JP2003033589A - 多針刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の針棒の使用順序を設定する操作手順を簡
単化し、その設定時間を短縮すると共に設定ミスを防止
することができる多針刺繍ミシンを提供する。 【解決手段】刺繍模様の複数の色別模様部を順々に縫製
する為に針棒使用順序を設定する為の針棒順序設定手段
と、この針棒順序設定手段で設定された針棒使用順序を
記憶する針棒順序記憶手段を設け、針棒順序設定手段
は、各上糸１６の糸駒６から縫針１７までの糸経路上の
糸調子器１３に組込まれ且つ各上糸１６に対応する針棒
３を指定する為の針棒指定スイッチを有することで、糸
経路から離隔した操作パネル９と糸経路との間で視線を
往復させて針棒３の使用順序を設定する操作が必要なく
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、多針刺繍ミシン
に関し、特に複数の上糸の糸駒から複数の針棒の縫針ま
での糸経路付近部に、複数の針棒指定スイッチを夫々配
設し、使用する針棒順序の入力設定作業を簡単化した技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、複数色の刺繍模様を縫製するの
に用いられる工業用ミシンとしては、一般に、縫針が下
端部に夫々装着された複数の針棒を収容した針棒ケース
を有し、その針棒ケースを左右方向へ移動させ、複数の
針棒の中から使用対象の針棒を選択するようにした多針
刺繍ミシンが適用されている。

【０００３】この多針刺繍ミシンにおいて、複数の縫針
に上糸を夫々供給する複数の糸駒は、針棒ケースの略後
側に固定的に設けられた糸駒スタンド上にセットされ、
針棒ケースの上半部に形成された糸調子台フレームに、
複数の糸切れセンサ、複数の糸調子器が取付けられてい
る。複数の糸駒から延びる複数の上糸は、これら複数の
糸切れセンサ、複数の糸調子器等を経て複数の縫針に夫
々供給される。ミシンテーブルの後部の操作パネルに
は、複数のキーと液晶ディスプレイが設けられている。

【０００４】前記多針刺繍ミシンで刺繍模様の複数の色
別模様部を順々に縫製する場合、必要な複数色の上糸を
複数の縫針に夫々通しておき、これら縫針を支持する複
数の針棒の使用順序を予め設定しておく。具体的には、
指示書に基づき図９〜図１１に示すように、操作パネル
９の針棒設定用キー９ｂを押して針棒順序設定モードに
した後、図１０、図１１に示すように、縫い順（色順）
に従ってテンキー９ｆで針棒番号（１，２，５，８，１
０・・・）を順次入力していく。その後、刺繍縫製を開
始すると、刺繍模様の複数の色別模様部が順々に縫製さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 従来、複数の針棒の
使用順序を予め設定する場合、テンキーで針棒番号を入
力する際に、指示書に指定された各色の上糸が何番の針
棒の縫針に通っているか針棒毎に目視確認する必要があ
る。つまり、オペレータは、指示書に基づいて針棒番号
を入力する直前に視線を操作パネルから糸駒、縫針間の
糸経路に一旦移して糸色を確認したうえで（場合によっ
ては針棒ケースの針棒番号も指し示してチェックす
る）、視線を操作パネルに再度戻してその針棒番号を入
力しなければならない。このような一連の操作手順を、
縫製データに含まれる色換え信号の数だけ繰り返し行わ
なければならず、操作手順が煩雑で設定時間が長くかか
るうえ、間違えやすい。本発明の目的は、多針刺繍ミシ
ンにおいて、複数の針棒の使用順序を設定する操作手順
を簡単化すること、その設定時間を短縮すると共に設定
ミスを防止すること、等である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１の多針刺繍ミ
シンは、複数の針棒と、これら針棒のうち縫製に供する
針棒を選択する針棒選択機構と、複数の針棒に対応する
複数色の上糸の糸駒とを備えた多針刺繍ミシンにおい
て、刺繍模様の複数の色別模様部を順々に縫製する為に
針棒使用順序を設定する為の針棒順序設定手段と、この
針棒順序設定手段で設定された針棒使用順序を記憶する
針棒順序記憶手段を設け、前記針棒順序設定手段は、各
上糸の糸駒から縫針までの糸経路付近部に配設され且つ
各上糸に対応する針棒を指定する為の針棒指定スイッチ
を有することを特徴とするものである。

