夫々独立に移動駆動される可動体に、平面
的な加工布を支持する平枠と、帽子を支持する帽子枠と
を、選択的に着脱自在に装着して刺繍を施すように構成
してなる刺繍機において、平枠と帽子枠の原点位置を、
針落ち点が、平枠の刺繍エリア及び帽子枠の刺繍エリア
のＸ軸方向中央部かつ帽子枠の刺繍エリア内のＹ軸方向
所定位置に一致した位置として、共通に設定し、平枠又
は帽子枠が原点位置に対応するＸ軸方向位置に位置した
ことを検出する第１検出手段と、平枠又は帽子枠が原点
位置に対応するＹ軸方向位置に位置したことを検出する
第２検出手段と、原点設定指令に基いて、Ｘ軸駆動機構
とＹ軸駆動機構とを夫々所定方向へ駆動し、第１検出手
段の出力と第２検出手段の出力に基いて、平枠又は帽子
枠を原点位置に制御する制御手段とを備えたものであ
る。

【０００８】

【作用】前記構成を有する請求項１に係る刺繍機の原点
設定装置においては、平面的な加工布を支持する平枠の
原点位置と帽子を支持する帽子枠の原点位置は、針落ち
点が、平枠の刺繍エリア及び帽子枠の刺繍エリアのＸ軸
方向中央部かつ帽子枠の刺繍エリア内のＹ軸方向所定位
置に一致した位置として、共通に設定されているので、
制御手段が、原点設定指令に基いてＸ軸駆動機構とＹ軸
駆動機構とを夫々所定方向へ駆動する一方、第１検出手
段からの平枠又は帽子枠が原点位置に対応するＸ軸方向
位置に位置したことを検出した出力と、第２検出手段か
らの平枠又は帽子枠が原点位置に対応するＹ軸方向位置
に位置したことを検出した出力に基いて、平枠または帽
子枠を原点位置に制御する。

【０００９】即ち、平枠と帽子枠との何れが装着されて
いても、針落ち点が帽子枠の刺繍エリア内に位置するよ
うに、平枠又は帽子枠が原点位置に向かうように制御さ
れるので、枠とシリンダベッドなどとの衝突事故を確実
に防止できる。更に、平枠と帽子枠の原点位置は共通に
設定されているので、帽子枠の原点位置を検出する為の
検出センサを省略でき、検出センサ数を少なくできる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、刺繍枠に装着した加工布に刺繍
を施す刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものであ
る。図２に示すように、この刺繍ミシンＭは基本的に
は、一般的な刺繍ミシン本体２と可動枠３０をＸ方向
（左右方向）とＹ方向（前後方向）とに夫々独立に駆動
する刺繍枠移動機構１０とから構成されており、先ず刺
繍ミシン本体２について説明する。図２に示すように、
ミシンテーブル５上には前方に延びるアーム部６の基端
部が固着され、シリンダベッド７はミシンテーブル５の
切欠き５ａ内で、アーム部６と対向状にこのアーム部６
の基端部から前方に延びている。前記アーム部６の前端
部には下端に縫針８を取付けた針棒９が上下動可能に支
持され、シリンダベッド７の前端部の内部には、針棒９
の上下動と調時して図示外の下軸により回転駆動される
糸輪捕捉器（図示略）が設けられている。

【００１１】次に、刺繍枠移動機構１０について、図２
・図３に基いて説明する。この刺繍枠移動機構１０は、
平枠３１を取付ける可動枠（本発明の可動体に相当す
る）３０をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構１１とＹ
方向に移動させるＹ方向移動機構１２とから構成されて
おり、先ずＸ方向移動機構１１について簡単に説明す
る。刺繍ミシンＭの機枠ＦにＸ方向移動可能に支持され
たＸ方向移動部材１５は、ミシンテーブル５上に載置さ
れた可動枠３０に対してＹ方向への移動を許可した状態
で連結されるとともに、前後方向に配設されたＸ軸シャ
フト２０に固着された溝付きプーリ１７に数回巻装され
たループ状のワイヤ１８の一端が固着され、このＸ軸シ
ャフト２０はＸ軸駆動モータ１９に連結された駆動シャ
フト１６にギヤ機構２１を介して連結されている。従っ
て、Ｘ軸駆動モータ１９の正転駆動又は逆転駆動によ
り、駆動シャフト１６とＸ軸シャフト２０とワイヤ１８
とＸ方向移動部材１５とを介して可動枠３０がＸ方向最
大距離ＨＸＬ（図１０参照）に亙ってＸ方向に移動され
る。ここで、駆動シャフト１６の略１回転により可動枠
３０がＸ方向最大距離ＨＸＬだけ移動可能に構成されて
いる。

