JP3038576B2

JP3038576B2 - フック・アイ金具縫い付けミシン

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Publication number: JP3038576B2
Application number: JP9321894A
Authority: JP
Inventors: 信次宮地; 康次宮地
Original assignee: Hams Corp
Current assignee: Hams Corp
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 2000-05-08
Anticipated expiration: 2017-10-16
Also published as: JPH11114253A; HK1019623A1; CH693958A5; CN1095893C; CN1215104A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブラジャー、ボディ
スーツ等のフック金具やアイ金具を長尺状のテープ生地
に、自動的に一定の間隔にて多数縫い付けるフック・ア
イ金具縫い付けミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フック・アイ金具縫い付けミシン
（以下、単に「フック・アイ縫い付けミシン」と言う）
は、基本的な構成として図７に示すように、長尺状のテ
ープ生地Ｔ（以下、単に「テープ」と言う）を折り畳む
ための折り曲げガイド４５と、パルスモータ５１の作動
によりテープＴを移送するためのローラ送り機構５０
と、金具シュート４３からミシン縫合部８２にフック金
具Ｈやアイ金具Ｅ（以下、単に「フック」や「アイ」と
言う）を供給するための挟持具４１を有する金具供給機
構３５と、フックＨやアイＥをテープＴに縫付けるため
の針８３と針振り機構８５を有する１本針本縫い千鳥縫
いミシン８０を備えているものであるが、フックＨとア
イＥの使い分けに際しては、前記金具供給機構３５と金
具シュート４３を交換することにより行っている。尚、
図７はアイＥ用のミシンを示している。

【０００３】又、前記針振り機構８５と金具供給機構３
５は、図７に示すように１本針本縫い千鳥縫いミシン８
０（以下、単に「ミシン」と言う）の上軸８７に固定さ
れたウォーム８８にウォームホイル８９を介して設けら
れたカム軸２５に装着された針振りカム３２と２枚の供
給カム３６、３７によって制御されている。

【０００４】そして、このフック・アイ縫い付けミシン
は、例えばアイ縫い付けミシンについて説明すると、ま
ず最初に、図７に示すように前記ミシン８０の後方（図
７の左側）に配置されたローラ送り機構５０の作用によ
って、ミシン８０の前方（図７の右側）に配置されたテ
ープロールＲからテープＴを引き出し、そのテープＴを
後方（Ｑ矢印方向）に移送するに際して、先ず、テープ
Ｔを前記折り曲げガイド４５によって図１６に示すよう
に折り畳み、次いで、ミシン８０を作動させると金具供
給機構３５を介してミシン縫合部８２にアイＥを先に折
り畳まれたテープＴ間に供給し、次いで、前記針振り機
構８５が作動して図１５に示すようにアイＥをテープＴ
に縫い付けるようになっている。

【０００５】尚、フック縫付けミシンの場合には、フッ
クＨは、前記金具供給機構３５によって図１４に示すよ
うに折り畳まれたテープＴ間に供給され、次いで、ミシ
ン８０によって図１３に示すようにテープＴに縫い付け
られるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したフック・アイ
縫い付けミシンには次のような欠点があった。ａ）針８３を作動するミシン８０の上軸８７と、針振り
機構８５を作動する針振りカム３２や金具供給機構３５
を作動する２枚の供給カム３６、３７を回転させるカム
軸２５とを、ウォーム８８とウォームホイル８９を介し
て回転させているので、例えば、ミシン８０が作動して
針８３が２３針縫い付けると、前記カム３２、３６、３
７が１回転して、前記ローラ送り機構５０との協働作用
により、図９に示すような運針（縫いパターン）でテー
プＴにアイＥを１個縫い付けるように構成したカムを使
用した場合、このカム３２、３６、３７を備えたアイ縫
い付けミシンで、アイＥの縫い付け間隔を、図１０に示
すように１９．１ｍｍ（標準の間隔）から図１１に示す
ような１２．７ｍｍ（小さい間隔）に狭くして縫い付け
るには、隣接するアイＥ〜Ｅ間の直線縫い部分Ｌ（図９
の１５針目１５から次の１針目１までの間）を短くしな
ければならない。すなわち、この直線縫い部分Ｌにお
いて、ミシン８０が１針縫い付けた後に行なわれる前記
ローラ送り機構５０によるテープＴの移送量（寸法）を
少なくしなければならない。これは一定寸法間に必要以
上の針数で縫い付けることになるため、無駄な縫いパタ
ーンとなり生産性を低下させていた。

