JPS6143075B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば自動サイクルミシンや、自
動糸切れミシンなどに好適に用いられるミシンの
下糸量検出装置に関する。

従来からの自動糸切れミシンにおいて、下糸を
巻いたボビンはボビンケース内に収納され、この
ボビンケースはミシンのベツド下部に配置された
かまに装着されるためボビン内の下糸の残量を外
部から観察することはできない。したがつて下糸
が完全に無くなるまで、すなわち縫目が形成され
なくなるまで縫製が行なわれるため連続した縫目
を必要とする縫製において、下糸が完全に無くな
つたとき作業を途中で中断する必要がある。また
縫製を最初からやり直す必要があつたりして縫製
作業の能率が著しく低下することとなつた。

典型的な先行技術はボビンに透孔を形成し、こ
の透孔を介してボビンに巻回されている下糸を発
光素子と受光素子との組み合わせなどのような光
学的構成によつて検出している。このような先行
技術では、光学的構成が糸埃および潤滑油などの
ために汚損し、光経路がとざされてしまい、誤動
作を生じ、信頼性に劣る。

他の先行技術は、特公昭57−40800であり、ボ
ビンに巻回されている下糸に被検出片をばねによ
つて軸線方向に下糸に向けて付勢し、下糸量が少
なくなつてきたとき、その被検出片が軸線方向に
ばね力によつて変位し、これを渦電流検出器によ
つて検出している。このような先行技術では、被
検出片がばね力によつて下糸に向けてボビンの軸
線方向に付勢されているので、下糸に不所望な張
力が作用し、特に下糸量が減少したとき、この被
検出片のばね力による下糸の張力の変動が著し
い。

本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し簡
単な構成でしかも正確に下糸残量を検出すること
ができるようにしたミシンの下糸量検出装置を提
供することである。

本発明は、外かま２の回転停止位置が定められ
ているミシンに備えられるミシンの下糸量検出装
置において、前記回転停止位置にある外かま２の
内かま３を収納保持する内かま押さえ７の位置の
近傍でボビンケース１０に挿通部１１が形成さ
れ、 外かま２の停止時に挿通部１１に挿脱自在であ
つて外かまの半径方向外方位置から挿通部１１を
挿通してボビン９に巻回されている下糸８の外周
面に当接することができる検出端部１６ａを有す
る検出棒１６と、 検出棒１６を外かま２と離反する方向に付勢す
るばね２３と、 検出棒１６が挿通し、励磁されることによつて
検出棒１６をばね２３のばね力に抗して、前記検
出端部１６ａを下糸８の外周面に当接するように
移動する電磁コイル１８と、 検出棒１６の外周面に設けられるドツグ２４
と、 ドツグ２４に当接して変位することができるア
クチユエータ２５と、 アクチユエータ２５がドツグ２４に当接するこ
とによつてスイツチング態様が変化するマイクロ
スイツチ２６とを含み、 検出棒１６の検出端部１６ａとドツグ２４との
距離ｄは、ボビン９に巻回されている下糸８の残
量Ｚが、予め定める値になつたときにドツグ２４
がアクチユエータ２５を変位させる値に定められ
ていることを特徴とするミシンの下糸量検出装置
である。

第１図は本発明に従うかま１の正面図であり、
第２図は第１図の外かまを除いた分解斜視図であ
る。サイクルミシンに用いられる垂直全回転かま
１の外かま２は、そのかま正面から見て外かま剣
先２ａが時計回り方向２ｂに回転するとともに、
自動停止装置（図示せず）によつて予め定められ
た固定停止位置に停止する。

この外かま２には内かま３が装着される。内か
ま３には、その内かま３が回転することを阻止す
るための内かま回り止め部材４（第３図参照）に
係合する係合凸部５が形成されており、内かま３
の周方向には軌帯６が突出して形成される。この
軌帯６は外かま２の内周面に周方向に延在して形
成された軌構（図示せず）に嵌り込む。内かま３
は内かま押さえ７によつて外かま２内に収納、保
持される。内かま３内には下糸８が巻回されたボ
ビン９を収納したボビンケース１０が収納され
る。ボビンケース１０の内筒部１０ａには、外か
ま２が定位置に停止した時の内かま押さえ７の近
傍に、挿通部１１が形成される。ボビンケース１
０の上部に枢支されたつまみ１２によつてボビン
ケース１０は、内かま３に固定される。