【００１２】次に、Ｙ方向移動機構１２について簡単に
説明する。機枠ＦにＹ方向移動可能に支持されたＹ方向
移動部材２２は、可動枠３０に対してＸ方向への移動を
許可した状態で連結されるとともに、左右方向に配設さ
れたＹ軸シャフト２３に固着された溝付きプーリ２４に
数回巻装されたループ状のワイヤ２５の一端が固着さ
れ、このＹ軸シャフト２３はＹ軸駆動モータ２６に連結
されている。従って、Ｙ軸駆動モータ２６の正転駆動又
は逆転駆動により、Ｙ軸シャフト２３とワイヤ２５とＹ
方向移動部材２２とを介して可動枠３０がＹ方向最大距
離ＨＹＬ（図１０参照）に亙ってＹ方向に移動される。
そして、この可動枠３０が、平面的な加工布（図示略）
をセットした平枠３１を装着した状態で両駆動モータ１
９・２６により駆動され、これらＸ方向最大距離ＨＸＬ
とＹ方向最大距離ＨＹＬとから形成される平枠刺繍エリ
アＨＥの任意の刺繍位置に移動される。

【００１３】一方、この刺繍ミシンは帽子Ｈに刺繍縫い
をする為の帽子枠３５が装着可能であり、この帽子枠３
５について、図２・図６・図７に基いて説明する。尚、
帽子刺繍縫い時には、前記平枠３１を取り外して図６に
示す帽子枠３５を装着するようになっている。前記可動
枠３０の下側に配設され且つＹ方向移動部材２２に連結
された左右方向に延びるＹ方向移動体３６（図２参照）
には、左右一対の支持板３７が固着され、各支持板３７
には、２個のローラ３８が近接状に枢支軸３９により夫
々回転可能に枢支され、略半円筒状の回動部材４０がこ
れら左右一対の２組のローラ３８で挟持且つガイドされ
て回動運動可能になっている。

【００１４】そして、図７に示すように、所定長さの第
１ワイヤ４１と第２ワイヤ４２とが回動部材４０の後端
部の外周面に沿って配設され、第１ワイヤ４１の右端部
が回動部材４０の右端部にビス止めされ、その左端部が
可動枠３０に固着された平面視略コ字状の支持枠４３の
左端部にビス止めされるとともに、第２ワイヤ４２の左
端部が回動部材４０の左端部にビス止めされ、その右端
部が支持枠４３の右端部にビス止めされている。従っ
て、Ｙ方向移動体３６はＹ方向のみに移動するのに対し
て、可動枠３０がＸ・Ｙ両方向に移動するのに伴って、
支持枠４３を介して両ワイヤ４１・４２がＸ方向に移動
して回動部材４０が時計回転方向又は半時計回転方向に
回動される。

【００１５】更に、前記回動部材４０に取付けられる帽
子支持枠４４には押え枠４５が一体的に形成され、この
帽子支持枠４４の後端部には、４個の取付け孔４４ａが
形成されるとともに、係合凹部４４ｂが形成されてい
る。そして、回動部材４０の外周面には、取付け孔４４
ａに係合する取付け爪４０ａと、係合凹部４４ｂに係合
する係合凸部４０ｂとが夫々形成されている。従って、
図６に示すように、鍔部Ｂａを上向きにして帽子Ｂを押
え枠４５にセットして、帽子支持枠４４を回動部材４０
に装着したときには、取付け爪４０ａに設けられた係合
ローラ４０ｃが取付け孔４４ａに係合して、帽子Ｂの刺
繍用布地部分Ｂｅに刺繍縫いが可能になる。ここで、帽
子Ｂに刺繍縫いする為の帽子枠刺繍エリアＢＥと平枠刺
繍エリアＨＥとの位置関係は、図１０に示すようになっ
ている。

