JPH05154261A - ミシンの縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンに連結した刺繍装置を用いて被加工布
に円形模様を形成するミシンの縫い装置を提供するもの
である。 【構成】 刺繍装置１３の支持腕１４に中心アタツチメ
ント１５を接続し、円弧選択スイッチ２１で円の直径の
値を入力し、模様選択スイッチ１８で模様を選択する
と、ＣＰＵ１７はその円周上に形成される模様の個数を
演算し、中心アタツチメント１５で円の中心となる被加
工布を保持し、実行／終了スイッチ１９を押すことによ
ってＣＰＵ１９の出力により針棒３及び送り歯７の動き
に同期して被加工布を中心アタツチメント１５で移動
し、被加工布に円形模様を形成する。このようにするこ
とにより、振り幅以上の大きな円形模様を奇麗に形成す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに連結した刺繍
装置を用いて被加工布に円形模様を形成するミシンの縫
い装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特願平２−１８５８８２号に記
載されたミシンのように、針落ち点から離れた位置にピ
ン等により被縫布を支持し，送り歯により送り時に上記
支持点を中心に布が旋回されて円形縫いを行うことは知
られている。

【０００３】又、図７に示すように、ミシン本体１に針
２が取付けらた針棒３を支持する針棒支持部材４にレバ
ー５を介して針振りモータ６が装着され、又、送り歯７
で被加工布を前後に送る送り量を調節する送りモータ８
が装着され、さらに、模様カム９に接触された接触部材
１０を移動するレバー１１を移動して被加工布を横送り
するための横送りモータ１２が装着されたミシンが提案
されている。

【０００４】このミシンは、図８に示すように、ミシン
本体１に刺繍装置１３が連結され、この刺繍装置１３に
支持腕１４が装着され、この支持腕１４に刺繍枠１５が
連結されているミシンも知られている。

【０００５】

【発明を解決するための課題】しかし、図７に示したよ
うに横送り装置を備えたミシンにより円形縫いを行う場
合、支持点が固定されているために横送り装置が作用す
ると、被加工布が弛んだり、無理に引かれるために、実
際には円形縫いは不可能であった。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、ミシンの動
きに連動し、被加工布を支持する支持腕を移動して刺繍
をする刺繍装置を前記ミシンに連結したミシンの縫い装
置において、前記刺繍装置の前記支持腕に円の中心を支
持する中心アタツチメントを接続するとともに、前記円
弧の大きさの値を入力する円弧入力手段と、該円弧入力
手段で入力された円の直径の値によって円周上に形成さ
れる模様の個数を演算する演算手段とを設け、該演算手
段の出力により前記アタツチメントで縫製される円形の
中心となる被加工布を保持するとともに、前記演算手段
の出力による送り歯の動きに同期して前記中心アタツチ
メントで前記被加工布を移動し、前記被加工布に円形模
様を形成するものである。

【０００７】また，模様発生装置に従い針と送り歯との
協働により所定模様を形成するミシンの縫い装置におい
て，上記送り歯を布送り方向との交差方向に所定量移動
させる横送り手段と，縫合点よりも布送り方向との交差
方向に離隔した位置を円中心とするように被加工布を支
持する中心アタッチメントと，ミシンの動きに同期して
中心アタッチメントを前記布送り方向との交差方向に移
動する移動手段と，前記円弧の大きさの値を入力する円
弧入力手段と、該円弧入力手段で入力された円の直径の
値によって円周上に形成される模様の個数を演算する演
算手段とを設け、該演算手段の出力により前記アタツチ
メントで縫製される円形の中心となる被加工布を保持す
るとともに、前記演算手段の出力による送り歯の動きに
同期して前記中心アタツチメントで前記被加工布を移動
し、前記被加工布に円形模様を形成しながら円周に沿い
模様を形成するものである．

【０００８】

【作用】本発明では、まず、ミシンに刺繍装置または移
動装置を装着し、この装置の支持腕に中心アタツチメン
トを連結し、又、入力装置で円弧の大きさを設定する値
を入力すると、演算手段はこの値によって円弧の大きさ
及び模様の数を演算することにより、中心アタツチメン
トで被加工布の中心を回動可能に支持する。

【０００９】次に、模様開始信号が入力されると、円形
縫いを開始し、予め決められた寸法だけ直線縫いを行っ
た後、模様を縫製するために、送り歯及び針棒が模様縫
いデータにより駆動され、刺繍が縫製される。

