JP2654289B2

JP2654289B2 - ミシンの縫い装置

Info

Publication number: JP2654289B2
Application number: JP31922291A
Authority: JP
Inventors: 稔林
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1991-12-03
Filing date: 1991-12-03
Publication date: 1997-09-17
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: JPH05154261A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに連結した刺繍
装置を用いて被加工布に円形模様を形成するミシンの縫
い装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特願平２−１８５８８２号に記
載されたミシンのように、針落ち点から離れた位置にピ
ン等により被縫布を支持し，送り歯により送り時に上記
支持点を中心に布が旋回されて円形縫いを行うことは知
られている。

【０００３】図７に示すように、ミシン本体１に針２が
取付けらた針棒３を支持する針棒支持部材４にレバー５
を介して針振りモータ６が装着され、又、送り歯７で被
加工布を前後に送る送り量を調節する送りモータ８が装
着され、さらに、模様カム９に接触された接触部材１０
を移動するレバー１１を移動して被加工布を横送りする
ための横送りモータ１２が装着されている。図７に基づ
き、横送り手段（横送り装置）に付いて説明する。この
横送り手段は、模様カム９、接触部材１０、レバ−１
１、横送りモ−タ１２、水平送り軸２０、により構成さ
れる。２４は下軸で、ミシン主軸に連結され回転運動を
付与される。９は模様カムで、下軸２４に固定され、左
送りカム部９ａ、円形の横送りなし部９ｂ、右送りカム
部９ｃ、よりなる。１０は接触部材で、横送りモ−タ１
２にレバ−１１を介して連結されている。また、接触部
材１０は水平送り軸２０に揺動可能に支持されている。
そして、横送りモ−タ１２の回動により、接触部材１０
は模様カムの何れかに当接可能である。１９は腕で、一
端が接触部材１０に固定され、他端がＵ溝形状である。
１８は横送り板で、一端がミシン機枠に固定され、他端
が傾斜面１８ａを備えている。１７は横送りコロ軸で、
上部が水平送り軸２０に固定され、中央部が前記腕Ｕ溝
部１９ａに沿って摺動可能に支持されるとともに、下端
にコロ部１７ａを備えている。このコロ部１７ａは、横
送り板傾斜面１８ａに当接している。２０は水平送り軸
で、下軸２４に平行に配さるとともに、スラスト方向
（布送り方向と交差する方向）へ移動可能にミシン機枠
に支持される。そして、水平送り軸２０は、一端が横送
りコロ軸１７に固定され、他端が板バネ２２により横送
りコロ軸１７方向へ向けて付勢されている。２１は水平
送り腕で、一端が水平送り軸２０に、他端が送り台支持
軸２５に軸支されるとともに、水平送り腕２１は両軸に
スラストワッシャでスラスト方向への移動を規制されて
いる。つぎに、横送り手段の動作について説明する。最
初に横送りモ−タ１２の回動により、接触部材１０は模
様カム９の左送りカム部９ｃを選択し、当接する。ミシ
ン主軸の回転により、下軸２４を介して模様カム９が回
転する。左送りカム部９ｃの回転により、接触部材１０
は水平送り軸２０を中心に矢印Ｘ方向に揺動する。接触
部材１０の揺動に伴い、腕１９、横送りコロ軸１７が揺
動する。横送りコロ軸１７はその下端に設けたコロ部１
７ａが横送り板傾斜面１８ａに当接しているので、横送
りコロ軸１７、およびそれに一端を固定された水平送り
軸２０は、横送り板傾斜面１８ａに沿って、矢印Ｙ方向
に移動する。そして、水平送り軸２０に矢印Ｙ方向の移
動にともない、水平送り腕２１、送り台２３、送り歯７
も矢印Ｙ方向へ移動する。接触部材１０が右送りカム９
ａに当接している場合、揺動方向、移動方向は左送りカ
ム９ｃと逆方向となり、接触部材１０が横送りなし部９
ｂに当接している場合、接触部材１０は揺動しない。

