JPH0568765A - ミシンの下糸残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検知棒先端がボビンの下糸に当接した時の検
知棒挿入量と、検知棒を釜の回転軌跡外へ退避させた時
の位置とを、単一の検出手段にて検出し得るようにし、
簡単な構成で安全に下糸残量を検出すること。 【構成】 ロータリソレノイド５９により回動されるア
ーム５７の先端には検知棒ホルダ６３が回動可能に連結
され、その検知棒ホルダ６３には下方から頭部５３ａ付
きの検知棒５３が上下に摺動可能に支持され、その検知
棒５３には永久磁石６５を有する磁石ホルダ６７が固定
され、検知棒ホルダ６３と磁石ホルダ６７との間にはコ
イルバネ６９が巻装されている。ソレノイド５９により
検知棒５３をボビン４５の下糸に当接させる。この時の
永久磁石６５の磁気をホール素子６１により検出して下
糸の不足を警告する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに巻回された下
糸の残量を検出するミシンの下糸残量検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の装置としては、例えば
実開昭６１−１８０６８５号公報に記載の様に、外釜の
回転が停止したとき、ボビンの軸外周に光を照射し、そ
の反射光に基づいてボビンの下糸残量を検出する光学式
の下糸残量検出装置が知られている。ところがこの種の
下糸残量検出装置では、検出器にほこりや油が付着する
ことにより反射光の検出感度が劣化し、下糸の色によっ
ても反射光の検出感度にバラツキが生じる。このためこ
の種の下糸残量検出装置では正確に下糸残量を検出でき
ない場合があった。

【０００３】そこで例えば特公昭６１−４３０７５号公
報に記載のように、ミシンの釜外部よりボビンの軸方向
に挿入可能な検知棒と、上記釜の停止時には、上記ボビ
ンに上記検知棒を挿入して上記検知棒先端を上記ボビン
に巻回された下糸に当接させ、上記釜の駆動時には、上
記検知棒を上記釜の回転軌跡外へ退避させる検知棒駆動
手段と、を備え、下糸が減少して上記検知棒の挿入量が
所定量に達するとマイクロスイッチが閉じて警報を発生
する下糸残量検出装置が考えられている。

【０００４】この種の下糸検出装置では下糸に検知棒を
直接当接させて下糸残量を検出しているので、ほこりや
糸の色等の影響を受けることなく正確に下糸残量を検出
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがこの種の検知
棒を用いた下糸残量検出装置では、検知棒がボビンに挿
入された際周囲の部材に引っかかり、釜の駆動時になっ
ても検知棒が釜の回転軌跡外まで退避しないことがあっ
た。このような場合外釜と検知棒とが衝突して互いに破
損してしまう。

【０００６】そこで実開昭６３−１３６５９１号公報に
記載のように、検知棒が釜の回転軌跡外まで退避したこ
とを検出する第１検出器と、下糸が減少して検知棒の挿
入量が所定値に達したことを検出する第２検出器とを設
けた下糸検出装置も考えられている。ところがこの場合
検出器を二つ設けなければならないので、構成が複雑化
し、装置自体が高価になってしまう。

【０００７】更にこれらの検知棒を用いた各下糸検出装
置では、マイクロスイッチまたは第２検出手段の組み付
け位置が少しでもずれると、マイクロスイッチや第２検
出手段が作動するときの検知棒挿入量に誤差が生じる。
このため下糸残量の検出精度を向上させるには自ずから
限界があった。

【０００８】そこで本発明は簡単な構成にして正確かつ
安全に下糸残量を検出することができる下糸残量検出装
置を提供することを目的としてなされた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項１記載の発明（以下第１発明と記載）
は、図１に例示するように、ミシンの釜外部よりボビン
の軸方向に挿入可能な検知棒と、上記釜の停止時には、
上記ボビンに上記検知棒を挿入して上記検知棒先端を上
記ボビンに巻回された下糸に当接させ、上記釜の駆動時
には、上記検知棒を上記釜の回転軌跡外へ退避させる検
知棒駆動手段と、を備え、該検知棒駆動手段による上記
検知棒の挿入量に基づいてミシンの下糸残量を検出する
ミシンの下糸残量検出装置において、上記検知棒挿入手
段による上記検知棒の挿入量を連続的に検出する挿入量
検出手段と、該挿入量検出手段にて検出された上記検知
棒の挿入量に基づいてミシンの下糸残量を算出する下糸
残量算出手段と、を設けたことを特徴とする下糸残量検
出装置を要旨としており、一方請求項２記載の発明（以
下第２発明と記載）は、警報すべき下糸残量を設定する
設定手段と、下糸残量算出手段にて算出される下糸残量
が、上記設定手段にて設定された下糸残量を下回ったと
き警報を発生する警報発生手段と、を備えたことを特徴
とする第１発明を要旨としている。

