KR20070063446A

KR20070063446A - 미싱

Info

Publication number: KR20070063446A
Application number: KR1020060127249A
Authority: KR
Inventors: 히로시 와타나베
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2007-06-19
Also published as: CN1982526B; US7469649B2; DE102006058589A1; JP2007159829A; CN200992646Y; CN1982526A; US20070144417A1

Abstract

끈 모양 소재(A)를 접촉 이동 가능하게 지지하는 지지부(14, 15)가, 수납체(3)와 안내 부재(42)와의 사이에 배치되고, 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 느슨하게 한 상태로 이 지지부에서 지지하는 한편으로, 안내 부재로 유도되는 끈 모양 소재에 대해서는 이 지지부에서의 접촉에 따른 장력을 부여한다. 이것에 의해, 수납체에 기인하는 장력이, 안내 부재로 유도되는 끈 모양 소재에 대해서 가해지지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 바느질 작업의 진전에 수반하는 끈 모양 소재의 소비량을 검출하고, 검출한 끈 모양 소재 소비량에 따라 구동부에 의한 수납체로부터의 끈 모양 소재의 투입량을 제어함으로써, 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 느슨하게 한 상태를 적절히 유지할 수 있다. 따라서, 끈 모양 소재에 작용하는 장력을 작게 할 수 있고, 게다가, 그 장력을 대략 일정하게 유지할 수 있다.

Description

미싱{SEWING MACHINE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 자수 미싱의 일부를 나타내는 외관 정면도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 자수 미싱을 좌측에서 본 좌측면도이다.

도 3은 도 1에 나타낸 자수 미싱을 우측에서 본 일부 파단 상태의 우측면도이다.

도 4는 미싱 헤드의 일부 단면 측면도이다.

도 5는 같은 실시예에 있어서의 제어 시스템의 일례를 나타내는 블럭도이다.

<부호의 설명>

1 … 지지 부재, 2 … 보빈 축, 3 … 보빈, 4 … 지지 플레이트, 5 … 구동 모터, 5a … 모터 축, 6 … 구동 풀리, 7 … 종동 풀리, 8 … 둥근 벨트, 9(16) … 샤프트, 10(19, 20) … 브래킷, 11 … 제 1 검출기, 12 … 이송 풀리, 13 … 지지 암, 14 … 제 1 롤러, 15 … 제 2 롤러, 17 … 핀, 18 … 제 2 검출기, 21 … 홀더, 22 … 제 1 튜브, 23 … 제 2 튜브, 24 … 홀더 암, 25 … 바늘, 26 … 바늘대, 27 … 가이드 파이프, 28 … 옷감 누름 구동 파이프, 29 … 맞물림 링, 30(35) … 모터, 31 … 스트로크 암, 32 … 옷감 누름, 32a … 홈, 33 … 회전 부시, 34 … 타이밍 풀리부, 36 … 구동 풀리, 37 … 타이밍 벨트, 38 … 맞물림부재, 39 … 연동 부재, 40 … 링, 41 … 가이드 레버, 42 … 가이드, A … 끈 모양 소재, M … 미싱 프레임, H … 미싱 헤드

<기술 분야>

본 발명은, 테이프나 코드 등의 끈 모양 소재를 박음질에 의해서 천(피봉제물)에 바느질하는 형식의 미싱에 관한 것이다. 특히, 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈(bobbin)을 바늘대의 위쪽에 배치하여 보빈을 대형화한 경우에 있어서, 끈 모양 소재를 바느질할 때에 보빈을 적극적으로 회전시켜 끈 모양 소재를 부드럽게 계속 내보낼 수 있도록 한 미싱에 관한 것이다.

<배경 기술>

종래부터, 상하로 구동되는 바늘대와, 바늘대의 하단부에 설치된 바늘과, 바늘대와 동축심상(同軸心狀)에 조립되어 그 축심 둘레의 회전이 자유로운 회전체와, 이 회전체에 설치되어 바늘의 침원(針元) 위치에 끈 모양 소재(예를 들면, 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수 소재)를 안내하는 가이드를 구비하고, 자수 데이터에 기초하여 천의 이동 방향으로 따라 회전체를 회전 제어하며, 침원으로의 끈 모양 소재의 안내 방향이 적정하게 되도록 가이드의 방향을 변경하면서, 이 끈 모양 소재를 박음질에 의해 천에 바느질하는 형식의 미싱이 알려져 있다. 이러한 미싱의 일례로서는, 하기(下記)에 나타내는 특허문헌 1에 기재한 미싱이 있다. 아래와 같 은 특허문헌 1에는 상기 형식의 미싱에 있어서, 끈 모양 소재를 감아 장착하는 보빈(수납체)의 대형화를 가능하게 하기 위해서, 보빈을 바늘대의 위쪽에 배치함과 동시에, 보빈을 대형화하여도 끈 모양 소재를 부드럽게 공급할 수 있도록 끈 모양 소재에 작용하는 장력에 근거하여 보빈을 회전 구동시키는 구동 수단을 구비한 미싱이 개시되어 있다.

[특허문헌 1] 특개2005-144056호 공보

상기 특허문헌 1에 기재한 미싱에 대하여 간단하게 설명하면, 끈 모양 소재가 감겨 장착된 보빈은 미싱 프레임에 고정된 한 쌍의 지지 부재에 양단이 지지된 보빈 축에 설치되어 있고, 보빈 축상에 설치한 한 쌍의 유지 부재로 보빈의 양단부를 지지하고 있다. 보빈의 한쪽의 플랜지 하단에는, 지지 부재에 설치된 구동 모터의 구동에 의해서 회전하는 풀리가, 그 플랜지 하단과 맞닿게 하여 설치되어 있다. 이것에 의해, 구동 모터의 구동에 의해서 풀리가 회전하면, 보빈도 회전하게 된다. 보빈의 하부에는, 보빈에서부터 아래 방향으로 송출되는 끈 모양 소재를 감아 돌려 윗 방향으로 반전(反轉)시키는 제 1 가이드 롤러와, 제 1 가이드 롤러에서 반전된 끈 모양 소재를 감아 돌려 다시 아래 방향으로 반전시키는 제 2 가이드 롤러가 설치되어 있다. 제 1 가이드 롤러는 지지 부재에 고정한 지지 암에 회전이 자유롭게 설치되어 있고, 제 2 가이드 롤러는 지지 부재에 요동 가능하게 설치된 요동 암에 회동이 자유롭게 설치되어 있다. 상기 요동 암과 지지 부재와의 사이에는, 요동 암을 윗 방향으로 가압하는 코일 스프링이 설치되어 있다. 요동 암의 기단부(基端部)에는 요동 암의 요동에 의해서 회동하는 작동편(作動片) 및 이 작동편의 회동에 의 해서 조작되는 리미트 스위치(limit switch)가 설치되어 있고, 이 작동편의 회동에 의해 리미트 스위치가 온 오프(on off) 되는 것에 따라, 구동 모터는 구동 제어되도록 되어 있다.

