CN104233664A - 刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刺绣机，简化了刺绣机头的线道路径。刺绣机具备：刺绣针，面线(28)被插入于该刺绣针；以及天平(22)，其上下摆动而提拉面线(28)，天平(22)具有向提拉面线(28)的方向施力的施力构件(扭转弹簧(22c))，借助上下摆动中的向上方侧的动作和施力构件(扭转弹簧(22c))的施力来提拉面线(28)。

Description

刺绣机

技术领域

本发明涉及具备上下摆动而提拉面线的天平的刺绣机。

背景技术

以往，关于刺绣机，线的粗细、材质、颜色不同，对于例如布即刺绣对象，厚度和材料也不同。因此，在配置有多根刺绣针的刺绣机头，在各刺绣针的线道路径上除了设置施加规定的张力的固定张力部之外，还设置了能够改变张力的可变张力部。

并且，刺绣机头还配置有用于检测面线断开的断线检测盘、上下摆动的天平、以及吸收张力变动的扭转弹簧等，因此，具有面线的复杂的线道路径(例如，参照专利文献1)。

图10是示出参考技术的刺绣机头100的立体图。

图10所示的刺绣机头100具有6组刺绣针108和布按压件109。从供给侧到各刺绣针108的线道路径依次为：第1固定张力部101、手动可变张力部102、断线检测盘103、第2固定张力部104、扭转弹簧105、折返天平106、面线锁定部107、刺绣针108。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-45585号公报

如图10所示的刺绣机头100那样，刺绣机头构成为，由于卷绕至多个张力部101、102、104、断线检测盘103，多次折返，卷绕至扭转弹簧105，卷绕至天平106等而产生非常大量的弯曲、摩擦、旋转阻力。

由于这样的结构，对面线的阻力增大，张力调整范围窄，而且抗外部干扰性非常弱，对线状态的微小变化反映过于敏感，容易发生断线或对刺绣质量造成影响。当然，线的卷绕作业也非常繁琐、复杂。

此外，张力部(例如，图10的张力部101、102、104)距离针尖非常远，而且成为之后产生多次弯曲等阻力的位置，因此施加的张力由于弯曲等的折返而增大，因此只能施加微小的张力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够简化刺绣机头的线道路径的刺绣机。

本发明的刺绣机具备：刺绣针，面线被插入于所述刺绣针；以及天平，其上下摆动而提拉上述面线，上述天平具有向提拉上述面线的方向施力的施力构件，接着上下摆动中的向上方侧的动作和上述施力构件的施力来提拉上述面线。

