CN200992646Y - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，其将可移动接触地支承着绳带状部件(A)的支承部(14、15)配置在收容体(3)和引导部件(42)之间，以松弛的状态将从收容体拉出的绳带状部件支承在该支承部上，另一方面，对被导向引导部件的绳带状部件施加与该支承部上的接触相对应的张力。因此就能够进行控制使得起因于收容体的张力不施加于被引导至引导部件的绳带状部件上。即，通过对随着缝制作业的进展的绳带状部件的消耗量进行检测，根据检测的绳带状部件消耗量对驱动部从收容体拉出绳带状部件的拉出量进行控制，就能够适当地维持使从收容体拉出的绳带状部件松弛的状态。因此，能减小作用于绳带状部件的张力，而且能保持该张力大致恒定。

Description

缝纫机

技术领域

本实用新型涉及以平缝方式将线带或线绳等的绳带状部件缝制在布料(被缝制物)上这种形式的缝纫机，特别是涉及在将卷装有绳带状部件的绳带卷筒配置在针杆的上方而使绳带卷筒大型化的场合下、缝附绳带状部件时能使绳带卷筒积极地旋转而顺利地将绳带状部件拉出的缝纫机。

背景技术

以往，已知有下列这种形式的缝纫机：其具有：被上下驱动的针杆；安装于针杆的下端部的缝针；组装在与针杆的同轴心上并能绕其轴心自由旋转的旋转体；以及组装在该旋转体上、将绳带状部件(例如线带或线绳等绳带状的刺绣材料)引导到缝针的落针位置的导向器，其一边按照基于刺绣数据的布料的移动方向控制旋转体的旋转，变更方向以使绳带状部件向落针位置的引导方向正确，一边以平缝方式将该绳带状部件缝制在布料上。作为这种缝纫机的一例，已有下列所示的专利文献1所述的缝纫机。下列专利文献1中，公开有如下所述的缝纫机：在上述形式的缝纫机中，为了能使卷装有绳带状部件的绳带卷筒(收容体)大型化而将绳带卷筒配置在针杆的上方，同时具有根据作用于绳带状部件的张力旋转驱动绳带卷筒以使得即便绳带卷筒大型化也能顺利地供给绳带状部件的驱动手段。

[专利文献1]日本特开2005-144056号公报

对上述专利文献1所记载的缝纫机进行简单说明的话，卷装有绳带状部件的绳带卷筒设置在绳带卷筒轴上，该绳带卷筒轴的两端被支承在缝纫机机架上所固定的一对支承部件上，通过设置于绳带卷筒轴上的一对保持部件来支承绳带卷筒的两端部。在绳带卷筒的一个凸缘下端设置有与该凸缘下端抵接的皮带轮，该皮带轮通过设置于支承构件的驱动电动机的驱动而旋转。由此，皮带轮一旦通过驱动电动机的驱动而旋转，绳带卷筒也会旋转。在绳带卷筒的下方，设有卷绕从绳带卷筒向下方送出的绳带状部件使其向上方反转的第1导辊以及卷绕经第1导辊反转的绳带状部件使其再次向下方反转的第2导辊。第1导辊旋转自如地设置在固定于支承部件的支承臂上，第2导辊旋转自如地设置在可摇动地设于支承部件的摇动臂上。在上述摇动臂和支承部件之间，设有对摇动臂向上方施力的螺旋弹簧。在摇动臂的基端部上，设有由于摇动臂的摇动而转动的作动片以及由该作动片的转动所操作的限位开关，限位开关由于该作动片的转动而被通断，驱动电动机基于限位开关的通断而被驱动控制。

