JP3149569B2 - 加工物積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製テーブル上の準備
位置で加工物を縫製可能な状態に準備し、縫製位置でミ
シンによって加工物に縫製処理を行う縫製装置に用いら
れる、縫製処理の終了した加工物を縫製テーブルから積
載台に順次積載する加工物積載装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の加工物積載装置において
は、身頃生地にポケット生地などを縫製する場合、ポケ
ット生地を身頃生地の縫製位置に位置させる準備動作
と、身頃生地にポケット生地を縫製する縫製動作と、縫
製処理の行われた身頃生地を縫製テーブルから積載台に
積載する積載動作とが行われる。それらの動作のうち、
準備動作と縫製動作とはある程度時間を要するので、作
業効率向上のために、準備動作及び縫製動作は縫製テー
ブル上の準備位置及び縫製位置で互いに並行して行われ
る。

【０００３】そのため、準備位置と縫製位置とが縫製テ
ーブル上に別々に設けられており、更に、ポケット生地
と身頃生地とを準備位置から縫製位置に送るために、ポ
ケット生地を身頃生地に保持する保持体及びその保持体
移動機構が縫製テーブルに設けれらている。

【０００４】その保持体は準備位置で加工布を保持し、
そのまま保持体移動機構により縫製位置に移動される。
保持体は、縫製動作中、縫製位置で加工布を保持し続
け、縫製終了後、加工布の保持を解除する。続いて、次
に縫製する加工布を保持するために、保持体が保持体移
動機構により準備位置に移動させられる（復帰動作）。
この復帰動作が開始されると、これに並行して、加工布
積載装置が縫製テーブルから積載台に加工布を積載す
る。

【０００５】また、特開昭６３−２７７０８６号公報に
記載されている加工布積載装置において、確実に縫製テ
ーブルから積載台上に加工布を積載することを開始する
位置（積載開始位置）に、縫製の終了した位置（移動開
始位置）から加工布を移動させる加工布移動機構が更に
備えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫製終
了後、保持体移動機構が保持体を準備位置に戻す際に、
加工布が保持体の一部や保持体移動機構に引っかかっ
て、加工布が保持体等の移動に伴い従属して移動する
（ズレる）と、加工布積載装置はズレたままの加工布を
積載台に積載する。従って、積載台は積載時に一定位置
に位置しているので、積載台に対する加工布の位置もズ
レてしまい、加工布が積載台で不安定に積載されて、積
載台から崩れたり、或は、加工布が積載台からはみ出て
積載されて、縫製動作の妨げになったりする。また、加
工布が保持体によって大きく移動した場合、加工布積載
装置が加工布を積載できない恐れがある。

【０００７】更に、前記特開昭６３−２７７０８６号公
報記載の加工布積載装置においては、加工布移動機構が
加工布を積載開始位置にズレて移動させて、同様に加工
布が崩れたり、縫製動作の妨げになったり、或は、積載
不能に陥る問題点がある。

【０００８】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、積載台に縫製が終了した
加工物を安定して積載できる加工物積載装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の加工物積載装置は、加工物を
縫製テーブルの上面に押圧して保持する保持位置と加工
物から離隔して前記押圧を解除する解除位置とをとり得
る保持体と、その保持体を前記保持位置と解除位置との
間に変位させる保持体変位手段と、その保持体に加工物
を保持させる準備位置から前記加工物を縫製処理する縫
製位置まで、加工物を縫製テーブルの上面において移動
させるために、保持体を前記準備位置と縫製位置との間
で往復移動させる保持体移動手段と、前記縫製位置で縫
製処理された加工物を、縫製テーブルから積載台に順次
積載する積載手段とを有する縫製装置に用いられる加工
物積載装置において、前記縫製位置に配置された保持体
の外側で前記加工物を前記縫製テーブルの上面との間で
挟持してその加工物の移動を規制する挟持位置と前記加
工物から離間して前記挟持を解放する非挟持位置との間
に移動可能な規制部材と、前記加工物が縫製処理された
後に、前記積載手段の作用に先だって、前記規制部材を
前記保持体の外側で前記非挟持位置から挟持位置に移動
させると共に、前記保持体が保持体変位手段によって前
記保持位置から解除位置に変位されかつ前記保持体移動
手段により前記縫製位置から準備位置に向かって移動さ
れる間 前記規制部材を前記挟持位置に継続配置させ、そ
の後にその規制部材を前記非挟持位置に移動させる規制
部材制御手段とを備えている。

【００１０】また、本発明の請求項２記載の加工物積載
装置は、加工物を縫製テーブルの上面に押圧して保持す
る保持位置と加工物から離隔して前記押圧を解除する解
除位置とをとり得る保持体と、その保持体を前記保持位
置と解除位置との間に変位させる保持体変位手段と、そ
の保持体に加工物を保持させる準備位置から前記加工物
を縫製処理する縫製位置まで、加工物を縫製テーブルの
上面において移動させるために、保持体を前記準備位置
と縫製位置との間で往復移動させる保持体移動手段と、
前記縫製位置で縫製処理された加工物を、縫製テーブル
から積載台に順次積載する積載手段とを有する縫製装置
に用いられる加工物積載装置において、前記積載手段に
よって積載台に加工物を積載することを開始可能な積載
開始位置に、縫製処理された加工物を縫製テーブルの上
面において移動させる加工物移動手段と、前記縫製位置
に配置された保持体の外側で前記加工物を前記縫製テー
ブルの上面との間で挟持する挟持位置と前記加工物から
離間して前記挟持を解放する非挟持位置との間に移動可
能な規制部材と、前記加工物が縫製処理された後に、前
記加工物移動手段の作用に先だって、前記規制部材を前
記保持体の外側で前記非挟持位置から挟持位置に移動さ
せると共に、前記保持体が保持体変位手段によって前記
保持位置から解除位置に変位されかつ前記保持体移動手
段により前記縫製位置から準備位置に向かって移動され
る間前記規制部材を前記挟持位置に継続配置させ、その
後にその規制部材を前記非挟持位置に移動させる規制部
材制御手段とを備えている。

【００１１】更に、本発明の請求項３記載の加工物積載
装置は、保持体移動手段による保持体の移動方向に対し
て略直交する方向に加工物を移動させる加工物移動手段
を備えている。