并且，在上述刺绣机中，上述施力构件可以是扭转弹簧。

并且，上述刺绣机还可以具备张力部，所述张力部被配置在比上述天平靠下方的位置，并且所述张力部对上述面线施加张力。

并且，在上述刺绣机中，还可以具备断线检测构件，所述断线检测构件位于将上述面线从供给侧向上述天平侧折返的折返部分。

发明效果

根据本发明，能够简化刺绣机头的线道路径。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的立体图。

图2是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的刺绣机头的立体图。

图3是从右方示出本发明的一个实施方式的刺绣机的天平的立体图。

图4A是图3的A部分的放大图。

图4B是扭转弹簧动作状态下的图3的A部分的放大图。

图5是从左方示出本发明的一个实施方式的刺绣机的天平的立体图。

图6A是图5的B部分的放大图。

图6B是卸下引导板的状态下的图5的B部分的放大图。

图7A是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的数字可变张力部的立体图。

图7B是示出本发明的一个实施方式的刺绣机的数字可变张力部的分解立体图。

图8是本发明的一个实施方式的刺绣机的刺绣机头的卷绕面线后的状态的立体图。

图9A是图8的C部分的放大图。

图9B是图8的D部分的放大图。

图9C是图8的E部分的放大图。

图9D是图8的D部分的放大图。

图9E是图8的F部分的放大图。

图10是示出参考技术的刺绣机头的立体图。

标号说明

1：刺绣机(缝纫机)；

2：缝纫机工作台；

3：刺绣框；

4：下梭部；

6：缝纫机臂；

7(7a、7b)：立起设置部；

8：桥梁部；

9：主轴；

11：换色部；

12：换色轴；

13：面线台；

14：置管器；

15：穿线器；

20：刺绣机头；

21：固定张力部；

22：天平(天秤)；

22a：基板；

22b：引导板；

22c：扭转弹簧(施力构件)；

22d：前方引导辊；

22e：后方引导辊；

22f、22g：引导槽；

23：线道罩；

24：数字可变张力部；

24a：前端引导板；

24b：数字张力板；

24c：浮动用纵向销；

24d：浮动用横向销；

24e：前部线张力架；

24f：后部线张力架；

24g：断线检测盘；

24h：轴承；

24i：断线检测传感器；

24j：断线检测用缝隙；

24k、24L：轴衬；

24m：驱动轴；

25：面线锁定部；

26：刺绣针；

27：布按压件；

28：面线。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的刺绣机进行详细说明。

图1是示出本发明的一个实施方式的刺绣机1的立体图。

图1所示的刺绣机1具备：缝纫机工作台2和刺绣框3，该刺绣框3在该缝纫机工作台2的中央部较大地扩展。

在刺绣框3的下侧设置有多个(图1的例子中为4个)下梭部4。刺绣框3在张紧设置刺绣介质之后按照刺绣指令书的程序向前后左右地自如移动。

在与下梭部4对应的上方位置配置有多个(图1的例子中为4个)后述的刺绣机头20，刺绣机头20被保持于缝纫机臂6的导轨引导保持部。

在刺绣机1的缝纫机工作台2上配置有门型框架。该门型框架具有被设置于缝纫机工作台2的左右两端部的立起设置部7(7a、7b)、和将这两个立起设置部7连结起来的桥梁部8。

4个缝纫机臂6分别通过固定部被固定于门型框架的桥梁部8。在这4个缝纫机臂6中贯穿插入有1根主轴9。

主轴9的一端(图1中为左方的端部)被轴支承于门型框架的一方(图1中为左方)的立起设置部7(7b)。在被轴支承的主轴9的一端，虽然在图1中隐藏在立起设置部7b的内部而无法看到，但在主轴9的这一端上固定设置有带轮，在与省略了图示的马达的带轮之间绕挂有传动带。利用该马达来驱动主轴9旋转。

并且，在门型框架的桥梁部8的与固定有缝纫机臂6的面的同一面上配设有换色部11，该换色部11选择刺绣机头20的多个针杆部中的一个。换色部11对贯穿插入于4个刺绣机头20的换色轴12的轴向的移动进行控制。

并且，在门型框架的桥梁部8的上表面配设有面线台13，该面线台13具有与排列有4个的刺绣机头20的排列宽度大致对应的长度方向的长度。面线台13由平板状的置管器14和杆状的穿线器15构成。

虽未特别图示，但在置管器14中载置有卷绕于纸管等管上的用于刺绣的各种颜色的面线。从管中引出的线在绕挂于穿线器15之后被进一步引出，并供给到刺绣机头20。

图2是示出刺绣机头20的立体图。

图2所示的刺绣机头20例如在9组中分别具备如下部件：固定张力部21、天平22、线道罩23、数字(digital)可变张力部24、面线锁定部25、刺绣针26和布按压件27。

从图1所示的穿线器15供给到刺绣机头20的面线28以被按压的方式被插入于固定张力部21。固定张力部21对插入的面线28施加一定的张力。

如图3及其A部分的放大图即图4A和图4B、以及、图5及其B部分的放大图即图6A和图6B所示，天平22具有：基板22a、引导板22b、作为施力构件的一个例子的扭转弹簧22c、前方引导辊22d和后方引导辊22e(参照图6B(卸下引导板22b的状态下的图5的B部分的放大图))，天平22上下摆动而提拉面线28。

如图4A、图4B、图6A和图6B所示，基板22a被设置在天平22的自由端即末端的右侧。并且，在基板22a上形成有引导槽22f。扭转弹簧22c的末端部分从右侧插入到该引导槽22f，该引导槽22f对该末端部分进行引导。因此，引导槽22f呈圆弧形状。

引导板22b被设置在天平22的自由端即末端的左侧。引导板22b呈与基板22a大致相同的形状，并以与基板22a对置的方式相对于基板22a固定。

在引导板22b上也形成有引导槽22g。扭转弹簧22c的末端部分贯穿基板22a的引导槽22f侧并插入于该引导槽22g。引导槽22g也对扭转弹簧22c的末端部分进行引导。引导槽22g也呈圆弧形状，并与引导槽22f对置。

在基板22a的后方侧(天平22的固定端侧)，扭转弹簧22c以使天平22的未图示的摆动中心轴与扭转弹簧22c的引导杆平行的方式进行卷绕。如图6B所示，在基板22a的引导槽22f和引导板22b的引导槽22g之间，面线28搭挂在扭转弹簧22c上。该面线28从后下方搭挂于扭转弹簧22c并在扭转弹簧22c处向前下方折返。