끈 모양 소재의 바느질을 실시할 때는, 보빈에서부터 계속 내보낸 끈 모양 소재를 제 1 가이드 롤러 및 제 2 가이드 롤러에 순차적으로 감아 돌린 후에, 미싱 헤드로 유도하도록 되어 있다. 꿰맴 동작에 따라 끈 모양 소재가 천에 바느질됨에 따라, 제 2 가이드 롤러가 끈 모양 소재에 인장(引張)되어 요동 암이 아래 방향에 요동되면, 작동편이 회동하여 리미트 스위치가 온 상태로 조작된다. 리미트 스위치가 온 되면 구동 모터의 구동이 개시되고, 보빈이 회전하여 끈 모양 소재가 계속 내보내진다. 끈 모양 소재가 계속 내보내져 끈 모양 소재의 텐션이 약해지면, 코일 스프링의 가압력에 의해서 요동 암이 윗 방향으로 요동된다. 요동 암이 윗 방향으로 요동되면, 작동편이 상기 리미트 스위치 온 조작시와는 반대 방향으로 회동하여 리미트 스위치의 온 상태가 해제(오프) 상태로 조작된다. 리미트 스위치가 오프 되면 구동 모터의 구동이 정지되고, 보빈의 회전이 정지되어 끈 모양 소재의 투입을 멈춘다. 이어서, 끈 모양 소재가 바느질됨에 따라 다시 요동 암이 아래 방향으로 요동되면, 보빈이 회동하여 끈 모양 소재가 계속 내보내져, 끈 모양 소재가 충분히 계속 내보내져 요동 암이 윗 방향으로 요동되면, 보빈의 회전이 정지하여 끈 모양 소재의 투입을 멈춘다. 이와 같이, 끈 모양 소재의 바느질 시에는, 끈 모양 소재에 작용하는 장력에 따라 보빈이 회전, 정지를 반복하고, 바느질의 진행에 따라 보빈에서부터 끈 모양 소재를 적정하게 계속 내보내도록 되어 있다.

<발명이 해결하려고 하는 과제>

상기 특허문헌 1에 기재되어 있는 종래 알려진 미싱에 있어서는, 보빈에 감겨 장착된 끈 모양 소재가 천에 바느질됨에 따라, 제 2 가이드 롤러가 끈 모양 소재에 인장되어 요동 암이 아래 방향으로 요동되는 것에 의해, 보빈이 회전 구동하여 끈 모양 소재를 계속 내보내도록 되어 있다. 이와 같이, 끈 모양 소재에 작용하는 장력에 근거하여 보빈을 회전 구동하도록 한 미싱에 있어서는, 끈 모양 소재의 장력에 의해서 변위되는 변위 부재를 구비하고, 그 변위 부재의 변위에 의해서 보빈을 회전 구동하도록 되어 있다. 이 때문에, 끈 모양 소재에는 변위 부재를 변위시키는 부하에만 알맞은 장력이 여분으로 더해지게 된다. 한편, 보빈을 회전하고, 끈 모양 소재가 계속 내보내져 변위 부재가 원래의 위치로 돌아올 때에는, 그 부하가 경감되게 된다. 따라서, 끈 모양 소재의 장력에 근거하여 보빈을 회전 구동시키도록 한 미싱에서는, 끈 모양 소재를 바느질할 때 끈 모양 소재에 불필요한 여분의 장력이 더해지고, 또한, 그 장력은 항상 변화하게 된다. 그렇지만, 끈 모양 소재의 바느질할 때에 있어서 끈 모양 소재에 작용하는 장력이 일정하지 않으면, 끈 모양 소재의 바느질을 올바르고 깨끗하게 실시할 수 없기 때문에, 높은 품질이 일정하게 유지된 끈 모양 소재의 바느질이 실시되어 있는 고품질인 제품을 제조하는 것은 곤란하다, 라고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 점을 감안하여 이루어지는 것으로, 구동원에 의해 보빈을 적극적으로 회전 구동하여 보빈에서부터 끈 모양 소재를 계속 내보낼 수 있는 미싱 에 있어서, 끈 모양 소재에 작용하는 장력을 항상 대략 일정하게 하여, 높은 품질이 일정하게 유지된 끈 모양 소재의 바느질이 실시되고 있는 고품질인 제품을 제조할 수 있도록 한 미싱을 제공하고자 하는 것이다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

본 발명에 관한 미싱은, 꿰맴 동작을 실시하기 위해서 상하로 구동되는 바늘대와, 상기 바늘대의 하단부에 설치된 바늘과, 끈 모양 소재를 수납한 수납체와, 상기 수납체로부터 끈 모양 소재를 계속 내보내는 구동부와, 상기 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 꿰맴 진행 방향에 따라서 바늘의 침원 위치로 안내하는 안내 부재를 구비하고, 끈 모양 소재를 박음질에 의해 천에 바느질하는 형식의 미싱에 있어서, 끈 모양 소재의 바느질의 진전에 수반하여 소비되는 끈 모양 소재의 소비량을 검출하는 소비량 검출부와, 상기 수납체와 상기 안내 부재와의 사이에 배치되어, 상기 끈 모양 소재를 접촉 이동 가능하게 지지하는 지지부에 있어서, 상기 수납체로부터 계속 내보내진 상기 끈 모양 소재를 느슨하게 한 상태로 이 지지부로 지지하고, 상기 안내 부재로 유도되는 상기 끈 모양 소재에 대해서는 이 지지부에서의 접촉에 따른 장력을 부여하는 것과, 상기 소비량 검출부에 의해 검출된 끈 모양 소재의 소비량에 따라 상기 구동부에 의한 상기 수납체로부터의 끈 모양 소재의 투입량을 제어하는 제어부를 구비한다.