【００１０】

【作用】このように構成された第１および第２発明で
は、検知棒駆動手段は釜の停止時に検知棒をボビンに挿
入し、そこに巻回された下糸に検知棒先端を当接させ
る。挿入量検出手段は検知棒挿入量を連続的に検出し、
下糸残量算出手段はボビンへの挿入時に検出された検知
棒挿入量に基づいて下糸残量を算出する。

【００１１】また釜の駆動時には、検知棒駆動手段は検
知棒を釜の回転軌跡外へ退避させる。このときも挿入量
検出手段は検知棒の挿入量を検出している。従って挿入
量検出手段にて検出された検知棒挿入量に基づいて、下
糸残量のみならず、検知棒が釜の回転軌跡外へ退避した
ことも検出することができる。

【００１２】更に第１および第２発明では、下糸残量算
出手段は上述したように検知棒挿入量に基づいて下糸残
量を算出する。そこで下糸残量検出装置をミシンに組み
付けた後、実際の下糸残量と検知棒挿入量との対応関係
を測定し、これに基づいて下糸残量算出手段にて行われ
る演算を変更すれば、挿入量検出手段等の組み付け誤差
を簡単に補正することができる。

【００１３】また更に第２発明では、設定手段にて警報
すべき下糸残量を設定すれば、下糸残量算出手段にて算
出される下糸残量がその下糸残量を下回ったとき、警報
手段は警報を発生する。このため糸の太さ等に応じた最
適な下糸残量にて警報を発生することができる。

【００１４】

【実施例】次に本発明の実施例を図面と共に説明する。
図２は実施例の下糸残量検出装置の構成を表す正面図で
ある。但し図２では後述する検知棒ガイド５５を図３の
Ａ−Ａ線で切断して描いている。

【００１５】周知のようにミシンのベッド内には、上下
動可能な図示しない針との協働により上糸を捉えて、加
工布に本縫いを形成する釜部３が配設されている。図２
に示すように釜部３は、針の上下動に同期して回転可能
な外釜３１を備え、外釜３１内には内釜３３が静止状態
で保持される。また、内釜３３の収容部３５には、下部
側面に穴部３７が穿設されたボビンケース３９が着脱可
能に位置決め装着される。更にこのボビンケース３９内
壁から突出された中空の支持軸４１には、下糸４３が巻
回されたボビン４５が着脱可能かつ回転可能に装着され
る。尚外釜３１の停止時には、穴部３７の下方に外釜３
１のどの部分も配設されないように、予め外釜３１の停
止位置が決定されている。

【００１６】一方釜部３の下方には検知部５が設けられ
ている。検知部５をミシン本体に固定する固定板５１に
は検知棒５３を上下方向に摺動可能に支承する検知棒ガ
イド５５が垂直に固定されると共に、アーム５７を介し
て検知棒５３を駆動する検知棒駆動手段としてのロータ
リソレノイド５９、および磁界の強さに比例した電圧を
発生するホール素子６１が固定されている。アーム５７
先端には検知棒ホルダ６３が回動自在に接続され、この
検知棒ホルダ６３には検知棒５３が摺動自在に貫通して
いる。また、検知棒５３の中央には先端に永久磁石６５
が固定された磁石ホルダ６７が固定され、この磁石ホル
ダ６７と検知棒ホルダ６３との間には、検知棒５３を軸
にしてコイルバネ６９が装着されている。尚コイルバネ
６９と反対側の検知棒ホルダ６３端縁は検知棒５３の下
端頭部５３ａと当接し、検知棒ホルダ６３をコイルバネ
６９の付勢力に抗して保持している。また図３の下面図
に示すように、ホール素子６１は永久磁石６５と対向し
て設けられているのでホール素子６１の発生電圧は検知
棒５３の位置に対応して変化する。即ちホール素子６１
および永久磁石６５は、挿入量検出手段に相当する。

