JPH10235057A - 加工布積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短尺ものの加工布でも移送ローラによる移送
（引出し）を可能にでき、縫製サイクルタイムの短縮化
を図ること。 【解決手段】 作業テーブル４の側方に形成した前後方
向に延びるガイド穴７１に係合部材７２を前後方向スラ
イド可能に支持するスライド支持機構７０を設け、ユニ
ットフレーム６１に移送ローラ６２とこの移送ローラ６
２を回転駆動する回転駆動機構６５とを設けた移送ユニ
ット６０をスライド支持機構７０に揺動可能に支持し、
移送ユニット６０を移動駆動モータ８１の駆動によりス
クリューシャフト８２を介して前後方向移動可能に構成
したので、加工布Ｗの縫製が終了する毎に、作業テーブ
ル４上の加工布Ｗが、例えば短パンのように短尺ものの
場合には、移送ユニット６０を後進駆動させることで、
移送ローラ６２が加工布部分に確実に対応するので、回
転駆動機構６５による移送ローラ６２の回転駆動によ
り、加工布Ｗが短尺ものであっても確実に引き出すこと
ができ、縫製サイクルタイムの短縮化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布積載装置に
関し、特に縫製処理された加工布を積載機構に積載可能
な位置までテーブル上を移送させる回転可能な移送ロー
ラを、縫製位置近傍まで平行移動できるようにしたもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業テーブル上に設けられた縫製
ミシンにより縫製された加工布を、作業テーブルに接近
させて設けられた積載台へ移送して順次積載するように
した加工布積載装置に関して、特公昭５７−１４１９６
号公報など種々提案されている。しかし、これらの加工
布積載装置においては、縫製処理された加工布を縫製終
了位置から積載機構の積載台に直接積載するように構成
されているので、積載機構が大型化するとともに、その
積載機構の設置場所が縫製位置に関連して決定され、オ
ペレータの作業上の移動範囲が制約されて作業性が低下
するという問題があった。

【０００３】そこで、本願出願人は、特開昭６３─２７
７０８６号公報や特開平５─２２０２８７号公報に示す
ように、縫製処理された加工布を作業テーブル上を移送
して積載する積載機構を従来の設置場所に対して側方に
設ける一方、この縫製処理後の加工布を積載機構の積載
台に積載可能なように、加工布を所定量だけ引き出す一
方、作業テーブルの側方へ移動させる小型の移送機構を
作業テーブル上の前端部に設け、オペレータの移動範囲
の制約を無くして、作業性を向上するようにした加工布
積載装置を提案した。

【０００４】即ち、その移送機構においては、縫製終了
に際して、作業テーブル上の前端部に設けた移送ローラ
を回転駆動させるとともに、作業テーブル上に下降さ
せ、加工布の大きさに基づいた引出し量となるように移
送ローラを回転駆動することで、加工布の押え板から手
前に延びる加工布を所定量だけ手前に引出し、積載台に
積載するようになっている。従って、加工布移送機構と
加工布積載機構とを備えた加工布積載装置により、例え
ば、ポケットセッターでポケット形成用布片を縫製した
複数枚の同種のエプロンやカッターシャツの前身頃生地
など、縫製位置が同一である一連の複数枚の加工布を縫
製する毎に、身頃生地の大きさに応じた引出し量に対応
させて移送ローラを回転させることで、その移送された
加工布を積載台上の略同一個所に揃えて順次積載するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開昭６３─
２７７０８６号公報や特開平５─２２０２８７号公報に
記載のように、加工布移送機構と加工布積載機構とを備
えた加工布積載装置により、ポケット形成用布片を加工
布に縫製する毎に、移送ローラを回転させて加工布を引
き出す場合に、その加工布が、例えば、短パン（ごく短
いズボン）のときには、加工布の押え板から加工布がは
み出ているとしても、ごく僅かな状態であって、そのは
み出た加工布部分が移送ローラに対応していない場合に
は、移送ローラで加工布を引き出すことができないとい
う問題がある。

【０００６】そこで、移送ローラよりも押え板側に補助
移送ローラを追加的に設け、その補助移送ローラにより
短パンのように短尺ものの加工布も引き出せるようにし
た加工布積載装置が実用に供されているが、補助移送ロ
ーラの取付け作業や取外し作業が面倒なこと、またその
取付け作業や取外し作業の為に生産能率が低下するこ
と、などの問題がある。更に、縫製終了時に押え板を加
工布積載機構の方へ移動させて、短尺ものの加工布を移
送ローラで引出し可能な位置まで移動するようにした加
工布積載装置も実用に供されているが、押え板を移動さ
せる移動時間に応じて次の縫製処理が遅くなり、縫製作
業のサイクルタイムが長くなって生産性が低下するとい
う問題がある。

