JP3141533B2 - ミシンの下糸残量検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに巻回された下
糸の残量を検出するミシンの下糸残量検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種の装置としては、例えば
実開昭６１−１８０６８５号公報に記載されているよう
に、外釜の回転が停止したときボビンの軸外周に光を照
射し、その反射光に基づいてボビンの下糸残量を検出す
る光学式の下糸残量検出装置が知られている。ところが
この種の下糸残量検出装置では、検出器にほこりや油が
付着することにより反射光の検出感度が劣化し、下糸の
色によっても反射光の検出感度にバラツキが生じるた
め、正確に下糸残量を検出できない場合があった。

【０００３】そこで、例えば特公昭６１−４３０７５号
公報に記載のように、ミシンの釜外部より、ボビンケー
スに設けられた挿入用穴部を貫通してボビンの軸方向に
挿入可能な検知棒と、釜の停止時には、ボビンに検知棒
を挿入して検知棒先端をボビンに巻回された下糸に当接
させ、釜の駆動時には、検知棒を釜の回転軌跡外へ退避
させる検知棒駆動手段とを備え、下糸が減少して検知棒
の挿入量が所定量に達するとマイクロスイッチが閉じて
警報を発生する下糸残量検出装置が考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の検知棒を用いた下糸残量検出装置では、検知棒を挿入
するための挿入用穴部が設けられた特殊なボビンケース
を使用し、その中にボビンを収納することが必要であっ
た。そして、その特殊なボビンケースが実際に使用され
ているかどうかの確認は、従来、操作者がその都度ボビ
ンケースを取り外す等して行うよりほかなかった。

【０００５】従って、その特殊ボビンケースが使用され
ておらず、操作者も確認を怠った場合には、正確な下糸
残量の検出ができないことにより下糸減少時の警報が発
生しないなど、本来の動作をしない状態になってしま
う。具体的には、挿入用穴部が設けられていないボビン
ケースが用いられていた場合、検知棒がそのボビンケー
ス内部に進入できず、ボビンケースの外周面に当接した
状態を下糸に当接した状態として誤検出してしまうこと
になる。

【０００６】その結果、実際には下糸は減少しているに
も拘らず、いつまで経っても検知棒の挿入量が所定量に
達さず警報が発生しない。さらに、操作者は、特殊ボビ
ンケースが使用されていないために検知棒挿入量が所定
量に達してしないのか、下糸残量が十分あるために検知
棒挿入量が所定量に達してしないのかが、実際にボビン
ケースを取り外して確認する以外に区別がつかないの
で、見落とす可能性が非常に高い。

【０００７】そして、警報が発生しないまま縫製中に下
糸がなくなってしまうと、被縫製生地に針穴だけが空い
てしまい、縫製品の商品価値を大きく低下させてしまう
原因ともなる。また、挿入用穴部が設けられていないボ
ビンケースの場合、検知棒を挿入する度にその先端がボ
ビンケース外周面に衝突し、耐久性を過度に損なってし
まう危険性がある。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
に成されたものであり、検知棒挿入用穴部の設けられた
ボビンケースであるか否かを判断し、挿入用穴部がない
ことによる本来の下糸残量検出に関わる誤動作の発生を
防止可能なミシンの下糸残量検出装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンの下糸残量検出装置は、図１に例示
するように、ミシンの釜外部よりボビンケースに設けら
れた挿入用穴部を貫通して該ボビンケースに収納された
ボビンの軸方向に挿入可能な検知棒と、上記ボビンに上
記検知棒を挿入してその先端を上記ボビンに巻回された
下糸に当接させる検知棒駆動手段とを備え、該検知棒駆
動手段による上記検知棒の挿入量に基づいてミシンの下
糸残量を検出するものであり、上記検知棒挿入手段によ
る上記検知棒の挿入量を連続的に検出する挿入量検出手
段と、上記ボビンケースに上記挿入用穴部が存在すれば
当然上回るべき上記検知棒の挿入量を判定値として記憶
しておく判定値記憶手段と、上記挿入量検出手段にて検
出された上記検知棒の挿入量について、上記判定値記憶
手段に記憶された判定値を超えるような挿入量が得られ
た場合には、上記挿入用穴部が有ると判断し、上記判定
値を超えない挿入量 しか得られない場合には、上記ボビ
ンケースにおける上記挿入用穴部が無いと判断する穴部
有無判断手段と、該穴部有無判断手段により上記挿入用
穴部が無いと判断された場合に、警報を発生する警報発
生手段とを設けている。

