JP2679515B2 - 加工布積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布積載装置に関
し、特に縫製処理された加工布を積載機構に積載可能な
位置までテーブル上を移動させる移動機構を、常に作動
させるか或いは１枚おきに交互に作動させるようにした
ものに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシンにより作業テーブル上で縫
製された加工布を積載台上に順次積載するようにした加
工布積載装置に関して、特公昭５７−１４１９６号公報
など種々提案されている。しかし、これらの加工布積載
装置においては、縫製処理された加工布を縫製終了位置
から積載機構の積載台に直接積載するように構成されて
いるので、積載機構を設ける位置が縫製位置に関連して
決定され、オペレータの作業上の移動範囲が制約されて
作業性が低下するという問題があった。

【０００３】そこで、本願出願人は、特開昭６３─２７
７０８６号公報に示すように、作業テーブル上で縫製処
理された加工布を積載する積載機構を従来の設置位置に
対して側方に設ける一方、この縫製処理後の加工布を積
載機構の積載台に積載可能な位置まで作業テーブル上を
設定した移動距離だけ側方へ移動させる小型の移動機構
を作業テーブル上の前端部に設け、オペレータの移動範
囲の制約を無くして、作業性を向上するようにした加工
布積載装置を提案した。また、この加工布積載装置にお
いては、側方への移動量を変更し得るように、加工布の
移動の為のエアシリンダのピストンロッドに位置調節可
能にストッパを取付けている。従って、加工布移動機構
と加工布積載機構とを備えた加工布積載装置により、例
えば、ポケットセッターでポケット布片が縫製された複
数枚の同種のエプロンやカッターシャツの前身頃生地な
ど、縫製位置が同一である一連の複数枚の加工布を設定
した移動距離だけ移動機構で側方へ移動させる一方、そ
の移動された加工布を積載台上の略同一個所に揃えて順
次積載される。更に、これら両身頃生地のサイズが異な
るときには、前記ストッパの取付け位置をその都度調節
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ジーンズな
どの右身頃生地と左身頃生地に対してポケット布片を左
右対象となる位置に、右身頃生地と左身頃生地とを交互
に夫々縫製する場合も多い。しかし、本願出願人が提案
した加工布積載装置においては、縫製された加工布を設
定された移動量だけ常に側方へ移動させるように構成さ
れているので、縫製終了時におけるこれらジーンズの右
身頃生地と左身頃生地とから積載台の積載位置までの距
離が大きく異なるにも拘わらず、移動機構によりこれら
身頃生地を常に同様の設定量だけ側方へ移動させること
になり、右身頃生地と左身頃生地とが積載台の所定位置
に揃えて積載できないという問題がある。更に、加工布
のサイズが異なるときには、その都度ストッパの取付け
位置を調節しなければならず、サイズ変更時の作業能率
が低下するという問題がある。

【０００５】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、縫製部位が異なる２種類
の加工布を交互に縫製する場合でも、これら２種類の加
工布を積載台の積載位置に揃えて積載できるような加工
布積載装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の加工布積載装置は、ミシンにより作業テーブ
ル上で縫製処理された加工布を作業テーブル上から積載
台上に順次積載する加工布積載手段と、作業テーブル上
に配設され縫製処理された加工布を前記積載台に積載可
能な位置まで作業テーブル上を移動させる加工布移動手
段とを備えたものであり、更に、縫製終了毎に加工布移
動手段を第１の態様で作動させる常時作動モードと、縫
製終了毎に加工布移動手段を前記第１の態様とこの第１
の態様と異なる第２の態様で交互に作動させる交互作動
モードとを択一的に設定する為のモード設定手段と、そ
のモード設定手段により設定されたモードに基づいて加
工布移動手段および加工布積載手段を制御する制御手段
とを設けている。

【０００７】尚、前記交互作動モードは、加工布として
の右身頃生地と左身頃生地とが交互に縫製処理されると
きに設定されるものであっても良い。

【０００８】また、前記加工布移動手段には、加工布の
サイズに応じて移動量を変更する移動量変更手段を設け
たものでも良い。

【０００９】

【作用】前記構成を有する加工布積載装置においては、
モード設定手段で常時作動モードを設定したときには、
制御手段により加工布移動手段が第１の態様で作動され
るので、縫製部位が同一である複数枚の同種の加工布が
設定した移動量だけ作業テーブル上を移動され、その移
動された加工布が積載台上の略同一個所に順次揃えて積
載される。一方、モード設定手段で交互作動モードを設
定したときには、制御手段により加工布移動手段が第１
の態様とこの第１の態様と異なる第２の態様で交互に作
動されるので、縫製部位が異なる２種類の加工布が交互
に縫製処理された場合でもこれら２種類の加工布を積載
台の積載位置に揃えて積載される。