【０００７】本発明の目的は、短尺ものの加工布でも移
送ローラによる移送（引出し）を可能にでき、縫製サイ
クルタイムの短縮化を図れるような加工布積載装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の加工布積載装
置は、ミシンにより作業テーブル上で縫製処理された加
工布を作業テーブルから積載台上に順次積載する加工布
積載手段と、作業テーブル上に配設された加工布を積載
台に積載可能な位置まで作業テーブル上を移送させる加
工布移送手段とを備えた加工布積載装置において、加工
布移送手段は、フレームとフレームに回転可能に支持さ
れた移送ローラと移送ローラを回転駆動する回転駆動手
段とを有する移送ユニットと、この移送ユニットを作業
テーブルに加工布移送方向と平行方向へ水平スライド可
能に支持するスライド支持機構とを備えたものである。

【０００９】加工布が短尺もののときには、縫製終了時
における押え板の近傍位置に移送ローラが対応するよう
に、移送ユニットをスライド支持機構を介して加工布移
送方向と平行方向へ水平スライドさせておく。即ち、縫
製終了に際しては、短尺の加工布の押え板からはみ出し
ている加工布部分に移送ローラが対応するので、移送ロ
ーラが回転駆動手段により回転駆動されることで、加工
布を確実に引き出すことができる。

【００１０】請求項２の加工布積載装置は、請求項１の
発明において、前記加工布移送手段は、前記移送ローラ
が上下動するように移送ユニットを上下に揺動させる揺
動駆動手段を有するものである。この場合には、揺動駆
動手段により、縫製終了時に移送ローラを下方へ移動さ
せる一方、移送した加工布を加工布積載手段で積載台上
に積載するときに上方へ移動させることで、加工布の引
出しから積載までの一連の加工布の移動を迅速化でき且
つ円滑化することができる。その他、請求項１と同様の
作用を奏する。

【００１１】請求項３の加工布積載装置は、請求項１ま
たは２の発明において、前記加工布移動手段は、作業テ
ーブルに対して移送ユニットを水平スライド方向へ移動
駆動する移動駆動手段を有するものである。この場合に
は、加工布のサイズに応じて、移動駆動手段により移送
ユニットが水平スライド方向へ移動駆動されるので、縫
製する加工布のサイズを変更するときの移送ローラの位
置調節を簡単化することができる。その他、請求項１ま
たは２と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項４の加工布積載装置は、請求項３の
発明において、前記スライド支持機構は、作業テーブル
側に形成されたガイド部と、フレームに固定されてガイ
ド部にスライド可能に係合する係合部とを有するもので
ある。この場合には、作業テーブル側に形成されたガイ
ド部と、フレームに固定されてガイド部にスライド可能
に係合する係合部とでスライド支持機構を構成したので
き、スライド支持機構の構成を簡単化することができ
る。その他、請求項３と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項５の加工布積載装置は、請求項３の
発明において、前記移送ユニットの原点位置を検出する
原点検出手段を有するものである。この場合には、縫製
処理に先立って、原点検出手段により移送ユニットの原
点位置、つまり移送ローラがミシンから最も遠ざかった
位置を検出するまで、移送ユニットを移動させること
で、移送ローラのミシンや押え板との衝突を確実に防止
して、安全性を高めることができる。その他、請求項３
と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項６の加工布積載装置は、請求項５の
発明において、前記回転駆動手段における回転量を制御
可能で、且つ前記移動駆動手段における移動駆動量を制
御可能な制御手段を有するものである。この場合には、
制御手段により加工布のサイズに応じた、回転駆動手段
における回転量や移動駆動手段における移動駆動量を制
御でき、これら回転駆動手段や移動駆動手段の制御を簡
単化することがてきる。その他、請求項５と同様の作用
を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基いて説明する。本実施形態は、ズボンの身頃
生地などの加工布にポケット布片を縫製するポケットセ
ッターに付随させて設けられた加工布積載装置に本発明
を適用した場合のものである。図１・図２に示すよう
に、ポケットセッター１は基本的には、縫製ミシン２と
折機３とを備えており、このポケットセッター１の右側
の前端部に隣接させて、ポケット形成用の布片が縫製さ
れた加工布Ｗを積載する加工布積載装置５０が設けられ
ている。

【００１６】先ず、縫製ミシン２について説明すると、
図２に示すように、作業テーブル４上にはアーム部６及
びベッド部７を備えた縫製ミシン５が前後方向（Ｙ方
向）に移動可能に配設されている。このミシン５のアー
ム部６には、下端に縫針９を取付けた針棒８が上下動可
能に支持され、ベッド部７内には、針棒８の縫針９と協
働して身頃生地Ｗに縫目を形成する糸捕捉器などが内蔵
されている。