第３図は本発明の一実施例の斜視図であり、第
４図は第３図の切断面図線−から見た断面図
である。下糸量検出装置１３は、ミシンのベツト
の固定位置１４に固定される電磁石装置１５と、
電磁石装置１５によつて外かま２の半径方向内方
に向けて変位される検出棒１６と、検出棒１６の
変位位置を検出する検出手段１７とを含む。電磁
石装置１５の電磁コイル１８は、電源１９との間
に介在されるスイツチ２０のオン／オフ動作によ
つて励磁または消磁され、この電源１９は前記自
動停止装置を制御する制御回路２１に接続され
る。この制御回路２１によつて、外かま２が回転
停止位置に停止している状態で、スイツチ２０の
オン動作が許容される。

電磁コイル１８内を挿通する検出棒１６は、ボ
ビンケース１０の前記挿通部１１に挿脱自在であ
つて、外かまの半径方向外方位置から挿通部１１
を挿通してボビン９に巻回されている下糸８の外
周面に近接、離反可能に配置される。検出棒１６
の下糸８の外周面に臨む検出端部１６ａとは反対
側の他端部１６ｂには、フランジ状のばね受部２
２が形成される。ばね受部２２と電磁石装置１５
との間の検出棒１６には、コイルばね２３が外囲
される。このコイルばね２３によつて電磁コイル
１８の消磁時において、検出棒１６は外かま２と
離反する方向（第４図の左方）に付勢される。検
出棒１６は電磁コイル１８の励磁によつてその長
手方向の、第４図における右方に変位し、電磁コ
イル１８の消磁によつて第４図の左方に移動す
る。この検出棒１６の長さｌは電磁コイル１８を
励磁したときにボビン９に巻回されている下糸８
の外周面に当接し、電磁コイル１８を消磁したと
きにはその検出端部１６ａが縫製時における外か
ま２に当らない程度の大きさに選ばれる。

検出棒１６の変位位置を検出する検出手段１７
は検出棒１６に設けられるドツグ２４と、ドツグ
２４に対向して外かま２側寄りに配置されるアク
チユエータ２５と、アクチユエータ２５に連動す
るマイクロスイツチ２６とを含む。ドツグ２４は
検出棒１６の検出端部１６ａから隙間ｄをあけて
検出棒１６の外周面に形成される。このドツグ２
４はボビン９に巻回された下糸８の残量Ｚcm（本
実施例では100cm）となつたとき、この下糸８の
外周面に検出棒１６が当接したときに、アクチユ
エータ２５が作動するように構成されており、こ
のアクチユエータ２５に連動するマイクロスイツ
チ２６から信号はマイクロコンピユータなどによ
つて実現される処理回路２７に入力される。処理
回路２７の動作によつて表示部２８の機能が作動
される。

第４図を参照して下糸量検出装置１３の動作状
態を説明する。外かま２は自動停止装置の制御回
路２１によつて予め定められた回転停止位置に停
止される。その後ボビンケース１０の挿通部１１
に対向して配置された電磁石装置１５の電磁コイ
ル１８を、スイツチ２０のオン動作によつて励磁
する。これによつて検出棒１６はコイルばね２３
のばね力に抗して第４図の右方に伸張して、前記
挿通部１１を通つてボビン９に巻回された下糸８
の外周面に到達する。このとき下糸８の残量Ｚが
100cm以下であるとき、ドツグ２４によつてアク
チユエータ２５が作動されマイクロスイツチ２６
からの信号が処理回路２７に入力され、処理回路
２７によつて表示部を構成するランプ２８が点灯
する。下糸８の残量を検出した後は電磁コイル１
８を消磁する。これによつて検出棒１６はコイル
ばね２３のばね力によつて第４図の左方に向かつ
て変位する。

本発明者の実験によれば、以下に示される利点
を得ることができた。

(1) 下糸残量を検出棒１６によつて直接検出する
ので従来の糸埃や潤滑油などによる誤検出が無
く、信頼性が高まる。しかも下糸残量が少ない
とき下糸８の厚みの偏りが少ないので正確な検
出が可能となる。