在缝制绳带状部件之时，将从绳带卷筒陆续抽出的绳带状部件依次卷绕到第1导辊以及第2导辊之后，引导向缝纫机机头。绳带状部件随着缝制动作缝制在布料上，第2导辊就受到绳带状部件的拉动，摇动臂就被向下方摇动，则作动片就会旋转，限位开关被操作成接通的状态。限位开关一接通，驱动电动机就开始驱动，绳带卷筒旋转，绳带状部件被拉出。绳带状部件被拉出而使绳带状部件的张力减弱时，摇动臂受到螺旋弹簧的施力向上方摇动。摇动臂向上方摇动时，作动片向与限位开关接通操作时相反的方向转动，限位开关被操作成解除(断开)的状态。限位开关一断开，则驱动电动机的驱动停止，绳带卷筒的旋转停止从而停止绳带状部件的拉出。接着，摇动臂伴随着绳带状部件的缝制再向下方摇动时，绳带卷筒旋转，绳带状部件被拉出，在绳带状部件被充分拉出而摇动臂向上方摇动时，绳带卷筒的旋转就停止，从而停止绳带状部件的拉出。这样，在缝制绳带状部件时，绳带卷筒根据作用于绳带状部件的张力而反复旋转、停止，按照缝制的进展适当地拉出绳带状部件。

在如上述专利文献1所记载那样的以往已知的缝纫机中，随着卷装在绳带卷筒的绳带状部件被缝附于布料上，第2导辊受到绳带状部件的拉动，摇动臂向下方摇动，由此绳带卷筒旋转驱动从而将绳带状部件拉出。这样，在根据作用于绳带状部件的张力旋转驱动绳带卷筒的缝纫机中，具有由于绳带状部件的张力而发生变位的变位部件，根据该变位部件的变位而旋转驱动绳带卷筒。因此，在绳带状部件上多加了与使变位部件变位的负载相当的张力。但是，在旋转绳带卷筒，拉出绳带状部件，变位部件回到原始位置时，该负载减轻。因此，若是根据绳带状部件的张力使绳带卷筒旋转驱动的缝纫机的话，在缝制绳带状部件时，向绳带状部件增加了不必要的多余张力，且该张力是始终变化的。然而，在缝制绳带状部件时，作用于绳带状部件的张力不恒定的话，则不能正确且美观地进行绳带状部件的缝制，故存在难以制造出进行了保持固定高品质的绳带状部件的缝制的高品质产品的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供这样一种缝纫机：在能利用驱动源积极地旋转驱动绳带卷筒而从绳带卷筒拉出绳带状部件的缝纫机中，使作用于绳带状部件的张力始终大致恒定，能制造出进行了保持固定高品质的绳带状部件的缝制的高品质产品。

本实用新型的缝纫机是一种以平缝方式将绳带状部件缝制在布料上的这种形式的缝纫机，其具有：为进行缝制而被上下驱动的针杆；安装于上述针杆的下端部的缝针；收容绳带状部件的收容体；从上述收容体拉出绳带状部件的驱动部；按照缝制的行进方向将从上述收容体拉出的绳带状部件引导至缝针的落针位置的引导部件，其特征在于，还具有：消耗量检测部，其对随着绳带状部件的缝制进展而被消耗的绳带状部件的消耗量进行检测；支承部，其被配置在上述收容体和上述引导部件之间，可移动接触地支承着上述绳带状部件，以松弛的状态将从上述收容体被拉出的绳带状部件支承在该支承部上，对被导向上述引导部件的上述绳带状部件施加与在该支承部处的接触相对应的张力；控制部，其根据上述消耗量检测部所检测的绳带状部件的消耗量对上述驱动部从上述收容体拉出绳带状部件的拉出量进行控制。

采用本实用新型，可移动接触地支承着绳带状部件的支承部配置在收容体和引导部件之间，以松弛的状态将从收容体拉出的绳带状部件支承在该支承部上，另一方面，对被导向引导部件的绳带状部件施加与该支承部上的接触相对应的张力，因此通过使从收容体拉出的绳带状部件松弛，就能够进行控制使得起因于收容体(绳带卷筒)的张力不施加于被引导至引导部件的绳带状部件上。即，通过检测伴随着缝制作业的进展的绳带状部件的消耗量，根据检测的绳带状部件消耗量对驱动部从收容体拉出绳带状部件的拉出量进行控制，就能够适当地维持使从收容体拉出的绳带状部件松弛的状态。因此，能减小作用于绳带状部件的张力，而且能保持该张力大致恒定。