【０００７】刺繍模様の複数の色別模様部を順々に縫製
する為に針棒順序設定手段により針棒使用順序を設定す
る際には、縫製停止状態で針棒順序設定モードにした
後、オペレータは、指示書に基づいて、１番目の色の上
糸の糸経路付近部に配設された針棒指定スイッチを操作
し１番目の針棒を指定する。以下、同様に指示書に指示
された次の上糸の糸経路付近部の針棒指定スイッチを順
次操作して針棒使用順序を設定する。針棒順序記憶手段
は、設定された針棒使用順序を記憶し、刺繍縫製する際
に、設定記憶された針棒使用順序に従って複数の色別模
様部が順々に縫製される。

【０００８】請求項２の多針刺繍ミシンは、請求項１の
発明において、針棒使用順序を設定する針棒順序設定モ
ードにおいて、最新に指定した針棒の使用順序の番号を
表示する為の表示装置を針棒指定スイッチ群の近くに設
けたことを特徴とするものである。縫製停止状態で針棒
順序設定モードにした後、１番目の色の上糸の糸経路付
近部の針棒指定スイッチを操作し１番目の針棒を指定す
ると、針棒指定スイッチ群の近くの表示装置には「１」
が表示され、以下同様に、ｎ番目の針棒を指定すると、
表示装置には「ｎ」が表示される。即ち、最新に指定し
た針棒の使用順序の番号を、針棒指定スイッチを操作し
つつ認識し得る。

【０００９】請求項３の多針刺繍ミシンは、請求項１又
は２の発明において、針棒使用順序を設定する針棒順序
設定モードにおいて、前記針棒指定スイッチから入力し
た指定を１入力単位で取り消す為のリセットスイッチを
針棒指定スイッチ群の近くに設けたことを特徴とするも
のである。針棒順序設定モードにおいて、針棒指定スイ
ッチを入力ミスして間違った針棒を指定した場合、リセ
ットスイッチを押すことで、その入力した指定を１入力
単位で取り消すことができる。

【００１０】請求項４の多針刺繍ミシンは、請求項１〜
３の何れかの発明において、前記複数の針棒を収容した
針棒ケースの上部に、複数の上糸に対応する複数の糸調
子器を設け、各糸調子器に前記針棒指定スイッチを組み
込んだことを特徴とするものである。それ故、複数の針
棒指定スイッチを複数の糸調子器に夫々組み込むことか
ら、これら糸調子器と針棒指定スイッチを別体に取り付
ける必要がなくなり、部品点数を大幅に低減し構造を簡
単化することができる。

【００１１】請求項５の多針刺繍ミシンは、請求項１〜
３の何れかの発明において、前記複数の針棒を収容した
針棒ケースの上部に、複数の上糸に対応する複数の糸切
れ検出センサを有し、前記針棒指定スイッチは、糸切れ
検出センサと兼用されていることを特徴とするものであ
る。それ故、少なくとも前記複数の糸切れ検出センサを
有する多針刺繍ミシンにおいては、針棒指定スイッチを
新たに設ける必要がなくなり、部品点数を低減し構造を
簡単化することができる。

【００１２】請求項１〜３の何れかの発明において、前
記複数の針棒を収容した針棒ケースの上部に、複数の上
糸に対応する複数の糸調子器を設け、前記針棒ケースの
上部の上面に複数の針棒指定スイッチを配設した構造で
あってもよい（請求項６）。

【００１３】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態に係
る多針刺繍ミシンについて図面を参照して説明する。最
初にこの多針刺繍ミシンの構造について概略説明し、次
に糸調子器、糸切れ検出センサと兼用されている針棒指
定スイッチ、表示装置、リセットスイッチについて説明
する。尚、図１の前後左右を前後左右として説明する。