【００１７】このように構成された本実施例の下糸残量
検出装置では、外釜３１が停止すると穴部３７は釜部３
の下面に露出する。続いてロータリソレノイド５９を励
磁するとアーム５７は左回りに回動し検知棒ホルダ６３
が上方に移動する。するとコイルバネ６９を介して力が
伝達され、磁石ホルダ６７およびそれに固定された検知
棒５３は上方に移動する。

【００１８】この結果検知棒５３は、同図に二点鎖線で
示すように穴部３７を通ってボビンケース３９内に挿入
され、検知棒５３の上部先端はボビン４５に巻回された
下糸４３に当接する。従ってこのときの検知棒５３の位
置をホール素子６１にて検出すれば下糸４３の残量を求
めることができる。また検知棒ホルダ６３と磁石ホルダ
６７との間にはコイルバネ６９が介在しているので、検
知棒５３が下糸４３に当接する際に加わる衝撃を緩和す
ることができる。

【００１９】次にロータリソレノイド５９を消磁する
と、ロータリソレノイド５９に内蔵した図示しないバネ
の作用によって、アーム５７が元の位置に復帰する。す
るとこれに伴って検知棒５３も下方へ移動して検知棒ガ
イド５５内に収まる。一方本実施例のミシンには図４に
示すような表示パネル７が設けられている。表示パネル
７の中央に設けた下糸残量表示器７１は三つの７セグメ
ントディスプレイにて構成され、下糸残量を１００％ス
ケールで表示している。下糸残量表示器７１の隣には一
つの７セグメントディスプレイからなる設定レベル表示
器７３が設けられている。設定レベル表示器７３は、警
報すべき下糸残量に基づいて設定される設定レベルを表
示するものである。尚警報すべき下糸残量と設定レベル
との間には、図示しない所定のテーブルによって対応関
係が与えられている。

【００２０】また設定レベル表示器７３の下には、上記
設定レベルを上昇させる設定レベルアップキー７５、お
よび上記設定レベルを低下させる設定レベルダウンキー
７７が設けられている。ここで設定レベル表示器７３，
設定レベルアップキー７５，および設定レベルダウンキ
ー７７は設定手段に相当する。

【００２１】表示パネル７にはこの他警報発生手段とし
て、下糸残量が設定レベルを下回ったときに点灯する下
糸警告灯７９、同じく下糸残量が設定レベルを下回った
ときに警報音を発生するブザー８１が設けられ、更にブ
ザー８１を停止するリセットキー８３、および検知棒５
３の上部先端がボビン４５の糸巻き面に当接したとき
の、ホール素子６１の発生電圧を記憶させる０％設定キ
ー８５、が夫々設けられている。

【００２２】次に検知部５および表示パネル７は図５に
示すように制御回路９に接続され、これによって下糸残
量の検出および警報の発生が行われる。制御回路９は外
部機器との信号の入出力を行うＩ／Ｏポート９１、各種
演算処理が行われるセントラルプロセシングユニット
（ＣＰＵ）９３、後述する下糸残量検出処理に用いられ
る各種プログラムが記憶されたリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）９５、各種データが一時的に記憶されるランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）９７、並びにＩ／Ｏポート９
１，ＣＰＵ９３，ＲＯＭ９５，およびＲＡＭ９７を電気
的に接続して信号の送受信を行なうバスライン９９、を
主要部とする周知の電子制御回路である。

【００２３】Ｉ／Ｏポート９１には、表示パネル７より
設定レベルアップキー７５，設定レベルダウンキー７
７，リセットキー８３，および０％設定キー８５の操作
状態が入力され、更にミシンアーム１０１の上軸の回転
を検出するロータリエンコーダ１０３の出力、および増
幅回路１０５，Ａ／Ｄ変換器１０７にて変換されたホー
ル素子６１の発生電圧、が夫々入力されている。

【００２４】またＩ／Ｏポート９１からは、表示パネル
７の下糸残量表示器７１，設定レベル表示器７３，下糸
警告灯７９，およびブザー８１への駆動信号が出力さ
れ、更にミシンアーム１０１の上軸を駆動するモータ１
１１および検知部５のロータリソレノイド５９への駆動
信号が、駆動回路１１３および１１５を介して夫々出力
されている。