【００１２】そして、本発明の請求項４記載の加工物積
載装置は、加工物を挟持して、その加工物を移動させる
と共に、規制手段と協働して保持体の移動に伴う加工物
の移動を規制する加工物移動手段を備えている。

【００１３】

【作用】前記構成を有する本発明の請求項１記載の加工
物積載装置においては、加工物が縫製位置で縫製処理さ
れた後、前記積載手段の作用に先だって、前記規制部材
制御手段は、前記規制部材を前記保持体の外側で前記非
挟持位置から挟持位置に移動させると共に、前記保持体
が保持体変位手段によって前記保持位置から解除位置に
変位されかつ前記保持体移動手段により前記縫製位置か
ら準備位置に向かって移動される間前記規制部材を前記
挟持位置に継続配置させ、その後にその規制部材を前記
非挟持位置に移動させる。この間、前記加工物は前記縫
製テーブル上にて安定配置され、続いて、前記積載手段
が前記安定配置されている前記加工物を、縫製テーブル
から積載台に順次、一定の動作で積載して、加工物が安
定して積載される。

【００１４】また、本発明の請求項２記載の加工物積載
装置においては、加工物が縫製処理された後、前記積載
手段の作用に先だって、前記規制部材制御手段は、前記
規制部材を前記保持体の外側で前記非挟持位置から挟持
位置に移動させると共に、前記保持体が保持体変位手段
によって前記保持位置から解除位置に変位されかつ前記
保持体移動手段により前記縫製位置から準備位置に向か
って移動される間前記規制部材を前記挟持位置に継続配
置させ、その後にその規制部材を前記非挟持位置に移動
させる。この間、前記加工物は前記縫製テーブル上にて
安定配置され、続いて、前記加工物移動手段が前記安定
配置されている前記加工物を縫製テーブルの上面で前記
積載開始位置に移動させ、続いて、前記積載手段が縫製
位置で縫製処理された加工物を、縫製テーブルから積載
台に順次、安定するように積載する。

【００１５】更に、本発明の請求項３記載の加工物積載
装置おいては、加工物移動手段が保持体移動手段による
保持体の移動方向に対して略直交する方向に加工物を規
則的に移動させる。

【００１６】そして、本発明の請求項４記載の加工物積
載装置おいては、加工物移動手段が加工物を挟持して、
その加工物を規則的に移動させると共に、規制手段と協
働して保持体の移動に伴う加工物の移動を規制する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に参照し
て説明する。

【００１８】本実施例は、ズボンの身頃生地などの加工
物としての加工布にポケット布片を縫製するポケットセ
ッターに付随させて設けられた加工布積載装置に本発明
を適用した場合のものである。

【００１９】図１・図２に示すように、ポケットセッタ
ー１は基本的には、縫製装置２と折機３とを備えてお
り、このポケットセッター１の右側の前端部には、ポケ
ット布片が縫製された加工布Ｗを積載する加工布積載装
置５０が設けられている。

【００２０】先ず、縫製装置２について説明すると、図
２に示すように、テーブル４上にはアーム部６及びベッ
ド部７を備えたミシン頭部５が配設されている。このミ
シン頭部５のアーム部６には、針棒８及び押え棒２００
が上下動可能に支持されており、針棒８及び押え棒２０
０の下端には縫針９及び押え足２０２が設けられてい
る。この押え棒２００は、カムやソレノイドなど用いた
垂直移動機構２０４（図１３にのみ図示）により任意に
上下移動させられる。そして、押え棒２００が垂直移動
機構２０４により下降されると、押え足２０２は加工布
Ｗを押圧し、また、押え棒２００が垂直移動機構２０４
により上昇されると、押え足２０２は加工布Ｗを解放す
る。この押え足２０２の最下点からテーブル４の上面ま
での高さは加工布Ｗの１枚の厚さ分に調整可能であり、
押え足２０２の最上点からテーブル４の上面までの高さ
は、加工布Ｗがテーブル４との隙間に数枚入る程度の高
さである。また、この押え足２０２は、加工布Ｗを押圧
可能となっていると共に、この押え足２０２は、縫製が
終了すると、加工布Ｗの上方に位置する。

【００２１】針棒８はミシンモータ２０５の回転に伴い
ミシンの上軸などを介して上下動される。更に、アーム
部６の加工布Ｗの送り方向の上流側の前面には、規制機
構３００（後述する）が配置されている。尚、このミシ
ン頭部５は、縫製のために周知のボールネジや電動モー
タにより前後方向（Ｙ方向）に移動可能である。

【００２２】ベッド部７内には、縫針９と協働して加工
布Ｗである身頃生地Ｗに縫目を形成する糸補捉機構や、
糸を切断するための糸切り機構２０６などが配置されて
おり、糸補捉機構及び糸切り機構２０６はミシンモータ
２０５により縫針９と同期して駆動される。このミシン
モータ２０５は、周知のエンコーダ２１０によりその回
転量と回転方向とが検出可能となっている。この縫い針
９は、縫製が終了すると、押え足２０２の上方に位置し
て、押え足２０２によって加工布Ｗやその他の装置と接
触しないようになっている。

【００２３】更に、テーブル４上には、左右方向（Ｘ方
向）に移動可能に送り腕１０が配設され、この送り腕１
０には縫針９の針落ちを許容するスリット１２を有する
送り板１１が着脱可能に装着されている。

【００２４】この送り腕１０は、周知のボールネジや電
動モータ等から構成される水平移動機構２１２によりＸ
方向に水平移動され、更に、回動軸やエアシリンダ等か
ら構成されるクランプ機構２１４により上下方向に回動
可能であり、送り板１１とテーブル４の上面とで加工布
Ｗを挟持可能である。つまり、この送り板１１は、ミシ
ン頭部５の縫製時にポケット形成用布片（以下、単にポ
ケット布片という）Ｐと加工布Ｗとをテーブル４に押圧
する。