【００１６】ところで、前記駆動シャフト１６には、図
４に示すように、半円状の原点設定用遮蔽板５０が固着
されるとともに、図５に示すように、一箇所に突起部を
有する円形の遮蔽板５１が固着され、遮蔽板５０により
作動する第１センサ６１と限界位置用遮蔽板５１により
作動する第２センサ６２とが機枠Ｆに夫々固着されてい
る。ここで、第１センサ６１と第２センサ６２とは、発
光素子と受光素子とを備えたフォトインタラプタから構
成されている。従って、図１０に示すように、第１セン
サ６１からは、発光素子からの発射光が遮断されている
ときつまり針落ち点ｐが平枠刺繍エリアＨＥの右半分の
領域内に対応するときに、「Ｌ」レベルの検出信号Ｓ１
を出力し、またその発射光が遮断されないときつまり針
落ち点ｐが平枠刺繍エリアＨＥの左半分の領域内に対応
するときに、「Ｈ」レベルの検出信号Ｓ１を出力する。
即ち、第１センサ６１から、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レ
ベルに切り換わる検出信号Ｓ１、または「Ｌ」レベルか
ら「Ｈ」レベルに切り換わる検出信号Ｓ１が出力される
のは、Ｘ方向最大距離ＨＸＬの中央位置である。

【００１７】更に、第２センサ６２からは、平枠３１が
左方へ移動して針落ち点ｐがＸ方向最大距離ＨＸＬの右
限界位置に達したときに右限界位置信号Ｓ２ａを出力す
るとともに、平枠３１が右方へ移動して針落ち点ｐがＸ
方向最大距離ＨＸＬの左限界位置に達したときに左限界
位置信号Ｓ２ｂを出力する。一方、前記Ｙ方向移動部材
２２には、図３に示すように、平枠３１のＹ方向の原点
位置を設定する為に、原点設定用遮蔽部材５２が固着さ
れ、この原点設定用遮蔽部材５２により作動する第３セ
ンサ６３が機枠Ｆに固着されている。更に、Ｙ方向移動
部材２２の前端部に第４センサ６４が取付けられるとと
にも、その後端部に第５センサ６５が取付けられてい
る。ここで、第３〜第５センサ６３〜６５はフォトイン
タラプタから構成されている。

【００１８】従って、図１０に示すように、第３センサ
６３からは、発光素子からの発射光が遮断されていると
きつまり針落ち点ｐが原点設定用遮蔽部材５２の後端位
置より前側の平枠刺繍エリアＨＥ内に対応するときに、
「Ｌ」レベルの検出信号Ｓ３を出力し、またその発射光
が遮断されないときつまり針落ち点ｐが原点設定用遮蔽
部材５２の後端位置より後側の平枠刺繍エリアＨＥ内に
対応するときに、「Ｈ」レベルの検出信号Ｓ１を出力す
る。即ち、第３センサ６３から、「Ｈ」レベルから
「Ｌ」レベルに切り換わる検出信号Ｓ１、または「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルに切り換わる検出信号Ｓ３が出
力されるのは、原点設定用遮蔽部材５２の後端位置であ
り、この後端位置は帽子枠刺繍エリアＢＥのＹ方向最大
距離ＢＹＬの中央位置に設定されている。

