CN215974390U - 一种绳绣主动张力控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳绣主动张力控制机构，包括针杆箱、送料装置、出料装置、导向装置和收放装置，在针杆箱内设置有针杆，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，张力传感器对绳绣的张力进行监控，并将信号传输于PID控制器。本实用新型通过张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并即时采集张力数据，将数据传输至PID控制器，进行对比设置的标准数据，从而反馈给刺绣机系统，以此控制输送马达的运行速度，从而达到对绳绣张力自动调节的目的，使绳绣在刺绣的过程中顺畅。

Description

一种绳绣主动张力控制机构

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，特别涉及一种绳绣主动张力控制机构。

背景技术

刺绣，别名针绣，是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，以绣针引彩线（丝、绒、线），按设计的花样，在织物（丝绸、布帛）上刺缀运针，以绣迹构成纹样或文字，是我国优秀的民族传统工艺之一。

随着科技的发展，计算机技术的延伸，从国外流入中国的电脑刺绣，正是从传统刺绣概念上演绎出来的，电脑刺绣采用专业的电脑刺绣软件进行电脑编程，设计出花样及走针的顺序，以达到刺绣产品的大批量生产，电脑刺绣不但对传统手工刺绣做了相对完美的继承，并解决了传统手工刺绣无法大批量化生产的现状。

在电脑刺绣时，因绳绣为卷料，需要将其挂于支架上，并使绳绣的起始端与绣针进行连接，通过绣针带着绳绣在织物上刺缀出各种各样的图案、花纹，而绣针带着绳绣在刺缀时，是一边绣，一边拉动绳绣卷料进行转动，绳绣卷料在拉动的过程中，由于惯性转动，从而使绳绣出现过多的脱卷，造成刺绣过程不顺便。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种能自动调节绳绣张力，使绳绣在刺绣过程顺畅的绳绣主动张力控制机构。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种绳绣主动张力控制机构，包括设置于刺绣机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的送料装置，在针杆箱内设置有针杆，送料装置由下至上依次设置有固定绳绣刺绣位置的出料装置、导正绳绣方向及位置的导向装置、及输送绳绣的收放装置，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；

张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，并与副滚轴并排设置，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，调节与主滚轴之间的间距，张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并将信号传输于PID控制器。

在其中一个实施例中，出料装置包括导咀支架、导咀座和导咀，导咀座与导咀支架的一端连接，导咀支架的另一端则与导向装置连接，导咀固定设置在导咀座上。

在其中一个实施例中，导向装置包括轴承座、导料管和导向板，轴承座设置在收放装置上，导料管的两端分别与轴承座和导向板连接，导向板则与导咀支架固定。

在其中一个实施例中，收放装置包括支架和放料轮，放料轮设置在支架的顶部，并设于张力装置上方，导向装置则设于支架底部。

在其中一个实施例中，导料管为柔性材料导管，导料管一端通过旋转卡套与轴承座转动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型绳绣主动张力控制机构，绳绣从主滚轴和副滚轴之间进行传送，而张力传感器则对穿过主滚轴和副滚轴之间绳绣的张力进行监控，并即时采集张力数据，将数据传输至PID控制器，进行对比设置的标准数据，从而反馈给刺绣机系统，以此控制输送马达的运行速度，从而达到对绳绣张力自动调节的目的，使绳绣在刺绣的过程中顺畅。

附图说明

图1为本实用新型绳绣主动张力控制机构的结构示意图；

图2为本实用新型绳绣主动张力控制机构中张力装置结构示意图。

如附图所示：

100、针杆箱；110、针杆；200、送料装置；300、出料装置；310、导咀支架；320、导咀座；330、导咀；400、导向装置；410、轴承座；420、导料管；430、导向板；440、旋转卡套；500、收放装置；510、支架；520、放料轮；600、张力装置；610、PID控制器；620、张力框架；630、张力传送器；640、输送马达；650、主滚轴；660、副滚轴；670、调节螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种绳绣主动张力控制机构，包括设置于刺绣机机体上的针杆箱100、与针杆箱100配合的送料装置200，在针杆箱100内设置有针杆110，送料装置200由下至上依次设置有固定绳绣刺绣位置的出料装置300、导正绳绣方向及位置的导向装置400、及输送绳绣的收放装置500，在导向装置400与收放装置500之间设置有张力装置600；