【００２５】押え足２０２が最上点に位置していれば、
送り板１１及び数枚の加工布Ｗはテーブル４の上面と押
え足２０２の間に存在することが可能である。しかし、
押え足２０２が最上点に位置していても、送り板１１が
ミシン頭部５の下方付近に位置しているときは、送り板
１１と縫針９及び押え足２０２との衝突を避けるため
に、この送り板１１はクランプ機構２１４により前記押
え足２０２とテーブル４と間で回動され、送り板１１と
テーブル４との間には僅かな隙間しか空けることできな
い。また、送り腕１０は、縫製種類により前記Ｙ方向に
も調整可能である。尚、この送り板１１の加工布Ｗの挟
持面には、加工布Ｗを損傷させないために、柔らかなス
ポンジＳが張り付けられている。

【００２６】縫製に際しては、この送り腕１０が送り板
１１をＸ方向に水平移動すると共に、送り板１１で挟持
した加工布Ｗを矢印Ｘ方向に移動させ、且つ、ミシン頭
部５が加工布Ｘに対して矢印Ｙ方向に相対移動すること
によって、縫目がスリット１２に沿って形成される。
尚、縫製の間、加工布Ｗは送り板１１と押え足２０２と
に押圧されており、縫製が安定して行えるようになって
いる。

【００２７】次に、ポケット布片Ｐの外周部を折り曲げ
る折機３について、図１・図２を参照して説明する。

【００２８】テーブル４の略左半部の後端にはテーブル
４の上面より段落した補助テーブル２０が固着され、こ
の補助テーブル２０には補助テーブル２０の上側に配設
された支持部材２１が支軸２２により回動可能に支持さ
れると共に、補助テーブル２０に取付けたエアシリンダ
１９により回動駆動される。

【００２９】前記支持部材２１の下面には前後方向に延
びるエアシリンダ２３が取付けられ、そのピストンロッ
ド２４の前端にはゲージ板支持部材２５が固着され、こ
のゲージ板支持部材２５に載置されたポケット布片Ｐの
外形形状を決定するゲージ板２６が着脱可能に取付けら
れている。従って、エアシリンダ２３の進退駆動により
ピストンロッド２４及びゲージ板支持部材２５を介して
ゲージ板２６が前後方向に移動可能である。

【００３０】前記支持部材２１の前端の左右両端部から
前方に突出した一対の支持部２７には支軸２８が架設さ
れ、この支軸２８には折り曲げ体支持部材２９が回動可
能に支持され、この折り曲げ体支持部材２９の１対の取
付部３０には、折り曲げ体３１がその基端部で着脱可能
に取付けられている。この折り曲げ体３１の４つの周縁
部がゲージ板２６の周縁に沿って下方へ折り曲げられて
いる。

【００３１】折り曲げ体支持部材２９の上部中央には、
前記支持部材２１の上面に回動可能に連結したエアシリ
ンダ３３のピストンロッド３４が回動可能に連結されて
いる。従って、エアシリンダ３３の進退駆動により、ピ
ストンロッド３４及び折り曲げ体支持部材２９を介して
折り曲げ体３１が、ゲージ板２６に重なり合う略水平な
作用位置と上方へ回動した退避位置とに亙って回動され
る。

【００３２】更に、前記支軸２８の左右両端部には側面
視略Ｌ字状の支持ブロック３５が夫々回動自在に支持さ
れ、各支持ブロック３５には平面視略Ｕ字状の折り曲げ
片支持体３６の基端部が夫々着脱可能に取付けられてい
る。各支持ブロック３５の上端部には、前記支持部材２
１の左右両側面に夫々回動可能に連結したエアシリンダ
３７のピストンロッド３８が夫々対応して回動可能に連
結されている。

【００３３】従って、エアシリンダ３７の進退駆動によ
りピストンロッド３８及び支持ブロック３５を介して折
り曲げ片支持体３６が略水平な作用位置と上方へ回動し
た退避位置とに亙って駆動される。

【００３４】前記折り曲げ片支持体３６の略前半部分の
上面には、ゲージ板２６の外周４辺に対応してツインロ
ッドタイプのエアシリンダ３９が夫々固着され、これら
エアシリンダ３９のピストンロッドの先端には、ポケッ
ト布片Ｐの外周４辺の周縁部を折り曲げる為の折り曲げ
片４０が夫々取付けられている。尚、これら折り曲げ片
４０による折り曲げ作用は周知であり、またこの発明に
直接関係しないので、ここではその詳しい説明を省略す
る。尚、この折機３が配置されている位置が、加工布Ｗ
を縫製可能に準備する準備位置である。

【００３５】次に、縫製された加工布Ｗをテーブル４上
で移動させて順次積載する加工布積載装置５０につい
て、図３〜図１２を参照して説明する。

【００３６】この加工布積載装置５０は、加工布Ｗをテ
ーブル４上において、前後方向に移動させる移動機構５
１と、この移動後の加工布Ｗを順次積載する積載機構５
２と、前記加工布Ｗの移動を規制する規制機構３００と
で構成される。

【００３７】まず、加工布Ｗの規制機構３００の構成に
ついて説明する（図１・図２・図３・図１７のみ図示す
る）。

【００３８】図３に示すように、シリンダ支持部材３０
４は２つの板状の部材が略直交して構成されており、そ
の断面形状がＬ字状であるシリンダ支持部材３０４は、
その一面部３０４ａをアーム部６の加工布Ｗの送り込み
側の側面に対向して取り付けられ、また、シリンダ支持
部材３０４の他面部３０４ｂは水平方向に突出すると共
に長手方向に延びるガイド溝３０４ｃを中央に形成され
ている。更に、このガイド溝３０４ｃには、規制エアシ
リンダ３１０が取り付けられた取り付け板３１２が固定
ネジ３１４によって取り付けられており、規制エアシリ
ンダ３１０はガイド溝３０４ｃに沿って矢印Ｘ方向に移
動可能であると共に、規制エアシリンダ３１０の固定位
置は固定ネジ３１４により調節可能である。