【００１９】即ち、帽子枠刺繍エリアＢＥは平枠刺繍エ
リアＨＥ内に存在し、平枠３１と帽子枠３５の原点位置
は、針落ち点が、平枠刺繍エリアＨＥ及び帽子枠刺繍エ
リアＢＥのＸ軸方向中央位置で且つ帽子枠刺繍エリアＢ
ＥＹ方向中央位置に一致した位置Ｐとして、共通に設定
されている。ここで、針落ち点が点Ｐに一致して平枠３
１が原点位置に位置したときの平枠刺繍エリアＨＥ
（Ｇ）の位置と、帽子枠３５が原点位置に位置したとき
の帽子枠刺繍エリアＢＥ（Ｇ）の位置とは図１０に示す
ようになっている。更に、第４センサ６４からは、平枠
３１が後方へ移動して針落ち点ｐがＹ方向最大距離ＨＹ
Ｌの前限界位置に達したときに、機枠Ｆに取付けられた
遮蔽板５３により前限界位置信号Ｓ４が出力され、第５
センサ６５からは、平枠３１が前方へ移動して針落ち点
ｐがＹ方向最大距離ＨＹＬの後限界位置に達したとき
に、遮蔽板５３により後限界位置信号Ｓ５が出力され
る。

【００２０】次に、この刺繍ミシンＭの制御系は、図８
のブロック図に示すように構成されている。制御装置Ｃ
の入出力インターフェース８０には、第１〜第５センサ
６１〜６５と操作パネル６６と、ミシンモータ６７の為
の駆動回路６８と、Ｘ軸駆動モータ１９の為の駆動回路
６９と、Ｙ軸駆動モータ２６の為の駆動回路７０とが夫
々接続されている。ここで、Ｘ軸駆動モータ１９の正転
駆動により可動枠３０が右方に移動され、Ｙ軸駆動モー
タ２６の正転駆動により可動枠３０が前方に移動され
る。操作パネル６６には、針落ち点に対する可動枠３０
の位置をＸ方向及びＹ方向の任意の位置に手動で移動さ
せる為の移動キー、縫製開始キーなど種々のキーが設け
られている。制御装置Ｃは、周知のＣＰＵ８２と、この
ＣＰＵ８２にデータバスなどのバス８０を介して接続さ
れた入出力インターフェース８０、ＲＯＭ８３・８４及
びＲＡＭ８５とから構成されている。

【００２１】ＲＯＭ８３には、文字や形象などの複数種
類の刺繍模様の各々に関して、アウトラインデータ（模
様輪郭データ）が刺繍模様番号と対応づけられて格納さ
れている。また、ＲＯＭ８４には、縫製開始キーの操作
でミシンモータ６７を駆動する一方、ステッチデータに
基いて両駆動モータ１９・２６を夫々駆動させる駆動制
御プログラム、本発明特有の後述の原点設定制御の制御
プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ８５には、Ｃ
ＰＵ８２で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ
やフラグやカウンタなどの各種メモリが設けられてい
る。

【００２２】次に、このように構成された刺繍ミシンＭ
の制御装置Ｃで行なわれる原点設定制御のルーチンにつ
いて、図９のフローチャートに基いて説明する。尚、図
中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステ
ップである。刺繍ミシンＭに電源が投入されると、先ず
メインプログラムが実行されるのに伴って、ＲＡＭ８５
の各種メモリをクリアするなどの初期設定処理が実行さ
れるとともに、平枠３１又は帽子枠３５を所定の原点位
置へ移動させる為の原点設定制御の実行が指令されてこ
の制御が開始される。先ず、このときの第３センサ６３
からの検出信号Ｓ３が「Ｌ」レベルのときつまり針落ち
点ｐが原点位置の平枠刺繍エリアＨＥ（Ｇ）又は帽子枠
刺繍エリアＢＥ（Ｇ）における針落ち点Ｐよりも前側に
位置しているときには（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｙ軸駆動モー
タ２６が１パルス分だけ正転駆動されて可動枠３０が微
少距離だけ前方に移動される（Ｓ１１）。

