JPH06273A - ミシンの下糸残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの検出器にて検知棒の挿入と退避とを検
出することにより、下糸残量検出精度を向上させると共
に安全に下糸残量を検出する。 【構成】 ロータリソレノイドにより作動される検知棒
と、その検知棒には永久磁石を有する磁石ホルダが固定
され、ソレノイドの励磁により検知棒をボビンの下糸に
当接させる。このとき永久磁石の磁気をホール素子によ
り検出して、検知棒の待機位置と検知棒の下糸残量０％
位置との２点での電圧を基に退避位置に対応する電圧を
演算記憶すると共に、設定レベルキーにてレベル値を設
定することにより警報基準電圧を演算する。そして、検
知棒を挿入する毎に（Ｓ３）、その検出電圧ＶＨと警報
基準電圧ＶＤとを比較して検出電圧ＶＨが警報基準電圧
ＶＤよりも大きい場合には警告灯を点灯する（Ｓ１
１）。また、その検出電圧ＶＨを基に下糸残量を演算し
（Ｓ９）、その値を表示する（Ｓ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに巻回された下
糸の残量を検出するミシンの下糸残量検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の装置としては、例えば
実開昭６１−１８０６８５号公報に記載のように、外釜
の回転が停止したとき、ボビンの軸外周に光を照射し、
その反射光に基づいてボビンの下糸残量を検出する光学
式の下糸残量検出装置が知られている。ところが、この
種の下糸残量検出装置では、検出器にほこりや油が付着
することにより反射光の検出感度が劣化し、下糸の色に
よっても反射光の検出感度にバラツキが生じる。このた
め、この種の下糸残量検出装置では正確に下糸残量を検
出できない場合があった。

【０００３】そこで、例えば特公昭６１−４３０７５号
公報に記載のように、ミシンの釜外部よりボビンの軸方
向に挿入可能な検知棒と、上記釜の停止時には、上記ボ
ビンに上記検知棒を挿入して上記検知棒先端を上記ボビ
ンに巻回された下糸に当接させ、上記釜の駆動時には、
上記検知棒を上記釜の回転軌跡外へ退避させる検知棒駆
動手段とを備え、下糸が減少して上記検知棒の挿入量が
所定量に達するとマイクロスイッチが閉じて警報を発生
する下糸残量検出装置が考えられている。

【０００４】この種の下糸検出装置では下糸に検知棒を
直接当接させて下糸残量を検出しているので、ほこりや
糸の色等の影響を受けることなく正確に下糸残量を検出
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の検
知棒を用いた下糸残量検出装置では、検知棒がボビンに
挿入された際周囲の部材に引っかかり、釜の駆動時にな
っても検知棒が釜の回転軌跡外まで退避しないことがあ
った。このような場合、外釜と検知棒とが衝突して互い
に破損してしまう。

【０００６】そこで、実開昭６３−１３６５９１号公報
に記載のように、検知棒が釜の回転軌跡外まで退避した
ことを検出する第１検出器と、下糸が減少して検知棒の
挿入量が所定値に達したことを検出する第２検出器とを
設けた下糸検出装置も考えられている。ところが、この
場合検出器を二つ設けなければならないので構成が複雑
化し、装置自体が高価になってしまう。

【０００７】更にこれらの検知棒を用いた各下糸検出装
置では、マイクロスイッチまたは第２検出器の組み付け
位置が少しでもずれると、マイクロスイッチや第２検出
器が作動するときの検知棒挿入量に誤差が生じる。この
ため下糸残量の検出精度を向上させるには自ずから限界
があった。