【００３９】この規制エアシリンダ３１０のロッド３１
６の軸線方向の中心部にはその先端部に開口部をなす雌
ネジが形成されており、このロッド３１６の先端には、
図４に示すように、この雌ネジに係合可能な雄ネジの形
成されたパットネジ３２０が係合している。更に、パッ
トネジ３２０の抜け止めのため、調整ナット３２２がパ
ットネジ３２０に取り付けられ、更に、このパットネジ
３２０の頭部３２６は円柱状をしており、その頭部３２
６は生地押えゴム３４０により覆われている。このパッ
トネジ３２０は、前記調整ナット３２２を回動させるこ
とにより上下方向の位置を矢印Ｚ方向に調整可能であ
る。そして、規制エアシリンダ３１０のロッド３１６が
伸張されると、パットネジ３２０の先端の生地押えゴム
３４０部分とテーブル４の上面とは加工布Ｗを挟持可能
である。尚、この規制機構３００が加工布Ｗを規制する
タイミングは種々に設定可能である。前記ロッド３１
６、頭部３２６、生地押えゴム３４０等によって規制部
材が構成される。この規制部材は、図１及び図１６に示
されるように、縫製位置に配置された送り板１１の右外
側において前記生地押えゴム３４０が加工布Ｗをテーブ
ル４の上面との間に挟持可能な挟持位置と、図１５に示
されるように、加工布Ｗから離間して前記挟持を解放す
る非挟持位置との間に移動可能である。

【００４０】この規制シリンダ３１０の固定位置がガイ
ド溝３０４ｃに沿って調整式になっているのは、図１７
に示すように、縫製が点Ｑ１・Ｑ２のどちらの点で終了
する場合でも、規制シリンダ３１０の生地押えゴム３４
０がその点Ｑ１，Ｑ２からＬ１，Ｌ２のように離れて位
置することが可能で、送り板１１の範囲外で加工布Ｗを
挟持可能とするためである。

【００４１】次に、テーブル４の右側の前端部上に設け
られた移動機構５１について説明する。

【００４２】図５〜図１０に示すように、移動機構５１
は、基本的には加工布Ｗをテーブル４上に押圧して移送
する移送ローラ５５と、この移送ローラ５５を回転駆動
させるエアシリンダ５６と、移送ローラ５５を左右方向
に移動させるエアシリンダ５８（図６参照）と、これら
を一体的に取付けた移動機構本体を上方に回動させるエ
アシリンダ６０（図７参照）とから構成されている。

【００４３】前記移送ローラ５５は、加工布Ｗを確実に
移送する為にスポンジでその外周が覆われ、移動フレー
ム６２に取付けられたスプライン軸受けに回転可能に支
持され、テーブル４上に左右方向向きに配設されたスプ
ライン軸６３の左端部をこのスプライン軸受け内で固着
され、移送ローラ５５はスプライン軸６３と一体的に回
転可能になっている。

【００４４】前記スプライン軸６３は、図６に示すよう
に、左右方向向きに配設された回転軸６４の左端部に固
着され、この回転軸６４はその左右両端部において一対
の昇降フレーム６５・６６に回転可能に枢支されてい
る。また、この回転軸６４の右端部にはピニオン６７が
固着されている。

【００４５】図６〜図８・図１０に示すように、このピ
ニオン６７は、その上側に前後方向向きに配設されたラ
ック６８に噛合し、このラック６８は昇降フレーム６６
の右側に固着されたラック押え６９により上方移動が規
制されている。そして、このラック６８の後端部はその
後ろ側に配設されたエアシリンダ５６のピストンロッド
５７に連結されている。従って、エアシリンダ５６の進
退作動によりラック６８の前後移動を介してピニオン６
７と回転軸６４とが回転駆動され、スプライン軸６３を
介して同時に移送ローラ５５が図９において反時計回転
方向或いは時計回転方向に回転される。尚、ストッパ９
９は、ピストンロッド５７の退入ストロークつまり加工
布Ｗの前方への移動量を調節する為に、ピストンロッド
５７に調節可能に取付けられている。

【００４６】前記移動フレーム６２は、昇降フレーム６
５・６６間に左方向向きに配設されたエアシリンダ５８
のピストンロッド５９の先端部に連結されている。これ
ら昇降フレーム６５・６６の前端部は、図７に示すよう
に、テーブル４の前縁部に取付けられた基台７０上に左
右方向向きに配設された枢支軸７２に一対の軸受け部材
７１を介して上下揺動可能に夫々枢支されている。この
枢支軸７２は左側の昇降フレーム６５を挿通して左方に
延出され、その左端部にはスラスト軸受けを介して移動
フレーム６２の前端部が摺動可能に枢支され、移動フレ
ーム６２はこの枢支軸７２にガイドされて左右方向移動
可能に構成されている。

【００４７】図７・図１０に示すように、前記基台７０
の右端部の下側には昇降用のエアシリンダ６０が上向き
に固着され、そのピストンロッド６１の先端部は、基台
７０に形成した挿通孔を挿通して上方に突出され、その
先端が昇降フレーム６６の下面に当接している。また、
エアシリンダ６０に固着された側面視略クランク状のブ
ラケット７３と昇降フレーム６６との間には、一対の昇
降フレーム６５・６６を下方に弾性付勢する為の引っ張
りバネ７４が張架されている。従って、エアシリンダ６
０によるピストンロッド６１の進出駆動により、昇降フ
レーム６５・６６が枢支軸７２を揺動中心として上方に
揺動され、図９・図１０に示すように移動機構本体部Ｍ
Ｐが上方に揺動され、その結果移送ローラ５５が上方に
移動する。

【００４８】一方、前記エアシリンダ５８によるピスト
ンロッド５９の進退駆動により、移動フレーム６２とこ
れに支持された移送ローラ５５とは、スプライン軸６３
及び枢支軸７２にガイドされながらテーブル４の前縁部
に沿って左右方向に移動する。尚、ストッパ７５は、移
送ローラ５５の右方移動の最右端位置を、ピストンロッ
ド５９の退入ストロークで設定する為に、ピストンロッ
ド５９の適当な位置に位置調整可能に取付けられてお
り、図５・図６に示すように昇降フレーム６５・６６間
及びラック６８、ピニオン６７を組み込んだ移動機構本
体部ＭＰは保護カバー７６により覆われている。