【００１０】請求項２に係る加工布積載装置において
は、前記請求項１と同様に作用する上、加工布としての
右身頃生地と左身頃生地とが交互に縫製処理されるとき
に、交互作動モードを設定したときには、加工布移動手
段が、一方の見頃に対しては第１の態様で作動し、他方
の見頃に対しては第２の態様で作動するので、縫製部位
が異なる両身頃生地が積載台の積載位置に揃えて積載さ
れる。

【００１１】請求項３に係る加工布積載装置において
は、前記請求項２と同様に作用する上、サイズに応じて
加工布の移動量を変更するので、サイズが異なる複数枚
の加工布を積載台の積載位置に揃えて積載される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、ズボンの身頃生地などの加工布
にポケット布片を縫製するポケットセッターに付随させ
て設けられた加工布積載装置に本発明を適用した場合の
ものである。図１・図２に示すように、ポケットセッタ
ー１は基本的には、縫製装置２と折機３とを備えてお
り、このポケットセッター１の右側の前端部には、ポケ
ット布片が縫製された加工布Ｗを積載する加工布積載装
置５０が設けられている。先ず、縫製装置２について説
明すると、図２に示すように、テーブル４上にはアーム
部６及びベッド部７を備えたミシン５が配設されてい
る。このミシン５のアーム部６には、下端に縫針９を取
付けた針棒８が上下動可能に支持され、ベッド部７内に
は、針棒８の縫針９と協働して身頃生地Ｗに縫目を形成
する糸捕捉器などが内蔵されている。

【００１３】更に、テーブル４上には左右方向（Ｘ方
向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能に送り腕１０が
配設され、この送り腕１０には縫針９の針落ちを許容す
るスリット１２を有する送り板１１が着脱可能に装着さ
れている。この送り板１１は、ミシン５の縫製時にポケ
ット形成用布片（以下、単にポケット布片という）Ｐと
加工布Ｗとをテーブル４に押圧するようになっている。
送り腕１０は、図示外の制御装置から出力される各種駆
動信号に基いて駆動機構によりＸ方向及びＹ方向に夫々
移動制御される。

【００１４】次に、ポケット布片Ｐの外周部を折り曲げ
る折機３について、図１・図２に基いて説明する。テー
ブル４の略左半部の後端にはテーブル４の上面より段落
した補助テーブル２０が固着され、この補助テーブル２
０には補助テーブル２０の上側に配設された支持部材２
１が支軸２２により回動可能に支持されるとともに、補
助テーブル２０に取付けたエアシリンダ１９により回動
駆動される。前記支持部材２１の下面には前後方向に延
びるエアシリンダ２３が取付けられ、そのピストンロッ
ド２４の前端にはゲージ板支持部材２５が固着され、こ
のゲージ板支持部材２５に載置されたポケット布片Ｐの
外形形状を決定するゲージ板２６が着脱可能に取付けら
れている。従って、エアシリンダ２３の進退駆動により
ピストンロッド２４及びゲージ板支持部材２５を介して
ゲージ板２６が前後方向に移動可能である。

【００１５】前記支持部材２１の前端の左右両端部から
前方に突出した一対の支持部２７には支軸２８が架設さ
れ、この支軸２８には折り曲げ体支持部材２９が回動可
能に支持され、この折り曲げ体支持部材２９の１対の取
付部３０には、折り曲げ体３１がその基端部で着脱可能
に取付けられている。この折り曲げ体３１の３つの周縁
部がゲージ板２６の周縁に沿って下方へ折り曲げられて
いる。折り曲げ体支持部材２９の上部中央には、前記支
持部材２１の上面に回動可能に連結したエアシリンダ３
３のピストンロッド３４が回動可能に連結されている。
従って、エアシリンダ３３の進退駆動により、ピストン
ロッド３４及び折り曲げ体支持部材２９を介して折り曲
げ体３１が、ゲージ板２６に重なり合う略水平な作用位
置と上方へ回動した退避位置とに亙って回動される。

【００１６】更に、前記支軸２８の左右両端部には側面
視略Ｌ字状の支持ブロック３５が夫々回動自在に支持さ
れ、各支持ブロック３５には平面視略Ｕ字状の折り曲げ
片支持体３６の基端部が夫々着脱可能に取付けられてい
る。各支持ブロック３５の上端部には、前記支持部材２
１の左右両側面に夫々回動可能に連結したエアシリンダ
３７のピストンロッド３８が夫々対応して回動可能に連
結されている。従って、エアシリンダ３７の進退駆動に
よりピストンロッド３８及び支持ブロック３５を介して
折り曲げ片支持体３６が略水平な作用位置と上方へ回動
した退避位置とに亙って駆動される。