【００１４】図１に示すように、多針式ミシン１のアー
ム部２の前端部分には、複数（例えば、９本）の針棒３
を左右１列状に収容した針棒ケース４が左右方向へ移動
自在に支持されている。アーム部２の上部側には糸駒ス
タンド５が固定され、複数の糸駒６は、針棒ケース４の
略後側において糸駒スタンド５に付設の複数の糸立棒７
に夫々装着されている。図１、図９〜図１１に示すよう
に、ミシンテーブル８の後部には操作パネル９が配置さ
れている。この操作パネル９には、液晶ディスプレイ９
ａ（ＬＣＤ）があり、縫製を開始する為のスタートキー
９ｃ、一時停止する為のストップキー９ｄ、縫製停止状
態において針棒順序設定モードにする為の針棒順序設定
キー９ｂ、設定終了キー９ｅ、テンキー９ｆ、カーソル
キー９ｇ等も設けられている。

【００１５】図１、図２に示すように、針棒ケース４の
下半部に、複数の針棒３、複数の天秤１０が上下動可能
に設けられ、針棒ケース４の上半部に糸調子台フレーム
１１が設けられている。糸調子台フレーム１１の前面部
分には、その上端から下端側へ向かって順次、左右に並
んだ複数の張力付与器１２、左右に並んだ複数の糸調子
器１３、糸案内片１４、左右に並んだ複数の糸調子器等
１５が取付けられている。糸駒６から延びて針棒ケース
４に至る各上糸１６は、対応する張力付与器１２、糸調
子器１３又は糸調子器１５、糸案内片１４、天秤１０等
を経て縫針１７に供給される。針棒ケース４は針棒列の
方向へ移動自在に支持され、針棒選択モータ５８（図７
参照）により駆動軸を介して針棒ケース４の位置を切換
えて針棒選択する針棒選択機構（図示略）が設けられて
いる。

【００１６】１対のＹ方向移動アームとこれらに固着さ
れてＸ方向に延びる支持部材が、Ｙ軸駆動モータ５３
（図７参照）によりＸＹ平面内のＹ方向（前後方向）に
移動可能に設けられている。前記支持部材には、Ｘ方向
移動アームがＸ軸駆動モータ５４（図７参照）によりＸ
方向（左右方向）に移動可能に設けられ、このＸ方向移
動アームの前端部には、加工布を装着する為の刺繍枠が
着脱可能に取付けられている。この刺繍枠に装着された
加工布を相直交するＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動
しながら、ミシンモータ４８と針棒上下動機構で針棒３
を上下動させ、針棒３と連動して天秤１０を上下動させ
て、加工布に種々の刺繍模様を縫製する。

【００１７】次に、糸調子器１３，１５、針棒指定スイ
ッチ１８について説明する。尚、上列の糸調子器１３と
下列の糸調子器１５は同一構造であるから糸調子器１３
について説明する。図２〜図４に示すように、この糸調
子器１３は、軸部材１９、ロータリ皿２０、調節機構２
１、糸取りバネ２２、フランジ付き本体部材２３、永久
磁石部材２４、ホール素子２５等で構成されている。軸
部材１９は、右端側から順次、小径部１９ａ、大径部１
９ｂ、中径部１９ｃ、小径部１９ｄからなる段付き構造
で、大径部１９ｂに糸取りバネ２２が外装された状態
で、小径部１９ａと大径部１９ｂを金属製の本体部材２
３に内装し、更に本体部材２３を糸調子台フレーム１１
にフランジ２３ａを介してビス２６にて固定する。

【００１８】このフランジ２３ａには円弧状の長穴２３
ｂが形成され、この長穴２３ｂを用いて本体部材２３を
ビス止めするから、本体部材２３つまり糸調子器１３は
糸調子台フレーム１１に対して位置調節可能になってい
る。軸部材１９の小径部１９ａは、本体部材２３の約右
半部の嵌合穴２３ｃにタイトに内嵌され、止めネジ２７
で本体部材２３に一体的に固定されている。尚、本体部
材２３にアース用の止めネジ２８も付設されている。