【０００８】そこで本発明は、上述した問題点を解決す
るためになされたものであり、簡単な構成にして正確か
つ安全に下糸残量を検出することができる下糸残量検出
装置を提供することを目的としてなされた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンの下糸残量検出装置は、図１に例示
するように、ミシンの釜外部よりボビンの軸方向に挿入
可能な検知棒と、上記ボビンに上記検知棒を挿入して上
記検知棒先端を上記ボビンに巻回された下糸に当接させ
る検知棒駆動手段とを備え、該検知棒駆動手段による上
記検知棒の挿入量に基づいてミシンの下糸残量を検出す
るものであって、上記検知棒駆動手段による上記検知棒
の挿入量に応じて連続的に変化する信号を出力する挿入
量検出手段と、上記検知棒の複数の移動限界位置におい
て上記挿入量検出手段がそれぞれ出力する信号に基づ
き、上記挿入量検出手段の出力特性を演算して記憶する
出力特性演算記憶手段と、該出力特性演算記憶手段に記
憶された上記挿入量検出手段の出力特性と、上記挿入量
検出手段が上記検知棒の挿入時に出力する信号とに基づ
いてミシンの下糸残量を算出する下糸残量算出手段とを
設けている。

【００１０】

【作用】このように構成された本発明では、検知棒駆動
手段は検知棒をボビンに挿入し、そこに巻回された下糸
に検知棒先端を当接させる。また、挿入量検出手段は検
知棒の挿入量に応じて連続的に変化する信号を出力す
る。

【００１１】出力特性演算記憶手段は、検知棒の複数の
移動限界位置において挿入量検出手段がそれぞれ出力す
る信号に基づき、その挿入量検出手段の出力特性を演算
して記憶する。前述したように、挿入量検出手段は検知
棒の挿入量に応じて連続的に変化する信号を出力するの
であるが、この信号と検知棒の実際の挿入量との対応関
係は、挿入量検出手段の経時変化，感度，配設位置のず
れなどによって微妙に変化する。そこで、出力特性演算
記憶手段は、例えば検知棒を最大に挿入した位置，最大
に退避させた位置などの、複数の移動限界位置において
挿入量検出手段がそれぞれ出力する信号基づき、挿入量
検出手段が出力する信号と検知棒の実際の挿入量との対
応関係、即ち出力特性を演算・記憶する。

【００１２】そして、下糸残量算出手段は、出力特性演
算記憶手段に記憶された出力特性と、挿入量検出手段が
検知棒挿入時に出力する信号とに基づいてミシンの下糸
残量を算出する。即ち、検知棒挿入時の信号と挿入量検
出手段の出力特性とから検知棒先端が下糸に当接したと
きの実際の検知棒挿入量を正確に把握することができ、
延いては、ミシンの下糸残量を正確に算出することがで
きる。

【００１３】なお、検知棒の移動限界位置としては上記
位置の他、例えば、検知棒先端がミシンの外釜外周に当
接したときの位置，検知棒先端が下糸を最大に巻回した
ボビンに当接したときの位置など種々の移動限界位置を
採用することができる。また、移動限界位置を三つ以上
採用し、それらに基づいて出力特性を演算してもよい。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は実施例の下糸残量検出装置の構成を表す正
面図である。但し、図２では後述する検知棒ガイド５５
を図３のＡ−Ａ線で切断して描いている。

【００１５】周知のようにミシンのベッド内には、上下
動可能な図示しない針との協働により上糸を捉えて、加
工布に本縫いを形成する釜部３が配設されている。図２
に示すように、釜部３は、針の上下動に同期して回転可
能な外釜３１を備え、外釜３１内には内釜３３が静止状
態で保持される。また、内釜３３の収容部３５には、下
部側面に穴部３７が穿設されたボビンケース３９が着脱
可能に位置決め装着される。更にこのボビンケース３９
内壁から突出された中空の支持軸４１には、下糸４３が
巻回されたボビン４５が着脱可能かつ回転可能に装着さ
れる。なお、外釜３１の停止時には、穴部３７の下方に
外釜３１のどの部分も配設されないように、予め外釜３
１の停止位置が決定されている。