【００１７】前記折り曲げ片支持体３６の略前半部分の
上面には、ゲージ板２６の外周４辺に対応してツインロ
ッドタイプのエアシリンダ３９が夫々固着され、これら
エアシリンダ３９のピストンロッドの先端には、ポケッ
ト布片Ｐの外周４辺の周縁部を折り曲げる為の折り曲げ
片４０が夫々取付けられている。尚、これら折り曲げ片
４０による折り曲げ作用は周知であり、またこの発明に
直接関係しないので、ここではその詳しい説明を省略す
る。

【００１８】次に、縫製された加工布Ｗをテーブル４上
で移動させて順次積載する加工布積載装置５０につい
て、図３〜図１０に基いて説明する。この加工布積載装
置５０は、加工布Ｗをテーブル４上において前後方向及
び左右方向に移動させる移動機構５１と、この移動後の
加工布Ｗを順次積載する積載機構５２とで構成され、先
ずテーブル４の右側の前端部上に設けられた移動機構５
１について説明する。図３〜図８に示すように、移動機
構５１は、基本的には加工布Ｗをテーブル４上に押圧し
て移送する移送ローラ５５と、この移送ローラ５５を回
転駆動させるエアシリンダ５６と、移送ローラ５５を左
右方向に移動させるエアシリンダ５８（図４参照）と、
これらを一体的に取付けた移動機構本体を上方に回動さ
せるエアシリンダ６０（図５参照）とから構成されてい
る。

【００１９】前記移送ローラ５５は、加工布Ｗを確実に
移送する為にスポンジでその外周が覆われ、移動フレー
ム６２に取付けられたスプライン軸受けに回転可能に支
持され、テーブル４上に左右方向向きに配設されたスプ
ライン軸６３の左端部をこのスプライン軸受け内で固着
され、移送ローラ５５はスプライン軸６３と一体的にに
回転可能になっている。前記スプライン軸６３は、図４
に示すように、左右方向向きに配設された回転軸６４の
左端部に固着され、この回転軸６４はその左右両端部に
おいて一対の昇降フレーム６５・６６に回転可能に枢支
されている。また、この回転軸６４の右端部にはピニオ
ン６７が固着されている。

【００２０】図４〜図６・図８に示すように、このピニ
オン６７は、その上側に前後方向向きに配設されたラッ
ク６８に噛合し、このラック６８は昇降フレーム６６の
右側に固着されたラック押え６９により上方移動が規制
されている。そして、このラック６８の後端部はその後
ろ側に配設されたエアシリンダ５６のピストンロッド５
７に連結されている。従って、エアシリンダ５６の進退
作動によりラック６８の前後移動を介してピニオン６７
と回転軸６４とが回転駆動され、スプライン軸６３を介
して同時に移送ローラ５５が図７において反時計回転方
向或いは時計回転方向に回転される。尚、ストッパ９９
は、ピストンロッド５７の退入ストロークつまり加工布
Ｗの前方への移動量を調節する為に、ピストンロッド５
７に調節可能に取付けられている。

【００２１】前記移動フレーム６２は、昇降フレーム６
５・６６間に左方向向きに配設されたエアシリンダ５８
のピストンロッド５９の先端部に連結されている。これ
ら昇降フレーム６５・６６の前端部は、図５に示すよう
に、テーブル４の前縁部に取付けられた基台７０上に左
右方向向きに配設された枢支軸７２に一対の軸受け部材
７１を介して上下揺動可能に夫々枢支されている。この
枢支軸７２は左側の昇降フレーム６５を挿通して左方に
延出され、その左端部にはスラスト軸受けを介して移動
フレーム６２の前端部が摺動可能に枢支され、移動フレ
ーム６２はこの枢支軸７２にガイドされて左右方向移動
可能に構成されている。

【００２２】図５・図８に示すように、前記基台７０の
右端部の下側には昇降用のエアシリンダ６０が上向きに
固着され、そのピストンロッド６１の先端部は、基台７
０に形成した挿通孔を挿通して上方に突出され、その先
端が昇降フレーム６６の下面に当接している。また、エ
アシリンダ６０に固着された側面視略クランク状のブラ
ケット７３と昇降フレーム６６との間には、一対の昇降
フレーム６５・６６を下方に弾性付勢する為の引っ張り
バネ７４が張架されている。従って、エアシリンダ６０
によるピストンロッド６１の進出駆動により、昇降フレ
ーム６５・６６が枢支軸７２を揺動中心として上方に揺
動され、図７・図８に示すように移動機構本体部ＭＰが
上方に揺動され、その結果移送ローラ５５が上方に移動
する。