【００４９】ここで、前記縫製装置２で加工布Ｗの縫製
が行なわれているときには、エアシリンダ６０の進出駆
動により移動機構本体部ＭＰが上方に揺動駆動され、移
送ローラ５５がテーブル４より上昇した待機位置に移動
される。そして、縫製終了に際してエアシリンダ６０が
退入駆動されて、移送ローラ５５が加工布Ｗの上側に下
降される。尚、この移動機構５１の加工布Ｗを移動させ
る方向（矢印Ｙ方向）と、前記送り腕１０及び送り板１
１が加工布Ｗを送る方向（矢印Ｘ方向）とは、略直交し
ている。

【００５０】次に、加工布Ｗを積載する積載機構５２に
ついて、図８・図１１・図１２に基いて説明すると、こ
の積載機構５２は、図８・図１１・図１２に示すよう
に、加工布Ｗを積載する積載台８０と、加工布Ｗを払う
ように反転させる布払い９５と、加工布Ｗを積載台８０
の前面に押え付ける布押え９１とを基本的に備えてい
る。

【００５１】左右方向向きに配設された積載台８０はそ
の右端部において回動アーム８１の上端部に固着され、
この回動アーム８１の下端部は、図８に示すように、基
板８２上に立設された支持フレーム８３に回動可能に枢
支された枢支軸８４に固着され、この枢支軸８４の左端
部には上下方向向きの連結レバー８５上端部が固着さ
れ、この連結レバー８５の下端部は、基板８２の左端部
に前後方向向きに取付けられたエアシリンダ８６のピス
トンロッド８７の先端部に連結されている。

【００５２】従って、エアシリンダ８６によるピストン
ロッド８７の進退運動により、積載台８０は枢支８４を
回動中心として、図１１に示す待機位置と、図１２に示
すように、テーブル４の前面に当接する傾動位置とに亙
って揺動可能に構成されている。

【００５３】前記枢支軸８４の右端部には、図１２に示
すように取付け板８８が固着され、この取付け板８８に
回動レバー７９の前端部が固着され、回動レバー７９の
後端部には、回動アーム８１の右端面に下方向きに枢支
されたエアシリンダ８９のピストンロッド９０が連結さ
れている。また、この取付け板８８には正面視逆Ｌ字状
の布押え９１の下端部が固着されている。

【００５４】従って、このエアシリンダ８９によるピス
トンロッド９０の進退運動により、取付け板８８の回動
を介して布押え９１が枢支軸８４を回動中心として、図
１２に示すように、積載台８０に当接する当接位置から
略水平位置まで揺動する。

【００５５】前記支持フレーム８３の右側の基板８２上
には、図８に示すように取付け台９２が立設され、この
取付け台９２の上端部に回動可能に枢支された支軸９３
の左端部に取付け板９４が固着され、この取付け板９４
には逆Ｌ字状の布払い９５の下端部が固着されている。
更に、この取付け板９４には回動レバー９６の前端部が
固着され、基板８２に上方向きに枢支されたエアシリン
ダ９７のピストンロッド９８の先端部が回動レバー９６
の後端部に連結されている。

【００５６】従って、このエアシリンダ９７によるピス
トンロッド９８の進退運動により、回動レバー９６の回
動を介して布払い９５が支軸９３を回動中心として、図
１２に示すように、テーブル４の前縁部下側から積載台
８０の上方を通って略水平位置まで揺動する。

【００５７】ここで、加工布Ｗの縫製中の待機状態にお
いては、図８・図１１に示すように、積載台８０は鉛直
状態より少し前方に傾動した位置で待機する一方、布払
い９５はその上端部の水平部分をテーブル４の前面に当
接するか、或いはテーブル４の前縁部の下側に隠れた位
置で待機する。また、布押え９１はその上端部の水平部
分を積載台８０前面に当接した位置で待機し、積載台８
０上に加工布Ｗが積載されている場合には、これらを積
載台８０に押圧している。

【００５８】この加工布積載装置５０の制御装置３５０
は、図１３のブロック図に示すように、周知のＣＰＵ１
００と、それにバス１０２を介して接続されたＲＯＭ１
０４やＲＡＭ１０６とから構成され、このＣＰＵ１００
は信号を入出力するためのインターフェイス１０８に接
続されていると共に、演算機能及びタイマー機能を備え
ている。そのタイマー機能により後述する加工布積載の
動作のタイミングを管理している。

【００５９】このＲＯＭ１０４には、縫製のためのプロ
グラムや後述する加工布積載のためのフローチャートの
プログラムや前記タイミングのための数値などが格納さ
れている。尚、前記縫製装置２はこの縫製のためのプロ
グラムに沿って一定の縫製サイクルを繰り返し行ない、
加工布積載装置５０は縫製が終了すると、一定の積載サ
イクルを行なう。

【００６０】また、各エアシリンダ５６・５８・６０・
８６・８９・９７・３１０に接続された電磁切換弁１１
１・１１２・１１３・１１４・１１５・１１６・３１７
のための駆動回路１２１・１２２・１２３・１２４・１
２５・１２６・３２７は、制御装置３５０の入出力イン
ターフェース１０８に夫々接続されている。

【００６１】更に、この制御装置３５０は縫製装置２側
の各機構の制御も可能であり、入出力インターフェース
１０８を介して、前記垂直移動機構２０４，水平移動機
構２１２，糸切り機構２０６，クランプ機構２１４，ミ
シンモータ２０５の駆動回路２２２・２２４・２２５・
２２６・２２８，エンコーダ２１０とも接続されてい
る。この制御装置３５０は、エンコーダ２１０によるミ
シンモータ２０５の回転量や回転方向の検出結果に基づ
いて、糸切り動作が完了したことを判定可能である。

【００６２】尚、送り腕１０及び送り板１１が本発明の
保持体に相当し、制御装置３５０及び水平移動機構２１
２等が保持体移動手段に相当する。制御装置３５０及び
クランプ機構２１４等が本発明の保持体変位手段に相当
する。制御装置３５０及び規制エアシリンダー３１０が
本発明の規制部材制御手段に相当する。また、制御装置
３５０，布払い９５及びエアシリンダ９７等が本発明の
請求項２記載の積載手段に相当する。制御装置３５０，
エアシリンダ５６及び移動ローラ５５等が、請求項３及
び請求項４記載の加工物移動手段に相当する。