【００１０】

【作用】上記構成を有する本発明のミシンの下糸残量検
出装置によれば、検知棒駆動手段が検知棒をボビンに挿
入し、そこに巻回された下糸に検知棒先端を当接させ
る。但し、これはボビンケースに穴部が存在する場合で
あり、穴部が存在しなければ、ボビンケースに当接して
下糸の残量は検出できない。

【００１１】そこで、次のようにして穴部の有無を判断
する。つまり、判定値記憶手段には、ボビンケースに挿
入用穴部が存在すれば当然上回るべき検知棒の挿入量が
判定値として記憶されており、挿入量検出手段にて検出
された検知棒の挿入量について、判定値記憶手段に記憶
された判定値を超えるような挿入量が得られた場合に
は、挿入用穴部が有ると判断し、判定値を超えない挿入
量しか得られない場合には、ボビンケースにおける上記
挿入用穴部が無いと判断するのである。そして、挿入用
穴部が無いと判断された場合に、警報発生手段が警報を
発生する。従って、挿入用穴部が設けられていない通常
のボビンケースを誤って使用した場合には、警報により
その旨が認知できるので、操作者がそれに気付かずに見
落とす危険性が非常に少なくなる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２は実施例の下糸残量検出装置の構成を表す正面
図である。但し、図２では、後述する検知棒ガイド５５
を図３のＡ−Ａ線で切断して描いている。

【００１３】周知のようにミシンのベッド内には、上下
動可能な図示しない針との協働により上糸を捉えて、被
縫製布に本縫いを形成する釜部３が配設されている。図
２に示すように、釜部３は、針の上下動に同期して回転
可能な外釜３１を備え、外釜３１内には内釜３３が静止
状態で保持される。

【００１４】また、内釜３３の収容部３５には、後述す
る検知棒５３を挿入するための挿入用穴部３７が下部側
面に穿設されたボビンケース３９が、着脱可能に位置決
め装着される。更に、このボビンケース３９内壁から突
出された中空の支持軸４１には、下糸４３の巻回された
ボビン４５が着脱可能かつ回転可能に装着される。な
お、外釜３１の停止時には、挿入用穴部３７の下方に外
釜３１のどの部分も配設されないように、予め外釜３１
の停止位置が決定されている。

【００１５】一方、釜部３の下方には検知部５が設けら
れている。検知部５をミシン本体に固定する固定板５１
には、検知棒５３を上下方向に摺動可能に支承する検知
棒ガイド５５が垂直に固定されると共に、アーム５７を
介して検知棒５３を駆動する検知棒駆動手段としてのロ
ータリソレノイド５９、および磁界の強さに比例した電
圧を発生するホール素子６１が固定されている。

【００１６】アーム５７先端には検知棒ホルダ６３が回
動自在に接続され、この検知棒ホルダ６３には検知棒５
３が摺動自在に貫通している。また、検知棒５３の中央
には先端に永久磁石６５が固定された磁石ホルダ６７が
固定され、この磁石ホルダ６７と検知棒ホルダ６３との
間には、検知棒５３を軸にしてコイルバネ６９が装着さ
れている。

【００１７】なお、コイルバネ６９と反対側の検知棒ホ
ルダ６３端縁は検知棒５３の下端頭部５３ａと当接し、
検知棒ホルダ６３をコイルバネ６９の付勢力に抗して保
持している。また、図３の下面図に示すように、ホール
素子６１は永久磁石６５と対向して設けられているの
で、ホール素子６１の発生電圧は検知棒５３の位置に対
応して変化する。即ちホール素子６１および永久磁石６
５は、本発明の挿入量検出手段に相当する。

【００１８】このように構成された本実施例の下糸残量
検出装置では、外釜３１が停止すると挿入用穴部３７は
釜部３の下面に露出する。続いてロータリソレノイド５
９を励磁するとアーム５７は左回りに回動し、検知棒ホ
ルダ６３が上方に移動する。するとコイルバネ６９を介
して力が伝達され、磁石ホルダ６７およびそれに固定さ
れた検知棒５３は上方に移動する。

【００１９】この結果、検知棒５３は、同図に二点鎖線
で示すように挿入用穴部３７を通ってボビンケース３９
内に挿入され、検知棒５３の上部先端はボビン４５に巻
回された下糸４３に当接する。従って、このときの検知
棒５３の位置をホール素子６１にて検出すれば下糸４３
の残量を求めることができる。また、検知棒ホルダ６３
と磁石ホルダ６７との間にはコイルバネ６９が介在して
いるので、検知棒５３が下糸４３に当接する際に加わる
衝撃を緩和することができる。