这样，采用本实用新型，在缝制绳带状部件时，预先检测绳带状部件的缝制所消耗的绳带状部件的消耗量，并进行控制，若绳带状部件随着绳带状部件的缝制而被消耗，则在与缝制连动地将绳带状部件从收容体拉出前，根据上述检测出的绳带状部件的消耗量积极地从收容体拉出绳带状部件。从上述收容体拉出的绳带状部件以一部分松弛的状态由配置在上述收容体和上述引导部件之间的支承部引导至上述引导部件。即，在随着绳带状部件的缝制而消耗绳带状部件时，上述松弛被全部解除而作用于绳带状部件的张力增强之前，从收容体积极地拉出与绳带状部件的消耗量相对应的量的绳带状部件，通过使伴随着缝制的绳带状部件的消耗量和从收容体拉出的绳带状部件的拉出量一致，能防止随着绳带状部件的消耗新从收容体拉出绳带状部件时对绳带状部件施加了多余的张力(超过缝制所需的最低限的张力的张力)，能在缝制绳带状部件时使作用于绳带状部件的张力减小且始终保持恒定。这样，就能够正确且美观地进行绳带状部件的缝制。

因此，采用本实用新型，预先检测缝制时的绳带状部件的消耗量，一边根据该检测出的绳带状部件的消耗量控制从收容体拉出绳带状部件的拉出量一边拉出绳带状部件时，由于预先使收容体和引导部件之间的绳带状部件的一部分始终产生松弛地将绳带状部件拉出，所以取得这样优良的效果：作用于绳带状部件的张力减小且能将该张力始终保持大致恒定，因此能制造实施了保持固定高品质的绳带状部件的缝制的高品质产品。

附图说明

图1为表示本实用新型的一实施例的刺绣缝纫机局部的外观主视图。

图2为从左侧看图1所示的刺绣缝纫机的左视图。

图3为从右侧看图1所示的刺绣缝纫机的局部剖切状态的右视图。

图4为缝纫机机头的局部剖面侧视图。

图5为表示同一实施例的控制系统的一例的方框图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的实施形态。

图1为表示本实用新型的刺绣缝纫机局部的外观主视图。图2为从左侧看图1所示的刺绣缝纫机的左视图。图3为从右侧看图1所示的刺绣缝纫机的局部剖切状态的右视图。主要根据上述图1-图3所示的各图来说明该刺绣缝纫机的构造。在上述图1-图3中，在刺绣缝纫机的缝纫机机架M的前侧面(在此，图1的跟前侧、图2的右侧、图3的左侧分别相当于前侧面)，以一定的间隔设置有多个缝纫机机头H，本实施例中，为了便于理解说明仅表示了1个缝纫机机头H。

在缝纫机机架M的前侧面配设有上述的缝纫机机头H，同时在缝纫机机架M的规定位置(图1中为左侧)上使用螺栓等固定有支承部件1。从图2和图3中可以看出，固定在缝纫机机架M的前侧面的支承部件1形成为具有向刺绣缝纫机的前面侧(图2中为右侧、图3中为左侧)水平延伸的臂部的形状，在臂部的顶端部上固定有绳带卷筒轴2。装卷有例如线带或线绳等的绳带状部件A的绳带卷筒3(收容体)可装卸地设置在在绳带卷筒轴2上。绳带卷筒轴2能固定内径不同的各种绳带卷筒3。