如图4A所示，扭转弹簧22c被配置成向对面线28提拉的方向施力，从而缓和面线28的张力的急剧的变动。

并且，如图4B所示，当面线28被向下方拉伸时，扭转弹簧22c的末端部分沿引导槽22f、22g向下方移动。

天平22借助作为基本动作的上下摆动动作中的向上方侧的动作、和扭转弹簧22c的施力来提拉面线28。

如图6B所示，前方引导辊22d和后方引导辊22e以能够旋转的状态配置在基板22a和引导板22b之间。

后方引导辊22e对从后述的数字可变张力部24卷绕过来并搭挂于扭转弹簧22c的近前的面线28进行引导。

并且，前方引导辊22d对从扭转弹簧22c再次折返至数字可变张力部24侧之后的面线28进行引导。

如图2所示，线道罩23在面线28的右侧向前方突出，在突出部分的前端呈向左方垂直弯折的板状，并在天平22的下方覆盖面线28的线道。另外，在图3和图5中，省略了右侧的3个线道罩23的图示。

如图7A和图7B所示，数字可变张力部24具有：前端引导板24a、数字张力板24b、作为浮动机构的一个例子的浮动(floating)用纵向销24c和浮动用横向销24d、前部线张力架24e、后部线张力架24f、断线检测盘24g、轴承24h、断线检测传感器24i、断线检测用缝隙(slit)24j、轴衬24k、24L、以及驱动轴24m。

数字可变张力部24配置在比天平22靠下方的位置，是对面线28施加张力的张力部的一个例子。并且，断线检测盘24g、断线检测传感器24i和断线检测用缝隙24j是断线检测构件的一个例子。另外，在本实施方式中，数字可变张力部24使面线28从供给侧向天平22侧折返。

前端引导板24a配置在数字张力板24b的前方。并且，对于在后述的断线检测盘24g处向上方折返到天平22侧并再次在天平22处向下方折返之后的面线28，在前端引导板24a和数字张力板24b之间形成线道。

数字张力板24b与驱动轴24m连结，该驱动轴24m配置在后述的轴衬24k、24L的内侧并能够在前后方向上微动。该驱动轴24m例如利用电磁螺线管而在前后方向上微动。由此，数字张力板24b在前后方向上微动，从而调整在后方配置的后述的前部线张力架24e和后部线张力架24f对面线28的夹持力。

浮动用纵向销24c被数字张力板24b支承。另一方面，浮动用横向销24d被后述的前部线张力架24e支承。

使所述浮动用纵向销24c和浮动用横向销24d点接触，由此，即使数字张力板24b倾斜，也能够防止前部线张力架24e发生倾斜而对张力调整产生誤差。另外，作为浮动机构，只要是调整前部线张力架24e与后部线张力架24f的平行度的机构即可，不限定于上述的使用了浮动用纵向销24c和浮动用横向销24d的结构。

前部线张力架24e和后部线张力架24f如上述那样利用数字张力板24b调整夹持力。并且，前部线张力架24e和后部线张力架24f在从固定张力部21供给并在断线检测盘24g处折返的前后两方夹持面线28。

由于在断线检测盘24g卷绕有面线28，所以在供给面线28时，断线检测盘24g在轴承24h内旋转，进而使与驱动轴24m配置在同一轴线上的断线检测用缝隙24j与断线检测盘24g一同旋转，但也可以配置在不同轴线上。另外，以断线检测盘24g、断线检测传感器24i和断线检测用缝隙24j这三部分为一个例子的断线检测构件也可以位于与数字可变张力部24隔离的部分中的、使面线28从供给侧向天平22侧折返的折返部分。

断线检测传感器24i是对断线检测用缝隙24j的旋转进行检测的光学式传感器，其构成编码器。

轴衬24k、24L设置在驱动轴24m与刺绣机20的主体侧的壳体之间。

面线锁定部25具有开放位置和闭锁位置，在闭锁位置固定面线28。

刺绣针26以贯穿被布按压件27保持的作为刺绣对象的例如布的方式上下移动。

以下，参照图8和图9A～图9E对面线28的卷绕进行说明。另外，对于与上述说明重复的方面适当省略说明。

图9A是图8的C部分的放大图，图9B和图9D是图8的D部分的放大图，图9C是图8的E部分的放大图，图9E是图8的F部分的放大图。

首先，如图9A所示，面线28例如从图1所示的穿线器15被供给到固定张力部21，并被施加一定的张力。然后，面线28从固定张力部21直接向下方延伸(面线28-1)。

接着，如图9B所示，面线28-1在数字可变张力部24处，在图7B所示的前部线张力架24e和后部线张力架24f之间检测断线，并且，利用数字张力板24b、驱动轴24m等调整张力，向天平22侧折返。(面线28-2)。