본 발명에 의하면, 끈 모양 소재를 접촉 이동 가능하게 지지하는 지지부가, 수납체와 안내 부재와의 사이에 배치되고, 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소 재를 느슨하게 한 상태로 이 지지부로 지지하는 한편으로, 안내 부재로 유도되는 끈 모양 소재에 대해서는 이 지지부에서의 접촉에 따른 장력을 부여하도록 하고 있으므로, 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 느슨하게 하고 있는 것에 의해, 수납체(보빈)에 기인하는 장력이, 안내 부재로 유도되는 끈 모양 소재에 대하여 가해지지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 바느질 작업의 진전에 수반하는 끈 모양 소재의 소비량을 검출하고, 검출한 끈 모양 소재 소비량에 따라 구동부에 의한 수납체로부터의 끈 모양 소재의 투입량을 제어하는 것으로, 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 느슨하게 한 상태를 적절히 유지할 수 있다. 따라서, 끈 모양 소재에 작용하는 장력을 작게 할 수 있고, 게다가, 그 장력을 대략 일정하게 유지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 끈 모양 소재의 바느질 시에 있어서, 끈 모양 소재의 바느질에 수반하여 소비되는 끈 모양 소재의 소비량을 검출해 두고, 끈 모양 소재가 바느질됨에 따라 끈 모양 소재가 소비되면, 수납체로부터 끈 모양 소재가 꿰맴에 연동하여 인장되기 전에, 상기 검출된 끈 모양 소재의 소비량에 따라 수납체로부터 끈 모양 소재를 적극적으로 계속 내보내도록 제어한다. 상기 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재는, 상기 수납체와 상기 안내 부재와의 사이에 배치된 지지부에 의해, 일부가 느슨해진 상태로 상기 안내 부재로 유도된다. 즉, 끈 모양 소재가 바느질됨에 따라 끈 모양 소재가 소비된 경우에, 상기 느슨함이 모두 해소되어 끈 모양 소재에 작용하는 텐션이 강해지기 전에, 끈 모양 소재의 소비량에만 따른 양의 끈 모양 소재를 수납체로부터 적극적으로 계속 내보내고, 꿰맴에 수반하는 끈 모양 소재의 소비량과 수납체로부터 계속 내보내는 끈 모양 소재의 투입량을 일치시킴으로써, 끈 모양 소재의 소비에 수반하여 새롭게 수납체로부터 끈 모양 소재가 계속 내보내질 때에 끈 모양 소재에 관한 여분의 장력(꿰맴에 필요하게 되는 최저한의 장력 이상의 장력)이 걸리는 것을 막고, 끈 모양 소재의 바느질 시에 있어서 끈 모양 소재에 작용하는 장력을 작고 게다가 항상 일정하게 유지할 수 있도록 하였다. 이렇게 하는 것에 의해, 끈 모양 소재의 바느질를 바르고 깨끗하게 실시할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 바느질 시에 있어서의 끈 모양 소재의 소비량을 검출해 두고, 이 검출한 끈 모양 소재의 소비량에 따라 수납체로부터의 끈 모양 소재의 투입량을 제어하면서 끈 모양 소재를 계속 내보낼 때에, 수납체와 안내 부재와의 사이의 끈 모양 소재의 일부에 항상 느슨함을 발생하게 하도록 하여 끈 모양 소재를 계속 내보내도록 하기 때문에, 끈 모양 소재에 작용하는 장력을 작고, 게다가, 그 장력을 대략 일정하게 유지할 수 있어, 그 때문에 높은 품질이 일정하게 유지된 끈 모양 소재의 바느질이 실시되고 있는 고품질인 제품을 제조할 수 있게 된다, 라고 하는 뛰어난 효과를 나타낸다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명에 관한 자수 미싱의 일부를 나타내는 외관 정면도이다. 도 2는, 도 1에 나타낸 자수 미싱을 좌측에서 본 좌측면도이다. 도 3은, 같은 도 1에 나타낸 자수 미싱을 우측에서 본 일부 파단 상태의 우측면도이다. 주로 이들 도 1 ~ 도 3에 나타낸 각 도에 의해서, 해당 자수 미싱의 구조에 대하여 설명한다. 이러한 도 1 ~ 도 3에 있어서, 자수 미싱에 있어서의 미싱 프레임(M)의 전면(前面)(여기서는 도 1의 앞쪽, 도 2의 우측, 도 3의 좌측이 각각 전면에 상당한다)에는 복수개의 미싱 헤드(H)가 일정한 간격으로 배치되어 있는 것이나, 이 실시예에서는 설명을 이해하기 쉽게 하기 위해서 1개의 미싱 헤드(H)만이 나타내어져 있다.

미싱 프레임(M)의 전면에는 상기와 같이 미싱 헤드(H)가 배치되어 있음과 동시에, 지지 부재(1)가 미싱 프레임(M)의 소정 위치(도 1에서는 좌측)에 볼트 등에 의해서 고정되어 있다. 도 2 및 도 3에서부터 이해할 수 있는 바와 같이, 미싱 프레임(M)의 전면에 고정되어 있는 지지 부재(1)는, 자수 미싱의 전면 측(도 2의 우측, 도 3의 좌측)으로 수평으로 연장하는 암(arm)부를 가진 형상으로 형성되어 있고, 암부의 선단부에는 보빈 축(2)이 고정되어 있다. 보빈 축(2)에는, 예를 들면 테이프나 코드 등과 같은 끈 모양 소재(A)가 감겨 장착된 보빈(3)(수납체)이 착탈 가능하게 설치되어 있다. 보빈 축(2)은, 내경의 크기가 다른 각종 보빈(3)을 고정할 수 있도록 되어 있다.