【００１７】更に、作業テーブル４上には左右方向（Ｘ
方向）に移動可能に送り腕１０が配設され、送り腕１０
には縫針９の針落ちを許容するスリット１２を有する送
り板１１が着脱可能に装着されている。この送り板１１
は、ミシン５の縫製時にポケット形成用布片（以下、単
に布片という）Ｐと加工布Ｗとを作業テーブル４に押圧
するようになっている。送り腕１０は、図示外の制御装
置から出力される各種駆動信号に基いて駆動機構により
Ｘ方向に移動制御される。ここで、作業テーブル４に
は、各種の警告メッセージや設定値を表示するディスプ
レイやテンキーなどの各種の設定スイッチを備えた操作
パネル１５が設けられている。

【００１８】次に、布片Ｐの外周部を折り曲げる折機３
について、図１・図２に基いて説明する。作業テーブル
４の略左半部の後端には作業テーブル４の上面より段落
した補助テーブル２０が固着され、この補助テーブル２
０には補助テーブル２０の上側に配設された支持部材２
１が支軸２２により回動可能に支持されるとともに、補
助テーブル２０に取付けたエアシリンダ１９により回動
駆動される。前記支持部材２１の下面には前後方向に延
びるエアシリンダ２３が取付けられ、そのピストンロッ
ド２４の前端にはゲージ板支持部材２５が固着され、こ
のゲージ板支持部材２５に載置された布片Ｐの外形形状
を決定するゲージ板２６が着脱可能に取付けられてい
る。従って、エアシリンダ２３の進退駆動によりピスト
ンロッド２４及びゲージ板支持部材２５を介してゲージ
板２６が前後方向に移動可能である。

【００１９】前記支持部材２１の前端の左右両端部から
前方に突出した一対の支持部２７には支軸２８が架設さ
れ、この支軸２８には折り曲げ体支持部材２９が回動可
能に支持され、この折り曲げ体支持部材２９の１対の取
付部３０には、折り曲げ体３１がその基端部で着脱可能
に取付けられている。この折り曲げ体３１の３つの周縁
部がゲージ板２６の周縁に沿って下方へ折り曲げられて
いる。折り曲げ体支持部材２９の上部中央には、前記支
持部材２１の上面に回動可能に連結したエアシリンダ３
３のピストンロッド３４が回動可能に連結されている。
従って、エアシリンダ３３の進退駆動により、ピストン
ロッド３４及び折り曲げ体支持部材２９を介して折り曲
げ体３１が、ゲージ板２６に重なり合う略水平な作用位
置と上方へ回動した退避位置とに亙って回動される。

【００２０】更に、前記支軸２８の左右両端部には側面
視略Ｌ字状の支持ブロック３５が夫々回動自在に支持さ
れ、各支持ブロック３５には平面視略Ｕ字状の折り曲げ
片支持体３６の基端部が夫々着脱可能に取付けられてい
る。各支持ブロック３５の上端部には、前記支持部材２
１の左右両側面に夫々回動可能に連結したエアシリンダ
３７のピストンロッド３８が夫々対応して回動可能に連
結されている。従って、エアシリンダ３７の進退駆動に
よりピストンロッド３８及び支持ブロック３５を介して
折り曲げ片支持体３６が略水平な作用位置と上方へ回動
した退避位置とに亙って駆動される。

【００２１】前記折り曲げ片支持体３６の略前半部分の
上面には、ゲージ板２６の外周４辺に対応してツインロ
ッドタイプのエアシリンダ３９が夫々固着され、これら
エアシリンダ３９のピストンロッドの先端には、布片Ｐ
の外周４辺の周縁部を折り曲げる為の折り曲げ片４０が
夫々取付けられている。尚、これら折り曲げ片４０によ
る折り曲げ作動は周知であり、またこの発明に直接関係
しないので、ここではその詳しい説明を省略する。

【００２２】次に、布片Ｐが加工布Ｗに縫製される毎
に、その加工布Ｗを作業テーブル４上を移動させて積載
台９０上に積載する加工布積載装置５０について、図３
〜図７に基いて説明する。この加工布積載装置５０は、
縫製された加工布Ｗを加工布積載機構５２で積載可能な
位置まで作業テーブル４上を前方に移送させる加工布移
送機構５１と、この移送された加工布Ｗを積載台９０に
順次積載する加工布積載機構５２とで構成され、先ず作
業テーブル４の右端側部分に設けられた加工布移送機構
５１について説明する。

【００２３】図１、図３〜図７に示すように、加工布移
送機構５１（加工布移送手段に相当する）は基本的に
は、加工布Ｗを作業テーブル４上に押圧しながら前方へ
移送する移送ローラ６２とその移送ローラ６２を回転駆
動する回転駆動機構６５（回転駆動手段に相当する）と
をユニットフレーム６１（フレームに相当する）に組み
込んだ移送ユニット６０と、その移送ユニット６０をＹ
方向（前後方向であり、移送方向と平行な方向に相当す
る）に水平スライド可能に支持するスライド支持機構７
０と、移送ユニット６０を上下に揺動させる揺動駆動機
構７７と、移送ユニット６０を水平スライド方向に移動
駆動する移動駆動機構８０とから構成されている。