【００２０】次に、ロータリソレノイド５９を消磁する
と、ロータリソレノイド５９に内蔵された図示しないバ
ネの作用によって、アーム５７が元の位置に復帰する。
この復帰動作に伴って、検知棒５３も下方へ移動して検
知棒ガイド５５内に収まる。一方、本実施例のミシンに
は、図４に示すような表示パネル７が設けられている。
表示パネル７の中央に設けた下糸残量表示器７１は三つ
の７セグメントディスプレイにて構成され、下糸残量を
１００％スケールで表示可能である。下糸残量表示器７
１の隣には一つの７セグメントディスプレイからなる設
定レベル表示器７３が設けられている。設定レベル表示
器７３は、警報すべき下糸残量に基づいて設定される設
定レベルを表示するものである。なお、警報すべき下糸
残量と設定レベルとの間には、図示しない所定のテーブ
ルによって対応関係が与えられている。設定レベル表示
器７３の下には、上記設定レベルを上昇させる設定レベ
ルアップキー７５、および上記設定レベルを低下させる
設定レベルダウンキー７７が設けられている。

【００２１】また、表示パネル７には、下糸残量が設定
レベルを下回ったときに点灯する下糸警告灯７９、指定
されたボビンケースが取り付けられていないときに点灯
するボビンケース異常灯８０、下糸残量が設定レベルを
下回ったとき、または指定されたボビンケースが取り付
けられていないときに警報音を発生するブザー８１が設
けられている。さらに、ブザー８１を停止するリセット
キー８３、および検知棒５３の上部先端がボビン４５の
糸巻き面に当接したときのホール素子６１の発生電圧を
記憶させる０％設定キー８５が、表示パネル７に夫々設
けられている。

【００２２】上述した検知部５および表示パネル７は、
図５に示すように制御回路９に接続され、これらによっ
て下糸残量の検出および警報の発生が行われる。制御回
路９は、外部機器との信号の入出力を行うＩ／Ｏポート
９１、各種演算処理が行われるＣＰＵ９３、後述する下
糸残量検出処理に用いられる各種プログラムが記憶され
たＲＯＭ９５、各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ
９７、およびそれらをを電気的に接続して信号の送受信
を行なうバスライン９９を主要部とする周知の電子制御
回路である。

【００２３】Ｉ／Ｏポート９１には、表示パネル７より
設定レベルアップキー７５，設定レベルダウンキー７
７，リセットキー８３，および０％設定キー８５の操作
状態が入力され、更にミシンアーム１０１の上軸の回転
を検出するロータリエンコーダ１０３の出力、および増
幅回路１０５，Ａ／Ｄ変換器１０７にて変換されたホー
ル素子６１の発生電圧が夫々入力されている。

【００２４】また、Ｉ／Ｏポート９１からは、表示パネ
ル７の下糸残量表示器７１，設定レベル表示器７３，下
糸警告灯７９，ボビンケース異常灯８０，およびブザー
８１への駆動信号が出力され、更にミシンアーム１０１
の上軸を駆動するモータ１１１および検知部５のロータ
リソレノイド５９への駆動信号が、駆動回路１１３およ
び１１５を介して夫々出力されている。

【００２５】次に、このように構成された制御回路９に
て行われる下糸残量検出処理について図６、図７および
図８を用いて説明する。なお、本実施例の下糸残量検出
装置は、予め下糸４３が巻回されていない空のボビン４
５を釜部３に装着し、外釜３１を回動させずに０％設定
キー８５，設定レベルアップキー７５，および設定レベ
ルダウンキー７７を操作して、次に説明する所定の処理
を施した上で使用される。

【００２６】以下、０％設定キーによる処理について図
７のフローチャートに基づき説明する。また、ホール素
子６１の発生電圧は検知棒５３の挿入量に応じて図６の
ように変化する。即ち、ロータリソレノイド５９が励磁
される前は検知棒５３は待機位置Ａに配設され、ロータ
リソレノイド５９が励磁されると、検知棒５３先端がボ
ビン４５の糸巻き面に当接する０％位置Ｂまで挿入され
る。このときホール素子６１の発生電圧は検知棒５３の
挿入量に略比例して増大し、０％位置Ｂでは電圧ＶＢと
なる０％設定キー８５が操作されると、まず図７のＴ１
において、制御回路９はロータリエンコーダ１０３の検
出信号よりミシン主軸の停止位置（位相）を検出し、そ
の位置が、外釜３１のどの部分もボビンケース３９の挿
入用穴部３７の下方には配設されない所定の停止位置に
あるか否かを判別する。そして所定位置にない場合は、
Ｔ３において主軸を回転させ外釜３１を上記所定の停止
位置で停止させる。