【００１６】一方、釜部３の下方には検知部５が設けら
れている。検知部５をミシン本体に固定する固定板５１
には、検知棒５３を上下方向に摺動可能に支承する検知
棒ガイド５５が垂直に固定されると共に、アーム５７を
介して検知棒５３を駆動する本発明の検知棒駆動手段と
してのロータリソレノイド５９、および磁界の強さに比
例した電圧を発生するホール素子６１が固定されてい
る。アーム５７先端には検知棒ホルダ６３が回動自在に
接続され、この検知棒ホルダ６３には検知棒５３が摺動
自在に貫通している。また、検知棒５３の中央には先端
に永久磁石６５が固定された磁石ホルダ６７が固定さ
れ、この磁石ホルダ６７と検知棒ホルダ６３との間に
は、検知棒５３を軸にしてコイルバネ６９が装着されて
いる。なお、コイルバネ６９と反対側の検知棒ホルダ６
３端縁は検知棒５３の下端頭部５３ａと当接し、検知棒
ホルダ６３をコイルバネ６９の付勢力に抗して保持して
いる。また、図３の下面図に示すように、ホール素子６
１は永久磁石６５と対向して設けられているのでホール
素子６１の発生電圧は検知棒５３の位置に対応して変化
する。即ちホール素子６１および永久磁石６５は、本発
明の挿入量検出手段に相当する。

【００１７】このように構成された本実施例の下糸残量
検出装置では、外釜３１が停止すると穴部３７は釜部３
の下面に露出する。続いてロータリソレノイド５９を励
磁するとアーム５７は左回りに回動し検知棒ホルダ６３
が上方に移動する。するとコイルバネ６９を介して力が
伝達され、磁石ホルダ６７およびそれに固定された検知
棒５３は上方に移動する。

【００１８】この結果、検知棒５３は、同図に二点鎖線
で示すように穴部３７を通ってボビンケース３９内に挿
入され、検知棒５３の上部先端はボビン４５に巻回され
た下糸４３に当接する。従って、このときの検知棒５３
の挿入量は下糸４３の残量と対応している。また、検知
棒ホルダ６３と磁石ホルダ６７との間にはコイルバネ６
９が介在しているので、検知棒５３が下糸４３に当接す
る際に加わる衝撃を緩和することができる。

【００１９】次に、ロータリソレノイド５９を消磁する
と、ロータリソレノイド５９に内蔵した図示しないバネ
の作用によって、アーム５７が元の位置に復帰する。す
ると、この復帰動作に伴って検知棒５３も下方へ移動し
て検知棒ガイド５５内に収まる。

【００２０】一方、本実施例のミシンには、図４に示す
ような表示パネル７が設けられている。表示パネル７の
中央に設けた下糸残量表示器７１は三つの７セグメント
ディスプレイにて構成され、下糸残量を１００％スケー
ルで表示している。下糸残量表示器７１の隣には一つの
７セグメントディスプレイからなる設定レベル表示器７
３が設けられている。設定レベル表示器７３は、警報す
べき下糸残量に基づいて設定される設定レベルを表示す
るものである。なお、警報すべき下糸残量と設定レベル
との間には、図示しない所定のテーブルによって対応関
係が与えられている。

【００２１】また、設定レベル表示器７３の下には、上
記設定レベルを上昇させる設定レベルアップキー７５、
および上記設定レベルを低下させる設定レベルダウンキ
ー７７が設けられている。表示パネル７にはこの他、下
糸残量が設定レベルを下回ったときに点灯する下糸警告
灯７９、同じく下糸残量が設定レベルを下回ったときに
警報音を発生するブザー８１が設けられ、更に、ブザー
８１を停止するリセットキー８３、およびホール素子６
１の発生電圧の出力特性を演算・記憶させる０％設定キ
ー８５が夫々設けられている。

【００２２】次に、上述した検知部５および表示パネル
７は、図５に示すように制御回路９に接続され、これに
よって下糸残量の検出および警報の発生が行われる。制
御回路９は、外部機器との信号の入出力を行うＩ／Ｏポ
ート９１、各種演算処理が行われるセントラルプロセシ
ングユニット（ＣＰＵ）９３、後述する下糸残量検出処
理に用いられる各種プログラムが記憶されたリードオン
リメモリ（ＲＯＭ）９５、各種データが一時的に記憶さ
れるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９７、並びにＩ
／Ｏポート９１，ＣＰＵ９３，ＲＯＭ９５，およびＲＡ
Ｍ９７を電気的に接続して信号の送受信を行なうバスラ
イン９９を主要部とする周知の電子制御回路である。