【０００７】又、アイＥの縫い付け間隔を、図１０に示
すように標準間隔１９．１ｍｍから図１２に示すような
２５．４ｍｍ（大きな間隔）に広くして縫付けるには、
前記隣接するアイＥ〜Ｅ間の直線縫い部分Ｌを長くしな
ければならない。すなわち、この直線縫い部分Ｌにおい
て、ミシン８０が１針縫い付けた後に行われる前記ロー
ラ送り機構５０によるテープＴの移送量（寸法）を多く
しなければならなかった。これは縫い目の間隔が長くな
り、縫着力が低下して生地と生地を剥がれ易くしてい
た。

【０００８】ｂ）前記隣接するアイＥ〜Ｅ間における針
数を適正な針数に変えるには、ウォーム８８、ウォーム
ホイル８９及び供給カム３６、３７を取り替えなければ
ならない。これらを取り替えるには、上軸８７、カム軸
２５及びそれらに関連する部分の分解及び組付け作業を
必要とし、作業者にとっては時間と経費のかかる大変面
倒なものである。このため、現状ユーザーにおいては針
数変更作業は行われておらず、不適正な針数でも止むを
得ず一定の針数専用のフック・アイ縫い付けミシンを使
用している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決したもので、カム軸２５をミシン８０の上軸８７と
連動させずに、サーボモータ（パルスモータでも可能）
を使用して独自に回転させるように構成し、隣接するフ
ック間やアイ間における直線縫い部分Ｌにおいて、上軸
８７の回転に対して、カム軸２５の回転を任意にコント
ロールすることにより、各フック間やアイ間の直線縫い
部分Ｌの針数を任意に変えて縫い目の間隔をほぼ一定ピ
ッチになるようにしたものである。

【００１０】すなわち、本発明の第一は、金具シュート
４３からミシン縫合部８２にフック金具Ｈやアイ金具Ｅ
を供給するための金具供給機構３５と、針８３を作動す
る上軸８７と、前記金具供給機構３５を作動する２枚の
供給カム３６、３７を備えたカム軸２５とを有する１本
針本縫い千鳥縫いミシン８０において、前記上軸８７の
回転に対し、カム軸２５の回転をパルスモータ又はサー
ボモータ３０により独自に回転させるように構成すると
共にミシン縫合部８２の後部にパルスモータ５１の作動
によりテープＴを移送するためのローラ送り機構５０を
設け、前記金具供給機構３５によりフックＨ又はアイ金
具Ｅをテープに供給して縫い付けた後、カム軸２５の回
転をコントロールすることにより、各金具間の直線縫い
部分Ｌの針数を任意に変えるように構成したフック・ア
イ金具縫い付けミシンである。