【００２３】一方、前記エアシリンダ５８によるピスト
ンロッド５９のの進退駆動により、移動フレーム６２と
これに支持された移送ローラ５５とは、スプライン軸６
３及び枢支軸７２にガイドされながらテーブル４の前縁
部に沿って左右方向に移動する。尚、ストッパ７５は、
移送ローラ５５の右方移動の最右端位置を、ピストンロ
ッド５９の退入ストロークで設定する為に、ピストンロ
ッド５９の適当な位置に位置調整可能に取付けられてお
り、図３・図４に示すように昇降フレーム６５・６６間
及びラック６８、ピニオン６７を組み込んだ移動機構本
体部ＭＰは保護カバー７６により覆われている。ここ
で、前記縫製装置２で加工布Ｗの縫製が行なわれている
ときには、エアシリンダ６０の進出駆動により移動機構
本体部ＭＰが上方に揺動駆動され、移送ローラ５５がテ
ーブル４より上昇した待機位置に移動される。そして、
縫製終了に際してエアシリンダ６０が退入駆動されて、
移送ローラ５５が加工布Ｗの上側に下降される。

【００２４】次に、加工布Ｗを積載する積載機構５２に
ついて、図６・図９・図１０に基いて説明すると、この
積載機構５２は、図６・図９・図１０に示すように、加
工布Ｗを積載する積載台８０と、加工布Ｗを払うように
反転させる布払い９５と、加工布Ｗを積載台８０の前面
に押え付ける布押え９１とを基本的に備えている。左右
方向向きに配設された積載台８０はその右端部において
回動アーム８１の上端部に固着され、この回動アーム８
１の下端部は、図６に示すように、基板８２上に立設さ
れた支持フレーム８３に回動可能に枢支された枢支軸８
４に固着され、この枢支軸８４の左端部には上下方向向
きの連結レバー８５上端部が固着され、この連結レバー
８５の下端部は、基板８２の左端部に前後方向向きに取
付けられたエアシリンダ８６のピストンロッド８７の先
端部に連結されている。従って、エアシリンダ８６によ
るピストンロッド８７の進退運動により、積載台８０は
枢支８４を回動中心として、図９に示す待機位置と、図
１０に示すように、テーブル４の前面に当接する傾動位
置とに亙って揺動可能に構成されている。

【００２５】前記枢支軸８４の右端部には、図１０に示
すように取付け板８８が固着され、この取付け板８８に
回動レバー７９の前端部が固着され、回動レバー７９の
後端部には、回動アーム８１の右端面に下方向きに枢支
されたエアシリンダ８９のピストンロッド９０が連結さ
れている。また、この取付け板８８には正面視逆Ｌ字状
の布押え９１の下端部が固着されている。従って、この
エアシリンダ８９によるピストンロッド９０の進退運動
により、取付け板８８の回動を介して布押え９１が枢支
軸８４を回動中心として、図１０に示すように、積載台
８０に当接する当接位置から略水平位置まで揺動する。

【００２６】前記支持フレーム８３の右側の基板８２上
には、図６に示すように取付け台９２が立設され、この
取付け台９２の上端部に回動可能に枢支された支軸９３
の左端部に取付け板９４が固着され、この取付け板９４
には逆Ｌ字状の布払い９５の下端部が固着されている。
更に、この取付け板９４には回動レバー９６の前端部が
固着され、基板８２に上方向きに枢支されたエアシリン
ダ９７のピストンロッド９８の先端部が回動レバー９６
の後端部に連結されている。従って、このエアシリンダ
９７によるピストンロッド９８の進退運動により、回動
レバー９６の回動を介して布払い９５が支軸９３を回動
中心として、図１０に示すように、テーブル４の前縁部
下側から積載台８０の上方を通って略水平位置まで揺動
する。

【００２７】ここで、加工布Ｗの縫製中の待機状態にお
いては、図６・図９に示すように、積載台８０は鉛直状
態より少し前方に傾動した位置で待機する一方、、布払
い９５はその上端部の水平部分をテーブル４の前面に当
接するか、或いはテーブル４の前縁部の下側に隠れた位
置で待機する。また、布押え９１はその上端部の水平部
分を積載台８０前面に当接した位置で待機し、積載台８
０上に加工布Ｗが積載されている場合には、これらを積
載台８０に押圧している。