도 1에 있어서 미싱 프레임(M)의 좌측으로 위치하는 지지 부재(1)에는, 보빈(3)의 위쪽 부분으로 연장하는 지지 플레이트(4)가 도 2의 오른쪽 위쪽으로 돌출된 상태로 고정되어 있다. 이 지지 플레이트(4)의 기단부는, 지지 부재(1)에 고정된 구동 모터(5)의 모터 축(5a)에 베어링(래디이얼(radial))을 통하여 지지되어 있고, 이것에 의해 지지 플레이트(4)는 회동 가능하게 되어 있다. 구동 모터(5)의 모터 축(5a)에는, 구동 풀리(6)가 고정되어 있다. 지지 플레이트(4)의 선단부에는 종 동 풀리(7)가 회전 가능하게 설치되어 있고, 종동 풀리(7)와 구동 풀리(6)에는 둥근 벨트(8)가 걸쳐 건너져 있다. 종동 풀리(7)는, 지지 플레이트(4)의 선단부에 회전 가능하게 지지된 샤프트(9)의 일단에, 샤프트(9)와 함께 회전 가능하게 고정되어 있다. 샤프트(9)의 일단부에는 이송 풀리(12)의 회전각을 검출하는 제 1 검출기(11)가 연결되어 있고, 이 제 1 검출기(11)의 브래킷(10)을 지지 플레이트(4)에 고정함으로써 샤프트(9)와 함께 제 1 검출기(11)가 회전하지 않도록 되어 있다.

샤프트(9)의 타단 측에는 이송 풀리(12)가 샤프트(9)와 함께 회전 가능하게 고정되어 있고, 이 이송 풀리(12)는 지지 플레이트(4) 및 이송 풀리(12) 등의 자중에 의해서, 도시와 같이 왼쪽 경사 상면에서 보빈(3)에 감겨 장착된 끈 모양 소재(A)와 맞닿고 있다. 이러한 구성의 구동 기구에 의하면, 구동 모터(5)의 구동에 의해서 구동 풀리(6)가 회전함에 따라, 그 회전이 둥근 벨트(8)에 의해 종동 풀리(7)로 전달되어, 종동 풀리(7)와 공통의 샤프트(9)에 고정되고 있는 이송 풀리(12)가 회전되게 된다. 즉, 구동 모터(5)의 구동에 맞춰서, 구동 모터(5)에서부터 발생된 회전력이 구동 풀리(6), 둥근 벨트(8), 종동 풀리(7), 샤프트(9), 이송 풀리(12)로 순차적으로 전달되어, 전달된 회전력에 의해 최종적으로 보빈(3)을 회전하여, 끈 모양 소재(A)가 계속 내보내지도록 되어 있다. 이와 같이 하여, 보빈(3)으로부터의 끈 모양 소재의 투입량이 제어된다.

지지 플레이트(4)는 지지 부재(1)에 회동 가능하게 지지되어 있기 때문에, 끈 모양 소재(A)가 계속 내보내져 보빈(3)에 감겨 장착되어 있는 끈 모양 소재(A)의 양이 줄어듬에 맞추어, 지지 플레이트(4)가 이것 자체 및 이송 풀리(12) 등의 자중에 의해서 도 2에 있어서 시계 방향으로 회동한다. 이것에 의해, 이송 풀리(12)에 의한 보빈(3)에 감겨 장착된 끈 모양 소재(A)에 대한 맞닿음이 유지되도록 되어 있다. 또한, 이송 풀리(12)가 보다 확실히 보빈(3)에 감겨 장착된 끈 모양 소재(A)와 맞닿도록, 지지 플레이트(4)에 도 2에 있어서 시계 방향의 가압력을 주는 가압부(도시하지 않음)를 더 설치하도록 하여도 좋다. 또, 이송 풀리(12)의 표면에 고무 등의 미끄럼방지 부재를 설치해 두고, 이송 풀리(12)의 회전시에 보빈(3)에 감겨 장착된 끈 모양 소재(A)에 대한 맞닿음에 미끄러짐이 생기지 않도록 하는 것에 의해, 보빈(3)을 확실히 회전시켜 끈 모양 소재(A)를 계속 내보낼 수 있도록 하면 좋다.

지지 부재(1)의 대략 중간부에는, 자수 미싱의 전면 측(도 2의 우측, 도 3의 좌측)으로 수평으로 연장하는 지지 암(13)이 고정되어 있다. 지지 암(13)의 선단부에는, 도 2 또는 도 3에 나타내는 바와 같이 하여 보빈(3)에서부터 아래 방향으로 계속 내보내진 끈 모양 소재(A)를, U자 모양을 한 어느 정도의 여분의 길이로 이루어지는 느슨함을 남기도록 하여(여기서는 아래쪽으로 늘어뜨린 상태로 하여), 일단 윗 방향으로 반전시킨 후에 다시 아래 방향으로 유도하도록 감아 돌리는 제 1 롤러(14)와, 상기 제 1 롤러(14)에 감겨진 끈 모양 소재(A)를 제 1 롤러(14)와의 사이에 끼워 두는 제 2 롤러(15)가, 각각 소정 위치에 회전이 자유롭게 설치되어 있다.여기서는 제 1 롤러(14)는 지지 암(13)에 회전 가능하게 지지된 샤프트(16)에 고정되어 있고, 제 2 롤러(15)는 지지 암(13)에 고정된 핀(17)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 끈 모양 소재(A)를 제 1 롤러(14)와 제 2 롤러(15)와의 사이에 끼워 두어 이동 가능하게 지지하는 구성이, 끈 모양 소재(A)를 지지하기 위한 지지부에 상당한다. 이 지지부는, 끈 모양 소재(A)에 가하는 장력을 제어하는 것이다. 즉, 보빈(3)과 제 1 롤러(14)와의 사이에서는 끈 모양 소재(A)에 대한 장력을 해방하고, 제 1 롤러(14)에서부터 늘어뜨린 가이드(42)(후출(後出))로 유도되는 끈 모양 소재(A)에 대해서는 이 지지부에서의 접촉(마찰 동작) 저항에 따른 일정한 장력을 미치도록 하고 있다.