【００１１】又、本発明の第二は、金具シュート４３か
らミシン縫合部８２にフック金具Ｈやアイ金具Ｅを供給
するための金具供給機構３５と、ウォーム８８を備えた
針８３を作動する上軸８７と、ウォームホイル８９を備
えたカム軸２５と、そのカム軸２５に装着された前記金
具供給機構３５を作動する２枚の供給カム３６、３７と
を有する１本針本縫い千鳥縫いミシン８０において、該
ウォーム８８の一端に歯車６９又はタイミングプーリ７
１を一体的に固定すると共に、この歯車６９と一体のウ
ォーム８８ａ又はタイミングプーリ７１と一体のウォー
ム８８ｂを上軸８７に対して自由回転可能に取り付け、
一方、前記カム軸２５の側部近傍に設けたパルスモータ
又はサーボモータ３０の回転を歯車７０又はタイミング
ベルト７２を介して前記ウォーム８８ａの歯車６９又は
ウォーム８８ｂのタイミングプーリ７１に伝達すること
によって、前記上軸８７の回転とは独立した状態でカム
軸２５をパルスモータ又はサーボモータ３０により回転
させるように構成すると共にミシン縫合部８２の後部に
パルスモータ５１の作動によりテープＴを移送するため
のローラ送り機構５０を設け、前記金具供給機構３５に
よりフックＨ又はアイ金具ＥをテープＴに供給して縫い
付けた後、カム軸２５の回転をコントロールすることに
より、各金具間の直線縫い部分Ｌの針数を任意に変える
ように構成したフック・アイ金具縫い付けミシンであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な実施の形
態を図面に基づき説明する。図１は、本発明に係るフッ
ク・アイ縫い付けミシンの各機構を左斜前方より簡略的
に図示した斜視図で、図中、右側がフック・アイ縫い付
けミシンの前部、左側が後部となり、テープＴがＱ矢印
方向で示すように前部から後部に送られる過程におい
て、図１の場合テープＴにアイＥ（又はフックＨ）が自
動的に所定の間隔にて縫い付けられるものである。

【００１３】図１の二点鎖線で示す８０は、公知の１本
針本縫い千鳥縫いミシンで、このミシン８０は上軸８７
の回転により針８３を上下動させる針棒上下機構８４
と、カム軸２５の回転により針振りカム３２と水平ロッ
ド８６を介して針８３を左右に移動させる針振り機構８
５を備えている。

【００１４】そして、このミシン８０の上軸８７の中央
下部には、これと直交する方向に水平状のカム軸２５が
回転可能に設けられ、このカム軸２５の前端には、タイ
ミングプーリ２６（大径プーリ）が設けられ、その側部
の支持ブラッケト２９（二点鎖線で示す）に固定された
サーボモータ３０の回転をタイミングプーリ２８（小径
プーリ）とタイミングベルト２７及び前記タイミングプ
ーリ２６を介してカム軸２５に伝えるように構成されて
いる。

【００１５】尚、前記カム軸２５のタイミングプーリ２
６は前記サーボモータ３０のタイミングプーリ２８より
歯数が数倍多い（プーリ径が数倍大きい）プーリを使用
することにより、カム軸２５に対するバックラッシュの
影響を極力小さくするように考慮されていると共に、サ
ーボモータ３０も比較的小トルクのものでカム軸２５が
作動できるように考慮されている。

【００１６】又、このカム軸２５には前記針振り機構８
５を制御する針振りカム（溝カム）３２と、アイＥ（又
はフックＨ）を供給するための金具供給機構３５を制御
する２枚の供給カム（溝カム）３６、３７が各々固定さ
れている。

【００１７】そして、前記針振りカム３２にはカムロー
ラが係合されており、このカムローラは揺動レバー、リ
ンク及び継手等で構成された連結機構３４を介して、前
記ミシン８０の水平ロッド８６に接続されている。そし
て、この水平ロッド８６は、前記針振りカム３２の制御
により、その先端に備えられた針棒上下機構８４を水平
移動させることにより、針８３を左右に振るように構成
されている。

【００１８】一方、前記２枚の供給カム３６、３７に
は、各々カムローラが係合されており、このカムローラ
は各々揺動レバー、リンク及び継手等で構成された連結
機構３８、３９を介してミシン縫合部８２の右側部に水
平状に設けられた前後及び左右に移動可能な金具供給ス
ライド４０に接続されている。

【００１９】尚、前記供給カム３６は、前記金具供給ス
ライド４０の左右方向に関する移動を制御し、一方、前
記供給カム３７は、金具供給スライド４０の前後方向に
関する移動を制御している。

【００２０】そして、この金具供給スライド４０は、そ
の先端に設けられたアイＥ（又はフックＨ）捕捉用の挟
持具４１が、前記２枚の供給カム３６、３７の制御によ
り前記ミシン縫合部８２と、その縫合部８２の左側部に
配置されたアイＥ（又はフックＨ）用の金具シュート４
３の出口４４との間を水平移動するように構成されてい
る。