【００２８】次に、このように構成された加工布積載装
置５０の作用を説明する。例えば、ジーンズの身頃生地
にポケット布片Ｐが縫製装置２により縫製されたときに
は、先ず縫製の終了に伴って、送り板１１が上昇して加
工布Ｗのクランプが解除される。次に、縫製終了位置に
ある身頃生地Ｗは、移動機構５１により積載機構５２で
積載可能な位置まで移送される。即ち、先ずエアシリン
ダ６０のピストンロッド６１が退入され、移動機構本体
部ＭＰが下方へ揺動され、同時に移送ローラ５５で身頃
生地Ｗが上方から押圧される。次に、エアシリンダ５６
のピストンロッド５７が退入され、前述したようにラッ
ク６８・ピニオン６７・回転軸６４及びスプライン軸６
３を介して移送ローラ５５が回転され、身頃生地Ｗが前
方に移動される。これと同時に、エアシリンダ５８のピ
ストンロッド５９が退入され、移動フレーム６２を介し
て移送ローラ５５が右方に移動され、移送ローラ５５で
押圧している身頃生地Ｗが積載台８０に対応するように
右方へ移動される。

【００２９】このように、移送ローラ５５を回転駆動さ
せて身頃生地Ｗを前方に移動させるとともに、右方に移
動させることにより、身頃生地Ｗは積載台８０に対応す
る位置まで移動され且つ身頃生地Ｗのテーブル４前端よ
り垂れ下がる部分が適度に長くなる。従って、身頃生地
Ｗの垂れ下がり部分をある程度長くすることによって、
身頃生地Ｗを積載台８０に積載したときの積載バランス
を良好にすることができる。しかし、身頃生地Ｗの前後
方向長さが長い場合には、移送ローラ５５を回転せずに
積載台８０に対応する位置まで右方へ移動させるだけで
よい。また、縫製を終了した身頃生地Ｗの位置が積載台
８０に略対応しているときには、移送ローラ５５だけを
回転させて、身頃生地Ｗの垂れ下がり部分を長くするよ
うにしてもよい。

【００３０】次に、図１０に示すように、エアシリンダ
８６のピストンロッド８７が進出され、前述したように
積載台８０がテーブル４側に傾動され、テーブル４と積
載台８０との間に身頃生地Ｗの垂れ下がり部分を挟み込
む。同時に、布押え９１は、積載台８０と同期して同時
にテーブル４側に傾動する。このとき、移動機構５１に
おいては、エアシリンダ６０のピストンロッド６１が進
出され、移動機構本体部ＭＰが上方に揺動されて移送ロ
ーラ５５が上昇し、身頃生地Ｗは押圧状態から解放され
る。次に、積載機構５２のエアシリンダ９７のピストン
ロッド９８が進出され、テーブル４の前端部下側に待機
していた布払い９５が身頃生地Ｗの垂れ下がり部分を引
っかけた状態で手前に回動される。従って、テーブル４
上の身頃生地Ｗは、布払い９５の前方への回動により、
振り払われるように積載台８０上に積載される。

【００３１】一方、これと同時に、エアシリンダ８９の
ピストンロッド９０が退入され、積載台８０に当接して
いた布押え９１が図１０に示す位置まで回動される。そ
の後直ぐに、エアシリンダ８９のピストンロッド９０が
進出され、布押え９１が再度上方に回動して、積載台８
０に積載されたこの身頃生地Ｗを前方から押える。ま
た、エアシリンダ９７のピストンロッド９８が退入さ
れ、布払い９５が再度上方に回動されてテーブル４の前
端部の下側の位置に復帰回動され、更にエアシリンダ８
６のピストンロッド８７が退入され、積載台８０は図９
に示す待機位置に復帰回動される。このように、身頃生
地Ｗにポケット布片Ｐを縫い付ける縫製が終了する毎
に、テーブル４上の身頃生地Ｗは、移動機構５１により
積載台８０に対応する位置まで移動されるとともに、積
載台８０上に順次積載される。

【００３２】次に、この加工布積載装置５０の制御系
は、図１１のブロック図に示すように構成されている。
ジーンズなどの右身頃生地ＷＲと左身頃生地ＷＬとを交
互に積載するか否かを設定する交互設定スイッチ（モー
ド設定手段に相当）１００と、身頃生地ＷＲ、ＷＬを交
互に積載する場合の最初の身頃種類を設定する身頃設定
スイッチ１０１と、身頃設定スイッチ１０１により右身
頃が設定されたときに点灯する右ランプ１０２及び左身
頃が設定されたときに点灯する左ランプ１０３と、各エ
アシリンダ５６・５８・６０・８６・８９・９７に接続
された電磁切換弁１１０・１１１・１１２・１１３・１
１４・１１５の為の駆動回路１０４・１０５・１０６・
１０７・１０８・１０９とは制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェース１１６に夫々接続されている。

