JPH0473086A - ジグザグミシンにおける円縫い制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、布を送る送り歯を前後方向ならびに横方向に
移動しうるようにしたジグザグミシンに係り、特に、布
の１点を固定して布を回転させつつ円縫いを行なうため
のジグザグミシンにおける円縫い制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、前述したような円縫いを行なうためには、送り歯
の側方、すなわち送り歯による布の前後送り方向に対し
直交する方向に布を止めビンなどにより固定し、送り歯
により布を前後方向に送ることにより、布をビンを中心
に回転させて円縫いをするようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述したように送り歯により布を前後方向に
のみ送って円縫いを行なうと、送り歯による布の送り方
向と、止めビンなどにより固定され回転運動を行なう布
の移動方向とが異なるため、布が弛んだり張ったりして
縫製の仕上り状態が悪くなるおそれがあった。

第９図は、前述した円縫いにおける送り歯による布の送
り方向と布の実際の移動方向との異なる状態を図示した
ものであり、止めビンなどに固定されている布の回転中
心Ｏから半径ｒの距離が実際の円縫いされる部位である
。そして、送り歯による布の前後方向の送りが前記半径
ｒの円の接線方向で示されることになる。すると、この
送り歯による前後方向の１回の送り１をＦとしたとき、
布の実際に進む方向たる円周方向と送り歯による送り方
向との間には、横方向のずれ量１が生じることになり、
このずれ量ρは、半径ｒが小さくなればなるほど、また
、送り歯による１回の前後方向の送りｆｉＦが大きくな
ればなるほど大きくなる。

本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服し
、布が弛んだり張ったりすることなく円縫いを良好に行
なえるようにしたジグザグミシンにおける円縫い制御装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前述した目的を達成するため請求項第１項のジグザグミ
シンにおける円縫い制御装置は、布を送る送り歯を前後
方向ならびに横方向に移動しうるようにしたジグザグミ
シンにおいて、前記布を針落ち点から少なくとも横方向
に離間した任意の距離において布を固定する固定手段と
、この固定手段による布の固定位置および針落ち点間の
距離を検出する検出手段と、この検出手段による検出値
と送り歯の前後方向送り量とにより送り歯の横送りの作
動あるいは不作動を設定するυＩｔ［１手段とを有する
ことを特徴としている。

また、請求項第２項のジグザグミシンにおける円縫い制
御装置は、請求項第１項において、前記固定手段により
布を固定するための複数の固定位置を等間隔に形成した
ことを特徴としている。

さらに、請求項第３項のジグザグミシンにおける円縫い
制御装置は、請求項第１項において、前記固定手段によ
り布を固定するための多数の固定位置を連続的に形成し
たことを特徴としている。

さらにまた、請求項第４項のジグザグミシンにおける円
縫い制御装置は、請求項第２項または第３項において前
記固定手段の少なくとも一部を導電性材料により形成す
るとともに、この固定手段の導電性材料が接触すること
により導通しスイッチを閉成する接点を配設したことを
特徴としている。

〔作　用〕

前述した構成からなる請求項第１項のジグザグミシンに
おける円縫い制御装置によれば、円縫いを行なう布を固
定手段により固定すると、検出手段が固定手段による布
の固定位置および針落ち点間の距離を検出し、υＩｗＪ
手段がこの検出手段の検出値と送り歯の前後方向送り部
とにより布の送りにおけるずれ量を短縮しうる範囲内に
おいてのみ送り歯の横送りの作動を行なうようにしたの
で、前記ずれ以上の横送りを行なうことがなく、したが
って、良好に円縫いを行なうことができる。

また、請求項第２項または第３項のジグザグミシンにお
ける円縫い制ｍ装置によれば固定手段により任意の半径
での円縫いを行なうことができる。

さらに、請求項第４項のジグザグミシンにおける円縫い
υＩＩＩ！装置によれば、固定手段により布を固定する
ことにより固定手段を介して接点が導通しスイッチが閉
成されるので、検出手段による距離の検出を容易に行な
うことができる。