【０００４】また、図８に示すように、ミシン本体１に
刺繍装置１３が併設され、この刺繍装置１３に支持腕１
４が装着され、この支持腕１４に刺繍枠１５が連結され
ているミシンも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示した
ように横送り装置を備えたミシンにより円形縫いを行う
場合、支持点が固定されているために横送り装置が作用
すると、被加工布が弛んだり、無理に引かれるために、
実際には円形縫いは不可能であった。また、複数の単位
模様を同一円周上に形成して、所定模様を形成すること
も不可能であった。本発明は上記問題点を解決するため
のものであり、円形縫いや、複数の単位模様を同一円周
上に形成する所定模様を、自動的に且つ高品質に形成す
ることができる、ミシンの縫い装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、上記目的を
達成するために、布を送る送り歯を前後方向ならびに横
方向に移動可能なミシンと、このミシンの送り歯に同期
して、移動可能な支持腕を有する刺繍装置と、前記ミシ
ンに前記刺繍装置を併設し、複数の単位模様を同一円周
上に形成して、所定模様を形成するミシンの縫い装置に
おいて、前記刺繍装置の支持腕に保持されるとともに、
前記所定模様の円中心を一点で支持する中心アタッチメ
ントと、前記所定模様の円弧の大きさを入力する円弧入
力手段と、前記円弧入力手段に基づき、円周上に形成さ
れる単位模様の個数を演算する演算手段と、単位模様形
成時か、いなかを判定する判定手段と、を備え、単位模
様形成時、中心アタッチメントを送り歯の動きに同期さ
せ、布を移動させるとともに、単位模様形成後、次の単
位模様の始点への移動時、中心アタッチメントを停止さ
せ布を一点で支持し、送り歯で布を所定量移動させるよ
うに制御するように設けた。

【０００８】

【作用】本発明では、最初にミシンに刺繍装置を併設
し、この装置の支持腕に中心アタッチメントを連結す
る。つぎに、円弧入力手段で円弧の大きさを入力する。
円弧の大きさに基づき、演算手段は円周上に形成される
単位模様の個数を演算する。そして、中心アタッチメン
トで被加工布に形成される所定模様の円中心を一点で支
持する。

【０００９】次に、模様開始信号が入力されると、単位
模様形成時か、いなかを判定手段で判定する。単位模様
形成時、中心アタッチメントを送り歯の動きに同期させ
つつ、布を移動させる。単位模様形成後、次の単位模様
の始点への移動時、中心アタッチメントを停止させ布を
一点で支持し、送り歯で布を所定量移動させる。

【００１０】この単位模様の始点への移動と、単位模様
の形成を交互に繰り返す。そして、演算された数の模様
が終了すると、所定模様の縫いの終り点で終了する。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の１実施例のミシンの一部の
構成図で、ミシン１に刺繍装置１３が併設され、この刺
繍装置１３の支持腕１４に被加工布をピンで保持する中
心アタツチメント１６が連結されている。

【００１２】又、図２は、本発明の１実施例の制御装置
のブロック図で、ＣＰＵ（中央処理装置）１７の入力側
に模様選択スイッチ１８、実行／終了スイッチ１９、回
転中心判別スイッチ２０及び円弧選択スイッチ２１が接
続されている。

【００１３】さらに、ＣＰＵ１７の出力側にミシンを回
転する主モータ２２、針振りモータ６、送りモータ８、
横送りモータ１２が接続され、又、刺繍装置１３のＸ方
向駆動モータ２３及びＹ方向駆動モータ２４が接続さ
れ、さらに模様形成データやＸＹ制御データを記憶する
ＲＯＭ２５が接続されており、又、２６は中心アタッチ
メント１６の装着及び刺繍装置１３の装着の有無を各別
に検知する装着検知スイッチである。