【００３３】前記交互設定スイッチ１００は、シーソー
型の切換えスイッチからなり、交互側に切換えられたと
きには「Ｈ」レベルの設定信号が出力され、１種類側に
切換えられたときには「Ｌ」レベルの設定信号が出力さ
れる。また、身頃設定スイッチ１０１は、操作レバーが
中立位置に自動復帰する復帰型のスイッチからなり、右
身頃側に操作されたときには右ランプ１０２が点灯され
て「Ｈ」レベルの設定信号が出力され、左身頃側に操作
されたときには左ランプ１０３が点灯されて「Ｌ」レベ
ルの設定信号が出力される。

【００３４】制御装置Ｃは、ＣＰＵ１１７と、このＣＰ
Ｕ１１７にデータバスなどのバス１１９を介して接続さ
れた入出力インターフェース１１６、ＲＯＭ１１８及び
ＲＡＭ１２０とから構成されている。ＲＯＭ１１８に
は、後述する本願特有の移動・積載制御の制御プログラ
ムなどが格納されている。

【００３５】ＲＡＭ１２０に設けられた身頃カウンタ１
２１には、身頃の種類を決定する為のカウント値Ｉが順
次カウントアップしながら格納される。また、フラグメ
モリ１２２には、交互設定スイッチ１００からの設定信
号が「Ｈ」レベルのとき（交互のとき）には交互作動モ
ードを設定する為にセット（交互フラグデータが
「１」）され、また「Ｌ」レベルのとき（１種類のと
き）には常時作動モードを設定する為にリセット（交互
フラグデータが「０」）される交互フラグＡＬＦのフラ
グデータと、身頃設定スイッチ１０１からの設定信号が
「Ｈ」レベルのとき（右身頃のとき）にセットされ、
「Ｌ」レベルのとき（左身頃のとき）にリセットされる
身頃フラグＬＲＦのフラグデータが格納される。

【００３６】ここで、図１３に示すジーンズの左身頃Ｗ
Ｌと、図１４に示すジーンズの右身頃ＷＲとに同様のポ
ケット布片Ｐを異なる縫製部位に夫々交互に縫製して積
載台８０に順次積載する場合について説明しておくもの
とする。この左身頃ＷＬの縫製終了時には、図１３に示
すように、左身頃ＷＬの身頃幅Ｈの約半幅Ｈ／２の位置
と積載台８０の幅方向の中央位置Ｍとが略一致してお
り、また、左身頃ＷＬの半幅Ｈ／２の位置とポケット布
片Ｐを縫製した縫製終了位置ｅとは距離ｄ１だけズレて
いる。従って、左身頃ＷＬに関しては、移送ローラ５５
により前方へ移動させるが左右方向へ移動させなくて
も、左身頃ＷＬを積載台８０の略中央位置Ｍに安定して
積載することができる。

【００３７】しかし、右身頃ＷＲの縫製終了時には、図
１４に示すように、右身頃ＷＲの右端位置と積載台８０
の中央位置Ｍとが略一致しており、また、右身頃ＷＲの
右端位置とポケット布片Ｐを縫製した縫製終了位置ｅと
は距離ｄ２だけズレている。従って、右身頃ＷＲに関し
ては、移送ローラ５５により前方へ移動させるととも
に、この右身頃ＷＲの約半幅Ｈ／２分だけ右方向へ移動
させることにより、左身頃ＷＬを積載台８０の略中央位
置Ｍに安定して積載することができる。尚、本実施例に
おいては、ｄ１＝ｄ２であるが、必ずしも一致していな
くても良い。従って、両身頃ＷＬ・ＷＲの前方への最適
な移動量に対応する退入ストロークとなるように、スト
ッパ９９がピストンロッド５７に取付けられ、また右身
頃ＷＲの半幅Ｈ／２に対応する右方向移動量となるよう
に、ストッパ７５がピストンロッド５９に取付けられて
いる。また、ポケット布片Ｐの縫製終了毎に、加工布積
載装置５０の作動を開始する為の作動開始信号が、前記
ポケットセッター１の制御装置（図示略）からこの制御
装置Ｃに出力されるものとする。

【００３８】次に、制御装置Ｃで行なわれる移動・積載
制御のルーチンについて、図１２のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１
２・・・・）は各ステップである。この加工布積載装置
５０に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず各
エアシリンダ５６・５８・６０・８６・８９・９７を夫
々所定の初期状態（待機状態）に設定する為に、各駆動
回路１０４〜１０９に夫々駆動信号が出力され（Ｓ１
０）、作動開始指令信号の入力待ちが行なわれる（Ｓ１
１）。そして、作動開始指令信号が入力されたときには
（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、２つの設定スイッチ１００・１０
１からの設定信号が読込まれ（Ｓ１２）、これら設定信
号に基いて両フラグＡＬＦ・ＬＲＦのフラグデータがフ
ラグメモリ１２２において夫々設定される（Ｓ１３）。