【００２４】先ず、移送ユニット６０について説明する
と、前記ユニットフレーム６１は前後方向向きで且つ対
向状の１対の側壁６１ａの下端部を所定幅を有する底壁
６１ｂで連結して一体形成した正面視略Ｕ形のフレーム
である。前記移送ローラ６２は、送り板１１に対応する
位置まで延びる所定長さを有し且つ左右方向向きに配設
されたローラであり、加工布Ｗを確実に移送する為にス
ポンジでその外周が覆われている。次に、回転駆動機構
６５について説明すると、ユニットフレーム６１の前後
方向の略中央位置の右側の側壁６１ａには、ステッピン
グモータからなるローラ駆動モータ６６（回転駆動手段
に相当する）が固着され、その駆動軸６６ａは両側壁６
１ａを挿通することで回転可能に支持されている。

【００２５】その駆動軸６６ａには、ユニットフレーム
６１の内部においてタイミングプーリ６７が固着されて
いる。一方、ユニットフレーム６１の後端部において、
移送ローラ６２のローラ軸６２ａの右端部が両側壁６１
ａを挿通することで回転可能に支持され、そのローラ軸
６２ａには、ユニットフレーム６１の内部においてタイ
ミングプーリ６８が固着され、これら両タイミングプー
リ６７，６８に亙ってタイミングベルト６９が掛け渡さ
れている。これにより、ローラ駆動モータ６６が所定の
回転方向に駆動されたときには、両タイミングプーリ６
７，６８とタイミングベルト６９とを介して移送ローラ
６２が回転され、加工布Ｗが前方へ移送される。

【００２６】次に、スライド支持機構７０について説明
する。前記作業テーブル４の右端側には、作業テーブル
４の前端から所定距離だけ後方に延びるように形成され
たガイド穴７１であって、左右両側に水平状の段落ち部
７１ａを有するガイド穴７１（ガイド部に相当する）が
作業テーブル４を上下に貫通させて形成されている。そ
して、このガイド穴７１には、作業テーブル４の厚さと
同様の厚さを有し且つ所定長さを有する断面略Ｔ形の係
合部材７２（係合部に相当する）が前後方向にスライド
可能に支持されている。また、その係合部材７２の下端
面には、前後方向に延びる板部材７３が複数のボルト７
４で固定され、係合部材７２が何れのスライド位置であ
ってもガイド穴７１から外れないようになっている。

【００２７】更に、その係合部材７２の前端部から上方
に延びる１対の枢支部７２ａが一体的に形成され、前記
ユニットフレーム６１の前端部とこれら枢支部７２ａと
が左右方向向きの枢支ピン７５で連結され、ユニットフ
レーム６１はその枢支ピン７５を介して、係合部材７２
と一体的に水平スライド可能に支持されるとともに、揺
動可能に支持されている。ここで、係合部材７２がガイ
ド穴７１の前端よりも前方に飛び出さないように、作業
テーブル４の前端に固定した係止板７６によりガイド穴
７１の前端が塞がれている。次に、移送ユニット６０を
上下に揺動させる揺動駆動機構７７（揺動駆動手段に相
当する）について説明する。

【００２８】図４〜図６に示すように、ユニットフレー
ム６１の底壁６１ｂに対応する板部材７３の下端面に
は、上向きのエアシリンダ７８が取付けられ、そのピス
トンロッド７８ａは板部材７３を貫通して上方に延び、
その先端部にはコロ７９が回転可能に枢着されている。
そして、常には、図５、図６に示すように、エアシリン
ダ７８が進出駆動されており、ユニットフレーム６１は
ピストンロッド７８ａにより上方に揺動されるので、移
送ローラ６２は作業テーブル４よりも上方に移動されて
いる。しかし、エアシリンダ７８が退入駆動されたとき
には、図７に示すように、ピストンロッド７８ａが下降
するのに伴ってユニットフレーム６１が下方に揺動し
て、移送ローラ６２は移送ユニット６０の自重により作
業テーブル４上に押圧される。

【００２９】次に、移送ユニット６０を作業テーブル４
に対して水平スライド方向に移動駆動する移動駆動機構
８０（移動駆動手段に相当する）について説明する。図
５、図６に示すように、前記ガイド穴７１よりも後方の
作業テーブル４の下面には、移動駆動モータ８１が取付
けられ、その駆動軸には、前後方向に延びるスクリュー
シャフト８２の後端部がカップリング８３により連結さ
れている。そして、そのスクリューシャフト８２の前端
部は、板部材７３の後端部に取付けられ、スクリューシ
ャフト８２の螺子に螺合するブッシュを有する支持部材
８４で支持されている。