【００２１】又、前記ミシン縫合部８２の前方には、図
１に示すようにテープロールＲから引き出されたテープ
Ｔを折り畳むための折り曲げガイド４５が設けられてお
り、この折り曲げガイド４５は、テープＴの移送方向
（Ｑ矢印方向）に沿って前記ミシン縫合部８２の直前の
出口４６から、その前方の入口４７までテープＴの折り
畳み形態の種類によって約１５０〜３５０ｍｍ程度の長
さが有り、このガイド４５の入口４７より入れ込まれた
テープＴはガイド４５内を進行するに従い徐々に折り曲
げられ、ガイド４５の出口４６より出る時には、図１６
に示すようにテープＴの両端を各々内側に重ねるように
折り曲げ、さらに、その折り曲げた部分を重ねて二つ折
りされるようになっている。

【００２２】一方、前記ミシン縫合部８２の後方には、
図１に示すようにテープＴをＱ矢印方向に移送するため
のローラ送り機構５０が設けられており、このローラ送
り機構５０は、前記ミシン８０の後部に固定的に設けら
れたパルスモータ５１（サーボモータでも可能）に連結
された下送りローラ５２を設け、この下送りローラ５２
の上部には、図８に示すように、この下送りローラ５２
と歯車５３、５４を介して回転可能に連結された上送り
ローラ５５が、テープＴを挟持する状態にて設けられて
いる。

【００２３】そして、この上送りローラ５５は、常時下
向きのバネ圧力が掛けられ、前記下送りローラ５２に圧
接しており、この上送りローラ５５は、図１に示すよう
にテコ機構を介して係合された持ち上げレバー５７を操
作することにより、下送りローラ５２から６ｍｍ程度持
ち上げられるように構成されている。

【００２４】尚、この上送りローラ５５は、フック縫い
付けミシンの場合には図８の二点鎖線で示すように、そ
の外周面にテープＴに縫い付けられたフックＨを通過さ
せるための透し溝５６が設けられている。

【００２５】図１の６０は、ミシン８０の右端部にブラ
ケット８１を介して設けられたエンコーダで、このエン
コーダ６０は前記上軸８７の端部に継手６１を介して連
結されており、このエンコーダ６０にて上軸８７の回転
角変位を検出することにより、ミシン８０の針８３の上
下位置の変位を検出すると共に、その検出信号を図２に
示すように制御部６５に送るようになっている。

【００２６】そして、制御部６５は、このエンコーダ６
０から出力される検出信号を入力することにより、図２
に示すように前記ローラ送り機構５０のパルスモータ５
１及び前記カム軸２５回転用のサーボモータ３０を各々
コントロールするように構成されている。

【００２７】又、図２の６７は、フックやアイを種々の
間隔（寸法）に縫い付けるために、制御部６５に予めプ
ログラムされた複数の縫いパターンを番号化し、それら
の中から所望の縫いパターンを選択して、その番号を設
定するための縫いパターン選択スイッチで、このスイッ
チ６７は制御部６５に接続されており、このスイッチ６
７に所望の番号を設定することにより、制御部６５が働
いて、予め入力された前記所望の番号の縫いパターンの
プログラムに従って、前記サーボモータ３０及びパルス
モータ５１をコントロールするようになっている。

【００２８】すなわち、この縫いパターン選択スイッチ
６７の縫いパターン番号を変えることにより、制御部６
５が働いてテープＴの隣接するアイＥ〜Ｅまでの直線縫
い部分Ｌにおいて、上軸８７の回転（回転数）に対して
カム軸２５の回転を任意にコントロール（停止させるこ
とも含む）することにより、ミシン８０がテープＴに縫
い付ける針数を変え、又、上軸８７が１回転して針８３
が上昇した後にテープＴをＱ矢印方向（図１参照）へ移
送するための上下の送りローラ５２、５５の回転角を変
えることにより、ミシン８０がテープＴを縫い付けた後
のテープＴの移送量（縫い目の間隔）を変え得るように
なっている。