【００２７】これは０％設定キー８５が操作される前に
手動で主軸が回転され、検知棒５３が挿入用穴部３７に
挿入不可能となっている場合に対処するためである。所
定の停止位置にある場合にはＴ５の処理に進む。続いて
Ｔ５では、制御回路９はロータリソレノイド５９が励磁
される前の状態、即ち検知棒５３が待機位置Ａに配設さ
れている時の電圧ＶＨ（＝ＶＡ）をＲＡＭ９７に記憶
し、後述の処理で使用する。

【００２８】次にＴ７において、制御回路９はロータリ
ソレノイド５９を励磁して、検知棒５３を挿入用穴部３
７を通してボビンケース３９内に挿入し、検知棒５３先
端をボビン４５の糸巻き面に当接させる。そしてＴ９
で、検知棒５３が待機位置Ｂに配設されている時の電圧
ＶＨ（＝ＶＢ）をＲＡＭ９７に記憶する。

【００２９】続いてＴ１１にて、制御回路９はロータリ
ソレノイドを消磁し、検知棒５３を待機位置Ａまで戻
す。この途中で検知棒５３は、検知棒５３先端が外釜３
１の回転軌跡外周と交わる退避位置Ｃを通過する。検知
棒５３が退避位置Ｃを越えて釜部３に挿入された状態で
外釜３１が回転すると、検知棒５３と外釜３１とが衝突
して互いに破損してしまう。

【００３０】そこで本実施例の下糸残量検出装置では、
ホール素子６１の発生電圧が退避位置Ｃに対応する電圧
ＶＣ以下となるまでモータ１１１の駆動を禁止する。な
お、退避位置Ｃに対応する電圧ＶＣは以下に説明するＴ
１３による演算処理によって演算後ＲＡＭ９７に記憶さ
れている。

【００３１】Ｔ１３において、電圧ＶＣは前記Ｔ５及び
Ｔ９の処理によって記憶された電圧ＶＡ，ＶＢを基に
し、次式に基づいて演算される。

【００３２】

【数１】

【００３３】次にＴ１５において、下糸残量演算（１０
０％表示）時に必要な下糸残量演算係数γを、同じく前
記Ｔ５及びＴ９の処理によって記憶された電圧ＶＡ，Ｖ
Ｂを基にし、次式に基づいて演算する。

【００３４】

【数２】

【００３５】更にＴ１７において、ボビンケースの挿入
用穴部３７の有無判断に必要なボビンケース外周位置に
対応する電圧ＶＫを、同じく前記Ｔ５及びＴ９の処理に
よって記憶された電圧ＶＡ，ＶＢを基にし、次式に基づ
いて演算する。

【００３６】

【数３】

【００３７】なお、上記各式において、αはミシンの種
類による定数であり、β及びδはボビンの種類による定
数である。一方、設定レベルアップキー７５または設定
レベルダウンキー７７が操作されると設定レベルが順次
変更される。こうして所望の設定レベルが選択される
と、その設定レベルに対応した所定量だけ、電圧ＶＢよ
りも低い電圧ＶＤが算出される。そして制御回路９は、
後述するように、ホール素子６１の発生電圧が電圧ＶＤ
を上回ると警報すべき下糸残量になったと判断するので
ある。

【００３８】このような処理を行った後、釜部３に下糸
４３が巻回されたボビン４５を新たに装着し、縫製作業
を開始する。縫製作業中制御回路９はロータリエンコー
ダ１０３の検出信号を常時観察し、上軸が停止して外釜
３１が停止すると、下糸残量検出処理を実行する。以下
図８のフローチャートに基づき、この下糸残量検出処理
について説明する。

【００３９】処理が開始されると、まずＳ１でモータ駆
動を禁止し、次にＳ２でロータリソレノイド５９を励磁
する。上述したように、このとき外釜３１は停止してい
るので、検知棒５３は挿入用穴部３７を通ってボビンケ
ース３９内に挿入され、検知棒５３先端はボビン４５に
巻回された下糸４３に当接する。