샤프트(16)의 일단부에는 제 1 롤러(14)의 회전각을 검출하는 제 2 검출기(18)가 연결되어 있고, 이 제 2 검출기(18)의 브래킷(19)을 지지 암(13)에 고정함으로써 샤프트(16)와 함께 제 2 검출기(18)가 회전하지 않게 되어 있다. 이 양(兩)롤러(14, 15)의 사이에, 상기한 한 바와 같이 하여 보빈(3)으로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재(A)가 유도되도록 되어 있고, 양롤러(14, 15)의 간격 및 끈 모양 소재(A)를 끼워 두는 강도는, 양롤러(14, 15)에서 끼워 두어진 끈 모양 소재(A)의 바느질에 수반하는 이동에 따라 양롤러(14, 15)가 적당히 회전되도록 설정한다. 제 1 롤러(14)의 양단에는 칼날이 형성되어 있고, 그 칼날끼리의 간격과 제 2 롤러(15)의 폭이 대략 동일하게 되어 있다. 이것에 의해, 양롤러(14, 15) 사이에 끼워 둔 끈 모양 소재(A)가 양롤러(14, 15)의 단부로부터 어긋나지 않는다. 그와 같은 칼날은 제 2 롤러(15) 쪽에 설치되어 있어도 좋고, 혹은, 롤러(14)의 일단과 롤러(15)의 반대단에 각각 설치되어 있어도 좋다. 또한, 제 2 롤러(15)를 지지하는 핀(17)을 지지 암(13)에 위치 조정 가능하게 설치하고, 양롤러(14, 15)의 간격을 끈 모양 소재(A)의 굵기에 따라 조정할 수 있도록 하여도 좋다.

다음으로, 보빈(3)을 회전시키는 구동 모터(5)의 구동 제어에 대하여 설명한다. 제 2 검출기(18)(소비량 검출부에 상당한다)는, 끈 모양 소재(A)의 바느질에 수반하는 이동에만 따라 회전되는 제 1 롤러(14)의 회전각을 검출하는 회전 센서로 구성되어 있고, 그 회전각 검출치로부터 끈 모양 소재(A)의 소비량(천에 바느질된 양에 상당한다)을 연산한다. 상기 연산된 소비량이 미리 설정 끝난 설정치(디폴트값이어도 좋고, 유저가 적당하게 설정할 수 있어도 좋다) 이상이 되었을 때에는, 구동 모터(5)의 구동을 개시하여 보빈(3)을 회전시킨다. 구동 모터(5)의 구동에 의해 보빈(3)을 회전할 때는 이송 풀리(12)도 당연하게 회전하므로, 이 이송 풀리(12)의 회전각을 제 1 검출기(11)에 의해 검출하고, 그 검출치로부터 보빈(3)으로부터의 끈 모양 소재(A)의 투입량을 연산한다. 상기 연산된 끈 모양 소재(A)의 투입량이 상기 설정치 이상이 되었을 때에는, 구동 모터(5)의 구동을 정지하여 보빈(3)의 회전을 정지한다. 이와 같이 하여, 끈 모양 소재(A)가 바느질 동작에 수반하여 어느 정도 소비될 때마다, 보빈(3)이 회전되어 보빈(3)으로부터 끈 모양 소재(A)가 계속 내보내져, 끈 모양 소재(A)가 소비량에 상당할 만큼 보빈(3)으로부터 계속 내보내지면 보빈(3)의 회전이 정지된다.

미싱 프레임(M)에 있어서 지지 부재(1)의 아래쪽에 배치되어 있는 미싱 헤드(H)의 전면(前面)(도 1의 앞쪽, 도 2의 우측, 도 3의 좌측)에는 브래킷(20)을 통하여 홀더(21)가 고정되어 있고, 이 홀더(21)에는 끈 모양 소재(A)를 통하는 가요성의 제 1 튜브(22)가 고정되어 있다. 또, 제 1 튜브(22)의 선단에는, 제 1 튜브(22)보다 용이하게 휘는 제 2 튜브(예를 들면 스파이럴(spiral) 튜브)(23)가 접 속되어 있다. 제 2 튜브(23)의 선단은, 후술하는 회전 부시(33)(도 4 참조)에 고정한 홀더 암(24)에 고정되어 있다. 그리고, 보빈(3)으로부터 느슨함을 남긴 상태로 제 1 롤러(14)에 감아 돌린 후에 양롤러(14, 15)의 사이를 통과하여, 양롤러(14, 15)의 사이에서부터 아래쪽으로 늘어뜨린 끈 모양 소재(A)는, 또한 홀더(21)에 의해 고정된 제 1 튜브(22)의 선단으로부터, 양튜브(22, 23)를 통과하여 후술하는 가이드(42)(도 4 참조)를 통하여, 항상 바늘(25)의 침원에 닿는 바른 위치(침원 위치)로 유도되도록 되어 있다.

다음에, 미싱 헤드(H)의 상세한 구조에 대하여, 주로 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4는, 미싱 헤드(H)의 일부 단면 측면도이다. 이 미싱 헤드(H)는 주지한 것으로, 하단부에 바늘(25)을 구비한 바늘대(26)가 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. 미싱 헤드(H)의 바닥판에는 가이드 파이프(27)가 고정되어 있고, 가이드 파이프(27) 내에는 옷감 누름 구동 파이프(28)가 상하 이동 및 그 축심 둘레를 회동 가능하게 조립하고 있다. 이 옷감 누름 구동 파이프(28)의 내부에는, 바늘대(26)가 상하 이동 가능하게 삽입하여 통해져 있다. 옷감 누름 구동 파이프(28)의 상단 부외주에는 맞물림 링(29)가 고정되어 있어, 맞물림 링(29)에는 모터(30)의 구동에 의해서 상하 이동되는 스트로크 암(31)이 맞물려 있다. 옷감 누름 구동 파이프(28)의 하단부에는, 옷감 누름(32)이 고정되어 있다. 가이드 파이프(27)의 외주에는, 회전 부시(33)가 바늘대(26)의 축심 둘레를 회전 가능하게 설치되어 있다. 회전 부시(33)의 상단부 외주에는 타이밍 풀리부(34)가 형성되어 있고, 타이밍 풀리부(34)는 모터(35)의 구동에 의해서 회전되는 구동 풀리(36)와 타이밍 벨트(37)로 연결되 어 있다. 이러한 구성에 의해, 모터(35)를 구동함에 따라 회전 부시(33)가 회전되게 된다.