向绳带卷筒3的上方部延伸的支承板4以向图2的右上方突出的状态固定在位于图1中缝纫机机架M的左侧的支承部件1上。该支承板4的基端部通过轴承(径向的)支承在固定于支承部件1的驱动电动机5的电动机轴5a上，由此支承板4可以转动。在驱动电动机5的电动机轴5a上固定有驱动皮带轮6。从动皮带轮7可旋转地设在支承板4的顶端部上，环形皮带8架设在从动皮带轮7和驱动皮带轮6上。从动皮带轮7可与传动轴9一起旋转地固定在传动轴9的一端，该传动轴9可旋转地支承于支承板4的顶端部。在传动轴9的一端部上连接有检测进给皮带轮12的旋转角度的第1检测器11，通过将该第1检测器11的托架10固定在支承板4上，使得第1检测器11不与传动轴9一起旋转。

在传动轴9的另一端上固定有可与传动轴9一起旋转的进给皮带轮12，该进给皮带轮12由于支承板4以及进给皮带轮12等的自重，如图所示那样在左斜向上表面与卷装于绳带卷筒的绳带状部件A抵接。采用这种结构的驱动机构，随着驱动皮带轮16因驱动电动机5的驱动而旋转，该旋转通过环形皮带8传递给从动皮带轮7，从而使固定在与从动皮带轮7共用的传动轴9上的进给皮带轮12也旋转。即，驱动电动机5的驱动的同时，驱动电动机5所产生的旋转力依次被传递给驱动皮带轮6、环形皮带8、从动皮带轮7、传动轴9、进给皮带轮12，最终利用所传递的旋转力使绳带卷筒3旋转，拉出绳带状部件A。这样，从绳带卷筒3的拉出绳带状部件的量就得到了控制。

由于支承板4可转动地支承于支承部件1上，所以与绳带状部件A被拉出而卷装于绳带卷筒3的绳带状部件A的量变少的同时，支承板4由于其自身以及进给皮带轮12等的自重在图2中向顺时针方向转动。由此，卷装于绳带卷筒3的绳带状部件A与进给皮带轮12的抵接得以维持。另外，为了使进给皮带轮12更可靠地与卷装于绳带卷筒3的绳带状部件A抵接，还可以在支承板4上设置赋予图2中顺时针方向的作用力的施力部(未图示)。还有，也可以在进给皮带轮12的表面上预先设置橡胶等防滑部件，在进给皮带轮12转动时，与卷装于绳带卷筒3的绳带状部件A的抵接就不会打滑，由此就能够可靠地使绳带卷筒3旋转从而将绳带状部件A拉出。

在支承部件1的大致中间部，固定有向刺绣缝纫机的前面侧(图2的右侧、图3的左侧)水平延伸的支承臂13。在支承臂13的顶端部上，第1导辊14和第2导辊15分别旋转自如地设置在规定位置，上述第1导辊14如图2或图3所示那样使从绳带卷筒3向下方拉出的绳带状部件A留有呈U字状部分的多余的长度构成的松弛(在此，呈向下方垂下的状态)，暂时使绳带状部件A向上方反转之后再向下方引导；上述第2导辊15将绕卷在所述第1导辊14上的绳带状部件A夹在其与第1导辊14之间。在此，第1导辊14固定在可旋转地支承在支承臂13上的轴16上，第2导辊15可旋转地设置在固定于支承臂13上的销17上。将绳带状部件A夹在第1导辊14和第2导辊15之间并可移动地支承该绳带状部件A的构成相当于用来支承绳带状部件A的支承部。该支承部控制施加于绳带状部件A的张力。也就是说，在绳带卷筒3和第1导辊14之间解除绳带状部件A的张力，根据该支承部上的接触(擦动)阻力，对从第1导辊14垂下并被引导至导向器42(后述)的绳带状部件A实施一定的张力。