【００２９】尚、本発明においてはカム軸２５を回転さ
せる方法として、上軸８７とカム軸２５とを連動させ
ず、サーボモータ３０によりカム軸２５を独自に回転さ
せる手段について説明したが、従来のウォーム８８とウ
ォームホイル８９を利用した形態を生かした手段とし
て、図３に示すようにウォーム８８に歯車６９を一体的
に固定すると共に、この歯車６９と一体のウォーム８８
ａを上軸８７に対して自由回転可能に取り付け、一方、
前記カム軸２５の側部近傍に設けたサーボモータ３０の
回転を歯車７０を介して前記ウォーム８８ａの歯車６９
に伝達することによって、上軸８７の回転とは独立した
状態でカム軸２５をサーボモータ３０により回転させて
もよい。

【００３０】又、図４に示すようにウォーム８８にタイ
ミングプーリ７１を一体的に固定すると共に、このタイ
ミングプーリ７１と一体のウォーム８８ｂを上軸８７に
対して自由回転可能に取り付け、一方、前記カム軸２５
の側部近傍に設けたサーボモータ３０の回転をタイミン
グプーリ７３とタイミングベルト７２を介して前記ウォ
ーム８８ｂのタイミングプーリ７１に伝達することによ
って、上軸８７の回転とは独立した状態でカム軸２５を
サーボモータ３０により回転させてもよい。

【００３１】これら図３、図４の構造を採用すれば、従
来のミシンの基本構造がほとんど利用でき、しかも、カ
ム軸２５の回転をサーボモータ３０を介して任意にコン
トロールできる。

【００３２】又、前記した本発明の実施の形態における
テープの移送、ミシン針の作動、フックやアイの供給、
ミシン針の振り等の各動作はマイクロコンピュータ制御
あるいはシーケンス制御によりコントロールされるもの
である。

【００３３】

【作用】次に、上記のように構成されたフック・アイ縫
い付けミシンの作用を、図１に示すアイ縫い付けミシン
によりアイＥを図１０に示すように標準間隔（１９．１
ｍｍ）で縫い付ける場合について説明する。最初、作業
者が図１に示すように、テープロールＲからテープＴを
引き出し、そのテープＴをミシン縫合部８２の前方に配
置された折り曲げガイド４５内に通して折り畳む。

【００３４】次いで、前記折り曲げガイド４５の出口４
６より図１６に示すように折り畳まれたテープＴを引き
出して、前記ミシン縫合部８２内を通過させる。

【００３５】次いで、図１に示すように前記ミシン縫合
部８２の後方に配置された上送りローラ５５の持ち上げ
レバー５７を操作して上送りローラ５５を持ち上げ、そ
の下に前記折り畳まれたテープＴの先端部を通す。

【００３６】次いで、上送りローラ５５を下げて折り畳
まれたテープＴに圧接させる。

【００３７】次いで、図２に示されている縫いパターン
選択スイッチ６７に、図１０に示すようにアイＥを１
９．１ｍｍの間隔で縫い付ける縫いパターンの番号を設
定する。以上で、作業者による運転開始前の全ての準備
が完了する。

【００３８】次いで、作業者がアイ縫い付けミシン始動
用スイッチ（図示せず）をＯＮにすると、自動運転を開
始する。図１に示すサーボモータ３０が作動し、カム軸
２５と共に２枚の供給カム３６、３７と針振りカム３２
が回転する。

【００３９】すると、図１に示すように金具供給スライ
ド４０の挟持具４１が、前記供給カム３６、３７の作用
によりアイＥ用の金具シュート４３の出口４４からアイ
Ｅを捕捉して、そのアイＥをミシン縫合部８２に位置す
る折り畳まれたテープＴの間隙内に供給（図１６参照）
する。

【００４０】同時に、ミシン８０の上軸８７も回転し
て、図９、に示すようにテープＴに１針目１が縫い付け
られる。そして、針８３が１針目１を縫い付けて上昇す
ると、前記針振りカム３２の作用により、針８３が右方
（図１０の上側）に約２．５ｍｍ移動して２針目２が縫
い付けられる。