【００１９】軸部材１９の中径部１９ｃの先端から中径
部１９ｃと小径部１９ｄの略全長にわたって軸方向に延
びる割り溝２９が形成され、小径部１９ｄの外周におい
て先端から約１／２長さにわたって雄ネジ３０が形成さ
れている。中径部１９ｃの基端部に、薄板部材３１が外
装され、更に環状のフェルト材３２、ロータリ皿２０、
環状のフェルト材３３が一体回転可能に外装されてい
る。尚、止めネジ２７を緩めておき割り溝２９にマイナ
スドライバー等を差し込んで軸部材１９を軸心回りに回
動して糸取りバネ２２の付勢力を多少調整することがで
きる。

【００２０】調節機構２１は、ロータリ皿２０の回転抵
抗を調節する機構であって、糸調子皿３４、調節ダイヤ
ル３５、圧縮コイルバネ３６、環状のバネ受け部材３７
を有する。糸調子皿３４は、合成樹脂材料で左端開放の
筒状に形成され、中径部１９ｃの右半部に軸方向に移動
可能に外嵌されている。この糸調子皿３４の右端部で、
ロータリ皿２０に回転抵抗を付与する為のフェルト材３
３，３２を介してロータリ皿２０を比較的弱い力で押圧
する。調節ダイヤル３５は、合成樹脂材料で右端開放状
の略テーパ筒状に形成され、その右端部分が糸調子皿３
４に内嵌している。調節ダイヤル３５内の左半部には筒
部３５ａが一体形成され、この筒部３５ａの内周に雌ネ
ジが形成されて軸部材１９の雄ネジ３０に外嵌螺合可能
になっている。

【００２１】筒状のバネ受け部材３７は、調節ダイヤル
３５内において小径部１９ｄに軸方向移動可能に外装さ
れている。バネ受け部材３７の左端部に形成されたフラ
ンジ３７ａ、糸調子皿３４間に圧縮コイルバネ３６が介
装され、この圧縮コイルバネ３６の付勢力でもってバネ
受け部材３７のフランジ３７ａを調節ダイヤル３５内の
筒部３５ａに当接させると共に、糸調子皿３２がロータ
リ皿１７を押圧するようになっている。従って、調節ダ
イヤル３３を指で回してバネ受け部材３７を軸方向に移
動させ、コイルバネ３６の付勢力を調節し、糸調子皿３
４に作用する押圧力を調節してロータリ皿１７の回転抵
抗を調節する。

【００２２】ここで、ロータリ皿２０について説明する
と、ロータリ皿２０は、１対の薄板状の金属製円盤を背
面合わせ状に係合して構成され、その外周部の断面略Ｖ
形の糸案内溝３８に上糸１６が１巻分（１周分）巻回さ
れる。糸案内溝３８の底部付近部には複数の抜き穴３８
ａが周方向一定間隔おきに形成され、これら抜き穴３８
ａによって糸案内溝３８に巻回された上糸１６とロータ
リ皿２０の間にスリップが生じないようになっている。

【００２３】次に、針棒指定スイッチ１８について説明
する。図３に示すように、複数の針棒指定スイッチ１８
は、複数色の上糸１６に対応する複数の針棒３を夫々指
定する為のスイッチであって、永久磁石部材２４とホー
ル素子２５とを有する。ロータリ皿２０の軸心と直交す
る右側面には、ロータリ皿２０の約１／２直径で厚さ約
２〜３ｍｍの環状の永久磁石部材２４が取付けられてい
る（図５参照）。この永久磁石部材２４は、焼結金属製
のものであって、複数のＮ極と複数のＳ極をＮ極とＳ極
とが交互に位置するように環状に配置した環状の永久磁
石部材からなる。

