JPH07155487A - ミシンの糸駒スタンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】刺しゅうミシンに糸色の異なる複数の上糸を選
択可能に供給するミシンの上糸供給装置において、刺し
ゅうミシンに接続された糸駒スタンド装置２０が、この
装置の底板に対して回動可能で複数の糸立棒３２を備え
各糸立棒に対する番号が刺しゅうミシン側に表示された
刺しゅう模様を構成している複数の縫いブロックの工程
番号と対応している糸立台板２８と、糸立台板を前記底
板に対して駆動機構を介して駆動する駆動モータ２１
と、糸立台板の回動位置を検出する位置検出器４０、４
２とを備え、刺しゅう中に色替停止コードによるミシン
の一時停止時にミシン側からの糸色コードにより所定の
糸駒が作業者の正面に位置するように糸立台板が回動制
御され、刺しゅうミシンに対して所定の色糸への交換を
可能にしたミシンの糸駒スタンド装置 【効果】刺しゅうミシンによる多色の刺しゅう縫いを効
率良く整然と行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅうミシンに糸色
の異なる複数の上糸を選択可能に供給するミシンの糸駒
スタンド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】家庭用の刺しゅうミシンでは、複数の色
の上糸で刺しゅう縫いを行う場合、模様中の色替工程毎
に上糸を替えて、例えば５〜６色からなる高品位の刺し
ゅう縫いを行えるミシンが開発されて来たが、従来は糸
立棒が１カ所かせいぜい２カ所しかなく、色替工程の都
度ミシンの表示装置の糸色の指示表示に従って上糸を替
えていた。そのため目的とする糸駒を探したり上糸の交
換等に非常に時間が掛かり、また不要となった糸駒をミ
シンの周囲に散乱させながら作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、前記した従来例のような糸駒を探したり上
糸の交換等に非常に時間が掛ったりといった問題を解決
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決するために、刺しゅうミシンに対して糸色の異なる
複数の上糸を選択可能に供給する刺しゅうミシンの上糸
供給装置において、刺しゅうミシンに専用ケーブルで接
続された糸駒スタンド装置が、この装置の底板に対して
回動可能に配設され、また複数の糸立棒を備え各糸立棒
に対する番号が付され、これらの番号が刺しゅうミシン
側に表示された刺しゅう模様を構成している複数の縫い
ブロックの工程番号と対応している糸立台板と、糸立台
板を前記底板に対して駆動機構を介して駆動する駆動モ
ータと、糸立台板の回動位置を検出する位置検出器とを
備え、刺しゅう中に前記色替停止コードによる刺しゅう
ミシンの一時停止時にミシン側からの糸色コードを受信
して所定の糸駒が作業者の正面に位置するように糸立台
板が回動制御され、刺しゅうミシンに対して所定の色糸
への交換を可能にした刺しゅうミシンの糸駒スタンド装
置を提供するものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明によれば、刺しゅうミシンに対し
て糸色の異なる複数の上糸を選択可能に供給する糸駒ス
タンド装置により、刺しゅうミシンによる多色の糸色の
刺しゅう縫いを効率良く整然と行えるという作用があ
る。

【０００６】

【実施例】

（１）刺しゅうミシンの概略の構成 まず、図１を参照しながら刺しゅうミシンの概略の構成
について説明する。本実施例では刺しゅうミシンの例と
してミシンによる通常模様およびモード選択キーの操作
による刺しゅう縫が可能なミシンの例で説明する。

【０００７】図１において、ミシン１の前面パネル２に
は、刺しゅう縫いモードを選択するためのモード選択キ
ー３が配設され、ＲＯＭカード等の記憶装置ＭＥＭをミ
シンに装着した状態でモード選択キー３の操作で、表示
画面４の画面キーの１つである模様切替キー５（図３参
照）が表示され、操作により所望の刺しゅう模様を選択
出できるようになっている。

【０００８】記憶装置ＭＥＭには、図８に示すように刺
しゅう縫いデータの他に糸色コードを含むと共に色替え
停止コードで区分される複数の縫いブロックからなる刺
しゅうデータが記憶され、また図８には図示しないが、
模様表示データ等が記憶されている。

【０００９】図２に示す表示画面４の模様選択モード画
面において、模様切替キー５で選択された模様Ｐに対し
て色替えキー６を押すと、選択された模様Ｐおよび模様
Ｐを構成する各縫いブロックに対して工程番号Ａ、縫い
ブロックＢ、糸の色Ｃが表示され、工程番号Ａで示され
る１つの縫い工程が終了する毎にミシンは自動的に一時
停止し、その間に異なる糸色の上糸に交換できるように
なっている。この詳細については後記する。また表示画
面４には、画面キーの枠前進キー７、枠後退キー８、頭
出しキー９および確認キー１０等が表示される。

【００１０】（２）糸駒スタンド装置の構成 次に主として図４〜図６を参照しながら糸駒スタンド装
置の構成について説明する。糸駒スタンド装置２０は、
ミシン側からの色糸コード信号を受けて、装置の糸立台
板２８の複数の糸立棒３２に装着された糸駒Ｄが、駆動
モータ２１により、糸駒スタンド装置２０の底板２２に
対して回動制御させらるように構成されている。

【００１１】以下順に説明する。糸駒スタンド装置２０
は、底板２２を下にしてテーブル等の作業面上に載置さ
れるようになっている。底板２２には、モータ台板２３
が固着されており、モータ２１のハウジングは、モータ
台板２３に固着されている。