在传动轴16的一端部上连接有检测第1导辊14的旋转角度的第2检测器18，通过将该第2检测器18的托架19固定在支承臂13上，使得第2检测器18不与传动轴16一起旋转。如上所述那样从绳带卷筒3拉出的绳带状部件A被引导至这两个导辊14、15之间，设定两导辊14、15的间隔以及绳带状部件A的挟持强度，以使得两导辊14、15按照伴随着两导辊14、15所夹着的绳带状部件A的缝制的移动而适度地旋转。在第1导辊14的两端，形成有凸缘，上述凸缘之间的间隔与第2导辊15的宽度大致相同。由此，夹于两导辊14、15间的绳带状部件A不会从两导辊14、15的端部脱落。这样的凸缘可以设置在第2导辊15这一边，或者可以分别设置在导辊14的一端和导辊15的相对端。另外，也可以将支承第2导辊15的销17可调整位置地设置在支承臂13上，以能够根据绳带状部件A的粗细来调整两导辊14、15的间隔。

接着，对使绳带卷筒3旋转的驱动电动机5的驱动控制进行说明。第2检测器18(相当于消耗量检测部)由旋转传感器构成，该旋转传感器对根据绳带状部件A的缝制所伴随的移动而旋转的第1导辊14的旋转角度进行检测，从该旋转角检测值计算出绳带状部件A的消耗量(相当于缝制在布料上的量)。上述被计算出的消耗量超过预先已设定的设定值(可以是默认值，用户也可酌情设定)的时候，开始驱动电动机5的驱动从而使绳带卷筒3旋转。利用驱动电动机5的驱动旋转绳带卷筒3时，进给皮带轮12也当然旋转，所以由第1检测器11检测该进给皮带轮12的旋转角度，从该检测值计算绳带状部件A从绳带卷筒3的拉出量。上述被计算出的绳带状部件A的拉出量超过上述设定值时，停止驱动电动机5的驱动从而停止绳带卷筒3的旋转。这样，每次伴随着缝制动作对绳带状部件A进行某种程度的消耗时，绳带卷筒3旋转而从绳带卷筒3拉出绳带状部件A，若绳带状部件A从绳带卷筒3被拉出相当于消耗量的量，则绳带卷筒3的旋转停止。

配置于缝纫机机架M中支承部件1的下方的缝纫机机头H的前侧面(图1的跟前侧，图2的右侧，图3的左侧)上，通过托架20固定着夹具21，在该夹具21上固定着供绳带状部件A穿通的挠性的第1软管22。又，第1软管22的顶端连接着比第1软管22更容易挠曲的第2软管(例如螺旋弹簧钢带套管)23。第2软管23的顶端固定在夹臂24上，该夹臂24被固定在后述的旋转衬套33(参照图4)上。而且，以残留松弛的状态从绳带卷筒3绕卷到第1导辊14上后经由两导辊14、15之间并从两导辊14、15之间向下方垂下的绳带状部件A，还会从由夹具21所固定的第1软管22的顶端，通过两软管22、23并通过后述的导向器42(参照图4)，被引导至始终对准缝针25的针尖的正确位置(落针位置)。

接着，主要采用图4对缝纫机机头H的详细结构进行说明。图4为缝纫机机头H的局部剖面侧视图。该缝纫机机头H是公知的，下端部上可上下移动地设置有具有缝针25的针杆26。在缝纫机机头H的底板上，固定有导管27，在导管27内组装有可上下运动及绕其轴心转动的压脚驱动管28。在该压脚驱动管28的内部插通着可上下运动的针杆26。在压脚驱动管28的上端部外周固定着结合环29，在结合环29上卡合有在电动机30的驱动下上下运动的行程臂31。在压脚驱动管28的下端部固定着压脚32。在导管27的外周设置有可绕针杆26的轴心旋转的旋转衬套33。在旋转衬套33的上端部外周形成有同步皮带轮34，同步皮带轮34通过同步皮带37与跟随电动机35的驱动进行旋转的驱动皮带轮36连接。采用这种结构，旋转衬套33在电动机35的驱动下进行旋转。