张力装置600包括PID控制器610、张力框架620和张力传感器630，张力框架620上设置有输送马达640、主滚轴650和副滚轴660，主滚轴650与输送马达640连接，并与副滚轴660并排设置，副滚轴660通过调节螺栓670在张力框架620上移动，调节与主滚轴650之间的间距，张力传感器630对穿过主滚轴650与副滚轴660之间的绳绣进行张力监控，并将信号传输于PID控制器610。

具体的，在进行刺绣工作时，将绳绣料卷安装至收放装置500处，并将绳绣的起始端依次从张力装置600和导向装置400穿过，并至出料装置300处，使其与针杆箱100的针杆110进行配合，实现织物的刺绣，因在刺绣时，是一边进行刺绣，一边拉动收放装置500上的绳绣料卷，但在拉动时，绳绣料卷会进行转动，且由于转动的惯性，导致有较多的绳绣会脱离绳绣料卷，并掉落与刺绣机上的其它部件产生干扰，造成刺绣时不顺畅，故当绳绣从张力装置600处穿过时，需从主滚轴650与副滚轴660之间进行穿过，并通过张力传感器630对穿过的绳绣其张力数据进行监控，并即时采集张力数据，将数据传输至PID控制器610，PID控制器610设置有标准数据则与传输的张力数据进行对比，并反馈给刺绣机系统，以此控制输送马达640的运行速度（当检测的张力数据大于设定的标准数据时，输送马达640则会降低主滚轴650的转动速度；反之，输送马达640则会提高主滚轴650的转动速度，以此使绳绣在刺绣时能连贯传输），从而达到对绳绣张力自动调节的目的，使刺绣过程顺畅。

另外，因在刺绣时，需要用于不同的绳绣，而绳绣有粗有细，为了更好的对其张力进行控制，故副滚轴660可通过调节螺栓670进行控制调节，使副滚轴660与主滚轴650之间保持合适的间距，以此来对不同粗细的绳绣进行张力的自动控制，使绳绣在传输过程中顺畅合理。

请参阅图1，为了使绳绣在刺绣时更为顺畅，因此，本实施例中的出料装置300包括导咀支架310、导咀座320和导咀330，导咀座320与导咀支架310的一端连接，导咀支架310的另一端则与导向装置400连接，导咀330固定设置在导咀座320上，刺绣时，绳绣通过导咀330与针杆110进行配合，使绳绣的方向及位置被导正，不会出现扭曲或折叠，确保没有被缠绕后进入到导咀330，实现刺绣。

请参阅图1，而为了实现对绳绣的传输，本实施例中的导向装置400包括轴承座410、导料管420和导向板430，轴承座410设置在收放装置500上，导料管420的两端分别与轴承座410和导向板430连接，导向板430则与导咀支架310固定，当绳绣从张力装置600处穿过后，再穿过轴承座410和导料管420，至出料装置300，而导料管420为柔性材料导管，导料管420一端通过旋转卡套440与轴承座410转动连接，通过柔性的导料管420、及旋转卡套440可对绳绣的传输位置进行设置，并使绳绣传送的更远，以此使绳绣的传输合理、方便。

请参阅图1，收放装置500包括支架510和放料轮520，放料轮420设置在支架410的顶部，并设于张力装置600上方，导向装置400则设于支架510底部，将放料轮520设置在支架510的顶部，可方便对绳绣卷料的放置，并方便对其进行传输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (5)

1.一种绳绣主动张力控制机构，其特征在于：包括设置于刺绣机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的送料装置，在针杆箱内设置有针杆，送料装置由下至上依次设置有固定绳绣刺绣位置的出料装置、导正绳绣方向及位置的导向装置、及输送绳绣的收放装置，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；

张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，并与副滚轴并排设置，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，调节与主滚轴之间的间距，张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并将信号传输于PID控制器。

2.根据权利要求1所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：出料装置包括导咀支架、导咀座和导咀，导咀座与导咀支架的一端连接，导咀支架的另一端则与导向装置连接，导咀固定设置在导咀座上。

3.根据权利要求2所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：导向装置包括轴承座、导料管和导向板，轴承座设置在收放装置上，导料管的两端分别与轴承座和导向板连接，导向板则与导咀支架固定。

4.根据权利要求3所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：收放装置包括支架和放料轮，放料轮设置在支架的顶部，并设于张力装置上方，导向装置则设于支架底部。

5.根据权利要求3所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：导料管为柔性材料导管，导料管一端通过旋转卡套与轴承座转动连接。

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