【００６３】次に、このように構成されたポケットセッ
ター１に用いられる加工布積載装置５０の動作について
図１及び図１４〜図１６を参照して説明する。

【００６４】まず、縫製テーブル４の左側の準備位置に
おいて、ポケット布片Ｐが身頃生地Ｗ上に折機３によっ
て配置される。身頃生地Ｗを挟持するために、駆動命令
信号がクランプ機構２１４の駆動回路２２６に出力され
て、この身頃生地Ｗが送り板１１とテーブル４の上面と
により挟持される。続いて、前記縫製位置に身頃生地Ｗ
を移動するために、駆動命令信号が水平移動機構２１２
の駆動回路２２４に出力され、身頃生地Ｗがテーブル４
の上面を摺動して縫製位置に移動させられる。この縫製
位置で、ミシン頭部５による縫製が縫製のためのプログ
ラムに従い終了すると、糸切りのために、駆動命令信号
が糸切り機構２０６及びミシンモータ２０５の駆動回路
２２５・２２８に出力されて、糸切り動作が開始される
（Ｓ１）。

【００６５】次に、前記エンコーダ２１０の検出結果に
基づいて、糸切り動作が終了したと判断されると、シリ
ンダ６０・３１０を伸張するために、それらの駆動回路
１２３・３２７に駆動命令信号が出力される。すると、
身頃生地Ｗが移動ローラ５５及び生地押えゴム３４０と
テーブル４の上面によって２箇所でしっかりと挟持され
る（Ｓ２）。このＳ２の駆動命令信号が駆動回路１２３
・３２７に出力されて一定時間経過すると、縫針９を最
上点に位置させるために、駆動命令信号がミシンモータ
２０５の駆動回路２２８に出力される。すると、縫針９
が身頃生地Ｗから離脱する（Ｓ３）。続いて、押え棒２
００を上昇させるために、駆動命令信号が垂直移動機構
２０４の駆動回路２２２に出力され、押え足２０２が身
頃生地Ｗから離れる（Ｓ４）。更に、送り板１１を最上
点に位置させるために、駆動命令信号がクランプ機構２
１４の駆動回路２２６に出力されて、送り板１１が身頃
生地Ｗから僅かに離れる（Ｓ５）。

【００６６】次に、Ｓ５の駆動命令信号が駆動回路２２
６に出力されて一定時間が経過すると、送り板１１が身
頃生地Ｗから上方に離れたと判断され、続いて、縫製位
置から準備位置に送り板１１を移動させるために、駆動
命令信号が水平移動機構２１２の駆動回路２２４に出力
されて、次の身頃生地Ｗを折機３によって準備可能とな
る（Ｓ６）。尚、このような処理を行う上での一定時間
はＣＰＵ１００のタイマー機能によって計測される。

【００６７】この送り板１１が移動させられる間、身頃
生地Ｗは移動ローラ５５及びパットネジ３２０の生地押
えゴム３４０とテーブル４の上面とにより挟持されるの
で、身頃生地Ｗは送り板１１に従属した移動を規制され
ている。

【００６８】Ｓ６の駆動命令信号が駆動回路２２４に出
力されて一定時間が経過すると、送り板１１が身頃生地
Ｗから水平方向に離れたと判断され、続いて、規制エア
シリンダ３１０を没入状態にするために、駆動命令信号
が電磁切換弁３１７の駆動回路３２７に出力され、パッ
トネジ３２０の生地押えゴム３４０による身頃生地Ｗの
挟持が解除される（Ｓ７）。

【００６９】Ｓ７の駆動命令信号が駆動回路３２７に出
力されて一定時間が経過すると、パットネジ３２０の生
地押えゴム３４０が身頃生地Ｗから離れたと判断され、
続いて、エアシリンダ５６を没入状態にするために、駆
動命令信号が電磁切換弁１１１の駆動回路１２１に出力
され、移動ローラ５５の回転による身頃生地Ｗの移動が
開始される。身頃生地Ｗが移送ローラ５５の回転によっ
て前方に移動させられると、身頃生地Ｗの全体が積載台
８０の端部近くに位置し且つ身頃生地Ｗのテーブル４前
端より垂れ下がる部分が適度に長くなる。従って、身頃
生地Ｗの垂れ下がり部分をある程度長くすることによっ
て、身頃生地Ｗを積載台８０に積載したときの積載バラ
ンスを良好にすることができる。尚、縫製が終了した位
置が加工布Ｗの移動を移動機構５１によって開始可能な
移動開始位置であり、また、前記のように、身頃生地Ｗ
を積載台８０に積載したときの積載バランスが良好とな
るように移動ローラ５５によって送られる加工布Ｗの垂
れ下がり部分が適度に長くなる位置が積載開始位置であ
る。

【００７０】次に、図１２に示すように、エアシリンダ
８６のピストンロッド８７が進出され、前述したように
積載台８０がテーブル４側に傾動され、テーブル４と積
載台８０との間に身頃生地Ｗの垂れ下がり部分を挟み込
む。同時に、布押え９１は、積載台８０と同期して同時
にテーブル４側に傾動する。このとき、移動機構５１に
おいては、エアシリンダ６０のピストンロッド６１が進
出され、移動機構本体部ＭＰが上方に揺動されて移送ロ
ーラ５５が上昇し、身頃生地Ｗは押圧状態から解放され
る。

【００７１】次に、積載機構５２のエアシリンダ９７の
ピストンロッド９８が進出され、テーブル４の前端部下
側に待機していた布払い９５が身頃生地Ｗの垂れ下がり
部分を引っかけた状態で手前に回動される。従って、テ
ーブル４上の身頃生地Ｗは、布払い９５の前方への回動
により、振り払われるように積載台８０上に積載され
る。

【００７２】一方、これと同時に、エアシリンダ８９の
ピストンロッド９０が退入され、積載台８０に当接して
いた布押え９１が図１２に示す位置まで回動される。そ
の後直ぐに、エアシリンダ８９のピストンロッド９０が
進出され、布押え９１が再度上方に回動して、積載台８
０に積載されたこの身頃生地Ｗを前方から押える。