在所述旋转衬套33上固定着向下方延伸的卡合部件38，卡合部件38顶端的卡合部38a与相对压脚32的外周沿上下方向形成的槽32a卡合。由此，压脚32一边上下运动一边与旋转衬套33一起绕针杆26的轴心进行旋转。在旋转衬套33的外周设置有可上下运动且与旋转衬套33一起旋转的连动部件39。在连动部件39的外周所形成的槽部中，可相对旋转地设置有通过未图示的驱动源进行上下运动的环40。在旋转衬套33的外周设置有旋转自如的导杆41(例如锯齿形摆动杆)。导杆41连接着连动部件39，与连动部件39的上下运动连动地进行转动，在该导杆41的下端固定着用于将绳带状部件A导向缝针25的落针位置的管体形状的导向器42。

参考图5的控制系统方框图，对上述结构的刺绣缝纫机中以平缝方式在布料(未图示)上缝附绳带状部件A的作业进行说明。该控制系统是采用缝纫机所具有的计算机的功能而构成的。首先，操作者通过缝纫机所具有的公知的操作面板50等设定装置对设定值进行任意设定，该设定值决定着在伴随缝制动作消耗了多少绳带状部件A后，才使绳带卷筒3旋转开始绳带状部件A的拉出。所设定的值作为绳带状部件消耗量设定值储存在缝纫机所具备的计算机内的寄存器51中。另外，该绳带状部件消耗量设定值不仅限于如上所述那样可由操作者任意设定，也可以为规定的默认值。在这种情况下，可以根据缝制的绳带状部件A的厚度等特性，自动(或手动)选择各种默认值中的任一个。接着，操作者拉出装卷在绳带卷筒3的绳带状部件A，以如下保持了充分松弛的状态通过第1导辊14和第2导辊15之间：即使消费了上述设定的绳带状部件消费量设定值的绳带状部件A，也能残留松弛(也就是说，从绳带卷筒3到第1导辊14和第2导辊15之间绳带状部件A不处于被拉伸的状态，始终保持某程度地绕卷在第1导辊14上的状态的程度)，然后经由第1软管22、第2软管23、导向器42，将绳带状部件A引导至缝针25的落针位置。在这样设定绳带状部件A的状态下，之后根据所希望的刺绣数据对保持着未图示的布料(被缝制物)的刺绣架进行XY方向的移动控制，同时上下驱动针杆26，利用缝针25和未图示的梭子的功能进行众所周知的平缝作业。此时，在电动机30的驱动下，压脚32相对针杆26的上下驱动以规定的时间进行上下运动，起着压脚的作用是众所周知的。相对针杆26的上下驱动，环40以规定的时间进行上下驱动，连动部件39也随着上下动作，导杆41跟随连动部件39的上下动作进行转动。这样，通过固定于导杆41下端的导向器42被引导到缝针25的落针位置的绳带状部件A，例如在针杆26每一次往复(每一针缝纫)中向落针位置的左右摆动。由此，通过所谓的锯齿形缝纫将绳带状部件A依次缝附在布料上进行消耗。

另一方面，在电动机35的驱动下，旋转衬套33通过驱动皮带轮36、同步皮带37、同步皮带轮34进行旋转，与此同时，将导向器42控制成位于跟随布料的移动的缝纫机机头H的相对的前进方向的前面。也就是说，由于保持布料(被缝制物)的刺绣架按照刺绣(缝纫模式)数据在X-Y方向移动，所以其X以及Y轴坐标移动量的合成矢量所指的方向为缝纫行进的方向，电动机35根据该刺绣数据向正或反方向旋转适当的角度使得绳带状部件A指向该缝纫进行方向。由此，可将绳带状部件A正确地引导到缝针25的落针位置。另外，若旋转衬套33旋转超过360度，则第2软管23有可能会被缠在缝纫机机头H上，因此为了使旋转衬套33旋转不超过360度，必须预先编制缝纫数据。