【００２３】そして、検出信号Ｓ３が「Ｌ」レベルから
「Ｈ」レベルに切り換わるまでＳ１１・Ｓ１２が繰り返
されて可動枠３０が前方に移動され、検出信号Ｓ３が
「Ｈ」レベルになったときつまり平枠３１又は帽子枠３
５が原点位置に対応するＹ方向位置に位置したときには
（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３へ移行する。一方、第３セ
ンサ６３からの検出信号Ｓ３が「Ｈ」レベルのときつま
り針落ち点が原点位置の平枠刺繍エリアＨＥ（Ｇ）又は
帽子枠刺繍エリアＢＥ（Ｇ）における針落ち点Ｐよりも
後側に位置しているときには（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｙ軸
駆動モータ２６が１パルス分だけ逆転駆動されて可動枠
３０が微少距離だけ後方に移動される（Ｓ１６）。そし
て、検出信号Ｓ３が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切
り換わるまでＳ１６・Ｓ１７が繰り返されて可動枠３０
が後方に移動され、検出信号Ｓ３が「Ｌ」レベルになっ
たときつまり平枠３１又は帽子枠３５が原点位置に対応
するＹ方向位置になったときには（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、
Ｓ１３へ移行する。

【００２４】次に、このときの第１センサ６１からの検
出信号Ｓ１が「Ｌ」レベルのときつまり針落ち点が原点
位置の帽子枠刺繍エリアＢＥ（Ｇ）における針落ち点Ｐ
よりも右側に位置しているときには（Ｓ１３：Ｎｏ）、
Ｘ軸駆動モータ１９が１パルス分だけ正転駆動されて可
動枠３０が微少距離だけ右方に移動される（Ｓ１４）。
そして、検出信号Ｓ１が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベル
に切り換わるまでＳ１４・Ｓ１５が繰り返されて可動枠
３０が右方に移動され、検出信号Ｓ１が「Ｈ」レベルに
なったときつまり平枠３１又は帽子枠３５が原点位置に
対応するＸ方向位置になったときには（Ｓ１５：Ｙｅ
ｓ）、この制御を終了してメインルーチンにリターンす
る。

【００２５】一方、第１センサ６１からの検出信号Ｓ１
が「Ｈ」レベルのときつまり針落ち点が原点位置の帽子
枠刺繍エリアＢＥ（Ｇ）における針落ち点Ｐよりも左側
に位置しているときには（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｘ軸駆動
モータ１９が１パルス分だけ逆転駆動されて可動枠３０
が微少距離だけ左方に移動される（Ｓ１８）。そして、
検出信号Ｓ１が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り換
わるまでＳ１８・Ｓ１９が繰り返されて可動枠３０が左
方に移動され、検出信号Ｓ１が「Ｌ」レベルになったと
きつまり平枠３１又は帽子枠３５が原点位置に対応する
Ｘ方向位置になったときには（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、同様
にメインルーチンにリターンする。

【００２６】例えば、図１０に示すように，針落ち点が
位置ｐ１に示す帽子枠刺繍エリアＢＥ内のときには、検
出信号Ｓ３が「Ｌ」レベルなので、Ｙ軸駆動モータ２６
の正転駆動により矢印ａで示す経路を移動し、次に検出
信号Ｓ１が「Ｈ」レベルなので、Ｘ軸駆動モータ１９の
逆転駆動により矢印ｂで示す経路を移動して針落ち点が
位置Ｐに一致して原点設定される。更に、針落ち点が位
置ｐ２に示す平枠刺繍エリアＨＥ内のときには、検出信
号Ｓ３が「Ｌ」レベルなので、Ｙ軸駆動モータ２６の正
転駆動により矢印ｅで示す経路を移動し、次に検出信号
Ｓ１が「Ｌ」レベルなので、Ｘ軸駆動モータ１９の正転
駆動により矢印ｆで示す経路を移動して針落ち点が位置
Ｐに一致して原点設定される。