【００２５】続いてこのように構成された制御回路９に
て行われる下糸残量検出処理について図６および図７を
用いて説明する。尚本実施例の下糸残量検出装置は、縫
製を開始する前に、先ず下糸４３が巻回されていない空
のボビン４５を釜部３に装着し、外釜３１を回動させず
に０％設定キー８５，設定レベルアップキー７５，およ
び設定レベルダウンキー７７を操作して、次に述べる所
定の処理を施した上で使用される。

【００２６】０％設定キー８５が操作されると、制御回
路９はロータリエンコーダ１０３の検出信号よりミシン
主軸の停止位置（位相）を検出し、その位置がボビンケ
ース３９の穴部３７の下方には外釜３１のどの部分も配
設されない所定の停止位置にあるか否かを判別する。そ
して否の場合は主軸を回転させ外釜３１を上記所定の停
止位置で停止させる。これは０％設定キー８５が操作さ
れる前に手動で主軸が回転され、検知棒５３が穴部３７
に挿入不可能となっている場合に対処するためである。

【００２７】続いて制御回路９はロータリソレノイド５
９を励磁して、検知棒５３を穴部３７を通してボビンケ
ース３９内に挿入し、検知棒５３先端をボビン４５の糸
巻き面に当接させる。このときホール素子６１の発生電
圧は検知棒５３の挿入量に応じて図６のように変化す
る。

【００２８】即ち、ロータリソレノイド５９が励磁され
る前は検知棒５３は待機位置Ａに配設され、ロータリソ
レノイド５９が励磁されると検知棒５３先端がボビン４
５の糸巻き面に当接する０％位置Ｂまで挿入される。こ
のときホール素子６１の発生電圧は検知棒５３の挿入量
に略比例して増大し、０％位置Ｂでは電圧ＶＢとなる。
制御回路９はこの電圧ＶＢをＲＡＭ９７に記憶し後述の
処理で使用する。

【００２９】続いて０％設定キー８５から手を離すと、
制御回路９はロータリソレノイドを消磁して、検知棒５
３を待機位置Ａまで戻す。この途中で検知棒５３は、検
知棒５３先端が外釜３１の回転軌跡外周と交わる退避位
置Ｃを通過する。検知棒５３が退避位置Ｃを越えて釜部
３に挿入された状態で外釜３１が回転すると、検知棒５
３と外釜３１とが衝突して互いに破損してしまう。そこ
で本実施例の下糸残量検出装置ではホール素子６１の発
生電圧が退避位置Ｃに対応する電圧ＶＣ以下となるまで
モータ１１１の駆動を禁止する。尚退避位置Ｃはミシン
によって一律に決定するので、これに対応する電圧ＶＣ
は予めＲＯＭ９５に記憶されている。

【００３０】一方設定レベルアップキー７５または設定
レベルダウンキー７７が操作されると、設定レベルが順
次変更される。こうして所望の設定レベルが選択される
と、電圧ＶＢよりもその設定レベルに対応した所定量だ
け低い電圧ＶＤが算出される。そして後述するように制
御回路９は、ホール素子６１の発生電圧が電圧ＶＤを上
回ると警報すべき下糸残量になったと判断するのであ
る。

【００３１】このような処理を行った後、釜部３に下糸
４３が巻回されたボビン４５を新たに装着し、縫製作業
を開始する。縫製作業中制御回路９はロータリエンコー
ダ１０３の検出信号を常時観察し、上軸が停止して外釜
３１が停止すると、次の下糸残量検出処理を実行する。
以下図７のフローチャートに基づきこの下糸残量検出処
理について説明する。

【００３２】処理が開始されると先ずＳ１にてロータリ
ソレノイド５９を励磁する。上述したようにこのとき外
釜３１は停止しているので、検知棒５３は穴部３７を通
ってボビンケース３９内に挿入され、検知棒５３先端は
ボビン４５に巻回された下糸４３に当接する。

【００３３】次にＳ３ではホール素子６１の発生電圧Ｖ
Ｈを読み込み、続くＳ５にてこの発生電圧ＶＨが、設定
レベルに対応する上述の電圧ＶＤより大きいか否かを判
断する。発生電圧ＶＨが電圧ＶＤより小さい場合はその
ままＳ７へ移行する。一方発生電圧ＶＨが電圧ＶＤより
大きく警報すべき下糸残量となったと判断すると、Ｓ９
にて下糸警告灯７９を点灯すると共にブザー８１を駆動
してＳ７へ移行する。