상기 회전 부시(33)에는 아래 방향으로 연장하는 맞물림부재(38)가 고정되어 있고, 맞물림부재(38)의 선단의 맞물림부(38a)는 옷감 누름(32)의 외주에 대해서 상하 방향에 따라서 형성한 홈(32a)에 맞물려 있다. 이것에 의해, 옷감 누름(32)은 상하 동작하면서 회전 부시(33)과 함께 바늘대(26)의 축심 둘레에 회전되게 된다. 회전 부시(33)의 외주에는 연동 부재(39)가 상하 이동 가능하고, 한편 회전 부시(33)과 함께 회전하도록 설치되어 있다. 연동 부재(39)의 외주에 형성된 홈부에는, 도시하지 않는 구동원에 의해서 상하 이동 되는 링(40)이 상대 회전 가능하게 설치되어 있다. 회전 부시(33)의 외주에는, 가이드 레버(41)(예를 들면, 지그재그 진동레버)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 가이드 레버(41)는 연동 부재(39)의 상하 이동에 연동하여 회동하도록 연동 부재(39)와 연결되어 있고, 이 가이드 레버(41)의 하단에는 끈 모양 소재(A)를 바늘(25)의 침원 위치로 안내하기 위한 파이프 형상의 가이드(42)가 고정되어 있다.

상술한 구성의 자수 미싱에 있어서, 박음질에 의해 끈 모양 소재(A)를 천(도시하지 않는다)에 바느질 작업에 대하여, 도 5의 제어 시스템 블럭도를 참조하여, 설명한다. 이 제어 시스템은, 미싱에 구비된 컴퓨터의 기능을 사용하여 구성된다. 우선, 끈 모양 소재(A)가 바느질 동작에 수반하여 어느 정도의 양이 소비되면, 보빈(3)을 회전시켜 끈 모양 소재(A)의 투입을 개시할지를 결정하는 설정치를, 미싱에 구비된 주지의 조작 패널(50) 등의 설정 수단으로 작업자가 임의로 설정한다. 설정된 값은, 끈 모양 소재 소비량 설정치로서 미싱에 구비된 컴퓨터 내의 레지스터(51)에 격납된다. 또한, 이 끈 모양 소재 소비량 설정치는, 상술한 바와 같이, 작업자가 임의로 설정할 수 있는 것으로 한정하지 않고, 소정의 디폴트값이어도 좋다. 그 경우, 바느질하는 끈 모양 소재(A)의 두께 등의 성질과 상태에 따라, 여러 가지의 디폴트값의 중 어느 것을 자동(또는 수동) 선택하도록 하여도 좋다. 다음에, 작업자는, 보빈(3)에 감겨 장착된 끈 모양 소재(A)를 계속 내보내고, 상기 설정한 끈 모양 소재 소비량 설정치만 끈 모양 소재(A)가 소비된 것으로 하여도 느슨함이 남도록(즉, 보빈(3)으로부터 제 1 롤러(14)와 제 2 롤러(15)의 사이까지 끈 모양 소재(A)가 걸쳐진 상태가 되지 않고, 어디까지나 제 1 롤러(14)에 있는 정도 감겨있는 상태를 유지하는 정도로), 충분히 느슨함을 가지게 한 상태로 제 1 롤러(14)와 제 2 롤러(15)의 사이를 통한 후에, 제 1 튜브(22), 제 2 튜브(23), 가이드(42)를 거쳐 바늘(25)의 침원 위치로 상기 계속 내보낸 끈 모양 소재(A)를 유도한다. 이와 같이 끈 모양 소재(A)를 세트한 상태로, 이후, 도시하지 않는 천(피봉제물)을 유지한 자수 프레임을 소망하는 자수 데이터에 근거하여 XY방향으로 이동 제어함과 동시에, 바늘대(26)를 상하로 구동하여 바늘(25)과 도시하지 않는 가마와의 기능에 의해서 주지의 박음질을 실시한다. 이 때에, 모터(30)의 구동에 의해서, 옷감 누름(32)은 바늘대(26)의 상하 구동에 대해서 소정의 타이밍으로 상하 이동되어 옷감 누름의 기능을 하는 것은 주지한 바와 같다. 링(40)은 바늘대(26)의 상하 구동에 대해 소정의 타이밍으로 상하로 구동되고, 이것에 수반하는 연동 부재(39)의 상하 동작에 의해서 가이드 레버(41)가 회동된다. 이것에 의해서, 가이드 레 버(41)의 하단에 고정된 가이드(42)에 의해 바늘(25)의 침선 위치로 안내되고 있는 끈 모양 소재(A)는, 예를 들면 바늘대(26)의 1왕복 마다(1바느질 마다) 침원 위치의 좌우로 진동하게 된다. 이것에 의해서 끈 모양 소재(A)는, 이른바 지그재그 꿰맴에 의해서 순차적으로 천에 바느질되어 소비되게 된다.