【００２３】Ｉ／Ｏポート９１には、表示パネル７より
設定レベルアップキー７５，設定レベルダウンキー７
７，リセットキー８３，および０％設定キー８５の操作
状態が入力され、更にミシンアーム１０１の上軸の回転
を検出するロータリエンコーダ１０３の出力、および増
幅回路１０５，Ａ／Ｄ変換器１０７にて変換されたホー
ル素子６１の発生電圧が夫々入力されている。

【００２４】また、Ｉ／Ｏポート９１からは、表示パネ
ル７の下糸残量表示器７１，設定レベル表示器７３，下
糸警告灯７９，およびブザー８１への駆動信号が出力さ
れ、更に、ミシンアーム１０１の上軸を駆動するモータ
１１１および検知部５のロータリソレノイド５９への駆
動信号が、駆動回路１１３および１１５を介して夫々出
力されている。

【００２５】続いて、このように構成された制御回路９
にて行われる下糸残量検出処理について図６〜図８を用
いて説明する。なお、本実施例の下糸残量検出装置は、
縫製を開始する前に、下糸４３が巻回されていない空の
ボビン４５を釜部３に装着し、０％設定キー８５，設定
レベルアップキー７５，および設定レベルダウンキー７
７を操作して、次に述べる所定の処理を施した上で使用
される。

【００２６】ミシンの停止中に０％設定キー８５が操作
されると、制御回路９は図７に示す出力特性演算記憶処
理を実行する。先ず、Ｔ１にてロータリエンコーダ１０
３の検出信号よりミシン上軸の停止位置（位相）を検出
し、その位置がボビンケース３９の穴部３７の下方には
外釜３１のどの部分も配設されない所定位置にあるか否
かを判断する。そして、上軸が上記所定位置にない場合
は（Ｔ１：ＮＯ）Ｔ５にて上軸を回転させ、外釜３１を
上記所定位置で停止させた後Ｔ３へ移行する。また、上
軸が上記所定位置に位置している場合には（Ｔ１：ＹＥ
Ｓ）直接Ｔ３へ移行する。これは０％設定キー８５が操
作される前に手動で上軸が回転され、検知棒５３が穴部
３７に挿入不可能となっている場合に対処するためであ
る。

【００２７】Ｔ３においては、そのときのホール素子６
１の発生電圧ＶＨを読み込み、その値を電圧ＶＡとして
ＲＡＭ９７に記憶する。続くＴ７では、ロータリソレノ
イド５９を励磁して検知棒５３をボビンケース３９内に
挿入し、検知棒５３先端をボビン４５の糸巻き面に当接
させる。このとき、ホール素子６１の発生電圧ＶＨは検
知棒５３の挿入量に応じて図６のように変化する。

【００２８】即ち、ロータリソレノイド５９が励磁され
る前は検知棒５３は待機位置Ａに配設され、ロータリソ
レノイド５９が励磁されると検知棒５３は先端がボビン
４５の糸巻き面に当接する０％位置Ｂまで挿入される。
このときホール素子６１の発生電圧ＶＨは検知棒５３の
挿入量に略比例して増大する。

【００２９】次に、Ｔ９においては、そのときのホール
素子６１の発生電圧ＶＨを読み込み、その値を０％位置
Ｂにおける電圧ＶＢとしてＲＡＭ９７に記憶する。そし
て、続くＴ１１ではロータリソレノイド５９を消磁して
検知棒５３を待機位置Ａまで戻す。この途中で検知棒５
３は、検知棒５３先端が外釜３１の回転軌跡外周と交わ
る退避位置Ｃを通過する。次いで、Ｔ１３では、退避位
置Ｃに対応する電圧ＶＣを次式によって算出してＲＡＭ
９７に記憶する。