〔実施例］ 以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図および第２図は本発明に係るジグザグミシンにお
ける円縫い制御装置の実施例を示すものであり、ジグザ
グミシンのフリーアーム１には針板２が取付けられてお
り、この針板２には、針３の落下位置である針落ち点４
の側方に、布５の前後への送り方向に対し直交する方向
に間隔を隔てて複数の小径孔６，６・・・が穿設されて
いる。本実施例においては、これらの小径孔６のうち、
前記針落ち点４に最も近い小径孔６は、針落ち点４から
１０ｃｇ＋の距離に形成されており、他の小径孔６は、
相互に５１間隔で形成されている。また、前記針板２の
下方の前記フリーアーム１内には、各小径孔６に近接し
た位置において各小径孔６に対向し検出手段を構成する
長尺の距離認識スイッチ板７が配設されている。

前記各小径孔６には、布５を固定するための固定手段た
る止めピン８が挿通されるようになっている。この止め
ピン８は、ピン本体９と頭部１０とにより構成されてお
り、このうちビン本体９は導電性材料により形成されて
いる。

前記距離認識スイッチ７には、第３図に示す検出回路の
一部が配設されている。この検出回路には、駆動電源Ｖ
ＣＣと接続されている導線１１に直列に介装されている
複数の抵抗１２．１２・・・を有しており、２本の抵抗
１２．１２間の導線１１からは他の導線１３．１３・・
・が並列に導出されている。各導線１３には、前記小径
孔６の直下の前記距離認識スイッチ７上に配設されたス
イッチ１４を有している。このスイッチ１４には、第４
図に示すように、それぞれ導電性材料により形成された
１対の接点１５．１５が微小間隙をもって配設されてお
り、これらの接点１５．１５間に止めピン８のピン本体
９の先端部を挿入することにより、両接点１５．１５が
導通してスイッチ１４が閉成されるようになっている。

前記各導線１３は各スイッチ１４の下流側において集合
して１本の導線１６に接続されており、この導線１６に
は、Ａ／Ｄコンバータ１７が介装されている。このＡ／
Ｄコンバータ１７は、止めピン８により閉成されている
スイッチ１４により変化する導線１６の電圧ｖＡをディ
ジタル化するためのものであり、このＡ／Ｄコンバータ
１７には、ディジタル化された電圧■４が入力されるこ
とにより止めピン８がどの位置において布５を固定して
いるかを演算するＣＰＵ１８が接続されている。

前記ＣＰＵ１８には、第５図に示すように、ジグザグミ
シンにおいて縫製可能な各種模様を選択するための模様
選択スイッチ１９と、ミシンの駆動・停止を行なうスタ
ート／ストップスイッチ２０とが接続されており、前記
ＣＰＵ１８は、前記Ａ／Ｄコンバータ１７、模様選択ス
イッチ１９、スタート／ストップスイッチ２０からの各
種信号が入力されることにより所定の制御を行なうよう
になっている。また、前記ＣＰＵ１８には、このＣＰＵ
１８により駆動を制御される主モータ２２ならびに３つ
のステッピングモータ２４．２６゜２８がそれぞれドラ
イバ２１，２３．２５．２７を介して接続されている。

前記主モータ２２は、針３を上下動させるためのもので
ある。また、前記ステッピングモータ２４は、送り歯の
前後方向移動聞く送り量）を決定するためのものである
。さらに、前記ステッピングモータ２６は、ジグザグ縫
いをするために布５を揺動するためのものである。さら
にまた、前記ステッピングモータ２８は、布５を左方、
右方または横方向送りを零に設定するためのものである
。これらの機構は、詳しくは例えば特公平２−１１２７
号公報等に記載されているものである。