【００４１】次いで、針８３が２針目２を縫い付けて上
昇すると、前記針振りカム３２の作用により針８３が左
方（図１０の下側）に約２．５ｍｍ移動して、３針目３
が縫い付けられる。以下、針８３が縫い終えた後、針振
りカム３２の作用により前記と同様に右と左に各々移動
して７針目７まで縫い付ける。この間、前記アイＥを供
給した金具供給スライド４０の挟持具４１はテープＴ上
のアイＥを保持している。

【００４２】次いで、図１に示すように前記ローラ送り
機構５０のパルスモータ５１が作動し、下送りローラ５
２と上送りローラ５５を回転させて、図１０に示すよう
にテープＴを後方（Ｑ矢印方向）に約２．８ｍｍ移送す
る。この時、前記金具供給スライド４０の挟持具４１も
前記供給カム３６、３７の作用によりアイＥを保持した
状態で、テープＴの後方への移送と同調して後方（Ｑ矢
印方向）へ約２．８ｍｍ移送する。

【００４３】次いで、針８３が８針目８を縫い付ける
と、再度、前記パルスモータ５１が作動してテープＴを
後方に約２．８ｍｍ移送すると同時に、前記挟持具４１
も供給カム３６、３７の作用によりアイＥを保持した状
態でテープＴの後方への移送と同調して後方へに約２．
８ｍｍ移送する。

【００４４】次いで、針８３が９針目９を縫い付ける
と、前記針振りカム３２の作用により針８３を右方に約
２．５ｍｍ移動させて、１０針目１０を縫い付ける。

【００４５】次いで、前記針振りカム３２の作用により
針８３を左方に２．５ｍｍ移動させて、１１針目１１を
縫い付ける。以下、針８３が縫い終えた後、針振りカム
３２の作用によって前記と同様に右と左に各々移動して
１５針目１５まで縫い付ける。この間、前記挟持具４１
が供給カム３６、３７の作用によりテープＴ上のアイＥ
から左方へ向って離れ、前記金具シュート４３の出口４
４へ戻る。

【００４６】次いで、前記金具供給スライド４０の挟持
具４１が金具シュート４３の出口４４から新たなアイＥ
を捕捉して、そのアイＥをミシン縫合部８２に位置する
テープＴ上に供給する動作をし始める。そして、この時
点でアイＥをテープＴに縫い付ける作業が完了する。

【００４７】次いで、直線縫い部分Ｌの縫い付けを開始
する。先ず、パルスモータ５１が作動し、図１０に示す
ようにテープＴを後方に約１．５ｍｍ移送すると、針８
３が図９に示すように１６針目１６を縫い付ける。以
下、針８３がテープＴを縫い付けた後、パルスモータ５
１が作動して図９、図１０に示すようにテープＴを約
１．５ｍｍ後方へ移送することを交互に繰り返すことに
より、２３針目２３まで縫い付ける。

【００４８】そして、針８３が２３針目２３を縫い付け
てテープＴを約１．５ｍｍ後方へ移送した時点で、金具
供給スライド４０の挟持具４１がアイＥをミシン縫合部
８２に位置するテープＴ上の定位置に供給する。以下、
上記した動作を繰り返すことにより、前記縫いパターン
選択スイッチ６７に設定した番号の縫いパターンに従っ
て、すなわち図１０に示すようにアイＥを１９．１ｍｍ
の間隔で次々とテープＴに縫い付ける。

【００４９】尚、テープＴにアイＥを小さい間隔（１
２．７ｍｍ）と標準間隔（１９．１ｍｍ）で交互に縫い
付けるには、前記縫いパターン設定スイッチ６７に、図
５に示すようにアイＥを１２．７ｍｍと１９．１ｍｍの
間隔で交互に縫い付ける縫いパターンの番号を設定す
る。すると、制御部６５のプログラムが働いて、前記サ
ーボモータ３０及びパルスモータ５１の回転を各々コン
トロールすることにより、前記縫いパターン選択スイッ
チ６７に設定した番号の縫いパターンに従って、すなわ
ち図５に示すようにアイＥを小さい間隔で縫い付けると
きには、隣接するアイＥ〜Ｅまでの直線縫い部分Ｌの針
８３の縫い数（針数）を５針にすると共に、その針８３
が縫い付けた後の上下の送りローラ５５、５２によるテ
ープＴの移送量（寸法）を１．４２ｍｍにすることと、
アイＥを標準間隔で縫い付ける時には、前記直線縫い部
分Ｌの縫い数を９針にすると共に、テープＴの移送量を
１．５ｍｍにすることにより、アイＥを１２．７ｍｍと
１９．１ｍｍの間隔で交互に次々と縫い付けることがで
きる。