【００４０】次に、Ｓ３でホール素子６１の発生電圧Ｖ
Ｈを読み込み、続くＳ４において、この発生電圧ＶＨ
が、ボビンケース３９の外周位置に対応する上述の電圧
ＶＫ以下かどうかを判断する。発生電圧ＶＨが電圧ＶＫ
より大きい場合は（Ｓ４：ＮＯ）そのままＳ５へ移行す
る。尚、このＳ４が本発明の穴部有無判断手段に相当す
る処理である。

【００４１】続くＳ５において、この発生電圧ＶＨが設
定レベルに対応する上述の電圧ＶＤより大きいか否かを
判断する。発生電圧ＶＨが電圧ＶＤより小さい場合は
（Ｓ５：ＮＯ）そのままＳ７へ移行する。一方、発生電
圧ＶＨが電圧ＶＤより大きく警報すべき下糸残量となっ
たと判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ９にて下糸警告灯
７９を点灯すると共にブザー８１を駆動してＳ７へ移行
する。

【００４２】Ｓ７においては、発生電圧ＶＨを、上記Ｓ
３の処理によって記憶された０％位置Ｂに対応する電圧
ＶＢ、および下糸残量演算係数γを引用し、以下の式に
よって、下糸残量Ｒを１００％スケールで算出する。

【００４３】

【数４】

【００４４】続くＳ１１では、Ｓ７にて算出した下糸残
量を下糸残量表示器７１にて０〜１００までの数字で表
示し、Ｓ１３でロータリソレノイド５９を消磁してＳ１
５へ移行する。Ｓ１５ではホール素子６１の発生電圧Ｖ
Ｈを新たに読み込み、続くＳ１７では、Ｓ１５にて読み
込んだ発生電圧ＶＨが、上記前処理によって記憶された
退避位置Ｃに対応する電圧ＶＣを下回ったか否かを判断
する。発生電圧ＶＨが電圧ＶＣを下回っていれば（Ｓ１
７：ＹＥＳ）、そのままＳ１９へ移行し、検知棒５３が
まだ退避位置Ｃを通過しておらず、発生電圧ＶＨが電圧
ＶＣより高い場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、再びＳ１５へ移
行する。

【００４５】即ち、Ｓ１３でロータリソレノイド５９が
消磁されると検知棒５３は待機位置Ａまで復帰するが、
検知棒５３が退避位置Ｃまで復帰しない状態で外釜３１
が回転すると、検知棒５３と外釜３１とが衝突して互い
に破損してしまう。そこでＳ１５およびＳ１７におい
て、検知棒５３が退避位置Ｃを通過するまで待機するの
である。検知棒５３が退避位置Ｃを通過してＳ１９へ移
行すると、モータ１１１の再駆動を許可して処理を終了
する。

【００４６】一方、Ｓ４において発生電圧ＶＨが電圧Ｖ
Ｋ以下の場合は、検知棒５３の先端位置が、ボビンケー
ス外周位置と同じかそれよりも待機位置Ａ側に寄った位
置に存在することを意味し、ボビンケース異常と判断し
て、Ｓ１２に移行する。Ｓ１２で、ボビンケース異常灯
８０を点灯すると共にブザー８１を駆動し、さらに下糸
残量表示器７１においても、ボビンケース異常を示すエ
ラー表示「Ｅｂｃ」を示してＳ１３へ移行する。このＳ
１２が本発明の警報発生手段に相当する処理である。

【００４７】ここで、Ｓ４での判断について更に説明す
る。挿入用穴部３７の設けられたボビンケース３９を使
用している場合、検知棒５３は挿入用穴部３７を貫通し
て検知棒５３先端が下糸４３に当接するため、電圧ＶＨ
が電圧ＶＫ以下になることはない。

【００４８】しかしながら、挿入用穴部３７が設けられ
ていない通常のボビンケースを誤って使用してしまった
場合には、検知棒５３がそのボビンケース内に進入でき
ず、ボビンケースの外周面に当接した状態となる。従っ
て、本実施例では、検知棒５３が挿入用穴部３７のない
ボビンケースの外周面に当接した状態を、Ｓ４における
発生電圧ＶＨが電圧ＶＫ以下の状態として捉え、その際
にボビンケース異常として判断するのである。