(2) 下糸量の補充時期を正確に把握することがで
きるので、連続した縫目を必要とする縫製が向
上される。

(3) 電磁コイル１８の消磁のときには、検出棒１
６は外かま２から離れているので、停電などに
よつて本検出装置の機能が停止した場合であつ
ても検出棒１６が変位することはなく、したが
つて安全性が高まる。

(4) 従来のかま、ボビンケースの機械的構成を変
えることなく下糸残量を検出できるので、加工
に要する生産コストの低減を図ることができ
る。また検出棒１６は外かま２の停止位置にお
いて内かま押さえ７の位置近傍に配置されるの
で、外かま２にはボビンケース１０の挿通部１
１とを結ぶ挿通孔を設ける必要はなく、構成の
簡略化を図ることができる。

(5) 検出棒１６のドツグ２４の位置または検出手
段１７のアクチユエータ２５の位置を変えるだ
けで下糸量Ｚを選択的に検出することができる
ので極めて実用的である。

本発明に従うミシンの下糸量検出装置は、前記
実施例のように垂直全回転かまに限定されず、水
平全回転かまに関しても用いることが可能であ
る。

以上のように本発明によれば、下糸残量を検出
棒１６によつて直接検出するので、従来の糸埃や
潤滑油などによる誤検出がなく、信頼性が高ま
る。

しかも下糸残量が少ないとき、下糸８の厚みの
偏りが少ないので、検出棒１６の検出端部１６ａ
による下糸残量を正確に検出するることが可能と
なる。

電磁コイル１８の消磁時には検出棒１６は、ば
ね２３の働きによつて外かま２から離れて変位さ
れる。したがつて停電などによつて本検出装置の
機能が停止した場合であつても、検出棒１６が外
かま２側に検出棒１６が変位することはなく安全
性が高まる。

本発明は、従来からのかまおよびボビンケース
の機械的構成を変えるとなしに、下糸残量を検出
することができる。したがつて加工に要する生産
コストの低減を図ることができる。

ボビンケース１０に形成される挿通部１１は、
回転停止位置にある外かま２の内かま３を収納保
持する内かま押さえ７の位置の近傍にあるので、
外かま２にはボビンケース１０の挿通部１１を結
ぶ挿通孔を設ける必要はなく、構成の簡略化を図
ることができる。

しかもまた、検出棒１６の検出端部１６ａとド
ツグ２４との距離ｄを選択し、あるいはまたドツ
グとアクチユエータ２５との相対的な位置を変化
することによつて、下糸８の残量Ｚの検出するべ
き値を調整することができ、きわめて実用的であ
る。

このようにして前述の先行技術の有している問
題点を解決することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う垂直全回転かま１の平面
図、第２図は第１図の分解斜視図、第３図は本発
明の一実施例の斜視図、第４図は第３図の切断面
線−から見た断面図である。 ２……外かま、３……内かま、７……内かま押
さえ、８……下糸、９……ボビン、１０……ボビ
ンケース、１１……挿通部、１３……下糸量検出
装置、１６……検出棒、１７……検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外かま２の回転停止位置が定められているミ
   シンに備えられるミシンの下糸量検出装置におい
   て、 前記回転停止位置にある外かま２の内かま３を
   収納保持する内かま押さえ７の位置の近傍でボビ
   ンケース１０に挿通部１１が形成され、 外かま２の停止時に挿通部１１に挿脱自在であ
   つて外かまの半径方向外方位置から挿通部１１を
   挿通してボビン９に巻回されている下糸８の外周
   面に当接することができる検出端部１６ａを有す
   る検出棒１６と、 検出棒１６を外かま２と離反する方向に付勢す
   るばね２３と、 検出棒１６が挿通し、励磁されることによつて
   検出棒１６をばね２３のばね力に抗して、前記検
   出端部１６ａを下糸８の外周面に当接するように
   移動する電磁コイル１８と、 検出棒１６の外周面に設けられるドツグ２４
   と、 ドツグ２４に当接して変位することができるア
   クチユエータ２５と、 アクチユエータ２５がドツグ２４に当接するこ
   とによつてスイツチング態様が変化するマイクロ
   スイツチ２６とを含み、 検出棒１６の検出端部１６ａとドツグ２４との
   距離ｄは、ボビン９に巻回されている下糸８の残
   量Ｚが、予め定める値になつたときにドツグ２４
   がアクチユエータ２５を変位させる値に定められ
   ていることを特徴とするミシンの下糸量検出装
   置。