【００２４】図５（ｂ）に示すように、永久磁石部材２
４の磁界はその板厚の方向（糸調子器１３の軸心方向）
に向けられている。縫製停止中、操作パネル９の針棒順
序設定キー９ｂを押して針棒順序設定モードにした後、
回転停止状態のロータリ皿２０をオペレータが手動で回
転させると、Ｎ極とＳ極が交互に配設された永久磁石部
材２４からホール素子２５に投射される磁界の方向が短
時間毎に切り換わるため、ホール素子２５には正弦波的
な信号が発生する。図６に示すように、この正弦波的な
検出信号を波形整形回路で波形整形した後、「Ｌ」〜
「Ｈ」の範囲の矩形波パルスＰＬに変換する。このよう
に、縫製停止状態で１つのロータリ皿２０を回転させて
磁界を変化させることでホール素子２５の検出信号から
パルスを発生させ、そのロータリ皿２０を通過する上糸
１６に対応する針棒３を指定するようになっている。

【００２５】糸調子台フレーム１１の右端部で針棒指定
スイッチ１８群の近くには、最新に指定した針棒３の使
用順序の番号を表示する為の小型の表示装置３９があ
り、この表示装置３９に表示された番号を確認しつつ次
の針棒３を針棒指定スイッチ１８で指定する。この表示
装置３９の直ぐ下側にはリセットスイッチ４０があり、
針棒指定スイッチ１８から入力した指定を１入力単位で
取り消し可能になっている。

【００２６】ところで、縫製途中に糸切れが発生する
と、糸駒６から上糸１６の供給が中断し、回転状態のロ
ータリ皿２０は回転停止する。このとき、図６の仮想線
ａ，ｂで示すように、永久磁石部材２４からホール素子
２５へ発する磁界の変化がなくなるので、ホール素子２
５の検出信号の変化がなくなるので、糸切れ発生と判定
される。従って、各糸調子器１３に組み込んだ針棒指定
スイッチ１８は、前記糸切れ検出センサと兼用されてい
る。しかも、ホール素子２５と針棒番号の対応関係が制
御装置に記憶されるので、糸切れ発生時に糸切れが発生
した針棒３の番号も判るようになっている。

【００２７】本体部材２３のフランジ２３ａの左側面に
は矩形状の基板４１がビス止めされ、この基板４１に、
永久磁石部材２４から発する磁界を検出するホール素子
２５が実装され、ホール素子２５は永久磁石部材２４に
近接して配設されている。フランジ２３ａには貫通穴２
３ｄが形成され、ホール素子２５から貫通穴２３ｄを通
して延びるリード線４２はこのミシン１の制御装置４３
に接続されている。

【００２８】次に、前記制御装置４３を含む制御系につ
いて図７のブロック図に基づいて説明する。この制御装
置４３は、ＣＰＵ４４とＲＯＭ４５とＲＡＭ４６とこれ
らを接続するバス５０とを含むマイクロコンピュータ
と、入出力インターフェース４７と、ミシンモータ４８
の為のドライバ４９と、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ５４，５３
のドライバ５６，５７と、針棒選択機構の針棒選択用モ
ータ５８の為のドライバ５９などを有する。入出力イン
ターフェース４７には、ホール素子２５からの正弦波的
な検出信号を波形整形する波形整形回路と、波形整形し
た検出信号を矩形波パルスに変換する為の変換器が設け
られている。

【００２９】入出力インターフェース４７には、操作パ
ネル９、前記複数の針棒指定スイッチ１８、これら針棒
指定スイッチ１８から入力した指定を１入力単位で取り
消す為のリセットスイッチ４０、針上センサ５１、針下
センサ５２、ミシンモータ４８、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ５
４，５３、針棒選択用モータ５８、表示装置３９等が接
続されている。ＲＯＭ４５には、少なくとも刺繍縫製の
制御プログラム、後述する針棒順序設定制御プログラム
や糸切れ検知制御プログラムその他の各種制御プログラ
ムが格納されている。特に針棒順序設定制御プログラム
においては、複数の針棒指定スイッチ１８を順次操作す
ることで針棒使用順序が設定され、この設定された針棒
使用順序が針棒順序記憶手段としてのＲＡＭ４６のワー
クメモリに記憶される。その後、設定された針棒使用順
序に従って刺繍縫製を実行する。尚、刺繍模様の縫製デ
ータは、ホストコンピュータから制御装置４３へ送信さ
れ、ＲＡＭ４６に記憶される。

