KR890001855B1 - 컴퓨터로 작동되는 킬팅머신기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

컴퓨터로 작동되는 킬팅머신기

제1도는 본 발명 장치의 요부 사시도.

제2도는 자동원단 말이의 구성도.

제3도는 가이드 베어링부의 구성도.

제4도는 실끊어짐 검출부 구성도.

제4(a)도는 점선부 확대도.

제5도는 자동원단 텐션조절부의 구성도.

제6도는 컴퓨터의 구성도.

제7도는 중앙처리 장치부 및 실끊어짐 감지부회로.

제8도는 교류모타 속도조절 및 텐션브레이크 스위치 입력부 회로.

제9도는 센서 입력부 회로.

제10도는 스텝핑 모타 콘드롤부 회로.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : Y축 스탭핑모타 3 : X축 스텝핑 모타

4 : Z축스텝핑모타 5 : Y축 원위치 센서

6 : Y축 원위치 조정레버 7 : 원위치 지시등

8 : X축 원위치 센서 9 : Z축 원위치 조정레버

12 : Y축 LM가이드 13 : X축 LM가이드

14 : 실텐션 조절 스피링 15 : 실끊어짐 감지스프링

19 : 컴퓨터 구성부

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

Cpul Cpuz : 중앙 처리장치 MEMORYIMEMORYZ : 기억장치(메모리

DECOdER : 번지 해독기 LSI : 초 직접회로

PC : 포로 커플러 RL1, RL2, RL3, RL4 : RELAY(릴레이)

IM : 3상 유도 전동기 CW : 시계 방향

CCW : 반시계 방향 IC1, 2, 3 : 직접회로

본 발명은 컴퓨터 방식으로 작동되는 킬팅머신기에 관한 것이다. 종래의 캠 방식은 누비의 모양에 있어서 캠과, 기어의 사용으로 단순한 모양을 단순반복 작업을 수행한다. 또한 기계에 한개의 모양만 장착하여 모양 교체시 약 4시간의 시간이 소모되며, 캠의 마모에 의하여 장기간 사용시 원래의 모양이 누벼지지 않으며, 캠의 크기가 한정되어 있어 360°회전다마 무늬의 모양이 최초로 돌아간다. 그러나 본 발명은 컴퓨터에 데이타가 입력 되어 있으며, 키보드(KEY Board)에 의해 모양을 선택하고 내장되어 있는 모양이 100여종이며, 모양선택이 약 1초내에 이루어지며 외부 보조기억 장치로서 롭팩(ROM Pack) 및 일반 카셋트 테이프를 이용하여 데이타의 정보를 보관할수 있고 컴퓨터의 메모리 용량(기억공간)이 최대 128키로 바이트(Kbyte)이므로 복잡한 무늬의 처리가 매우 간단하다. 또한 원단의 생산량 검출에 있어서 종래에는 야드 게이지가 없기 때문에 생산후 야드자로 사람에 의해 산출되나 본 발명은 야드게이지의 자체 부착으로 필단위의 야드 표시 및 일(日)단위의 야드표시가가 되므로 별도로 야드를 자로잴 필요가 없다. 또한 기계의 온 오프 및 속도 조절관계에 있어서 종래에는 스톱 및 스타트 스위치에 의해 직접 마그네트 스위치를 작동하여 사용하며 기동시 촌동에 의해 가동하므로 기계에 무리가 가며, 전동기의 순간 기종 토르크(Torgue)에 의해 전압 강하가 심하다.

또 기계회전의 변속은 벨트 플리에 의하여 이루어지기 때문에 속도조절 범위가 한정되어 있다. 기계의 정지시 마그네트 오프에 의하여 정지하므로 바늘의 위치가 일정치 않다. 그러나 본 발명은 컴퓨터에 의하여 소프트 온·오프 소프트 스타트 및 소프트 스톱이 설정된 시간에 의하여 이루어지며, 기계회전의 변속은 가변저항에 의하여 최저 3회전에서 700회전까지의 변속이 자유 자재로 이루어진다. 그리고 기계의 정지시에는 속도를 저속 운전을 시켜 바늘이 최상단에 위치할때 정지가 되므로 실끊어짐 및 기타 기계의 보수가 원만하다. 또한 원단의 텐션관계(원단을 평평하게 펴주는장치)에 있어서 종래에는 기계의 원단 로울러에 추를달아 물리적인 힘에 의하여 텐션을 유지하기 때문에 원단의 종류(실크, 무명, 나일론 등)에 따라 가하여야 하는 힘이 다르기 때문에 어려움이 많았다. 그러나 본 발명은 기계의 원단 로울러에 텐션 브레이크를 달아 컴퓨터에 의해 자동으로 텐션을 조절 한다. 또한 데이터 입력 방법에 있어서 종래 국내에서는 캠에 의해 무늬가 고정되기 때문에 별도의 데이터가 없고, 외국의 경우 보조 기억장치로 청공테이프를 사용하는 경우가있으나, 비용이 많이 들어간다. 그러나 본 발명은 컴퓨터 키보드에서 직접 데이타를 입력하여 사용할수 있으며, 롬팩 또는 카셋트 테이프에 의하여 입력하여 작동하므로, 비용이 아주 적게 들어 경제적이다. 또한 실끊어짐 관계에 있어서 종래에는 실이 끊어졌을때 사람이 인지하여 기계를 세운후 보수한다. 이때 바늘이 하단에 있으면 기계를 사람의 손으로 돌린후 바늘이 상사점에 있을때 정지후 보수하여야 한다.