【００３０】これにより、移動駆動モータ８１が時計回
り方向又は反時計回り方向に回転されることで、これら
スクリューシャフト８２と支持部材８４と板部材７３と
を介して、移送ユニット６０が図５に実線で示す前端移
動位置、つまり原点位置から２点鎖線で示す後方の後端
移動位置へ移動駆動されるとともに、その後端移動位置
から原点位置へ移動駆動される。ところで、図５、図６
に示すように、移送ユニット６０がその原点位置、つま
り移送ローラ６２が縫製ミシン２の送り板１１から最も
遠ざかった位置に移動したときには、支持部材８４の直
ぐ下側に設けられた原点検出スイッチ１６（原点検出手
段に相当する）により移送ユニット６０の原点位置が検
出されるようになっている。

【００３１】次に、加工布Ｗを積載する加工布積載機構
５２（加工布積載手段に相当する）について、図８〜図
１０に基いて説明する。この加工布積載機構５２は、加
工布Ｗを積載する積載台９０と、加工布Ｗを払うように
反転させる布払い１０５と、加工布Ｗを積載台９０の前
面に押え付ける布押え１０１とを基本的に備えている。
左右方向向きに配設された積載台９０はその右端部にお
いて回動アーム９１の上端部に固着され、この回動アー
ム９１の下端部は、図８に示すように、基板９２上に立
設された１対の支持フレーム９３に回動可能に枢支され
た枢支軸９４に固着されている。

【００３２】この枢支軸９４の左端部には上下方向向き
の連結レバー９５上端部が固着され、この連結レバー９
５の下端部は、基板９２の左端部に前後方向向きに取付
けられたエアシリンダ９６のピストンロッド９７の先端
部に連結されている。従って、エアシリンダ９６による
ピストンロッド９７の進退運動により、積載台９０は枢
支軸９４を回動中心として、図９に示す待機位置と、図
１０に示すように、作業テーブル４の前面に当接する傾
動位置とに亙って揺動可能に構成されている。

【００３３】前記枢支軸９４の右端部には、図１０に示
すように取付け板９８が固着され、この取付け板９８に
回動レバー９９の前端部が固着され、回動レバー９９の
後端部には、回動アーム９１の右端面に下方向きに枢支
されたエアシリンダ１００のピストンロッド１００ａが
連結されている。また、この取付け板９８には正面視逆
Ｌ字状の布押え１０１の下端部が固着されている。従っ
て、このエアシリンダ１００によるピストンロッド１０
０ａの進退駆動により、取付け板９８の回動を介して布
押え１０１が枢支軸９４を回動中心として、図１０に示
すように、積載台９０に当接する当接位置から略水平位
置まで揺動する。

【００３４】前記支持フレーム９３の右側の基板９２上
には、図８に示すように取付け台１０２が立設され、こ
の取付け台１０２の上端部に回動可能に枢支された支軸
１０３の左端部に取付け板１０４が固着され、この取付
け板１０４には逆Ｌ字状の布払い１０５の下端部が固着
されている。更に、この取付け板１０４には回動レバー
１０６の前端部が固着され、基板９２に上方向きに枢支
されたエアシリンダ１０７のピストンロッド１０８の先
端部が回動レバー１０６の後端部に連結されている。従
って、このエアシリンダ１０７によるピストンロッド１
０８の進退駆動により、回動レバー１０６の回動を介し
て布払い１０５が支軸１０３を回動中心として、図１０
に示すように、作業テーブル４の前縁部下側から積載台
９０の上方を通って略水平位置まで揺動する。

【００３５】ここで、加工布Ｗの縫製中の待機状態にお
いては、図８、図９に示すように、積載台９０は鉛直状
態より少し前方に傾動した位置で待機する一方、、布払
い１０５はその上端部の水平部分を作業テーブル４の前
面に当接するか、或いは作業テーブル４の前縁部の下側
に隠れた位置で待機する。また、布押え１０１はその上
端部の水平部分を積載台９０前面に当接した位置で待機
し、積載台９０上に加工布Ｗが積載されている場合に
は、これらを積載台９０に押圧している。

【００３６】次に、この加工布積載装置５０の制御系
は、図１１のブロック図に示すように構成されている。
加工布積載装置５０を制御する制御装置１１０（制御手
段に相当する）は、ＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１
にデータバスなどのバス１１５を介して接続されたＲＯ
Ｍ１１２及びＲＡＭ１１３と、入出力インターフェース
１１４とから構成されている。ＣＰＵ１１１は、縫製ミ
シン２を制御する図示外のミシン制御装置のＣＰＵに接
続され、各種の制御信号を双方向に送受信可能になって
いる。