【００７３】また、エアシリンダ９７のピストンロッド
９８が退入され、布払い９５が再度上方に回動されてテ
ーブル４の前端部の下側の位置に復帰回動され、更にエ
アシリンダ８６のピストンロッド８７が没入され、積載
台８０は図１１に示す待機位置に復帰回動される。この
ように、身頃生地Ｗにポケット布片Ｐを縫い付ける縫製
が終了する毎に、テーブル４上の身頃生地Ｗは、移動機
構５１により積載台８０に対応する位置まで移動される
と共に、積載台８０上に順次積載される（Ｓ８）。

【００７４】よって、前記Ｓ６の送り板１１の移動に伴
い、送り板１１やそのスポンジＳにひっかかることによ
る身頃生地Ｗの従属した移動が規制されており、縫製終
了時に身頃生地Ｗは常に定位置（移動開始位置）に位置
し、身頃生地Ｗを積載開始位置に良好に移動させること
が可能であるので、前記Ｓ８において身頃生地Ｗが積載
台８０に安定して積載され、身頃生地Ｗが積載台８０か
ら崩れることが防止されると共に、身頃生地Ｗが積載台
８０からはみ出るでことなく積載台８０に積載され、身
頃生地Ｗが縫製動作の妨げになることが防止されてい
る。また、良好に積載台８０に、加工布Ｗが安定して積
載されているので、積載台８０に加工布Ｗを積み直す手
間が低減されている。

【００７５】更に、加工布Ｗが揃って積載台８０に積載
されており、持ち易く、積載台８０から他の場所に加工
布Ｗを移動させるのが容易であるので、作業効率が向上
する。送り腕１０の移動方向の矢印Ｘ方向に対して、直
交する矢印Ｙ方向に加工布Ｗを移動させる場合が最も加
工布Ｗの移動（ズレ）の影響を受け易いので、このよう
な場合にこそ加工布Ｗの移動を規制する必要が最もあ
る。

【００７６】移動ローラ５５とパットネジ３２０の生地
押えゴム３４０との２箇所で挟持しているので、１箇所
で挟持するのに比べてより強固に加工布Ｗが挟持されて
いると共に、図１６に示すように、身頃生地Ｗが送り板
１１と共に静電気などにより上昇してズレることが防止
されている。この２つの挟持点を結んだ直線は、送り板
１１の移動方向に対して略直交方向に伸びているので、
しっかりと身頃生地Ｗを挟持可能である。更に、図１４
に示す、フローチャートの処理は、主に時間の経過に伴
って進めているので、種々の加工布Ｗに応じた時間を任
意に設定可能であり、最良の作業効率へ近づける試みが
容易に可能である。

【００７７】尚、移動機構５１と積載機構５２とを設け
た種々の加工布積載装置に本発明を適用し得ることは勿
論である。

【００７８】規制シリンダ３１０などは、縫製装置２以
外、例えば天井から釣り下げて設けたり、他のスタンド
に設けても良い。その場合、テーブル４の面積が増し
て、縫製作業がしやすくなる共に、ミシン頭部５の移動
時の負荷が軽減される。また、図１４に示す、フローチ
ャートの処理は、主に時間の経過に伴って進めたが、加
工布Ｗや送り板１１などの位置を検出するセンサーを設
けて、その検出結果に基づいて、その処理を進めても良
い。位置を検出する場合、単にタイミングだけで積載す
るより確実の加工布積載装置５０を制御することが可能
である。

【００７９】また、加工布Ｗを移動機構５１によって一
旦移動せず、積載機構５２が縫製の終了した位置から加
工布Ｗを積載台８０に直接積載する場合、制御装置３５
０・・布払い９５・エアシリンダ９７・エアシリンダ５
６及び移動ローラ５５等が請求項１記載の加工物移動手
段に相当し、この場合、積載開始位置が縫製の終了した
位置となる。そして、この場合、積載開始位置で規制機
構３００によって加工布Ｗの移動が同様に規制可能ある
ので、積載台８０に対する加工布Ｗの位置のズレが防止
され、加工布Ｗが積載台８０に安定して積載され、或
は、加工布Ｗが積載台８０からはみ出ず積載され、縫製
動作の妨げになることが防止される。また、加工物Ｗが
規制機構３００によって大きくズレることもなく、積載
機構５２が加工物Ｗを確実に積載できる。

【００８０】更に、規制エアシリンダ３１０をアーム部
６の下方に設置して、移動ローラ５５により挟持点と生
地押えゴム３４０による挟持点との距離を広げると、更
に、加工布Ｗを強固に挟持可能である。そして、本実施
例においては、押え板１１は矢印Ｘ方向に移動するが、
矢印Ｙ方向に移動する場合においても同様の効果が得ら
れる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の加工物積
載装置によれば、縫製終了後、保持体移動手段が保持体
を準備位置に戻す際に、規制部材を前記保持体の外側で
非挟持位置から挟持位置に移動させて加工布を縫製テー
ブルの上面との間で挟持し、この挟持状態を、前記保持
体が保持体変位手段によって前記保持位置から解除位置
に変位されかつ前記保持体移動手段により前記縫製位置
から準備位置に向かって移動される間継続させ、その後
にその規制部材を前記非挟持位置に移動させるように制
御し、前記保持体の移動に伴う従属した加工物の移動が
規制部材により確実に規制されているので、積載手段
は、縫製テーブルの上面に安定配置されている加工物を
積載台に規則的に積載する。従って、積載台が積載時に
一定位置に位置していても、積載台に対する加工布の位
置のズレが防止され、加工布が積載台に安定して積載さ
れ、或は、加工布が積載台からはみ出ず積載され、縫製
動作の妨げになることが防止される。また、加工物は保
持体の移動によってズレることがなく、積載手段に加工
物を確実に積載できる。