【００３９】次に、フラグメモリ１２２のフラグデータ
に基いて、身頃フラグＬＲＦがセットされているときつ
まり右身頃のときには（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、身頃カウン
タ１２１のカウント値Ｉに「０」がセットされ（Ｓ１
５）、また身頃フラグＬＲＦがリセットされているとき
つまり左身頃のときには（Ｓ１４：Ｎｏ）、カウント値
Ｉに「１」がセットされる（Ｓ１６）。次に、エアシリ
ンダ６０の退入駆動により移動機構本体部ＭＰが下降さ
れ（Ｓ１７）、カウント値Ｉが偶数のときつまり右身頃
ＷＲのときには（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、エアシリンダ５８
・５６の退入駆動により右身頃ＷＲが前方及び右方に移
動される（Ｓ１９）。このときの移動機構５１の作動態
様が第１の態様に相当する。しかし、カウント値Ｉが奇
数のときつまり左身頃ＷＬのときには（Ｓ１８：Ｎ
ｏ）、エアシリンダ５６だけの退入駆動により左身頃Ｗ
Ｌが前方にのみ移動される（Ｓ２０）。このときの移動
機構５１の作動態様が第２の態様に相当する。

【００４０】次に、各エアシリンダ８６、８９、９７を
夫々進出駆動及び退入駆動させて、身頃ＷＬ、ＷＲを積
載台８０に積載する積載処理が実行される（Ｓ２１）。
次に、身頃設定スイッチ１０１が操作されないで、身頃
フラグＬＲＦが変更されていないときつまり身頃の種類
を交代させないときで（Ｓ２２：Ｎｏ）、しかも交互フ
ラグＡＬＦがセットされているときつまり身頃を交互に
移動させる交互作動モードのときには（Ｓ２４：Ｙｅ
ｓ）、カウント値Ｉが１つインクリメントされ（Ｓ２
５）、各エアシリンダ６０、５８、５６が夫々待機状態
に復帰駆動される（Ｓ２６）。次に、一連の積載処理制
御の終了でないときには（Ｓ２７：Ｎｏ）、次の作動開
始指令が入力されたときに（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ１７
以降を繰り返して実行される。即ち、図１５に示すよう
に、交互作動モードが設定されているときには、左身頃
ＷＬについては左右方向の移動を伴わずに積載台８０の
略中央位置Ｍにバランス良く揃えて積載でき、また、右
身頃ＷＲについては半幅Ｈ／２分だけ右方向へ移動され
るので、このときにも同様に積載台８０の略中央位置Ｍ
にバランス良く揃えて積載できる。

【００４１】この制御の実行途中において、身頃設定ス
イッチ１０１が操作されて身頃の種類を交代させたとき
には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、カウント値Ｉが１つインクリ
メントされ（Ｓ２３）、Ｓ２４以降が実行される。ま
た、交互フラグＡＬＦがリセットされているときつまり
身頃が１種類のときには（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２６以降
が実行される。更に、一連の積載処理が終了したときに
は（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ１１以降が繰り返される。

【００４２】ところで、図１６に示すように移動機構５
１Ａに移動量変更機構４４を設けて構成してもよい。即
ち、ピストンロッド５９Ａの上側に左右方向向きに配設
された補助フレーム４５の右端部分が移動機構本体部Ｍ
ＰＡに固着され、この補助フレーム４５上に３つのソレ
ノイド４６〜４８が取付けられ、これらソレノイド４６
〜４８は制御装置Ｃの入出力インターフェース１１６に
夫々接続されている。これらソレノイド４６〜４８が駆
動されないときには、ストッパ７５Ａはその最大ストロ
ーク分退入され、何れかのソレノイド４６〜４８が駆動
されたときには、そのソレノイド４６〜４８のプランジ
ャでストッパ７５Ａの右方への移動が規制されるように
構成されている。

【００４３】そして、ジーンズなどの身頃生地ＷがＬＬ
サイズのときには何れのソレノイド４６〜４８も作動さ
れず、ストッパ７５Ａが昇降フレーム６５Ａに当接する
まで身頃生地Ｗを最大限まで右方へ移動される。身頃生
地ＷがＬサイズのときにはソレノイド４８が駆動され、
ストッパ７５Ａはこのソレノイド４８のプランジャーに
より右方への移動量が制限される。また、同様に、身頃
生地ＷがＭサイズのときにはソレノイド４７が駆動さ
れ、身頃生地ＷがＳサイズのときにはソレノイド４６が
駆動され、サイズに応じて身頃生地Ｗの右方への移動量
を調節するようにしてもよい。この場合には、身頃生地
Ｗの移動量をサイズに応じて容易に変更でき、サイズが
異なる複数枚の身頃生地Ｗを積載台８０の略中央位置に
揃えて積載できる。