【００５０】又、テープＴにアイＥを標準間隔（１９．
１ｍｍ）と大きな間隔（２５．４ｍｍ）で縫い付けるに
は、前記縫いパターン選択スイッチ６７に、図６に示す
ようにアイＥを１９．１ｍｍと２５．４ｍｍの間隔で交
互に縫い付ける縫いパターンの番号を設定する。する
と、制御部６５のプログラムが働いて、前記サーボモー
タ３０及びパルスモータ５１の回転をコントロールする
ことにより、前記縫いパターン選択スイッチ６７に設定
した番号の縫いパターンに従って、すなわち図６に示す
ようにアイＥを標準間隔で縫い付ける時には、隣接する
アイＥ〜Ｅまでの直線縫い部分Ｌの縫い数（針数）を９
針にすると共に、その針８３が縫い付けた後の上下の送
りローラ５５、５２によるテープＴの移送量（寸法）を
１．５ｍｍにすることと、アイＥを大きな間隔で縫い付
ける時には、前記直線縫い部分Ｌの縫い数を１２針にす
ると共に、テープＴの移送量を１．５２ｍｍにすること
により、アイＥを１９．１ｍｍと２５．４ｍｍの間隔で
交互に次々と縫い付けることができる。従って、小さい
間隔と大きな間隔とをどの様に組み合わせることも、予
めプログラムすることにより可能である。

【００５１】上記はアイＥについて説明したが、図１
３、図１４に示すようなフックＨについては、従来と同
様に金具シュート４３と金具供給機構３５の挟持具４１
の形態及び、３枚のカム３２、３６、３７のカム溝の形
状を変えるだけでミシン縫いの作動については前記と同
様の構成にて適正な所望の縫い付けを行い得るものであ
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明によればフック又はアイ金具の縫
い付け間隔を変える際、縫いパターン選択スイッチ６７
に設定する縫いパターンの番号を変え、その信号により
制御部６５を働かせてサーボモータ３０（パルスモータ
でも可能）をコントロールすることにより、隣接するフ
ック間やアイ間における直線縫い部分Ｌの針数を容易に
変えることができるので、各フック間やアイ間における
ミシン縫いの縫い目ピッチを適正にする事が出来る。そ
してフック間やアイ間が小さい間隔の場合には針数を少
なくできて能率がよくなり、逆に大きな間隔の場合には
針数を多くできて縫い目ピッチが適正になり、縫着力を
適正にする事が出来る。従って、能率よく適正な縫着力
で見栄えのよい高品質の製品ができる。

【００５３】又、本発明によればカム軸２５を、ウォー
ム８８及びウォームホイル８９を介して、ミシン８０の
上軸８７に連動させずに、サーボモータ３０を使用して
独立的に回転させるようにしたので、従来の機構に比し
てカム軸２５の上軸８７に対する取り付け精度（特に軸
間距離及び直交度）も、特に高い精密度を要しない。

【００５４】又、本発明によれば、従来フック又はアイ
の縫い付け間隔を変える際に各フック間やアイ間におけ
る縫い目ピッチを適正にするためには必ず必要とするウ
ォーム８８とウォームホイル８９及び供給カム３６、３
７の取り替えと、その取り替えに伴う上軸８７、カム軸
２５及びそれらに関連する部分の分解及び組み付け作業
とを必要としなくなるので時間と経費の大きな節約にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフック・アイ金具縫い付けミシンの
要部を簡略的に示す斜視図。