【００１４】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートにより説明すると、まず、装置がスタートすると、
円弧選択スイッチ２１がオンされたかどうかによって、
ＣＰＵ１７は円縫いかどうかを判断し（ステップ１）、
円縫いでなければ、通常の縫製に移行し、円縫いであれ
ば、刺繍装置１３が装着されているかどうかをＣＰＵ１
７で判断し（ステップ２）、刺繍装置１３が装着されて
いなければ、従来の制御へ移行する。

【００１５】ここで、刺繍装置１３の支持腕１４に中心
アタツチメント１６が装着されているかどうかをＣＰＵ
１７で判断し（ステップ３）、中心アタツチメント１６
が装着されていなければ、表示して（ステップ４）、中
心アタツチメント１６を連結するように使用者に通報す
る。

【００１６】この中心アタツチメント１６が連結され、
被加工布の中心位置を中心アタツチメント１６で支持す
ると、円の大きさを設定する設定値が円弧選択スイッチ
２１から入力されているかどうかをＣＰＵ１７で判断す
る。（ステップ５）設定値が入力されていなければ、設
定値を入力するように表示する。そして、使用者は設定
値を入力する（ステップ６）。

【００１７】ＣＰＵ１７はこの入力された設定値により
円弧の大きさを設定して中心アタツチメント１６で被加
工布の円形の中心位置を保持し（ステップ７）、又、こ
の円形に応じて形成される模様の間隔及び個数（Ｎ）を
演算設定する（ステップ８）。

【００１８】次に、ＣＰＵ１７は実行／終了スイッチ１
９が押されたかどうかを判断する。（ステップ９）実行
／終了スイッチ１９がオンされると、円形縫いを開始す
る。この円形縫いとは、中心アタッチメントが停止し、
布を一点で支持しつつ、送り歯のみで布を円周上の単位
模様の始点へ移動することである。（ステップ１０）そ
して、図４に示すように、中心アタッチメント１６は原
点位置（０，０）から円弧の中心位置（Ｘ，０）まで移
動する。そして、中心アタッチメント１６を円弧の中心
位置で停止させ、布を一点で支持する。つぎに、中心ア
タッチメント１６を停止させ、送り歯のみで布を所定量
移動させ、円周上の単位模様の始点へ移動する。（ステ
ップ１１）

【００１９】そして、ＣＰＵ１７は最初の模様位置か
（単位模様の始点か）どうかを演算値から算出する。
（ステップ１２）単位模様の始点であれば、使用者が設
定した模様縫い（Ｘ＋Ｘｍ、Ｙｍ）を行う。（ステップ
１３）この単位模様とは、図４に示す四角Ａのように、
円周上に形成された複数の模様をいう。そして、この単
位模様は、送り歯の前後送り量や、先に説明した横送り
手段による送り歯の横送り量や、針振りモ−タ６による
針振り量の合成により、針と布の相対位置を変化させて
形成する。この時、刺繍装置１３は送り歯７の動きに合
わせて中心アタッチメント１６を移動させる。また、こ
の単位模様縫いは、図４に示すような順序で針と布との
相対位置を変化させる。単位模様始点（０．０）から
（０．Ｙｍ）へ、次に（Ｘ１＋Ｘ２．０）へ、次に
（Ｘｍ．Ｙｍ）へ、・・・・・次に（Ｘｍ．０）へ、
つぎに（０．０）へ、と針と布との相対位置を変化
させながら、単位模様を形成する。このとき、中心アタ
ッチメント１６は、初期位置（Ｘ．０）から、送り歯の
動きに同期して移動するが、その最大移動値の範囲（Ｘ
＋Ｘｍ．Ｙｍ）で移動する。したがって、この中心アタ
ッチメント１６の単位模様形成時の移動を総称して、
（Ｘ＋Ｘｍ．Ｙｍ）とした。

