JP2551135Y2 - ミシンの縫い装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、被加工布に円形模様を
形成するミシンの縫い装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特願平２−１８５８８２号に記
載されたミシンのように、針落ち点から離れた位置にピ
ン等により被縫布を支持し，送り歯により送り時に上記
支持点を中心に布が旋回されて円形縫いを行うことは知
られている。

【０００３】

【考案を解決するための課題】しかし、図６に示したよ
うに円の回転中心Ｔが送り歯７の中心に対応する位置に
ある場合には、送り歯７の送り方向の先端７ａ、７ｂは
回転中心方向に被加工布が引っ張られるのに対し，送り
歯７の送り方向の後端７ｃ、７ｄでは回転中心Ｔを中心
とする回転方向に対して送り歯７の送り方向が内側とな
るため，被加工布は回転中心方向にたるんでしわがよ
り，縫製品の品質を低下する欠点を生じた。

【０００４】

【課題を解決しようとする手段】本考案は、模様発生装
置に従い針と送り歯との協働により所定模様を形成する
ミシンの縫い装置において，縫合点よりも布送り方向と
の交差方向に離隔した位置を円中心とするように被加工
布を支持する中心位置決め部材を有し，送り歯により前
記中心位置決め部材を中心に前記被加工布を移動し、前
記被加工布に円形模様を形成するミシンであり，上記中
心位置決め部材による円中心を、送り歯の布送り方向後
端にほぼ直交する位置に設定するものである。

【０００５】

【作用】本考案では、送り歯７の後端７ｃ、７ｄの延長
上に円の回転中心Ｔを設置し，送り歯７の先端７ａ、７
ｂ及び後端７ｃ、７ｄで、被加工布が布送り方向に対し
て回転方向に引っ張られる状態にする．

【０００６】

【実施例】図１は、本考案の１実施例のミシンの一部の
構成図で、ミシン１に刺繍装置１３が連結され、この刺
繍装置１３の支持腕１４に被加工布をピンで保持する中
心アタツチメント１６が連結されている。

【０００７】又、図２は、本考案の１実施例の制御装置
のブロック図で、ＣＰＵ（中央処理装置）１７の入力側
に模様選択スイッチ１８、実行／終了スイッチ１９、回
転中心判別スイッチ２０及び円弧選択スイッチ２１が接
続されている。

【０００８】さらに、ＣＰＵ１７の出力側にミシンを回
転する主モータ２２、針振りモータ６、送りモータ８、
横送りモータ１２が接続され、又、刺繍装置１３のＸ方
向駆動モータ２３及びＹ方向駆動モータ２４が接続さ
れ、さらに模様形成データやＸＹ制御データを記憶する
ＲＯＭ２５が接続されており、又、２６は中心アタッチ
メント１６の装着及び刺繍装置１３の装着の有無を各別
に検知する装着検知スイッチである。

【０００９】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートにより説明すると、まず、装置がスタートすると、
円弧選択スイッチ２１がオンされたかどうかによって、
ＣＰＵ１７は円縫いかどうかを判断し（ステップ１）、
円縫いでなければ、通常の縫製に移行し、円縫いであれ
ば、刺繍装置１３が装着されているかどうかをＣＰＵ１
７で判断し（ステップ２）、刺繍装置１３が装着されて
いなければ、従来の制御へ移行する。

【００１０】ここで、刺繍装置１３の支持腕１４に中心
アタツチメント１６が装着されているかどうかをＣＰＵ
１７で判断し（ステップ３）、中心アタツチメント１６
が装着されていなければ、表示して（ステップ４）、中
心アタツチメント１６を連結するように使用者に通報す
る。

【００１１】この中心アタツチメント１６が連結され、
被加工布の中心位置を中心アタツチメント１６で支持す
ると、円の大きさを設定する設定値が円弧選択スイッチ
２１から入力されているかどうかをＣＰＵ１７で判断し
（ステップ５）、設定値が入力されていなければ、設定
値を入力するように表示することにより、使用者は設定
値を入力する（ステップ６）。

【００１２】ＣＰＵ１７はこの入力された設定値により
円弧の大きさを設定して中心アタツチメント１６で被加
工布の円形の中心位置を保持し（ステップ７）、又、こ
の円形に応じて形成される模様の間隔及び個数（Ｎ）を
演算設定する（ステップ８）。

【００１３】次に、ＣＰＵ１７は実行／終了スイッチ１
９が押されたかどうかが判断し（ステップ９）、実行／
終了スイッチ１９がオンされると、円形縫いを開始する
が（ステップ１０）、その時、図４に示すように、中心
アタッチメント１６は位置（０，０）から（Ｘ，０）ま
で移動してから直線縫いが施され（ステップ１１）、
又、この時、回転中心は設定された円弧の中心に保持さ
れる。