【図２】本発明の制御回路のブロック線図。

【図３】本発明のカム軸作動手段の別の実施例を示す
正面図。

【図４】本発明のカム軸作動手段のさらに別の実施例
を示す正面図。

【図５】本発明のアイ金具縫い付けミシンでアイ金具
を小さい間隔と標準間隔とで交互に縫い付けたテープの
平面図。

【図６】本発明のアイ金具縫い付けミシンでアイ金具
を標準間隔と大きな間隔とで交互に縫い付けたテープの
平面図。

【図７】従来のフック・アイ金具縫い付けミシンの要
部を簡略的に示す斜視図。

【図８】従来のローラ送り機構の正面図。

【図９】アイ金具を縫い付けるための針の運針図。

【図１０】図９の運針でアイ金具を標準間隔で縫い付け
たテープの平面図。

【図１１】図９の運針でアイ金具を標準間隔より小さい
間隔で縫い付けたテープの平面図。

【図１２】図９の運針でアイ金具を標準間隔より大きな
間隔で縫い付けたテープの平面図。

【図１３】フック金具を一定の間隔で縫い付けたテープ
の平面図。

【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。

【図１５】アイ金具を一定の間隔で縫い付けたテープの
平面図。

【図１６】図１５のＢ−Ｂ断面図。

【符号の説明】

２５カム軸３０サーボモータ３５金具供給機構３６供給カム３７供給カム６９歯車７０歯車７１タイミングプーリ７２タイミングベルト８０１本針本縫い千鳥縫いミシン８３針８７上軸８８ウォーム８８ａ歯車と一体のウォーム８８ｂタイミングプーリと一体のウォーム８９ウォームホイルＥアイ金具Ｈフック金具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】金具シュート４３からミシン縫合部８２に
フック金具Ｈやアイ金具Ｅを供給するための金具供給機
構３５と、針８３を作動する上軸８７と、前記金具供給
機構３５を作動する２枚の供給カム３６、３７を備えた
カム軸２５とを有する１本針本縫い千鳥縫いミシン８０
において、前記上軸８７の回転に対し、カム軸２５の回
転をパルスモータ又はサーボモータ３０により独自に回
転させるように構成すると共にミシン縫合部８２の後部
にパルスモータ５１の作動によりテープＴを移送するた
めのローラ送り機構５０を設け、前記金具供給機構３５
によりフックＨ又はアイＥ金具をテープＴに供給して縫
い付けた後、カム軸２５の回転をコントロールすること
により、各金具間の直線縫い部分Ｌの針数を任意に変え
るように構成したフック・アイ金具縫い付けミシン。
【請求項２】金具シュート４３からミシン縫合部８２に
フック金具Ｈやアイ金具Ｅを供給するための金具供給機
構３５と、ウォーム８８を備えた針８３を作動する上軸
８７と、ウォームホイル８９を備えたカム軸２５と、そ
のカム軸２５に装着された前記金具供給機構３５を作動
する２枚の供給カム３６、３７とを有する１本針本縫い
千鳥縫いミシン８０において、該ウォーム８８の一端に
歯車６９又はタイミングプーリ７１を一体的に固定する
と共に、この歯車６９と一体のウォーム８８ａ又はタイ
ミングプーリ７１と一体のウォーム８８ｂを上軸８７に
対して自由回転可能に取付け、一方、前記カム軸２５の
側部近傍に設けたパルスモータ又はサーボモータ３０の
回転を歯車７０又はタイミングベルト７２を介して前記
ウォーム８８ａの歯車６９又はウォーム８８ｂのタイミ
ングプーリ７１に伝達することによって、前記上軸８７
の回転とは独立した状態でカム軸２５をパルスモータ又
はサーボモータ３０により回転させるように構成すると
共にミシン縫合部８２の後部にパルスモータ５１の作動
によりテープＴを移送するためのローラ送り機構５０を
設け、前記金具供給機構３５によりフックＨ又はアイＥ
金具をテープＴに供給して縫い付けた後、カム軸２５の
回転をコントロールすることにより、各金具間の直線縫
い部分Ｌの針数を任意に変えるように構成したフック・
アイ金具縫い付けミシン。