한편, 회전 부시(33)는 모터(35)의 구동에 의해서 구동 풀리(36), 타이밍 벨트(37), 타이밍 풀리(34)를 통하여 회전되고, 이것에 수반하여 가이드(42)는 천의 이동에 근거하는 미싱 헤드(H)의 상대적인 진행 방향의 전면에 위치하도록 제어된다. 즉, 자수(꿰맴 패턴) 데이터에 따라 천(피봉제물)을 유지한 자수 프레임이 X-Y이동되므로, 그 X 및 Y좌표 이동량의 합성 벡터가 지향하는 방향이 꿰맴 진행 방향으로 되고, 끈 모양 소재(A)가 이 꿰맴 진행 방향을 지향(指向)하도록, 이 자수 데이터에 따라 모터(35)가 정 또는 역회전 방향으로 적절한 각도만 회전된다. 이것에 의해, 끈 모양 소재(A)를 바늘(25)의 침원 위치로 적정하게 안내할 수 있다. 또한, 회전 부시(33)을 360°이상 회전시키면 제 2 튜브(23)가 미싱 헤드(H)에 얽힐 가능성이 있기 때문에, 회전 부시(23)을 360°이상 회전시키지 않도록 자수 데이터를 작성해 두는 것이 필요하게 된다.

상기한 바와 같이 하여, 끈 모양 소재(A)가 천에 바느질되어 감에 따라, 보빈(3)과 제 1 롤러(14)와의 사이에 확보된 U자 모양으로 늘어뜨린 끈 모양 소재(A)의 느슨함의 깊이는 서서히 얕게(즉 늘어뜨림 양이 작게) 되어 간다. 도 5에 나타내는 제어 시스템에서는, 소비량 검출부(52)가 제 2 검출기(18)의 검출 출력에 근거하여 끈 모양 소재(A)의 소비량(천에 바느질된 양에 상당한다)을 연산·검출한 다. 끈 모양 소재 소비량 검출치와 상기 끈 모양 소재 소비량 설정치를 비교부(53)로 비교하여, 끈 모양 소재(A)의 소비량이 상기 끈 모양 소재 소비량 설정치에 이르면, 모터 제어부(54)에 의해 모터(5)를 회전 구동하여 보빈(3)을 회전시키고, 끈 모양 소재(A)를 소정량만 보빈(3)으로부터 계속 내보낸다. 이것에 의해, 보빈(3)과 제 1 롤러(14)와의 사이의 끈 모양 소재(A)의 느슨함의 깊이를 투입 전 상태보다도 깊게(즉 늘어뜨림 양을 크게) 하도록 하고 있다. 이렇게 함으로써, 보빈(3)과 제 1 롤러(14)와의 사이에는, 꿰맴 동작시에 있어서도 끈 모양 소재(A)의 느슨함이 완전하게 해소되지 않고, 항상 어느 정도의 느슨함이 확보되도록 되어 있다(도 1 참조). 또한, 끈 모양 소재(A)의 바느질 시에 있어서 끈 모양 소재(A)는 연속적으로 소비되어 가므로, 소비량 검출부(52)에서는 제 1 롤러(14)에 의한 끈 모양 소재(A)의 송출량을 검출하는 것에 의해 연산된 값이 설정치에 이를 때마다, 지금까지의 검출 결과를 클리어하고, 소비량 검출 연산을 재개하도록 되어 있는 것은 말할 필요도 없다.

상기 실시예에 나타낸 자수 미싱에 의하면, 끈 모양 소재(A)의 소비량을 검출하기 위해서 끈 모양 소재(A)를 느슨함을 확보한 상태로 양롤러(14, 15)의 사이를 통과시켜, 끈 모양 소재(A)의 이동에 수반하는 제 1 롤러(14)의 전동(轉動)을 제 2 검출기(18)에 의해 검출하도록 하고 있다. 제 1 롤러(14)의 전동을 확실한 것으로 하기 위해서는 제 2 롤러(15)를 어느 정도 제 1 롤러(14)로 누른 상태를 유지할 필요가 있고, 그렇게 하면 제 1 롤러(14)의 하류(제 1 롤러(14)로부터 가이드(42)까지)에 있어서의 끈 모양 소재(A)에는 어떻게 하여도 장력이 작용한다. 그 러나, 제 1 롤러(14)의 상류(보빈(3)으로부터 제 1 롤러(14)까지)에 있어서는 끈 모양 소재(A)를 항상 느슨하게 해 두도록 하기 때문에, 끈 모양 소재(A)의 바느질 시에 있어서도 상기 상류에서의 장력이 작용하지 않고, 따라서, 끈 모양 소재(A)의 소비에 수반해 상기 하류에 있어서의 끈 모양 소재(A)에 작용하는 장력을 작게 할 수 있으며, 게다가, 항상 그 장력은 작으면서 일정하게 유지되게 된다(보빈(3)으로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재(A)의 일부를 항상 느슨하게 해 두도록 장력 제어하고 있다).

이상과 같이 하여, 본 실시예에 의하면, 끈 모양 소재(A)의 소비량에 맞추어 항상 느슨함이 있도록 조정하면서 보빈(3)으로부터 끈 모양 소재(A)를 계속 내보내는 것에 의해, 가이드(42)로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재(A)에 불필요한 부하를 걸리지 않고, 게다가, 일정한 장력이 걸린 상태가 되며, 따라서 끈 모양 소재(A)의 바느질이 바르고 깨끗하게 행해진 품질이 높은 제품을 만들어 낼 수 있고, 한편, 그 고품질을 일정하게 유지할 수 있게 된다.

또한, 구동 모터(5)의 구동 제어로서는, 제 1 검출기(11)와 제 2 검출기(18)로 검출한 값의 차분(差分)을 연산하고, 그 연산한 차분이 소정의 범위 내가 되도록, 즉 보빈(3)과 제 1 롤러(14)와의 사이의 끈 모양 소재(A)의 느슨함이 소정 범위가 되도록 하여, 구동 모터(5)를 제어하도록 하여도 좋다.

또한, 보빈(3)을 회전 구동할 때, 감겨 장착된 끈 모양 소재(A)의 외주에 이송 풀리(12)를 접촉시켜 전동시키도록 하였으나, 예를 들면 보빈(3)의 칼날 외주를 전동하는 롤러로 구동하도록 하여도 좋고, 이러한 경우에는 지지 플레이트(4)를 회 동 가능하게 지지할 필요는 없다. 다만, 이 경우에는 제 1 검출기(11)가 보빈(3)으로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재(A)의 투입량을 검출할 수 있도록 연구할 필요가 있다.