そして、本発明の特徴は、前記ステッピングモータ２４
により送り歯を前後方向に移動して布５を前後方向に送
ることに加えて、ステッピングモータ２８により送り歯
を横方向に移動して布５を横方向に送り、円縫いを良好
に行なうことにある。

ところで、ステッピング七−夕２８による布の横方向送
りは、止めピン８により固定された布５の回転半径ｒと
布５の１回の前後方向の送り吊Ｆとに関連して、その作
動、不作動を制御されるようになっている。

第６図は、前述した布５の１回の横方向送り量Ｙと、布
５の回転半径ｒ、布５の１回の前後方向の送りＩＦなら
びに布５の実際に進む円周方向との横方向のずれ量１と
の関連を示す図であり、ｊ＝ｒ−Ｐ＝７ で示される横方向のずｌＩより布５の１回の横方向送り
ＭＹが小さければ、ステッピングモータ２８により送り
歯を横方向に移動して布５を積極的に横方向に送ること
が可能となる。これは、もしずれ量９より横方向送り量
Ｙが大きいと、布５が実際に進む半径ｒの円の円弧の内
側にまで横送りが行なわれることになってしまい、この
結果、布５が弛んで円縫いが円滑に行なわれなくなって
しまうからである。

つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について
説明する。

円縫いを行なうためには、まず、布５を針落ち点４から
円縫いのための所望の布５の回転半径ｒが得られる位置
に止めピン８で固定したうえで、布５の１回の前後方向
の送り＠Ｆを選定するために模様選択スイッチ１９を操
作して模様を選択する。そして、スタート／ストップス
イッチ２０を押すと、第７図にステップＳＴ１で示す円
縫いデータ補正がスタートする。

すると、ＣＰＵ１８において、まず、ステップＳＴ２で
示すように、選択した模様の識別が行なわれ、この識別
された模様に対応する布５の１回の前後方向の送りｆｆ
１ＦがＣＰＵ　１８のメモリに記憶される。

つぎに、布５を固定している止めビン８の導電性材料か
らなるピン本体９の先端部が１対の接点１５．１５間に
挿入されていることによりそのスイッチ１４が閉成され
ているので、このスイッチ１４を介して止めピン８を刺
した部位の針落ち点４からの距離たる布５の回転半径ｒ
に対応するディジタル値に変換されてＣＰＵ　１８に入
力される。

そして、このＣＰｔＪ１８において、ステップＳＴ３に
示すように、回転半径ｒの認識が行なわれ、記憶される
。その後、前記ステップＳＴ２゜ＳＴ３において識別さ
れた布５の１回の前後方向の送り吊Ｆと、布５の回転半
径ｒとにより、ステップＳＴ４に示すように、布５の横
方向のずれ吊ｐをＣＰＵ　１８において演算し、ついで
、ステップＳＴ５に示すように、布５の横方向のずれ量
（と布５の横方向の送り間Ｙとを比較し、ｐ≧Ｙであれ
ば、ステップＳＴ６に示すように、ステッピングモータ
２８を駆動して送り歯による布５の横送りを実施しつる
ようにデータを補正し、この結果、ステップＳＴ７に示
すように、補正されたデータにより布５の前後方向送り
と横方向送りとを同時に実施して布５の円縫いが行なわ
れる。

一方、前記ステップＳＴ５において、布５の横方向のず
れ量ｐと布５の横方向の送り量Ｙとを比較し、ｐ＜Ｙで
あれば、ステップＳＴ８に示すように送り歯による布５
の横送りを行なわない方が円縫いを良好に行なうことが
できるので、データ補正を行なわない。この結果、ステ
ップＳＴ９に示すように、模様選択スイッチ１９により
選択した模様のデータ通りによる円縫いが行なわれる。