【００３４】Ｓ７へ移行すると発生電圧ＶＨを、０％位
置Ｂに対応する上述の電圧ＶＢ、およびボビン４５に下
糸４３が最大に巻回された状態に対応する電圧ＶＥと比
較し、下糸残量を１００％スケールで算出する。即ちＳ
７は下糸残量算出手段に相当する処理である。ここでボ
ビン４５の鍔（フランジ）の大きさは略規格化されてお
り、検知棒５３先端がボビン４５に最大に巻回された下
糸４３に当接した場合の検知棒５３の挿入量も、ミシン
によって一律に決定する。このため電圧ＶＥも電圧ＶＣ
と同様に予めＲＯＭ９５に記憶されている。

【００３５】続くＳ１１ではＳ７にて算出した下糸残量
を下糸残量表示器７１にて表示し、Ｓ１３にてロータリ
ソレノイド５９を消磁してＳ１５へ移行する。Ｓ１５で
はホール素子６１の発生電圧ＶＨを新たに読み込み、続
くＳ１７ではＳ１５にて読み込んだ発生電圧ＶＨが、退
避位置Ｃに対応する電圧ＶＣを下回ったか否かを判断す
る。発生電圧ＶＨが電圧ＶＣを下回っていればそのまま
Ｓ１９へ移行し、検知棒５３がまだ退避位置Ｃを通過し
ておらず、発生電圧ＶＨが電圧ＶＣより高い場合は再び
Ｓ１５へ移行する。

【００３６】即ち、Ｓ１３にてロータリソレノイド５９
が消磁されると検知棒５３は待機位置Ａまで復帰する
が、検知棒５３が退避位置Ｃまで復帰しない状態で外釜
３１が回転すると、検知棒５３と外釜３１とが衝突して
互いに破損してしまう。そこでＳ１５およびＳ１７に
て、検知棒５３が退避位置Ｃを通過するまで待機するの
である。検知棒５３が退避位置Ｃを通過してＳ１９へ移
行すると、モータ１１１の再駆動を許可して処理を終了
する。

【００３７】このように本実施例の下糸残量検出装置で
は、モータ１１１が停止する度に下糸残量を１００％ス
ケールで表示することができるので、操作者は下糸残量
を常時正確に把握することができる。従って操作者はい
つ下糸がなくなるかを略予測することができ、縫製中に
下糸がなくなるのを良好に防止することができる。

【００３８】また本実施例の下糸残量検出装置では下糸
残量が、設定レベルアップキー７５および設定レベルダ
ウンキー７７にて設定した設定レベルを下回ると、下糸
警告灯７９およびブザー８１にて警報を発生する。設定
レベルは糸の太さ等に応じて、最適な値を選択すること
ができ、縫製中に下糸がなくなるのをより一層良好に防
止することができる。

【００３９】更に本実施例の下糸残量検出装置では、縫
製を開始する前に０％位置Ｂに対応する電圧ＶＢを検出
し、これに基づいて下糸残量の検出を行っているので、
警報を発生する際に特に重要となる０％位置Ｂ付近での
下糸残量の検出を正確に行うことができる。

【００４０】ここで本実施例では電圧ＶＢのみを検出し
ているが、ボビン４５に下糸４３が最大に巻回された状
態に対応する電圧ＶＥも縫製開始前に検出し、これを用
いて下糸残量を算出してもよく、この場合更に正確に下
糸残量を算出することができる。

【００４１】また逆に電圧ＶＢも予め設定してＲＯＭ９
５に記憶しておいてもよい。この場合も電圧ＶＢは発生
電圧ＶＨの実測値に基づいて設定することが望ましい。
例えば下糸残量検出装置をミシンに組み付けた後、釜部
３に空のボビン４５を装着し、ボビン４５の糸巻き面に
検知棒５３先端を当接させたときの発生電圧ＶＨを、電
圧ＶＢとして設定するとよい。こうすることによってホ
ール素子６１等の組み付け誤差を簡単に補正することが
できる。

【００４２】尚本実施例では検知棒５３の挿入量を検出
するためにホール素子６１を使用しているが、この他に
も可変容量コンデンサ，差動トランス，ポテンショメー
タ，或いは長手方向に沿ってＳ極・Ｎ極が交互に配設さ
れた多数の磁極を有する所謂リニアスケールと磁気抵抗
素子とを組合せたもの等、種々の変位センサを適用する
ことができる。