【００２０】この模様縫いは、単位模様が終了するまで
続けられ、単位模様縫いが終了すると（ステップ１
４）、中心アタッチメント１６は模様の基準点（Ｘ，
０）に戻り、１個目の模様の基準点から２個目の模様の
基準点までは、その回転中心は基準位置に保持されるた
め、円形の縫い目が形成される。

【００２１】そして、このような模様縫いが算出された
模様の数Ｎが終了するまで続けられ、Ｎ個の模様が終了
すると（ステップ１５）、再び円弧の出発点（Ｘ，０）
まで直線縫いが行われ（ステップ１６）、円形縫いの終
り点かどうかがＣＰＵ１４で判断され、円形縫いの終り
点であれば（ステップ１７）、終了する。

【００２２】なお、図５に示すように、円の回転中心Ｔ
が送り歯７の中心に対応する位置にある場合には、送り
歯７の送り方向の先端７ａ、７ｂは回転中心方向に被加
工布が引っ張られるのに対し，送り歯７の送り方向の後
端７ｃ、７ｄでは回転中心Ｔを中心とする回転方向に対
して送り歯７の送り方向が内側となるため，被加工布は
回転中心方向にたるんでしわがよる。

【００２３】これを避けるために、図６に示すように、
送り歯７の後端７ｃ、７ｄの延長上に円の回転中心Ｔを
設置すると、送り歯７の先端７ａ、７ｂ及び後端７ｃ、
７ｄで被加工布が引っ張られる状態になり、被加工布に
しわがよらないようにすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のミシンの
縫い装置では、単位模様形成時か、いなかを判定する判
定手段と、を備え、単位模様形成時、中心アタッチメン
トを送り歯の動きに同期させ、布を移動させるととも
に、単位模様形成後、次の単位模様の始点への移動時、
中心アタッチメントを停止させ布を一点で支持し、送り
歯で布を所定量移動させるように制御したので、円形縫
いや、複数の単位模様を同一円周上に形成する所定模様
を、自動的に且つ高品質に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のミシンの縫い装置の一部の
斜視図である。

【図２】本発明の１実施例のミシンの縫い装置の各部を
制御するための制御装置のブロック図である。

【図３】図２の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】円縫いの状態を示す説明図である。

【図５】本発明のミシン縫い装置において、縫製される
円形模様の中心をと送り歯とを説明する説明図である。

【図６】本発明のミシン縫い装置において、縫製される
円形模様の最適中心を決めるための送り歯との関係を示
す説明図である。

【図７】ミシン縫い装置の斜視図である。

【図８】ミシンの縫い装置の一部の斜視図である。

【符号の説明】

１ミシン１３刺繍装置１４支持腕１６中心アタツチメント１７ＣＰＵ（中央処理装置）１８模様選択スイッチ１９実行／終了スイッチ２０回転中心判別スイッチ２１円弧選択スイッチ２２主モータ２３Ｘ方向駆動モータ２４Ｙ方向駆動モータ２５ＲＯＭ２６装着検知スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】布を送る送り歯を前後方向ならびに横方向
に移動可能なミシンと、このミシンの送り歯に同期して、移動可能な支持腕を有
する刺繍装置と、前記ミシンに前記刺繍装置を併設し、複数の単位模様を
同一円周上に形成して、所定模様を形成するミシンの縫
い装置において、前記刺繍装置の支持腕に保持されるとともに、前記所定
模様の円中心を一点で支持する中心アタッチメントと、前記所定模様の円弧の大きさを入力する円弧入力手段
と、前記円弧入力手段に基づき、円周上に形成される単位模
様の個数を演算する演算手段と、単位模様形成時か、いなかを判定する判定手段と、を備
え、単位模様形成時、中心アタッチメントを送り歯の動きに
同期させ、布を移動させるとともに、単位模様形成後、次の単位模様の始点への移動時、中心
アタッチメントを停止させ布を一点で支持し、送り歯で
布を所定量移動させるように制御することを特徴とする
ミシンの縫い装置。