如上所述，随着绳带状部件A不断地缝附在布料上，在绳带卷筒3和第1导辊14之间所确保的呈U字形地垂下的绳带状部件A的松弛的深度渐渐变浅(即垂下的量变小)。图5所示的控制系统中，消耗量检测部52根据第2检测器18的检测输出计算、检测绳带状部件A的消耗量(相当于缝制在布料上的量)。利用比较部53对该绳带状部件消耗量检测值和上述绳带状部件消耗量设定值进行比较，绳带状部件A的消耗量达到上述绳带状部件消耗量设定值时，则利用电动机控制部54驱动旋转电动机5使绳带卷筒3旋转，从绳带卷筒3拉出规定量的绳带状部件A。由此，使绳带卷筒3和第1导辊14之间的绳带状部件A的松弛的深度比拉出前的状态要深(即垂下的量大)。这样的话，在绳带卷筒3和第1导辊14之间，缝制动作时绳带状部件A的松弛没有完全解除，始终确保着某种程度的松弛(参考图1)。另外，由于绳带状部件A的缝制时绳带状部件A被连续消耗，所以理所当然在消耗量检测部52中，通过检测第1导辊14的绳带状部件A的拉出量所计算出的值每次达到设定值时，就清除之前的检测结果，重新开始消耗量检测计算。

采用上述实施例所示的刺绣缝纫机，为了检测绳带状部件A的消耗量，以确保松弛的状态下使绳带状部件A通过两导辊14、15之间，利用第2检测器18对伴随着绳带状部件A的移动的第1导辊14的旋转进行检测。为了使第1导辊14的转动可靠，需要保持将第2导辊15某种程度地压在第1导辊14上的状态，这样的话，第1导辊14下游(从第1导辊14到导向器42)的绳带状部件A上必定会产生张力。但是，在第1导辊14的上游(从绳带卷筒3到第1导辊14)是始终使绳带状部件A松弛的，所以在绳带状部件A的缝制时，上述上游的张力不会发生作用，因此能伴随着绳带状部件A的消耗使上述下游中作用于绳带状部件A的张力减小，而且该张力始终较小且保持恒定(进行张力控制使得从绳带卷筒3拉出的绳带状部件A的一部分始终松弛)。

如上所述，采用本实施例，进行调整以使一边按照绳带状部件A的消耗量而始终留有松弛，一边从绳带卷筒3拉出绳带状部件A，由此就不会对从导向器42拉出的绳带状部件A施加多余的负载，而且变成施加一定张力的状态，因此能制作出进行了正确且美观的绳带状部件A的缝制的高品质产品，并且能维持固定的高品质。

另外，作为驱动电动机5的驱动控制，也可对由第1检测器11和第2检测器18检测出的值的差进行计算，并控制驱动电机5，使该计算出的差在规定的范围内，即绳带卷筒3和第1导辊14之间的绳带状部件A的松弛在规定范围内。

另外，在旋转驱动绳带卷筒3时，使进给皮带轮12与被卷装的绳带状部件A的外周接触并旋转，但例如可以采用旋转的辊子来驱动绳带卷筒3的凸缘外周，在这种情况下，就不需要可转动地支承支承板4。但是，在该种情况下，第1检测器11能检测从绳带卷筒3拉出的绳带状部件A的拉出量就需要花些功夫。

另外，采用脉冲电动机作为驱动电动机5，根据绳带状部件A的消耗量进行驱动的话，就能够不要第1检测器11。又，这种情况下，可以根据第2检测器18的检测结果对脉冲电动机进行实时驱动。这样的话，绳带状部件A的松弛始终是固定的。还可以将脉冲电动机安装在支承板4的上端，直接驱动进给皮带轮12。