【００３０】次に、針棒順序設定制御プログラムで実行
される制御について図８に基づいて説明する。尚Ｓｉ
（ｉ＝１，２，３・・）は各ステップを示す。図８、図
９〜図１１に示すように、縫製開始前の縫製停止状態の
とき（Ｓ1;Ｙes）、操作パネル９の針棒順序設定キー９
ｂを操作して針棒順序設定モードにすると（Ｓ2;Ｙe
s）、カウンタｎが「１」に設定され（Ｓ3 ）、オペレ
ータは、刺繍模様の複数の色別模様部を縫製する順序を
指示する指示書に基づいて、１番目の色の上糸１６の糸
経路にある糸調子器１３、１５のロータリ皿２０を軽く
回すことで針棒指定スイッチ１８を操作する（Ｓ4;Ｙe
s）。

【００３１】これにより１番目の針棒３が指定され、そ
の針棒番号がメモリに記憶されると共に、表示装置３９
に「１」が表示される（図１参照）。これと並行してデ
ィスプレイ９ａに、この１番目の針棒番号が左から順に
表示される（Ｓ5 ）。次に、カウンタｎが１つインクリ
メントされて「２」に設定され（Ｓ9 ）た後Ｓ４に戻
る。以下、このＳ４，Ｓ５，Ｓ９を繰り返す。Ｓ４にて
針棒指定スイッチ１８を入力ミスして間違った針棒３を
指定した場合、リセットスイッチ４０を操作することで
（Ｓ6;Ｙes）、記憶したｎ番目の針棒３の針棒番号を１
入力単位でクリアし、表示装置３９に表示されていた
「１」の表示を消去する。ディスプレイ９ａに表示され
ていたｎ番目の針棒番号も消去する（Ｓ7 ）。その後、
Ｓ４に戻り、正しい針棒指定スイッチ１８を操作する。
このサブルーチンを繰り返した後、操作パネル９の設定
終了キー９ｅ（図９参照）を操作することでこの制御は
終了する。図８のフローチャート、この制御プログラム
が格納されたＲＯＭ４５とＲＡＭ４６とＣＰＵ４４を含
むマイクロコンピュータ、複数の針棒指定スイッチ１８
が針棒順序設定手段に相当する。

【００３２】以上説明した多針刺繍ミシン１の作用、効
果について説明する。刺繍模様の複数の色別模様部を順
々に縫製する為に針棒使用順序を設定する際には、縫製
停止状態で操作パネル９の針棒順序設定キー９ｂを押し
て針棒順序設定モードにした後、オペレータは、指示書
に基づいて、１番目の色の上糸１６の糸経路にある糸調
子器１３、１５のロータリ皿２０を軽く回して針棒指定
スイッチ１８を操作し、１番目の針棒３を指定する。以
下、所望の上糸１６の糸経路にある針棒指定スイッチ１
８を順次操作して針棒使用順序を設定する。

【００３３】前記針棒指定スイッチ１８によりｎ番目
（ｎ＝１，２，３・・・）の針棒３を指定すると、表示
装置３９には「ｎ」が表示される。即ち、最新に指定し
た針棒３の使用順序の番号を、針棒指定スイッチ１８を
操作しつつ認識することができる。それ故、一旦針棒順
序設定モードにした後では、糸経路から離隔した操作パ
ネル９により針棒使用順序の番号を確認する必要がなく
なる。つまり糸経路から離隔した操作パネル９と糸経路
との間で視線を往復させて針棒３の使用順序を設定する
操作が必要なくなる。それ故、必要な色の上糸１６を目
視しつつその上糸１６の針棒指定スイッチ１８を操作す
ることができるから、各色の上糸１６に対応する針棒番
号そのものに注意を払わなくとも、指定する針棒３の順
番を主体に針棒使用順序を設定することができ、操作手
順を簡単化することができるうえ、その設定時間を短縮
すると共に設定ミスを極力防止することができる。