그러나 본 발명은 실이 끊어지면 컴퓨터에 의해 자동으로 감지가 되어 기계를 정지 시킨다. 이때 컴퓨터는 바늘이 상사점에 있을때 기계를 정지하고 또한 끊어진 실의 위치를 숫자로 판넬에 표시를 하기 때문에 위치 찾기가 매우쉽다. 또한 작업 방법 및 성격차에 있어서 종래에는 1인 1기계를 작동 하였다. 그러나 본 발명은 컴퓨터에 의해 현재 기계의 작동 상태를 가동상태인가 비가동상태인가 정상 및 비정상 상태를 판단하여 브라운관에 디스플레이하여줌과 동시에 기계의 속도 현재 진행하고 있는 어드레스(Address)등을 표시한다. 또한 무늬의 선택에 있어서 종래에는 캠의 교환으로 교체가 가능 약 1시간의 교체시간이 걸리고 캠제작시간은 최소 1일 소요되며, 캠 제작비용 롬팩 사용시의 10배가 소요된다. 그러나 본 발명은 프로그램의 선택에 의해 컴퓨터에 내장된 무늬의 선택 및 롬팩에 기억되어 있는 무늬의 선택시에는 약 1초 가량이 소모되며, 카셋트 테이프에 수록된 무늬의 선택시에는 약 5분가량이 소요된다. 또한 위치 이동방법에 있어서 종래에는 캠에 의해 물리적으로 테이블이 이동(X축 및 Y축)되며 수동의 위치 이동이 불가능하였다. 그러나 본 발명은 스텝핑 모타에 의하여 컴퓨터에서 명령을 주는되로 위치가 이동하며, X축 및 Y축에 Z축을 부과하여 기하학적인 무늬 및 입체무늬의 누비가 가능하며, 수동조작 키에 의하여 수동으로 위치 이동이 가능하다. 또한 무늬의 작성방법에 있어서 종래에는 누비하고자 하는 무늬를 선정후 캠을 제작하여야 하므로 고도의 가공 기술 및 장비가 필요할뿐더러 불가능한 무늬가 많았다.

그러나 본 발명은|누비하고자|하는 무늬를 디지 다이즈(digitiZER)에 의하여 해당되는 X 및 Y, Z좌표를 컴퓨터 입력을 하면 되는바, 본 발명의 기계적 구조를 첨부도면에 의하여 설명하면 다음과 같다. 실걸이(34)원단말이 로울러(35)등 기타의 부대장치가된 공지의 킬딩머신기(1)일측에는 Y축 스텝핑모타(2)와 , X축 스텝핑모타(3) 및 Z축스텝핑모타(4)를 설치하되, Y축 스텝핑모타(3)에는 Y축원위치 센서(5)와 Y축 원위치 조정레버(6) 원위치 지시등(7)을 장치하고 X축 스텝핑모타(3)에는 X축 원위치 센서(8)을 장치하며, 스프링(11)에 탄설된 공지의 원단말이 로울러(35)는 Y축 원위치 조정레버(9)와 주유구(10) Y축 LM가이드(선형 베어링)(12) X축 LM가이드(선형 베어링)(13)등을 설치한 Z축 스텝핑모타(4)를 장치하고 실끊어짐 검출부에는 상측에 실 텐션조절 스프링(14)과 하측에 실끊어짐 감지 스프링(15)을 다수개 설치하며, 자동원단텐션 조절부에는 수동 조작원단 렌션 조절 스프링(16)에 탄설된 원단텐션조절 로울러(11)와 텐션 브레이크(18)를 장치 하였다. 한편 컴퓨터 구성부(19)에는 상부에 브라운관(C.R.T Display)(20)과 일(日)단위 야드표시기(21)필단위 야드표시기(22) 상태표시등(23) 실의상태표시기(24)회전 속도계(25) 회전변속볼륨(26) 키-보드(27)수동조작 버턴(28) 스피커(29) 롬팩(30)스텝핑모타 드라이버 온·오프 스위치(31)컴퓨터 전원 온·오프 스위치(32)녹음기 입출력단자(33)등을 장치 한것으로 이의 회로 구성을 설명하면 다음과 같다. LSI1에는 연결된 스타트 스위치가 입력되면 중앙처리 장치 1은 교류 전동기 속도 제어기에 릴레이 RL3을 통하여 리셋트를 시켜 교류 전동기 속도 제어기를 초기화 한다.