【００３０】 ＶＣ＝（ＶＢ−ＶＡ）×α 但し、αは所定定数 即ち、待機位置Ａおよび０％位置Ｂに対する退避位置Ｃ
の位置関係はミシンによって決まっている。そこで、図
６内の座標（Ａ，ＶＡ）から座標（Ｂ，ＶＢ）に至るホ
ール素子６１の出力特性を直線で近似することにより、
退避位置Ｃに対応する電圧ＶＣを算出することができる
のである。

【００３１】そして、続くＴ１５では、後述の下糸残量
算出処理にて使用される係数γを次式によって算出して
ＲＡＭ９７に記憶する。 γ＝（ＶＢ−ＶＡ）×β 但し、βは所定定数 なお、係数γは、下糸４３が最大に巻回されたボビン４
５に検知棒５３先端が当接した状態に対応する電圧ＶＥ
を、前述の電圧ＶＢから差し引いた値である。ここでボ
ビン４５の鍔（フランジ）の大きさは略規格化されてお
り、検知棒５３先端がボビン４５に最大に巻回された下
糸４３に当接した場合の検知棒５３の位置（以下１００
％位置と記載）Ｅも、ミシンによって一律に決定する。
このため、係数γも電圧ＶＣと同様に上式によって算出
することができるのである。このように、Ｔ１３，１５
にて電圧ＶＣおよび係数γを算出すると処理を終了す
る。

【００３２】一方、設定レベルアップキー７５または設
定レベルダウンキー７７が操作されると、設定レベルが
順次変更される。こうして所望の設定レベルが選択され
ると、電圧ＶＢよりもその設定レベルに対応した所定量
だけ低い電圧ＶＤが算出される。そして、後述するよう
に制御回路９は、ホール素子６１の発生電圧ＶＨが電圧
ＶＤを上回ると警報すべき下糸残量になったと判断する
のである。

【００３３】このような処理を行った後、釜部３に下糸
４３が巻回されたボビン４５を新たに装着し、縫製作業
を開始する。縫製作業中、制御回路９はロータリエンコ
ーダ１０３の検出信号を常時観察し、上軸が停止して外
釜３１が停止すると、次の下糸残量算出処理を実行す
る。以下図８のフローチャートに基づきこの下糸残量算
出処理について説明する。

【００３４】処理が開始されると、先ずＳ１にてモータ
１１１の駆動を禁止する。続くＳ３ではロータリソレノ
イド５９を励磁する。上述したようにこのとき外釜３１
は停止しているので、検知棒５３は穴部３７を通ってボ
ビンケース３９内に挿入され、検知棒５３先端はボビン
４５に巻回された下糸４３に当接する。

【００３５】次に、Ｓ５ではホール素子６１の発生電圧
ＶＨを読み込み、続くＳ７にてこの発生電圧ＶＨが、設
定レベルに対応する上述の電圧ＶＤより大きいか否かを
判断する。発生電圧ＶＨが電圧ＶＤより小さい場合は
（Ｓ７：ＮＯ）そのままＳ９へ移行する。一方、発生電
圧ＶＨが電圧ＶＤより大きく警報すべき下糸残量となっ
たと判断すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて下糸警告
灯７９を点灯すると共にブザー８１を駆動してＳ９へ移
行する。

【００３６】Ｓ９においては、次式によって発生電圧Ｖ
Ｈを電圧ＶＢと比較し、下糸残量Ｒを１００％スケール
で算出してＲＡＭ９７に記憶する。 Ｒ＝｛（ＶＨ−ＶＢ）／γ｝×１００（％） 前述したように、γ＝ＶＥ−ＶＢであるから、係数γに
対するＶＨ−ＶＢの割合が下糸残量Ｒとなる。