【００３４】針棒順序設定モードにおいて、針棒指定ス
イッチ１８を入力ミスして間違った針棒３を指定した場
合、リセットスイッチ４０を押すことで、その入力した
指定を１入力単位で取り消すことができる。複数の針棒
指定スイッチ１８を複数の糸調子器１３、１５に夫々組
み込むことから、これら糸調子器１３、１５と針棒指定
スイッチ１８を別体に取り付ける必要がなくなり、部品
点数を大幅に低減し構造を簡単化することができる。し
かも、各糸調子器に組み込んだ針棒指定スイッチは、糸
切れ検出センサと兼用されているので、糸調子器と針棒
指定スイッチと糸切れ検出センサを別体に取り付ける必
要がなくなるから、構造を一層簡単化することができ
る。

【００３５】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）針棒ケース４の上部に、複数の上糸１６に対応する
複数の糸調子器を設け、針棒ケース４の上部の上面に複
数の針棒指定スイッチを糸調子器とは独立に配設する構
成にしてもよい。 ２）糸調子器に一般的なＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる
針棒指定スイッチを設けてもよい。 ３）図１に示すように、複数の針棒指定スイッチを糸調
子器１３、１５とは独立に設ける場合、張力付与器１２
と糸調子器１３の間の領域６１に且つ各上糸１６の糸経
路付近部にこれら針棒指定スイッチを配設するのがオペ
レータの操作性の面で望ましい。但し、針棒指定スイッ
チは必ずしもこの配設位置に限定されるものではなく、
張力付与器１２の上方の上糸支持部材６０に沿って且つ
各上糸１６の糸経路付近部に配設する構成にしてもよ
い。

【００３６】４）複数の糸立棒７の頂部或いは下端部に
複数の針棒指定スイッチを設けた構造にしてもよい。こ
の場合、上糸の固まりである糸駒６を見つつ針棒指定ス
イッチを操作できるので、微妙に色が異なる上糸を識別
しやすくなる。それ故、照度の低い工場においても色の
認識ミスに起因する設定ミスを防止することができる。
尚、針棒指定スイッチとして、リミッチスイッチや近接
スイッチ等種々のスイッチを適用可能である。その他、
本願発明の趣旨を逸脱しない範囲において前記実施形態
に種々の変更を付加した形態で実施可能である。

【００３７】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、縫製停止状
態で針棒順序設定モードにした後、指示書に基づいて、
ｎ番目（但し、ｎ＝１，２，３・・・）の色の上糸の糸
経路付近部に配設された針棒指定スイッチを操作し、前
記ｎ番目の針棒を指定することができるから、前記従来
の操作手順、つまり糸経路から離隔した操作パネルと糸
経路との間で視線を往復させて針棒の使用順序を設定す
る操作が必要なくなる。特に、必要な色の上糸を目視し
つつその上糸の針棒指定スイッチを操作することができ
るから、各色の上糸に対応する針棒番号そのものに注意
を払わなくても、指定する針棒の順番を主体に針棒使用
順序を設定することができ、操作手順を簡単化すること
ができるうえ、その設定時間を短縮すると共に設定ミス
を極力防止することができる。

【００３８】請求項２の発明によれば、針棒順序設定モ
ードにおいて、最新に指定した針棒の使用順序の番号を
表示する為の表示装置を針棒指定スイッチ群の近くに設
けたので、最新に指定した針棒の使用順序の番号を、針
棒指定スイッチを操作しつつ認識することができる。そ
れ故、一旦針棒順序設定モードにした後では、糸経路か
ら離隔した操作パネルにより針棒使用順序の番号を確認
する必要がなくなる。その他請求項１と同様の効果を奏
する。

【００３９】請求項３の発明によれば、針棒順序設定モ
ードにおいて、針棒指定スイッチを入力ミスして間違っ
た針棒を指定した場合、針棒指定スイッチ群の近くのリ
セットスイッチを押すことで、その入力した指定を１入
力単位で取り消すことができ、操作性を向上させること
ができる。その他請求項１または２と同様の効果を奏す
る。