【００８２】また、請求項２記載の加工物積載装置によ
れば、縫製終了後、保持体移動手段が保持体を準備位置
に戻す際に、規制部材を前記保持体の外側で非挟持位置
から挟持位置に移動させて加工布を縫製テーブルの上面
との間で挟持し、この挟持状態を、前記保持体が保持体
変位手段によって前記保持位置から解除位置に変位さ れ
かつ前記保持体移動手段により前記縫製位置から準備位
置に向かって移動される間継続させ、その後にその規制
部材を前記非挟持位置に移動させるように制御し、前記
保持体の移動に伴う従属した加工物の移動が規制部材に
より確実に規制されているので、前記加工物は縫製テー
ブルの上面に安定配置されて縫製終了位置に位置し、次
に、加工物移動手段によって加工物が積載開始位置に確
実に移動させられるので、加工物が積載台に崩れること
なく安定して積載され、且つ、作業動作の妨げになるこ
とが防止される。

【００８３】更に、請求項３記載の加工物積載装置によ
れば、保持体の移動に対して最も影響を受け易い方向に
加工物を移動させる場合について、加工物の従属した移
動が防止されているので、加工物が積載台に崩れること
なく安定して積載され、且つ、作業動作の妨げになるこ
とが防止される。

【００８４】そして、請求項４記載の加工物積載装置に
よれば、加工物が２箇所で直線を成すように規制されて
いるので、加工物の移動がより強固に規制されて、加工
物が積載台に崩れることなく安定して積載され、且つ、
作業動作の妨げになることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポケットセッター及び加工布積載装置の概略斜
視図である。

【図２】ポケットセッターの拡大概略斜視図である。

【図３】加工布積載装置の一部の拡大概略斜視図であ
る。

【図４】加工布積載装置の一部の拡大概略斜視図であ
る。

【図５】加工布積載装置を示すテーブル右端部分の平面
図である。

【図６】移動機構の拡大平面図である。

【図７】移動機構の拡大正面図である。

【図８】移動機構及び積載機構の正面図である。

【図９】移動機構の左側面図である。

【図１０】移動機構の右側面図である。

【図１１】積載機構の待機状態を示す右側面図である。

【図１２】積載機構の作動開始状態を示す図１１相当図
である。

【図１３】加工布積載装置及び縫製装置の制御系のブロ
ック図である。

【図１４】積載動作を表すフローチャートである。

【図１５】縫製装置の作動開始状態を示す説明図であ
る。

【図１６】縫製装置の終了時状態を示す説明図である。

【図１７】縫製装置の終了時状態を示す説明図である。

【符号の説明】

４ テーブル １０ 送り腕 ５０ 加工布積載装置 ５１ 移動機構 ５２ 積載機構 ５５ 移送ローラ ５６ エアシリンダ ８０ 積載台 １００ ＣＰＵ １０４ ＲＯＭ １０６ ＲＡＭ ３００ 規制装置 ３１０ 規制エアシリンダ Ｗ 加工布・身頃生地

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物を縫製テーブルの上面に押圧して
   保持する保持位置と加工物から離隔して前記押圧を解除
   する解除位置とをとり得る保持体と、その保持体を前記
   保持位置と解除位置との間に変位させる保持体変位手段
   と、その保持体に加工物を保持させる準備位置から前記
   加工物を縫製処理する縫製位置まで、加工物を縫製テー
   ブルの上面において移動させるために、保持体を前記準
   備位置と縫製位置との間で往復移動させる保持体移動手
   段と、前記縫製位置で縫製処理された加工物を、縫製テ
   ーブルから積載台に順次積載する積載手段とを有する縫
   製装置に用いられる加工物積載装置において、前記縫製位置に配置された保持体の外側で前記加工物を
   前記縫製テーブルの上面との間で挟持してその加工物の
   移動を規制する挟持位置と前記加工物から離間して前記
   挟持を解放する非挟持位置との間に移動可能な規制部材
   と、 前記加工物が縫製処理された後に、前記積載手段の作用
   に先だって、前記規制部材を前記保持体の外側で前記非
   挟持位置から挟持位置に移動させると共に、前記保持体
   が保持体変位手段によって前記保持位置から解除位置に
   変位されかつ前記保持体移動手段により前記縫製位置か
   ら準備位置に向かって移動される間前記規制部材を前記
   挟持位置に継続配置させ、その後にその規制部材を前記
   非挟持位置に移動させる規制部材制御手段と を備えるこ
   とを特徴とする加工物積載装置。
2. 【請求項２】 加工物を縫製テーブルの上面に押圧して
   保持する保持位置と加工物から離隔して前記押圧を解除
   する解除位置とをとり得る保持体と、その保持体を前記
   保持位置と解除位置との間に変位させる保持体変位手段
   と、その保持体に加工物を保持させる準備位置から前記
   加工物を縫製処理する縫製位置まで、加工物を縫製テー
   ブルの上面において移動させるために、保持体を前記準
   備位置と縫製位置との間で往復移動させる保持体移動手
   段と、前記縫製位置で縫製処理された加工物を、縫製テ
   ーブルから積載台に順次積載する積載手段とを有する縫
   製装置に用いられる加工物積載装置において、 前記積載手段によって積載台に加工物を積載することを
   開始可能な積載開始位置に、縫製処理された加工物を縫
   製テーブルの上面において移動させる加工物移動手段
   と、前記縫製位置に配置された保持体の外側で前記加工物を
   前記縫製テーブルの上面との間で挟持してその加工物の
   移動を規制する挟持位置と前記加工物から離間して前記
   挟持を解放する非挟持位置との間に移動可能な規制部材
   と、 前記加工物が縫製処理された後に、前記加工物移動手段
   の作用に先だって、前記規制部材を前記保持体の外側で
   前記非挟持位置から挟持位置に移動させると共に、前記
   保持体が保持体変位手段によって前記保持位置から解除
   位置に変位されかつ前記保持体移動手段により前記縫製
   位置から準備位置に向かって移動される間前記規制部材
   を前記挟持位置に継続配置させ、その後にその規制部材
   を前記非挟持位置に移動させる規制部材制御手段と を備
   えることを特徴とする加工物積載装置。
3. 【請求項３】 前記加工物移動手段が保持体移動手段に
   よる保持体の移動方向に対して略直交する方向に加工物
   を移動させることを特徴とする請求項２記載の加工物積
   載装置。
4. 【請求項４】 前記加工物移動手段が加工物を挟持し
   て、その加工物を移動させると共に、前記規制手段と協
   働して保持体の移動に伴う加工物の移動を規制すること
   を特徴とする請求項２記載の加工物積載装置。