【００３７】ＲＯＭ１１２には、加工布移送機構５１や
加工布積載機構５２を制御する制御プログラムや、設定
された移送ローラ６２の回転量や移送ユニット６０の移
動量に基づいて、ローラ駆動モータ６６や移動駆動モー
タ８１を駆動制御する駆動制御プログラムなど、各種の
制御プログラムが格納されている。また、ＲＡＭ１１３
には、操作パネル１５で設定された各種の設定量を記憶
するメモリに加えて、ＣＰＵ１１１が演算した演算結果
を一時的に記憶するメモリやバッファなどが必要に応じ
て設けられている。

【００３８】前記入出力インターフェース１１４には、
液晶ディスプレイやテンキーや各種の機能設定キーなど
を設けた操作パネル１５と、原点検出スイッチ１６と、
ローラ駆動モータ６６の為の駆動回路１１６と、移動駆
動モータ８１の為の駆動回路１１７とに加えて、各エア
シリンダ７８，９６・１００，１０７に接続された電磁
切換弁１２２〜１２５の為の駆動回路１１８〜１２１と
が夫々接続されている。

【００３９】次に、このように構成された加工布積載装
置５０の作動を説明する。ここで、例えば、ジーンズの
短パン、つまりごく短いズボンの加工布Ｗの所定位置に
布片Ｐを縫製する場合には、縫製終了時の送り板１１の
移動位置に基づいて、操作パネル１５を介して、送り板
１１と衝突しないで且つ加工布Ｗを移送可能な位置まで
後方に移動させる移送ローラ６２の移動駆動量が設定さ
れるとともに、移送ローラ６２の回転量が設定されてあ
るものとする。先ず、縫製開始に先立って、移送ユニッ
ト６０は、原点検出スイッチ１６で原点位置が検出され
る原点位置に移動している。そして、縫製の終了に伴っ
て、送り板１１が上昇して加工布Ｗのクランプを解除し
た後、縫製ミシン２が後方の後退位置に移動される。

【００４０】次に、縫製終了位置にある加工布Ｗは、加
工布移送機構５１により加工布積載機構５２で積載可能
な位置まで移送される。即ち、図３に示すように、前記
移動駆動量に基づいて移動駆動モータ８１が所定回転方
向に駆動されるので、移送ユニット６０が所定量だけ後
方に移動（図３に２点鎖線で図示）され、次にエアシリ
ンダ７８が退入駆動されるので、図７に示すように、ユ
ニットフレーム６１が下方に揺動して、移送ローラ６２
は移送ユニット６０の自重により作業テーブル４上に押
圧される。このとき、移送ローラ６２は、送り板１１の
前端部に接近した位置まで移動しているので、加工布Ｗ
が短パンであっても、その加工布Ｗの送り板１１からは
み出した前端部分を押圧保持した状態である。

【００４１】この状態で、予め設定された回転量に基づ
いてローラ駆動モータ６６が駆動されるので、加工布Ｗ
がその縫製位置よりも所定量だけ前方に移送、つまり引
き出される。このとき、加工布Ｗが短尺もので、積載台
９０に積載できないときには、移動駆動モータ８１の駆
動により、移送ローラ６２で加工布Ｗを押圧保持しなが
ら前方の位置まで移送され、加工布Ｗの作業テーブル４
前端より垂れ下がる部分が適度に長くなる。つまり、加
工布Ｗの垂れ下がり部分をある程度長くすることで、加
工布Ｗを積載台８０に積載したときの積載バランスを良
好にすることができる。一方、長ズボンの身頃生地など
のように、加工布Ｗが前後方向に長い長尺ものの場合に
は、移送ローラ６２の回転量が少なく制御され、しかも
移送ユニット６０の前方への移動は行なわれない。

【００４２】次に、図１０に示すように、エアシリンダ
９６のピストンロッド９７が進出され、前述したように
積載台９０が作業テーブル４側に傾動され、作業テーブ
ル４と積載台９０との間に加工布Ｗの垂れ下がり部分を
挟み込む。同時に、布押え１０１は、積載台９０と同期
して同時に作業テーブル４側に傾動する。このとき、加
工布移送機構５１においては、エアシリンダ７８が進出
駆動され、ユニットフレーム６１が上方に揺動されて移
送ローラ６２が上昇し、加工布Ｗは押圧状態から解放さ
れる。

【００４３】次に、加工布積載機構５２のエアシリンダ
１０７のピストンロッド１０８が進出され、作業テーブ
ル４の前端部下側に待機していた布払い１０５が加工布
Ｗの垂れ下がり部分を引っかけた状態で手前に回動され
る。従って、作業テーブル４上の加工布Ｗは、布払い１
０５の前方への回動により、振り払われるように積載台
９０上に積載される。