【００４４】尚、前記移動量変更機構４４として、ソレ
ノイドに代えて、ピストンロッド５９Ａの進出ストロー
クの変更を可能とする種々の部材を用いて構成すること
が可能である。尚、移動機構と積載機構とを設けた種々
の加工布積載装置に本発明を適用し得ることは勿論であ
る。

【００４５】

【発明の効果】本発明の加工布積載装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、モード設定手段を設けたの
で、同種のものを縫製する際には常時作動モードを設定
することができ、左見頃と右見頃のような異なるものを
交互に縫製する際には交互作動モードを設定することが
できる。また、縫製部位が異なる２種類の加工布を交互
に縫製する場合に、交互作動モードを設定したときに
は、これら２種類の加工布を積載台の積載位置に揃えて
積載できる。

【００４６】請求項２に係る加工布積載装置によれば、
請求項１と同様の効果が得られる上、右身頃生地と左身
頃生地とを交互に縫製する場合に、交互作動モードを設
定したときには、これら両身頃生地を積載台の積載位置
に揃えて積載できる。

【００４７】請求項３に係る加工布積載装置によれば、
請求項２と同様の効果が得られる上、移動量変更手段を
設けたので、加工布を揃えて積載する為の加工布の移動
量をサイズに応じて容易に変更できる。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】ポケットセッター及び加工布積載装置の概略斜
視図である。

【図２】ポケットセッターの拡大概略斜視図である。

【図３】加工布積載装置を示すテーブル右端部分の平面
図である。

【図４】移動機構の拡大平面図である。

【図５】移動機構の拡大正面図である。

【図６】移動機構及び積載機構の正面図である。

【図７】移動機構の左側面図である。

【図８】移動機構の右側面図である。

【図９】積載機構の待機状態を示す右側面図である。

【図１０】積載機構の作動開始状態を示す図９相当図で
ある。

【図１１】加工布積載装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１２】移動・積載制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図１３】縫製終了時におけるジーンズの左身頃と積載
台との位置関係を説明する説明図である。

【図１４】縫製終了時におけるジーンズの右身頃と積載
台との位置関係を説明する説明図である。

【図１５】ジーンズの両身頃生地が積載台に積載された
状態を説明する説明図である。

【図１６】移動量変更機構を設けた移動機構の部分拡大
正面図である。

【符号の説明】

４ テーブル ５ ミシン ４４ 移動量変更機構 ５０ 加工布積載装置 ５１ 移動機構 ５２ 積載機構 ５５ 移送ローラ ５６ エアシリンダ ５８ エアシリンダ ６０ エアシリンダ ８０ 積載台 ８６ エアシリンダ ８９ エアシリンダ ９１ 布押え ９５ 布払い ９７ エアシリンダ ＭＰ 移動機構本体部 １００ 交互設定スイッチ １１７ ＣＰＵ １１８ ＲＯＭ １２０ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 Ｗ 加工布 ＷＬ 左身頃 ＷＲ 右身頃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 稔 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−60695（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−60694（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンにより作業テーブル上で縫製処理
   された加工布を作業テーブル上から積載台上に順次積載
   する加工布積載手段と、前記作業テーブル上に配設され
   縫製処理された加工布を前記積載台に積載可能な位置ま
   で作業テーブル上を移動させる加工布移動手段とを備え
   た加工布積載装置において、 縫製終了毎に前記加工布移動手段を第１の態様で作動さ
   せる常時作動モードと、縫製終了毎に前記加工布移動手
   段を前記第１の態様とこの第１の態様と異なる第２の態
   様で交互に作動させる交互作動モードとを択一的に設定
   する為のモード設定手段と、 そのモード設定手段により設定されたモードに基づいて
   前記加工布移動手段および加工布積載手段を制御する制
   御手段と、 を設けたことを特徴とする加工布積載装置。
2. 【請求項２】 前記交互作動モードは、加工布としての
   右身頃生地と左身頃生地とが交互に縫製処理されるとき
   に設定されることを特徴とする請求項１に記載の加工布
   積載装置。
3. 【請求項３】 前記加工布移動手段には、加工布のサイ
   ズに応じて移動量を変更する移動量変更手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の加工布積載装置。