【００３７】続くＳ１３ではＳ９にて算出した下糸残量
Ｒを下糸残量表示器７１にて表示し、Ｓ１５にてロータ
リソレノイド５９を消磁してＳ１７へ移行する。Ｓ１７
ではホール素子６１の発生電圧ＶＨを新たに読み込み、
続くＳ１９ではＳ１７にて読み込んだ発生電圧ＶＨが、
退避位置Ｃに対応する電圧ＶＣを下回ったか否かを判断
する。発生電圧ＶＨが電圧ＶＣを下回っていれば（Ｓ１
９：ＹＥＳ）そのままＳ２１へ移行し、検知棒５３がま
だ退避位置Ｃを通過しておらず、発生電圧ＶＨが電圧Ｖ
Ｃより高い場合は（Ｓ１９：ＮＯ）再びＳ１７へ移行す
る。

【００３８】即ち、Ｓ１５にてロータリソレノイド５９
が消磁されると検知棒５３は待機位置Ａまで復帰する
が、検知棒５３が退避位置Ｃまで復帰しない状態で外釜
３１が回転すると、検知棒５３と外釜３１とが衝突して
互いに破損してしまう。そこでＳ１７およびＳ１９に
て、検知棒５３が退避位置Ｃを通過するまで待機するの
である。検知棒５３が退避位置Ｃを通過してＳ２１へ移
行すると、モータ１１１の再駆動を許可して処理を終了
する。なお、図７の出力特性演算記憶処理および図８の
下糸残量算出処理は、それぞれ出力特性演算記憶手段お
よび下糸残量算出手段に相当する処理である。

【００３９】このように本実施例の下糸残量検出装置で
は、モータ１１１が停止する度に下糸残量Ｒを１００％
スケールで表示することができるので、操作者は下糸残
量Ｒを常時正確に把握することができる。従って、操作
者はいつ下糸がなくなるかを略予測することができ、縫
製中に下糸がなくなるのを良好に防止することができ
る。

【００４０】また、本実施例の下糸残量検出装置では下
糸残量Ｒが、設定レベルアップキー７５および設定レベ
ルダウンキー７７にて設定した設定レベルを下回ると、
下糸警告灯７９およびブザー８１にて警報を発生する。
設定レベルは糸の太さ等に応じて、最適な値を選択する
ことができ、縫製中に下糸がなくなるのをより一層良好
に防止することができる。

【００４１】更に、本実施例の下糸残量検出装置では、
縫製を開始する前に待機位置Ａに対応する電圧ＶＡ、お
よび０％位置Ｂに対応する電圧ＶＢを検出し、これに基
づいて退避位置Ｃに対応する電圧ＶＣを演算・記憶して
いる。このため、ホール素子６１や永久磁石６５の特性
の経時変化や配設位置などによって図６に示す出力特性
が変化したとしても、電圧ＶＣや係数γはその特性の変
化に応じた値となる。従って、検知棒５３が外釜３１の
回転軌跡外へ退避したことを正確に検出することがで
き、延いては、外釜３１と検知棒５３とが衝突するのを
極めて良好に防止することができる。また、下糸残量Ｒ
を極めて正確に算出することができる。

【００４２】ここで、上記実施例では待機位置Ａに対応
する電圧ＶＡと０％位置Ｂに対応する電圧ＶＢとに基づ
いてホール素子６１の出力特性を演算しているが、出力
特性を演算するための電圧としては、退避位置Ｃに対応
する電圧ＶＣや１００％位置Ｅに対応する電圧ＶＥなど
を採用することもできる。例えば、上軸を回動させてボ
ビンケース３９の穴部３７下方に外釜３１外周を配設し
ておき、外釜３１外周に検知棒５３先端を当接させれば
電圧ＶＣを検出することができる。また、下糸４３をい
っぱいに巻回したボビン４５、またはそれと同一の外径
を有するダミーボビンを釜部３に装着し、該ボビン外周
に検知棒５３先端を当接させれば電圧ＶＥを検出するこ
とができる。