【００１４】そして、ＣＰＵ１７は最初の模様位置か
（単位模様の始点か）どうかを演算値から算出する。
（ステップ１２） 単位模様の始点であれば、使用者が設定した模様縫い
（Ｘ＋Ｘｍ、Ｙｍ）を行う。（ステップ１３） この単位模様とは、図４に示す四角Ａのように、円周上
に形成された複数の模様をいう。そして、この単位模様
は、送り歯の前後送り量や、送り歯の横送り量や、針振
りモ−タ６による針振り量の合成により、針と布の相対
位置を変化させて形成する。この時、刺繍装置１３は送
り歯７の動きに合わせて中心アタッチメント１６を移動
させる。また、この単位模様縫いは、図４に示すような
順序で針と布との相対位置を変化させる。単位模様始点
（０．０）から（０．Ｙｍ）へ、次に（Ｘ１＋Ｘ
２．０）へ、次に（Ｘｍ．Ｙｍ）へ、・・・・・次に
（Ｘｍ．０）へ、つぎに（０．０）へ、と 針と布
との相対位置を変化させながら、単位模様を形成する。
このとき、中心アタッチメント１６は、初期位置（Ｘ．
０）から、送り歯の動きに同期して移動するが、その最
大移動値の範囲（Ｘ＋Ｘｍ．Ｙｍ）で移動する。したが
って、この中心アタッチメント１６の単位模様形成時の
移動を総称して、（Ｘ＋Ｘｍ．Ｙｍ）とした。

【００１５】この模様縫いは、１つの模様が終了するま
で続けられ、１つの模様縫いが終了すると（ステップ１
４）、模様の基準点（Ｘ，０）に戻り、１個目の模様の
基準点から２個目の模様の基準点までは、その回転中心
は基準位置に保持されるため、円形の縫い目が形成され
る。

【００１６】そして、このような模様縫いが算出された
模様の数Ｎが終了するまで続けられ、Ｎ個の模様が終了
すると（ステップ１５）、再び円弧の出発点（Ｘ，０）
まで直線縫いが行われ（ステップ１６）、円形縫いの終
り点かどうかがＣＰＵ１４で判断され、円形縫いの終り
点であれば（ステップ１７）、終了する。

【００１７】図５に示すように、送り歯７の後端７ｃ、
７ｄの延長上に円の回転中心Ｔを設置してあるので，送
り歯７の先端７ａ、７ｂ及び後端７ｃ、７ｄで被加工布
が布送り方向に対して回転方向に引っ張られる状態にな
り、被加工布にしわがよらないようにすることができ
る。なお，本実施例においては，送り歯を横方向に移動
する横送り機構を有するミシンにおいて説明したが，通
常の横送り機構のないミシンにより実施しても同様に実
施でき，また回転中心を移動する本実施例に代えて回転
中心を不動のものに実施してもよい．

【００１８】

【考案の効果】以上説明したように、本発明のミシンの
縫い装置では、円形縫い時に布にしわがよることがな
く，縫製品の品質を向上する効果がえられる．

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の１実施例のミシンの縫い装置の一部
の斜視図である。

【図２】 本考案の１実施例のミシンの縫い装置の各部
を制御するための制御装置のブロック図である。

【図３】図２の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】円縫いの状態を示す説明図である。

【図５】本考案のミシン縫い装置において、縫製される
円形模様の最適中心を決めるための送り歯との関係を示
す説明図である。

【図６】本考案のミシン縫い装置において、縫製される
円形模様の中心をと送り歯とを説明する説明図である。

【図７】ミシン縫い装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ ミシン １３ 刺繍装置 １４ 支持腕 １６ 中心アタツチメント １７ ＣＰＵ（中央処理装置） １８ 模様選択スイッチ １９ 実行／終了スイッチ ２０ 回転中心判別スイッチ ２１ 円弧選択スイッチ ２２ 主モータ ２３ Ｘ方向駆動モータ ２４ Ｙ方向駆動モータ ２５ ＲＯＭ ２６ 装着検知スイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 模様発生装置に従い針と送り歯との協働
   により所定模様を形成するミシンの縫い装置において， 縫合点よりも布送り方向との交差方向に離隔した位置を
   円中心とするように被加工布を支持する中心位置決め部
   材を有し， 送り歯により前記中心位置決め部材を中心に前記被加工
   布を移動し、前記被加工布に円形模様を形成するミシン
   であり， 上記中心位置決め部材による円中心を、送り歯の布送り
   方向後端にほぼ直交するように設けたことを特徴とする
   ミシンの縫い装置．