另外，在上述实施例中，展示了通过所谓的锯齿缝将绳带状部件A缝制在布料上的例子，但当然并不限定于此。

另外，在上述实施例中，作为绳带状部件消耗量检测部52，使用了按照绳带状部件A的消耗量检测而旋转的导辊14的旋转的第2检测器18，但也可以不使用这样的旋转传感器，而采用通过根据刺绣数据计算(推定)绳带状部件A的消耗量来间接检测(推定)绳带状部件A的消耗量的计算装置。例如，从刺绣数据中的刺绣框XY移动数据求得缝制绳带状部件A时的合成矢量，将该合成矢量的大小作为绳带状部件A的消耗量来进行检测(推定)。而且，能通过累加每次缝制时检测(推定)的绳带状部件A的消耗量，检测(推定)出累积的消耗量。还有，在上方的绳带卷筒3和下方的导向器42之间可移动地支承绳带状部件A的支承部的结构，不限于包含上述第1以及第2导辊14、15，只要能使对于被导向下方的导向器42的绳带状部件A的张力保持大致恒定，怎样的结构都可以。例如，也可以只设置第1导辊14，省略第2导辊15，设置防止脱落的适合的盖子或者导片来代替第2导辊15。

符号的说明

1-支承部件  2-绳带卷筒轴  3-绳带卷筒  4-支承板  5-驱动电动机  5a-电动机轴6-驱动皮带轮  7-从动皮带轮  8-环形皮带  9(16)-传动轴  10(19、20)-托架  11-第1检测器  12-进给皮带轮  13-支承臂  14-第1导辊  15-第2导辊  17-销  18-第2检测器  21-夹具  22-第1软管  23-第2软管  24-夹臂  25-缝针  26-针杆  17-导管  28-压脚驱动管  29-结合环  30(35)-电动机  31-行程臂  32-压脚  32a-槽33-旋转衬套  34-同步皮带轮  36-驱动皮带轮  37-同步皮带  38-卡合部件  39-连动部件  40-环  41-导杆  42-导向器  A-绳带状部件  M-缝纫机机架  H-缝纫机机头

Claims (6)

1.一种缝纫机，它是以平缝方式将绳带状部件缝制在布料上的形式的缝纫机，其具有：

为进行缝制而被上下驱动的针杆；

安装于所述针杆的下端部的缝针；

收容绳带状部件的收容体；

从所述收容体拉出绳带状部件的驱动部；

按照缝制的行进方向将从所述收容体拉出的绳带状部件引导至缝针的落针位置的引导部件，

其特征在于，包括：

消耗量检测部，其对随着绳带状部件的缝制进展而被消耗的绳带状部件的消耗量进行检测；

支承部，其被配置在所述收容体和所述引导部件之间，可移动接触地支承着所述绳带状部件，以松弛的状态将从所述收容体拉出的绳带状部件支承在该支承部上，对被导向所述引导部件的所述绳带状部件施加与在该支承部处的接触相对应的张力；

控制部，其根据所述消耗量检测部所检测的绳带状部件的消耗量对所述驱动部从所述收容体拉出绳带状部件的拉出量进行控制。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述支承部由一对导辊构成，以松弛的状态将从所述收容体拉出的绳带状部件挟持在该一对导辊之间，从该一对导辊向下方出来的绳带状部件被引导至所述引导部件。

3.如权利要求2述的一种缝纫机，其特征在于，可以根据夹持在导辊之间的绳带状部件的厚度来调整所述一对导辊的间隔。

4.如权利要求2或3述的一种缝纫机，其特征在于，在所述一对导辊的至少一个上形成有凸缘，所述凸缘用来防止夹持在导辊之间的绳带状部件从该导辊间脱落。

5.如权利要求1述的一种缝纫机，其特征在于，所述消耗量检测部包含对从所述收容体拉出所述绳带状部件的实际拉出量进行检测的传感器。

6.如权利要求1述的一种缝纫机，其特征在于，所述消耗量检测部根据刺绣数据进行推定所述绳带状部件的消耗量的计算。

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