【００４４】一方、これと同時に、エアシリンダ１００
のピストンロッド１００ａが退入駆動され、積載台９０
に当接していた布押え１０１が図１０に示す位置まで回
動される。その後直ぐに、エアシリンダ１００が進出駆
動され、布押え１０１が再度上方に回動して、積載台９
０に積載されたこの加工布Ｗを前方から押える。また、
エアシリンダ１０７のピストンロッド１０８が退入駆動
され、布払い１０５が再度上方に回動されて作業テーブ
ル４の前端部の下側の位置に復帰回動され、更にエアシ
リンダ９６のピストンロッド９７が退入駆動され、積載
台９０は図９に示す待機位置に復帰回動される。

【００４５】このように、加工布Ｗに布片Ｐを縫い付け
る縫製が終了する毎に、作業テーブル４上の加工布Ｗ
が、例えば短パンのように短尺ものの場合には、移送ユ
ニット６０が後進して移送ローラ６２が加工布部分に確
実に対応するので、移送ローラ６２が回転駆動機構６５
により回転駆動されることで、加工布Ｗが短尺ものであ
っても確実に引き出すことができる。また、移送ローラ
６２を上下動させるように移送ユニット６０を上下に揺
動させる揺動駆動機構７７を設けたので、加工布Ｗの引
出しから積載台９０への積載までの一連の加工布Ｗの移
送を迅速化でき且つ円滑化することができる。

【００４６】また、移送ユニット６０を作業テーブル４
に対して移送ユニット６０を前後方向へ水平スライドさ
せる移動駆動機構８０を設けたので、縫製する加工布Ｗ
のサイズを変更するときの移送ローラ６２の位置調節を
簡単化することができる。また、前記スライド支持機構
７０は、作業テーブル４の側方で前後方向に延びるよう
に形成されたガイド穴７１と、そのガイド穴７１にスラ
イド可能に係合する係合部材７２とで構成されているの
で、スライド支持機構７０の構成を簡単化することがで
きる。

【００４７】また、原点検出スイッチ１６で移送ユニッ
ト６０の原点位置を検出するようにしたので、縫製処理
に先立って移送ユニット６０を原点位置に移動させてお
くことができ、移送ローラ６２の縫製ミシン２や送り板
１１との衝突を確実に防止して、安全性を高めることが
できる。更に、ローラ駆動モータ６６の回転量や移動駆
動モータ８１の移動駆動量を操作パネル１５で設定で
き、これら設定量に基づいて制御装置１１０により各モ
ータ６６，８１を制御できるので、これら回転駆動機構
６５や移動駆動機構８０の制御を簡単化することができ
る。

【００４８】ここで、前記実施形態の変更態様として、
次のように構成してもよい。 １） 移動駆動モータ８１やスクリューシャフト８２を
取外し、移送ユニット６０をスライド支持機構７０を介
して手動操作で任意の移動量だけ前後方向に移動可能に
構成し、図１２に示すように、 板部材７３に設けたハ
ンドル付きボルト８６で作業テーブル４に固定するよう
にして、移動させた移送ユニット６０を任意の位置で固
定するように構成してもよい。 ２） また、制御装置１１０のＲＯＭ１１２に、加工布
Ｗの大きさに基づく加工布番号に対応させて、移送ロー
ラ６２の移動駆動量と回転量とを加工布番号に複数格納
しておき、縫製に際して、その加工布番号を操作パネル
１５により設定するようにしてもよい。

【００４９】３） スクリューシャフト８２に代えて、
ワイヤやエアシリンダで前後方向へ移動駆動させるよう
にしてもよい。 ４） スライド支持機構７０として、各種のガイド部に
係合部を係合させてスライド可能に構成するようにして
もよい。 ５） 移送ローラを有する加工布移送機構と加工布積載
機構とを設けた種々の加工布積載装置に本発明を適用し
得ることは勿論である。更に、本発明は前記実施形態に
限定して解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想
を逸脱しない範囲において、前記実施形態の各部の機構
に、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変
更を加えることもあり得る。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の加工布積載装置によれば、ミ
シンにより作業テーブル上で縫製処理された加工布を作
業テーブルから積載台上に順次積載する加工布積載手段
と、作業テーブル上に配設された加工布を積載台に積載
可能な位置まで作業テーブル上を移送させる加工布移送
手段とを備えた加工布積載装置において、加工布移送手
段は、フレームとフレームに回転可能に支持された移送
ローラと移送ローラを回転駆動する回転駆動手段とを有
する移送ユニットと、この移送ユニットを作業テーブル
に加工布移送方向と平行方向へ水平スライド可能に支持
するスライド支持機構とを設けたので、加工布のサイズ
に応じて移送ローラを平行移動でき、加工布が短尺もの
であっても加工布を確実に引き出すことができる。