약 0.5초가 경과한후 중앙처리 장치1은 릴레이 RL1을 통하여 유도 전동기 가고속도 회전을 할수있도록 교류 전공기 속도 제어기에 명령을 준다. 유도 전동기가 회전을 시작하면 바늘동작 검출센서가 작동이 되어 신호가 인가되면 중앙 처리 장치 1은 브라운관에 현재 진행번지를 표시하고 LSI4로 프로그램 되어이는 데이타를 움직이는 거러(mm)의 10배로 배가한 펄스를 출력한다. IC 1은 이 펄스를 증폭하여 각 축 스텝핑모타 드라이버를 보낸다. 스텝핑 모타 드라이버는 중앙처리 장치 1에서 해독한 이동할 거리를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 원하는 위치까지 회전을 한다. 그후에 바늘이 작동하고 중장처리 장치 1은 다음 동작을 하기 위하여 바늘 동작 검출센서의 입력을 대기하게 되며 센서의 신호가 입력되면 다음의 데이타를 송출하기 위하여 메모리의 다음 데이타를 읽어와 데이타를 해독후 LSI4로 다시 펄스를 출력 한다. 번지의 진행이 종료되면 중앙처리 장치는 현재의 위치를 점검후 원위치를 교정후 최초의 번지로부터 다시 진행을 시작한다. 이때 야드 카운터 센서가 감지되면 중앙처리장치 1은 야드 카운트에 카운터를 하게 된다. 또한 데이타가 진행중 스톱 스위치가 입력이 되면 LSI1을 통하여 릴레이 RL1을 오프 시키고 릴레이 RL2를 온하여 속도를 고속에서 저속운전으로 변경 명령을 송출한다. 저속운전이 되면, 중앙처리 장치 1은 바늘 상사점 센서가 검출 될때까지 대기하며 입력이 검출되면 중앙처리 장치 1은 RL2를 오프시켜 교류 전동기 속도조절장치의 출력을 0으로 만들어 교류 전동기를 정지 시킨다.

그후 중앙처리 장치는 스타트 스위치의 입력을 대기하게 된다. 한편 기계가 작동중 작업을 종료 하고자 하는 경우 엔드 스위치(END SWitch)를 온하게 되면, 중앙 처리장치 1은 LSI1을 통하여 마지막 번지인지 아닌지를 확인후 마지막 번지가 되면 기계의 작동을 모두 종료시킨다. 이때 브라운관에는 작업 종료 메세시를 디스플레이하고 메인 스위치를 꺼면 된다. 한편 중앙 처리 장치 2는 실끊어짐 감지에 사용되며, S1-S128의 스프링을 통하여 실이 바늘에 공급되고, 바늘이 작동하게 되면 스프링이 진동을 하게되고, 이것을 하나의 스위치로 이용하여 금속물체는 단속 전류가 흐르게 된다. 만약 실이 끊어져 스프링의 진동이 없게되면 금속물체에 단속전류는 흐르지 못하게 된다. 이 단속전류에 의하여 발생되는 펄스는 IC2에 기억되게되고 중앙처리 장치는 LSI2에 의해 발생되는 일정한 시간마다 IC2에 기억되어 있는 수치와 그전에 읽혀진 수치를 비교하여 같으면 S1-S128중 한개 또는 여러개의 스프링의 작동을 중지한 번호를 IC3을 통하여 입력하게 되고 중앙처리 장치1로 정지명령을 송출하며 중앙처리장치 1은 이신호를 받게되면 기계작동을 정지시키며, 중앙처리 장치 2는 스레드 스테이터스 디스플레이(THRead STATUS Aisplay)에 표시를 한다. 이상과 같이 본 발명은 종래 캠 방식의 킬팅머신 기계를 컴퓨터 방식에 의하여 작동케 하므로서 서두에서 지적한 여러가지 특징과 작용효과를 얻을수 있는 유익한 발명이다.

Claims (1)

1. 본문에서 상술하고 도면에서 표시한바와 같이 공지의 캠방식의 킬딩머신기에 Y축 스텝핑모타(2)와, X축 스텝핑모타(3) 및 Z축 스텝핑모타(4)를 설치하되, 이에 각각 Y축 원위치 센서(5), Y축 원위치 조정레버(6), 원위치지시등(7) X축, 원위치 센서(8), Z축원위치 조정레버(9), Y축 LM가이드(12), X축 LM가이드(13)등을 설치하고 실끊어짐 검출부에는 실텐션 조절 스프링(14)과 실끊어짐 감지 스프링(15)등을 설치한 정치에 제6도에서 표시된 바와같은 컴퓨터 구성부(19)와 제7도 내지 제10도 회로와같이 컴퓨터로 작동되는 킬팅머신기.

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