【００４３】さらに、上記した内の三つ以上の電圧を採
用して出力特性を演算することも可能であり、この場
合、検知棒５３の挿入量、延いては下糸残量Ｒをより正
確に算出することができる。また、上記実施例では検知
棒５３の挿入量を検出するためにホール素子６１を使用
しているが、この他にも可変容量コンデンサ，差動トラ
ンス，ポテンショメータ，或いは長手方向に沿ってＳ極
・Ｎ極が交互に配設された多数の磁極を有する所謂リニ
アスケールと磁気抵抗素子とを組合せたもの等、種々の
変位センサを適用することができる。

【００４４】さらに、本実施例のミシンは、水平な回転
軸を有しボビンケース３９を介してボビン４５を保持す
る所謂垂直釜を使用しているが、本発明は垂直な回転軸
を有する所謂水平釜を使用したミシンに適用することも
できる。水平釜にはボビンケースが使用されず従ってボ
ビンケース３９に穴部３７を穿設する必要もないので、
一層構成を簡略化することができる。またさらに、本実
施例では外釜３１の停止時に検知棒５３を挿入している
が、外釜３１が極めて遅い速度で回転しているときは外
釜３１の回転中に検知棒５３を挿入することもできる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のミシンの下
糸残量検出装置では、挿入量検出手段が出力する信号と
検知棒の実際の挿入量との対応関係、即ち出力特性を演
算することができ、これに基づいて実際の検知棒挿入
量、延いてはミシンの下糸残量を正確に検出することが
できる。また、検知棒挿入量を正確に検出することがで
きるので、外釜と検知棒とが衝突するのを極めて良好に
防止することができる。更に、挿入量検出手段は検知棒
の挿入量に応じて連続的に変化する信号を出力するの
で、検知棒が退避したことと挿入されたこととを一つの
検出手段で検出することができ、延いては装置の構成を
簡略化することができる。従って、本発明では、簡単な
構成にして正確かつ安全に下糸残量を検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成例示図である。

【図２】実施例の下糸残量検出装置の構成を表す正面図
である。

【図３】その下糸残量検出装置の検知部の構成を表す下
面図である。

【図４】その下糸残量検出装置の表示パネルを表す正面
図である。

【図５】その下糸残量検出装置の構成を概略的に表すブ
ロック図である。

【図６】ホール素子の出力特性を表す説明図である。

【図７】制御回路にて行われる出力特性演算記憶処理を
表すフローチャートである。

【図８】制御回路にて行われる下糸残量算出処理を表す
フローチャートである。

【符号の説明】

３…釜部 ５…検知部
７…表示パネル ９…制御回路 ３１…外釜 ３
７…穴部 ３９…ボビンケース ４３…下糸
４５…ボビン ５３…検知棒 ５９…ロータリソレノイド
６１…ホール素子 ６５…永久磁石 ７１…下糸残量表示器
７３…設定レベル表示器 ７５…設定レベルアップキー ７７…設定レベル
ダウンキー ７９…下糸警告灯 ８１…ブザー
８５…０％設定キー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの釜外部よりボビンの軸方向に挿
   入可能な検知棒と、上記ボビンに上記検知棒を挿入して
   上記検知棒先端を上記ボビンに巻回された下糸に当接さ
   せる検知棒駆動手段とを備え、該検知棒駆動手段による
   上記検知棒の挿入量に基づいてミシンの下糸残量を検出
   するミシンの下糸残量検出装置において、 上記検知棒駆動手段による上記検知棒の挿入量に応じて
   連続的に変化する信号を出力する挿入量検出手段と、 上記検知棒の複数の移動限界位置において上記挿入量検
   出手段がそれぞれ出力する信号に基づき、上記挿入量検
   出手段の出力特性を演算して記憶する出力特性演算記憶
   手段と、 該出力特性演算記憶手段に記憶された上記挿入量検出手
   段の出力特性と、上記挿入量検出手段が上記検知棒の挿
   入時に出力する信号とに基づいてミシンの下糸残量を算
   出する下糸残量算出手段と、 を設けたことを特徴とするミシンの下糸残量検出装置。