【００１０】１つの模様が終了すると、次の模様の位置
まで直線縫いが行われ、さらに次の模様が縫製され、演
算された数の模様が終了すると、さらに直線縫いが行わ
れて円形縫いの終り点で終了する。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の１実施例のミシンの一部の
構成図で、ミシン１に刺繍装置１３が連結され、この刺
繍装置１３の支持腕１４に被加工布をピンで保持する中
心アタツチメント１６が連結されている。

【００１２】又、図２は、本発明の１実施例の制御装置
のブロック図で、ＣＰＵ（中央処理装置）１７の入力側
に模様選択スイッチ１８、実行／終了スイッチ１９、回
転中心判別スイッチ２０及び円弧選択スイッチ２１が接
続されている。

【００１３】さらに、ＣＰＵ１７の出力側にミシンを回
転する主モータ２２、針振りモータ６、送りモータ８、
横送りモータ１２が接続され、又、刺繍装置１３のＸ方
向駆動モータ２３及びＹ方向駆動モータ２４が接続さ
れ、さらに模様形成データやＸＹ制御データを記憶する
ＲＯＭ２５が接続されており、又、２６は中心アタッチ
メント１６の装着及び刺繍装置１３の装着の有無を各別
に検知する装着検知スイッチである。

【００１４】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートにより説明すると、まず、装置がスタートすると、
円弧選択スイッチ２１がオンされたかどうかによって、
ＣＰＵ１７は円縫いかどうかを判断し（ステップ１）、
円縫いでなければ、通常の縫製に移行し、円縫いであれ
ば、刺繍装置１３が装着されているかどうかをＣＰＵ１
７で判断し（ステップ２）、刺繍装置１３が装着されて
いなければ、従来の制御へ移行する。

【００１５】ここで、刺繍装置１３の支持腕１４に中心
アタツチメント１６が装着されているかどうかをＣＰＵ
１７で判断し（ステップ３）、中心アタツチメント１６
が装着されていなければ、表示して（ステップ４）、中
心アタツチメント１６を連結するように使用者に通報す
る。

【００１６】この中心アタツチメント１６が連結され、
被加工布の中心位置を中心アタツチメント１６で支持す
ると、円の大きさを設定する設定値が円弧選択スイッチ
２１から入力されているかどうかをＣＰＵ１７で判断し
（ステップ５）、設定値が入力されていなければ、設定
値を入力するように表示することにより、使用者は設定
値を入力する（ステップ６）。

【００１７】ＣＰＵ１７はこの入力された設定値により
円弧の大きさを設定して中心アタツチメント１６で被加
工布の円形の中心位置を保持し（ステップ７）、又、こ
の円形に応じて形成される模様の間隔及び個数（Ｎ）を
演算設定する（ステップ８）。

【００１８】次に、ＣＰＵ１７は実行／終了スイッチ１
９が押されたかどうかが判断し（ステップ９）、実行／
終了スイッチ１９がオンされると、円形縫いを開始する
が（ステップ１０）、その時、図４に示すように、中心
アタッチメント１６は位置（０，０）から（Ｘ，０）ま
で移動してから直線縫いが施され（ステップ１１）、
又、この時、回転中心は設定された円弧の中心に保持さ
れる。

【００１９】そして、ＣＰＵ１７は最初の模様位置かど
うかを演算値から算出し（ステップ１２）、模様位置で
あれば、使用者が設定した模様縫い（Ｘ＋Ｘｍ、Ｙｍ）
を行い（ステップ１３）、又、この時、刺繍装置１３を
作用して中心アタッチメント１６を送り歯の動きに合わ
せ移動して中心点をずらせる。

【００２０】この模様縫いは、１つの模様が終了するま
で続けられ、１つの模様縫いが終了すると（ステップ１
４）、模様の基準点（Ｘ，０）に戻り、１個目の模様の
基準点から２個目の模様の基準点までは、その回転中心
は基準位置に保持されるため、円形の縫い目が形成され
る。

【００２１】そして、このような模様縫いが算出された
模様の数Ｎが終了するまで続けられ、Ｎ個の模様が終了
すると（ステップ１５）、再び円弧の出発点（Ｘ，０）
まで直線縫いが行われ（ステップ１６）、円形縫いの終
り点かどうかがＣＰＵ１４で判断され、円形縫いの終り
点であれば（ステップ１７）、終了する。