【００４０】請求項４の発明によれば、複数の針棒指定
スイッチを複数の糸調子器に夫々組み込むことから、こ
れら糸調子器と針棒指定スイッチを別体に取り付ける必
要がなくなり、部品点数を大幅に低減し構造を簡単化す
ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の
効果を奏する。

【００４１】請求項５の発明によれば、前記複数の針棒
を収容した針棒ケースの上部に、複数の上糸に対応する
複数の糸切れ検出センサを有し、前記針棒指定スイッチ
は、糸切れ検出センサと兼用されているので、少なくと
も前記複数の糸切れ検出センサを有する多針刺繍ミシン
においては、針棒指定スイッチを新たに設ける必要がな
くなり、部品点数を低減し構造を簡単化することができ
る。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏す
る。請求項６の発明によれば、針棒ケースの上部の上面
に配設した複数の針棒指定スイッチを操作し、針棒使用
順序を設定することができる。その他請求項１〜３の何
れかと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の多針刺繍ミシンの要部斜視
図である。

【図２】糸調子器等の部分縦断面図である。

【図３】糸調子器の拡大縦断面図である。

【図４】糸調子器の正面図である。

【図５】永久磁石部材を示し、（ａ）は複数のＮ極と複
数のＳ極の配置を示す正面図、（ｂ）は一部破断した縦
断面図である。

【図６】検出信号とロータリ皿の回転長さとの関係を示
す説明図である。

【図７】ミシンの制御系の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図８】針棒使用順序を設定する制御のフローチャート
である。

【図９】操作パネルの正面図である。

【図１０】操作パネルの液晶ディスプレイの部分拡大正
面図である。

【図１１】操作パネルの液晶ディスプレイの部分拡大正
面図である。

【符号の説明】

１ 多針刺繍ミシン ３ 針棒 ４ 針棒ケース ６ 糸駒 １３，１５ 糸調子器 １６ 上糸 １７ 縫針 ３９ 表示装置 ４０ リセットスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の針棒と、これら針棒のうち縫製に
   供する針棒を選択する針棒選択機構と、複数の針棒に対
   応する複数色の上糸の糸駒とを備えた多針刺繍ミシンに
   おいて、 刺繍模様の複数の色別模様部を順々に縫製する為に針棒
   使用順序を設定する為の針棒順序設定手段と、この針棒
   順序設定手段で設定された針棒使用順序を記憶する針棒
   順序記憶手段を設け、 前記針棒順序設定手段は、各上糸の糸駒から縫針までの
   糸経路付近部に配設され且つ各上糸に対応する針棒を指
   定する為の針棒指定スイッチを有することを特徴とする
   多針刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 針棒使用順序を設定する針棒順序設定モ
   ードにおいて、最新に指定した針棒の使用順序の番号を
   表示する為の表示装置を針棒指定スイッチ群の近くに設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の多針刺繍ミシ
   ン。
3. 【請求項３】 針棒使用順序を設定する針棒順序設定モ
   ードにおいて、前記針棒指定スイッチから入力した指定
   を１入力単位で取り消す為のリセットスイッチを針棒指
   定スイッチ群の近くに設けたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載の多針刺繍ミシン。
4. 【請求項４】 前記複数の針棒を収容した針棒ケースの
   上部に、複数の上糸に対応する複数の糸調子器を設け、
   各糸調子器に前記針棒指定スイッチを組み込んだことを
   特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の多針刺繍ミシ
   ン。
5. 【請求項５】 前記複数の針棒を収容した針棒ケースの
   上部に、複数の上糸に対応する複数の糸切れ検出センサ
   を有し、前記針棒指定スイッチは、糸切れ検出センサと
   兼用されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか
   に記載の多針刺繍ミシン。
6. 【請求項６】 前記複数の針棒を収容した針棒ケースの
   上部に、複数の上糸に対応する複数の糸調子器を設け、
   前記針棒ケースの上部の上面に複数の針棒指定スイッチ
   を配設したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の多針刺繍ミシン。