如图9C所示，面线28-2搭挂在扭转弹簧22c的被插入于天平22的基板22a的引导槽22f和引导板22b的引导槽22g的末端部分并折返，再次向数字可变张力部24侧延伸(面线28-3)。

如图9D所示，从天平22折返后的面线28-3通过前端引导板24a和数字张力板24b之间而向下方延伸(面线28-4)。

如图9E所示，面线28-4被固定于面线锁定部25，利用刺绣针26被供给到图1所示的下梭部4。

另外，在上述说明中，使面线28从供给侧向天平22侧折返的张力部(数字可变张力部24)也可以变更为不对面线28施加张力的部件、或者对面线28施加恒定的张力的部件，但通过如上述那样构成为折返部兼用作可变张力部，能够减少面线28的弯曲次数而成为简单的结构，并且，在针尖附近能够抑制由面线28的弯曲等造成的张力的增大，从而准确地调整张力。

并且，在上述说明中，张力部(数字可变张力部24)具有断线检测构件，但也可以如图10所述的参考技术那样将断线检测盘103分体地配置。但是，出于线道路径的简化的观点，优选采用本实施方式的结构。

此外，在上述说明中，在本实施方式的刺绣机头20的面线28的卷绕中，为了提高作业性，排除了向孔中插入线的作业，能够通过向槽进入部(槽呼び込み)的按压作业来完成布线作业，但张力部等各部分的配置和结构也可以适当变更。

在以上说明的本实施方式的刺绣机1中，刺绣机头20的天平22具有向提拉面线28的方向施力的施力构件(例如扭转弹簧22c)，利用上下摆动中的向上方侧的动作和施力构件(扭转弹簧22c)的施力来提拉面线28。

因此，通过将施力构件(扭转弹簧22c)和天平22一体化，与将施力构件与天平22分开来配置的情况相比能够减少面线28的弯曲次数，避免面线28的复杂的卷绕。

由此，根据本实施方式，能够简化刺绣机头20的线道路径。

由此，还能够使扭转弹簧22c和数字可变张力部24等各部分靠近刺绣针26，抑制由面线28的弯曲造成的张力的增大，可靠地进行张力调整。并且，能够简化上述的线道路径，省略与图10所示的多个固定张力部101、104中的靠天平106侧的固定张力部104相应的结构等，能够降低面线28的弯曲、摩擦、旋转阻力，因此线不易断开，其结果是，提高了刺绣机头20甚至刺绣机1的工作效率，而且抗外部干扰性强。因此，刺绣品质提高并且稳定。

此外，通过将面线28卷绕于天平22，还能够同时进行向扭转弹簧22c的卷绕等，作业性飞跃性地提高。随之，还能够减少刺绣生产的准备(段取り)时间比例，能够延长刺绣机1的工作时间，还能够提高生产效率。

并且，在本实施方式中，作为张力部的一个例子的数字可变张力部24配置在比天平22靠下方的位置，例如使面线28从供给侧向天平22侧折返并对面线28施加张力。因此，能够在针尖附近抑制由面线28的弯曲等造成的张力的增大，从而准确地调整张力。

并且，在本实施方式中，采用了数字可变张力部24作为张力部的一个例子，由此，能够实现生产效率的提高、前阶段准备(前段取り)的效率化、以及品质的维持和提高等，能够防止作业人员的操作水平影响品质等。

并且，在本实施方式中，具有断线检测构件(断线检测盘24g、断线检测传感器24i和断线检测用缝隙24j)。因此，能够减少面线28的弯曲次数，进一步简化线道路径。另外，断线检测构件也可以与数字可变张力部24分离开，即使在该情况下，通过将断线检测构件配置在面线28的折返部分，也能够同样地简化刺绣机1。

Claims (4)

1.一种刺绣机，其具备：

刺绣针，面线被插入于所述刺绣针；以及

天平，其上下摆动而提拉所述面线；

所述天平具有向提拉所述面线的方向施力的施力构件，借助上下摆动中的向上方侧的动作和所述施力构件的施力来提拉所述面线。

2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，

所述施力构件是扭转弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于，

所述刺绣机还具备张力部，所述张力部被配置在比所述天平靠下方的位置，并且所述张力部对所述面线施加张力。

4.根据权利要求3所述的刺绣机，其特征在于，

所述刺绣机还具备断线检测构件，所述断线检测构件位于将所述面线从供给侧向所述天平侧折返的折返部分。