【００２７】以上説明したように、平枠３１と帽子枠３
５の原点位置を共通に設定し、平枠３１と帽子枠３５と
の何れが装着されていても、針落ち点が帽子枠３５の刺
繍エリアＢＥ内に位置するように、平枠３１又は帽子枠
３５が原点位置に向かうように制御されるので、帽子枠
３５とシリンダベッド７などとの衝突事故を確実に防止
できる。更に、平枠３１と帽子枠３５の原点位置は共通
に設定されているので、帽子枠３５の原点位置を検出す
る為の検出センサを省略でき、検出センサ数を少なくで
きる。

【００２８】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、第１検出手段に相当するものは、第１センサ６１及
び原点設定用遮蔽板５０であり、第２検出手段に相当す
るものは、第３センサ６３及び原点設定用遮蔽部材５２
である。また、制御手段に相当するものは、制御装置Ｃ
及びＲＯＭ８４に格納した原点設定制御の制御プログラ
ムである。

【００２９】尚、第３センサ６３をＹ方向所定位置に設
け、平枠３１と帽子枠３５の原点位置を、平枠刺繍エリ
アＨＥ及び帽子枠刺繍エリアＢＥのＸ軸方向中央部且つ
帽子枠刺繍エリアＢＥのＹ方向所定位置に一致する位置
として、共通に設定するようにしてもよい。尚、複数の
ミシンアーム部を備えた多頭式刺繍機の原点設定装置に
本発明を適用し得ることは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る刺
繍機の原点設定装置によれば、平枠と帽子枠の原点位置
を共通に設定する一方、第１検出手段と、第２検出手段
と、制御手段とを設け、平枠と帽子枠との何れが装着さ
れていても、針落ち点が帽子枠の刺繍エリア内に位置す
るように、平枠又は帽子枠が原点位置に向かうように制
御されるので、原点設定時における枠とシリンダベッド
などとの衝突事故を確実に防止できる。更に、平枠と帽
子枠の原点位置は共通に設定されているので、帽子枠の
原点位置を検出する為の検出センサを省略することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】刺繍ミシンの概略斜視図である。

【図３】移動枠の移動機構を説明する機構説明図であ
る。

【図４】原点設定用遮蔽板の正面図である。

【図５】限界位置用遮蔽板の正面図である。

【図６】帽子枠の分解斜視図である。

【図７】帽子枠の概略正面図である。

【図８】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。

【図９】原点設定制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１０】移動枠の原点設定位置を説明する平刺繍枠の
平面図である。

【図１１】従来技術に係る原点設定位置を説明する図１
０相当図である。

【符号の説明】

Ｍ 刺繍装置 １１ Ｘ方向移動機構 １２ Ｙ方向移動機構 ３０ 可動枠 ３１ 平枠 ３５ 帽子枠 ５０ 原点設定用遮蔽板 ５２ 原点設定用遮蔽部材 ６１ 第１センサ ６３ 第３センサ ８２ ＣＰＵ ８４ ＲＯＭ ８５ ＲＡＭ Ｃ 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上軸と直交するＸ軸と、このＸ軸に直交
   するＹ軸方向とに、Ｘ軸駆動機構とＹ軸駆動機構により
   夫々独立に移動駆動される可動体に、平面的な加工布を
   支持する平枠と、帽子を支持する帽子枠とを、選択的に
   着脱自在に装着して刺繍を施すように構成してなる刺繍
   機において、 前記平枠と帽子枠の原点位置を、針落ち点が、平枠の刺
   繍エリア及び帽子枠の刺繍エリアのＸ軸方向中央部かつ
   帽子枠の刺繍エリア内のＹ軸方向所定位置に一致した位
   置として、共通に設定し、 前記平枠又は帽子枠が原点位置に対応するＸ軸方向位置
   に位置したことを検出する第１検出手段と、 前記平枠又は帽子枠が原点位置に対応するＹ軸方向位置
   に位置したことを検出する第２検出手段と、 原点設定指令に基いて、前記Ｘ軸駆動機構とＹ軸駆動機
   構とを夫々所定方向へ駆動し、前記第１検出手段の出力
   と前記第２検出手段の出力に基いて、平枠又は帽子枠を
   原点位置に制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍機の原点設定装置。