このように本実施例によれば、布５の１回の前後方向送
り［ＪＦと布５０回転半径ｒとにより布５の横方向のず
れ侶ρを演算し、布５の１回の横方向送り聞Ｙがこのず
れｍＡより小さいときにのみステッピングモータ２８を
駆動して送り歯により布５の積極的な横方向送りを行な
ってずれＩｌｌを減少するようにしているので、布５の
円縫いに逆に悪影響を与えない範囲内において布５の積
極的な横方向送りを行なって良好な仕上りの円縫いを行
なうことができる。

なお、本発明は、前述した実施例に限定されるものでは
なく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、前述した実施例においては、固定手段である止
めビン８により布の回転半径を５ＣｔＲきざみというよ
うに段階的に変更するように説明したが、固定手段によ
り布の回転半径を無段階（連続的）に変更しうるように
、抵抗値などを固定手段の位置により無段階に変更して
もよい。

また、前述した実施例においては、布の前後送り方向が
布の回転半径ｒの円弧の接線方向と完全に一致するよう
に説明したが、第８図に示すように、布の前後方向送り
ＩＦが回転半径ｒの円弧の接線方向より外側に向くよう
に布を固定してもよい。この場合、布の横方向のずれ量
の計算式は前述した実施例と異なるが、その他の制御等
は同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るジグザグミシンにおけ
る円縫いＩＩＪ　ｉｌｌ装置によれば、布が弛んだり張
ったりすることをできるだけなくして円縫いを良好に行
なうことができる。また、固定手段による布を固定する
ための複数の固定位置を形成することにより任意の回転
半径の円縫いを行なうことができる。さらに、固定手段
により布を固定するだけで回転半径を自動的に演算でき
るように構成することにより、いちいち回転半径を数値
的にミシンのＣＰＵに認識させないでも円縫いのための
演算を行なうことができる。

たジグザグミシンの実施例を示す要部の概略斜視図、第
２図は第１図の■−■線による断面図、第３図および第
４図は止めピンによる布の回転半径を検出するための回
路図ならびにスイッチの側面図、第５図は第１図のジグ
ザグミシンの制御回路図、第６図、第８図および第９図
はそれぞれ布の回転半径と布の送りとの関係を示す図、
第７図は本発明の実施例の作用を示すフローチャートで
ある。

１・・・フリーアーム、２・・・針板、３・・・針、５
・・・布、７・・・距離認識スイッチ、８・・・止めピ
ン、１４・・・スイッチ、１５・・・接点、１７・・・
Ａ／Ｄコンバータ、１８・・・ＣＰＵ、１９・・・模様
選択スイッチ、２０・・・スタート／ストップスイッチ
、２２・・・主モータ、２４．２６．２８・・・ステッ
ピングモータ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る円縫い制御装置を適用し出願人代
理人　　中　　尾　　俊　　輔第１図 第３図 第２図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）布を送る送り歯を前後方向ならびに横方向に移動し
   うるようにしたジグザグミシンにおいて、前記布を針落
   ち点から少なくとも横方向に離間した任意の距離におい
   て布を固定する固定手段と、この固定手段による布の固
   定位置および針落ち点間の距離を検出する検出手段と、
   この検出手段による検出値と送り歯の前後方向送り量と
   により送り歯の横送りの作動あるいは不作動を設定する
   制御手段とを有することを特徴とするジグザグミシンに
   おける円縫い制御装置。 ２）前記固定手段により布を固定するための複数の固定
   位置を等間隔に形成したことを特徴とする請求項第１項
   記載のジグザグミシンにおける円縫い制御装置。 ３）前記固定手段により布を固定するための多数の固定
   位置を連続的に形成したことを特徴とする請求項第１項
   記載のジグザグミシンにおける円縫い制御装置。 ４）前記固定手段の少なくとも一部を導電性材料により
   形成するとともに、この固定手段の導電性材料が接触す
   ることにより導通しスイッチを閉成する接点を配設した
   ことを特徴とする請求項第２項または第３項記載のジグ
   ザグミシンにおける円縫い制御装置。