【００４９】このように本実施例の下糸残量検出装置で
は、モータ１１１が停止する度に下糸残量を１００％ス
ケールで表示することができるので、操作者は下糸残量
を常時正確に把握することができる。従って操作者はい
つ下糸がなくなるかを略予測することができ、縫製中に
下糸がなくなるのを良好に防止することができる。

【００５０】また本実施例の下糸残量検出装置では本装
置に専用のボビンケース３９を使用しているか否か、す
なわちボビンケース３９に挿入用穴部３７が設けられて
いるか否かを判断し、挿入用穴部３７が無い場合には、
ボビンケース異常灯８０の点灯等により操作者に警告す
ることができる。そのため、専用のボビンケース３９が
使用されていないために検知棒挿入量が所定量に達して
しないのか、下糸残量が十分にあるために検知棒挿入量
が所定量に達してしないのかの判断が、実際にボビンケ
ースを取り外して確認するまでもなく容易にできる。

【００５１】従って、従来、挿入用穴部３７が設けられ
ていない通常のボビンケースを誤って使用し、操作者が
それに気付かずに見落とした場合に生じる各種不都合が
なくなる。例えば、縫製中に下糸がなくなってしまい、
被縫製生地に針穴だけが空いてしまっているのにも気付
かず、縫製品の商品価値を大きく低下させてしまうとい
ったことや、挿入用穴部が設けられていないボビンケー
スのため、検知棒を挿入する度にその先端がボビンケー
ス外周面に衝突し、耐久性を過度に損なってしまうとい
ったことを良好に防止可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の下糸残量
検出装置によれば、検知棒挿入用穴部の設けられた専用
のボビンケースであるか否かを判断し、挿入用穴部が無
いと判断された場合には警報が発生されるので、その旨
が認知でき、操作者がそれに気付かずに見落とす危険性
が非常に少なくなる。従って、挿入用穴部がないことに
よる本来の下糸残量検出に関わる誤動作の発生や、検知
棒と挿入窓の無いボビンケースとの過度の衝突を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のミシンの下糸残量検出装置の構成例
示図である。

【図２】 実施例の下糸残量検出装置の構成を表す正面
図である。

【図３】 その下糸残量検出装置の検知部の構成を表す
下面図である。

【図４】 その下糸残量検出装置の表示パネルを表す正
面図である。

【図５】 その下糸残量検出装置の構成を概略的に表す
ブロック図である。

【図６】 検知棒の挿入量とホール素子の発生電圧との
関係を表す説明図である。

【図７】 制御回路にて行われるセンサ出力特性記憶処
理を表すフローチャートである。

【図８】 制御回路にて行われる下糸残量検出処理を表
すフローチャートである。

【符号の説明】

３…釜部 ５…検知部
７…表示パネル ９…制御回路 ３１…外釜 ３
７…挿入用穴部 ３９…ボビンケース ４３…下糸
４５…ボビン ５３…検知棒 ５９…ロータリソレノイド
６１…ホール素子 ６５…永久磁石 ７１…下糸残量表示器
７３…設定レベル表示器 ７５…設定レベルアップキー ７７…設定レベル
ダウンキー ７９…下糸警告灯 ８０…ボビンケース異常灯
８１…ブザー ８５…０％設定キー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンの釜外部よりボビンケースに設けら
   れた挿入用穴部を貫通して該ボビンケースに収納された
   ボビンの軸方向に挿入可能な検知棒と、上記ボビンに上
   記検知棒を挿入してその先端を上記ボビンに巻回された
   下糸に当接させる検知棒駆動手段とを備え、該検知棒駆
   動手段による上記検知棒の挿入量に基づいてミシンの下
   糸残量を検出するミシンの下糸残量検出装置において、 上記検知棒挿入手段による上記検知棒の挿入量を連続的
   に検出する挿入量検出手段と、上記ボビンケースに上記挿入用穴部が存在すれば当然上
   回るべき上記検知棒の挿入量を判定値として記憶してお
   く判定値記憶手段と、 上記挿入量検出手段にて検出された上記検知棒の挿入量
   について、上記判定値記憶手段に記憶された判定値を超
   えるような挿入量が得られた場合には、上記挿入用穴部
   が有ると判断し、上記判定値を超えない挿入量しか得ら
   れない場合には、上記ボビンケースにおける上記挿入用
   穴部が無いと判断する穴部有無判断手段と、 該穴部有無判断手段により上記挿入用穴部が無いと判断
   された場合に、警報を発生する警報発生手段と、 を設けたことを特徴とするミシンの下糸残量検出装置。