【００４３】更に本実施例のミシンは、水平な回転軸を
有しボビンケース３９を介してボビン４５を保持する所
謂垂直釜を使用しているが、本発明は垂直な回転軸を有
する所謂水平釜を使用したミシンに適用することもでき
る。水平釜にはボビンケースが使用されず従ってボビン
ケース３９に穴部３７を穿設する必要もないので、一層
構成を簡略化することができる。

【００４４】また更に本実施例では設定手段としての設
定レベルアップキー７５および設定レベルダウンキー７
７にて設定レベルを設定し、これを７セグメントディス
プレイよりなる設定レベル表示器７３にて表示している
が、設定手段としてはこの他にも種々の装置を適用する
ことができる。例えば下糸残量の減少に伴って順次回動
する第１の針と、第１の針と同じ支点を中心に手動で回
動可能な第２の針とを設け、これらによって夫々現在の
下糸残量および警報すべき下糸残量を表示すると共に、
第１の針と第２の針とが重なったときに警報を発生する
ように構成してもよい。このようにすれば現在の下糸残
量と警報すべき下糸残量との関係が一目瞭然となる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように第１および第２発明
のミシンの下糸残量検出装置では、一つの挿入量検出手
段にて、検知棒先端が下糸に当接したときの検知棒挿入
量と、検知棒を釜の回転軌跡外へ退避させたときの検知
棒挿入量とを検出することができるので、簡単な構成に
して安全に下糸残量を検出することができる。

【００４６】更に第１および第２発明のミシンの下糸残
量検出装置では、実際の下糸残量と検知棒挿入量との対
応関係に基づいて下糸残量算出手段にて行われる演算を
変更すれば、挿入量検出手段等の組み付け誤差を簡単に
補正することができる。このため下糸残量の検出精度を
飛躍的に向上させることができる。

【００４７】また更に第２発明の下糸残量検出装置で
は、糸の太さ等に応じた最適な下糸残量にて警報を発生
することができる。しかも上述したように、下糸残量の
検出精度は飛躍的に向上しているので、縫製中に下糸が
なくなるのを極めて良好に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の構成例示図である。

【図２】実施例の下糸残量検出装置の構成を表す正面図
である。

【図３】その下糸残量検出装置の検知部の構成を表す下
面図である。

【図４】その下糸残量検出装置の表示パネルを表す正面
図である。

【図５】その下糸残量検出装置の構成を概略的に表すブ
ロック図である。

【図６】検知棒の挿入量とホール素子の発生電圧との関
係を表す説明図である。

【図７】制御回路にて行われる下糸残量検出処理を表す
フローチャートである。

【符号の説明】

３…釜部 ５…検知部
７…表示パネル ９…制御回路 ３１…外釜 ３
７…穴部 ３９…ボビンケース ４３…下糸
４５…ボビン ５３…検知棒 ５９…ロータリソレノイド
６１…ホール素子 ６５…永久磁石 ７１…下糸残量表示器
７３…設定レベル表示器 ７５…設定レベルアップキー ７７…設定レベル
ダウンキー ７９…下糸警告灯 ８１…ブザー
８５…０％設定キー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの釜外部よりボビンの軸方向に挿
   入可能な検知棒と、 上記釜の停止時には、上記ボビンに上記検知棒を挿入し
   て上記検知棒先端を上記ボビンに巻回された下糸に当接
   させ、上記釜の駆動時には、上記検知棒を上記釜の回転
   軌跡外へ退避させる検知棒駆動手段と、 を備え、該検知棒駆動手段による上記検知棒の挿入量に
   基づいてミシンの下糸残量を検出するミシンの下糸残量
   検出装置において、 上記検知棒挿入手段による上記検知棒の挿入量を連続的
   に検出する挿入量検出手段と、 該挿入量検出手段にて検出された上記検知棒の挿入量に
   基づいてミシンの下糸残量を算出する下糸残量算出手段
   と、 を設けたことを特徴とするミシンの下糸残量検出装置。
2. 【請求項２】 警報すべき下糸残量を設定する設定手段
   と、 下糸残量算出手段にて算出される下糸残量が、上記設定
   手段にて設定された下糸残量を下回ったとき警報を発生
   する警報発生手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の下糸残量検出
   装置。