【００５１】請求項２の加工布積載装置によれば、請求
項１と同様の効果を奏するが、前記加工布移送手段は、
前記移送ローラが上下動するように移送ユニットを上下
に揺動させる揺動駆動手段を有するので、加工布の引出
しから積載までの一連の加工布の移動を迅速化でき且つ
円滑化することができる。請求項３の加工布積載装置に
よれば、請求項１または２と同様の効果を奏するが、前
記加工布移動手段は、作業テーブルに対して移送ユニッ
トを水平スライド方向へ移動駆動する移動駆動手段を有
するので、加工布のサイズに応じて、移送ユニットを水
平スライド方向へ移動駆動でき、縫製する加工布のサイ
ズを変更するときの移送ローラの位置調節を簡単化する
ことができる。

【００５２】請求項４の加工布積載装置によれば、請求
項３と同様の効果を奏するが、前記スライド支持機構
は、作業テーブル側に形成されたガイド部と、フレーム
に固定されてガイド部にスライド可能に係合する係合部
とを有するので、スライド支持機構の構成を簡単化する
ことができる。請求項５の加工布積載装置によれば、請
求項３と同様の効果を奏するが、前記移送ユニットの原
点位置を検出する原点検出手段を有するので、縫製処理
に先立って移送ユニットを原点位置に移動させておくこ
とができ、移送ローラのミシンや押え板との衝突を確実
に防止して、安全性を高めることができる。請求項６の
加工布積載装置によれば、請求項５と同様の効果を奏す
るが、前記回転駆動手段における回転量を制御可能で、
且つ前記移動駆動手段における移動駆動量を制御可能な
制御手段を有するので、これら回転駆動手段や移動駆動
手段の制御を簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポケットセッター及び加工布積載装置の概略斜
視図である。

【図２】ポケットセッターの拡大概略斜視図である。

【図３】加工布移送機構の拡大平面図である。

【図４】加工布移送機構の拡大正面図である。

【図５】加工布移送機構の右側面図である。

【図６】図４のＦ─Ｆ線縦断側面図である。

【図７】加工布を移送するときの図５相当図である。

【図８】加工布積載機構の正面図である。

【図９】加工布積載機構の待機状態を示す右側面図であ
る。

【図１０】加工布積載機構の作動開始状態を示す図９相
当図である。

【図１１】加工布積載装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１２】変更形態に係る図４の部分拡大図である。

【符号の説明】

４ 作業テーブル ５ 縫製ミシン １６ 原点検出スイッチ ５０ 加工布積載装置 ５１ 加工布移送機構 ５２ 加工布積載機構 ６０ 移送ユニット ６１ ユニットフレーム ６２ 移送ローラ ６６ ローラ駆動モータ ６９ タイミングベルト ７０ スライド支持機構 ７１ ガイド穴 ７２ 係合部材 ７７ 揺動駆動機構 ７８ エアシリンダ ８０ 移動駆動機構 ８１ 移動駆動モータ ８２ スクリューシャフト １１０ 制御装置 １１１ ＣＰＵ １１２ ＲＯＭ １１３ ＲＡＭ Ｗ 加工布

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンにより作業テーブル上で縫製処理
   された加工布を作業テーブルから積載台上に順次積載す
   る加工布積載手段と、前記作業テーブル上に配設された
   加工布を積載台に積載可能な位置まで作業テーブル上を
   移送させる加工布移送手段とを備えた加工布積載装置に
   おいて、 前記加工布移送手段は、フレームとフレームに回転可能
   に支持された移送ローラと移送ローラを回転駆動する回
   転駆動手段とを有する移送ユニットと、この移送ユニッ
   トを作業テーブルに加工布移送方向と平行方向へ水平ス
   ライド可能に支持するスライド支持機構とを備えたこと
   を特徴とする加工布積載装置。
2. 【請求項２】 前記加工布移送手段は、前記移送ローラ
   が上下動するように移送ユニットを上下に揺動させる揺
   動駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の
   加工布積載装置。
3. 【請求項３】 前記加工布移動手段は、作業テーブルに
   対して移送ユニットを水平スライド方向へ移動駆動する
   移動駆動手段を有することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の加工布積載装置。
4. 【請求項４】 前記スライド支持機構は、作業テーブル
   側に形成されたガイド部と、前記フレームに固定されて
   ガイド部にスライド可能に係合する係合部とを有するこ
   とを特徴とする請求項３に記載の加工布積載装置。
5. 【請求項５】 前記移送ユニットの原点位置を検出する
   原点検出手段を有することを特徴とする請求項３に記載
   の加工布積載装置。
6. 【請求項６】 前記回転駆動手段における回転量を制御
   可能で、且つ前記移動駆動手段における移動駆動量を制
   御可能な制御手段を有することを特徴とする請求項５に
   記載の加工布積載装置。