【００２２】なお、図５に示すように、円の回転中心Ｔ
が送り歯７の中心に対応する位置にある場合には、送り
歯７の送り方向の先端７ａ、７ｂは回転中心方向に被加
工布が引っ張られるのに対し，送り歯７の送り方向の後
端７ｃ、７ｄでは回転中心Ｔを中心とする回転方向に対
して送り歯７の送り方向が内側となるため，被加工布は
回転中心方向にたるんでしわがよる。

【００２３】これを避けるために、図６に示すように、
送り歯７の後端７ｃ、７ｄの延長上に円の回転中心Ｔを
設置すると、送り歯７の先端７ａ、７ｂ及び後端７ｃ、
７ｄで被加工布が引っ張られる状態になり、被加工布に
しわがよらないようにすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のミシンの
縫い装置では、中心アタツチメントにより縫製される円
の中心を押さえ、送り歯による横送り装置と中心アタツ
チメントとを同期させることにより、振り幅以上の大き
な円形の模様縫いが可能であり、又、送り歯による被加
工布によるしわを付けることなく、円形模様を奇麗に形
成することができるという利点がある。

【００２５】また横送り装置を有するミシンにおいて
も，円周に沿って模様を形成することができ商品価値を
向上する効果が得られる．さらに上記中心アタッチメン
トを刺繍装置に取りつけることにより，格別の移動手段
を設ける必要がなく，コストを廉価にする効果が得られ
る．

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のミシンの縫い装置の一部の
斜視図である。

【図２】本発明の１実施例のミシンの縫い装置の各部を
制御するための制御装置のブロック図である。

【図３】図２の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】円縫いの状態を示す説明図である。

【図５】本発明のミシン縫い装置において、縫製される
円形模様の中心をと送り歯とを説明する説明図である。

【図６】本発明のミシン縫い装置において、縫製される
円形模様の最適中心を決めるための送り歯との関係を示
す説明図である。

【図７】ミシン縫い装置の斜視図である。

【図８】ミシンの縫い装置の一部の斜視図である。

【符号の説明】

１ ミシン １３ 刺繍装置 １４ 支持腕 １６ 中心アタツチメント １７ ＣＰＵ（中央処理装置） １８ 模様選択スイッチ １９ 実行／終了スイッチ ２０ 回転中心判別スイッチ ２１ 円弧選択スイッチ ２２ 主モータ ２３ Ｘ方向駆動モータ ２４ Ｙ方向駆動モータ ２５ ＲＯＭ ２６ 装着検知スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの動きに同期し，被加工布を支持
   する支持腕を移動して刺繍する刺繍装置を前期ミシンに
   連結したミシンの縫い装置において、 前記刺繍装置の前記支持腕に円の中心を支持する中心ア
   タツチメントと，前記円弧の大きさの値を入力する円弧
   入力手段と、 該円弧入力手段で入力された円の直径の値によって円周
   上に形成される模様の個数を演算する演算手段とを設
   け、 該演算手段の出力により前記アタツチメントで縫製され
   る円形の中心となる被加工布を保持するとともに、前記
   演算手段の出力による送り歯の動きに同期して前記中心
   アタツチメントで前記被加工布を移動し、前記被加工布
   に円形模様を形成しながら円周に沿い模様を形成するこ
   とを特徴とするミシンの縫い装置。
2. 【請求項２】 模様発生装置に従い針と送り歯との協働
   により所定模様を形成するミシンの縫い装置において，
   上記送り歯を布送り方向との交差方向に所定量移動させ
   る横送り手段と，縫合点よりも布送り方向との交差方向
   に離隔した位置を円中心とするように被加工布を支持す
   る中心アタッチメントと，ミシンの動きに同期して中心
   アタッチメントを前記布送り方向との交差方向に移動す
   る移動手段と，前記円弧の大きさの値を入力する円弧入
   力手段と、 該円弧入力手段で入力された円の直径の値によって円周
   上に形成される模様の個数を演算する演算手段とを設
   け、 該演算手段の出力により前記アタツチメントで縫製され
   る円形の中心となる被加工布を保持するとともに、前記
   演算手段の出力による送り歯の動きに同期して前記中心
   アタツチメントで前記被加工布を移動し、前記被加工布
   に円形模様を形成しながら円周に沿い模様を形成するこ
   とを特徴とするミシンの縫い装置。