또한, 구동 모터(5)로서 펄스 모터를 채용하고, 끈 모양 소재(A)의 소비량에 따라 구동하도록 하면, 제 1 검출기(11)를 불필요하게 할 수 있다. 또, 이 경우는, 제 2 검출기(18)에 의한 검출 결과에 근거하여 펄스 모터를 리얼 타임으로 구동하도록 하여도 좋다. 이렇게 하면, 끈 모양 소재(A)의 느슨함은 항상 일정하게 된다. 또한, 펄스 모터를 지지 플레이트(4)의 상단에 부착하여, 이송 풀리(12)를 직접 구동하도록 하여도 좋다.

또한, 상술한 실시예에 있어서는 끈 모양 소재(A)를 이른바 지그재그 꿰맴에 의해서 천에 바느질하는 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것이 아닌 것은 말할 필요도 없다.

또한, 상술한 실시예에 있어서는, 끈 모양 소재 소비량 검출부(52)로서, 끈 모양 소재(A)의 소비량에 따라 회전하는 롤러(14)의 회전을 검출하는 제 2 검출기(18)를 사용하고 있으나, 이와 같은 회전 센서를 사용하지 않고, 자수 데이터에 근거해 끈 모양 부재(A)의 소비량을 산출(추정(推定))함으로써 간접적으로 끈 모양 소재(A)의 소비량을 검출(추정)하는 연산 수단을 이용하여도 좋다. 예를 들면, 자수 데이터 중의 자수틀 XY이동 데이터로부터 끈 모양 소재(A)를 1꿰맬 때의 합성 벡터를 구하고, 이 합성 벡터의 크기를 끈 모양 소재(A)의 소비량으로서 검출(추정)한다. 그리고, 각 꿰맴마다 검출(추정)한 끈 모양 소재(A)의 소비량을 누산(累算)함으로써, 누적적인 소비량을 검출(추정)할 수 있다.　또, 위쪽의 보빈(3)과 아래쪽의 가이드(42)와의 사이에 끈 모양 소재(A)를 이동 가능하게 지지하는 지지부의 구성은, 상기 제 1 및 제 2 롤러(14, 15)를 포함하는 것에 한정하지 않고, 아래쪽의 가이드(42)에 유도되는 끈 모양 소재(A)에 대한 장력을 대략 일정하게 할 수 있도록 한 것이면, 어떠한 구성이어도 좋다. 예를 들면, 제 1 롤러(14)만을 설치하고, 제 2 롤러(15)는 생략하며, 그 대신에 어긋남 방지용의 적당한 커버 또는 가이드편를 설치하여도 좋다.

본 발명에 의하면, 바느질 시에 있어서의 끈 모양 소재의 소비량을 검출해 두고, 이 검출한 끈 모양 소재의 소비량에 따라 수납체로부터의 끈 모양 소재의 투입량을 제어하면서 끈 모양 소재를 계속 내보낼 때에, 수납체와 안내 부재와의 사이의 끈 모양 소재의 일부에 항상 느슨함을 발생하게 하도록 하여 끈 모양 소재를 계속 내보내도록 하기 때문에, 끈 모양 소재에 작용하는 장력을 작고, 게다가, 그 장력을 대략 일정하게 유지할 수 있어, 그 때문에 높은 품질이 일정하게 유지된 끈 모양 소재의 바느질이 실시되고 있는 고품질인 제품을 제조할 수 있게 된다, 라고 하는 뛰어난 효과를 나타낸다.

Claims

꿰맴 동작을 실시하기 위해서 상하로 구동되는 바늘대와,

상기 바늘대의 하단부에 설치된 바늘과,

끈 모양 소재를 수납한 수납체와,

상기 수납체로부터 끈 모양 소재를 계속 내보내는 구동부와,

상기 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 꿰맴 진행 방향에 따라서 바늘의 침원 위치로 안내하는 안내 부재를 구비하고, 끈 모양 소재를 박음질에 의해 피봉제물에 바느질하는 형식의 미싱에 있어서,

끈 모양 소재의 바느질의 진전(進展)에 수반해 소비되는 끈 모양 소재의 소비량을 검출하는 소비량 검출부와,

상기 수납체와 상기 안내 부재 사이에 배치되어, 상기 끈 모양 소재를 접촉 이동 가능하게 지지하는 지지부로서, 상기 수납체로부터 계속 내보내진 상기 끈 모양 소재를 느슨하게 한 상태로 이 지지부로 지지하고, 상기 안내 부재로 유도되는 상기 끈 모양 소재에 대해서는 이 지지부에서의 접촉에 따른 장력을 부여하는 것과,

상기 소비량 검출부에 의해 검출된 끈 모양 소재의 소비량에 따라 상기 구동부에 의한 상기 수납체로부터의 끈 모양 소재의 투입량을 제어하는 제어부를 구비하는 미싱.
제 1항에 있어서,

상기 지지부는, 한 쌍의 롤러로 구성되고, 상기 수납체로부터 계속 내보내진 끈 모양 소재를 느슨하게 한 상태로 이 한 쌍의 롤러의 사이에 끼우고, 이 한 쌍의 롤러로부터 아래쪽으로 나온 끈 모양 소재가 상기 안내 부재에 유도되는 것을 특징으로 하는 미싱.
제 2항에 있어서,

상기 한 쌍의 롤러의 간격을, 그 사이에 끼우는 끈 모양 소재의 두께에 따라서 조정하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 미싱.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 한 쌍의 롤러의 적어도 한쪽에는, 그 사이에 끼운 끈 모양 소재가 이 롤러 사이에서부터 어긋나는 것을 막기 위한 칼날이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 미싱.
제 1항에 있어서,

상기 소비량 검출부는, 상기 수납체로부터 상기 끈 모양 소재의 실제의 투입량을 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱.
제 1항에 있어서,

상기 소비량 검출부는, 자수 데이터에 근거하여 상기 끈 모양 부재의 소비량을 추정하는 연산을 실시하는 것을 특징으로 하는 미싱.