【００１２】モータ２１の出力軸には、歯車２４が固着
されると共にモータ２１の回転を検出するためのセンサ
２５に対するセンサ遮へい板２６が固着され、センサ２
５とセンサ遮へい板２６とで第１の位置検出器４０を構
成している。

【００１３】歯車２４は、モータ台板２３に回転可能に
配設された歯車２７を介して、糸立台板２８に形成され
た歯車部２８ａとかみ合い、糸立台板２８を回転させる
ようになっている。これらの歯車２４、歯車２７および
糸立台板２８の歯車部２８ａは、糸立台板２８を駆動す
る駆動機構を構成している。

【００１４】糸立台板２８は、モータ台板２３に固着さ
れた台板２９のボス部３０にその軸部２８ｂが回動可能
に係合している。糸立台板２８には、糸駒押え３１で押
えられる糸駒Ｄを装着可能な複数の糸立棒３２が取り付
けられ、さらに中央付近にアンテナ３３がねじ３８によ
り固着され、上糸Ｔはアンテナ３３の糸案内３３ａに導
かれ、ミシン側に供給されるようになっている。

【００１５】糸駒Ｄの装着について説明すると、例えば
図２に示す模様の場合、工程番号１ではピンク、工程番
号２では青の糸色が指定表示されており、作業者は糸立
台板２８に表示された糸立棒３２を指示する番号「１」
「２」・・・の該当する位置に該当する糸色の糸駒Ｄを
セットする。この場合、番号「１」で表示された位置に
対応する糸駒Ｄは、糸駒スタンド装置の最初の初期設定
時にミシンの前面と同じ向きになるように回動制御され
て停止し、作業者に一番近い位置となる。以後この停止
位置を作業者に対する正面と呼ぶ。

【００１６】一つの縫いブロックの縫い工程が終了する
と、ミシンは後記するように一時停止し、糸駒スタンド
装置の糸立台板２８は時計方向に回動制御され、番号
「２」で示される位置が正面となる位置で停止する。

【００１７】ミシン本体と糸駒スタンド装置２０とは、
信号等を授受する専用ケーブルにより接続され、プリン
ト基盤３９を経由して、糸駒スタンド装置２０のモータ
２１が駆動制御されるようになっている。底板２２には
糸立台板２８の初期位置をセンサ遮蔽板３７により検出
するセンサ３６が取り付けられ、これらは第２の位置検
出器４２を構成している。

【００１８】（３）刺しゅうミシンの制御回路の構成 次に、図３４を参照しながら主として刺しゅうミシンに
関連する制御回路の構成について説明する。

【００１９】同図において、中央処理装置５０には、刺
しゅう縫いモードを選択するためのモード選択キー３、
ミシンを始動、停止させるためのスタート／ストップキ
ー５２が接続され、また各種画面キーとして刺しゅう模
様を選択するための模様切替キー５、選択された複数の
縫いブロックからなる刺しゅう模様の各縫いブロックに
使用する糸色等を表示させるための色替えキー６等が接
続されている。

【００２０】中央処理装置５０には更に、刺しゅうミシ
ンに内蔵された記憶手段ＲＯＭ、一時記憶手段ＲＡＭが
接続され、刺しゅうミシンに対するＲＯＭカード等のデ
ータ記憶装置ＭＥＭが接続可能になっている。データ記
憶装置ＭＥＭはＲＯＭカード等に代えて、ミシンに内蔵
したＲＯＭとすることも可能である。

【００２１】記憶手段ＲＯＭには、主としてミシン全体
を制御するプログラムが記憶され、一時記憶装置ＲＡＭ
には、記憶装置ＭＥＭから選択した刺しゅう模様の模様
コードおよび各種操作キーの操作状況に関するもの等を
記憶するようになっており、記憶装置ＭＥＭには刺しゅ
うデータ、刺しゅう模様に関連する表示データおよび各
種画面キーに対応する制御プログラム等が記憶されてい
る。

【００２２】データ記憶装置ＭＥＭには、複数の刺しゅ
う模様に対する刺しゅうデータが記憶されていると共
に、模様切替キー５で選択された刺しゅう模様、および
刺しゅうに関連する各種表示を表示装置４に表示するた
めの表示データが記憶されている。

【００２３】中央処理装置５０には、更に表示制御回路
を介して表示装置４が接続され、模様切替キー５により
データ記憶装置ＭＥＭから選択された模様等の表示およ
び刺しゅう縫作業に関連する各種表示を行うようになっ
ている。

【００２４】中央処理装置５０には、糸駒スタンド装置
の第１、第２の位置検出器４０、４２が接続されると共
に同装置の駆動モータ２１がモータ駆動回路を介して接
続されている。

【００２５】中央処理装置５０には、更にミシンを駆動
するミシンモータ５４がミシンモータ駆動回路を介して
接続され、また刺しゅう枠の駆動源であるＸ、Ｙモータ
５６、５８がＸ、Ｙモータ駆動回路を介して接続されて
いる。Ｘ、Ｙ駆動機構（図示せず）には、刺しゅう枠が
取り付け自在で、Ｘ、Ｙモータ５８によりＸ−Ｙ制御さ
れ、刺しゅう枠をＸ−Ｙ駆動する。

【００２６】（４）刺しゅうミシンの制御手順 次に主として図７のフローチャートを参照しながら糸駒
スタンド装置を含む刺しゅうミシンの制御手順について
説明する。同図において、Ｓｎ（ｎ＝１、２、３、・・
・）は、各制御の処理ステップを示す。

【００２７】Ｓ１、Ｓ２ データ記憶装置ＭＥＭをミシンに装着してミシンの電源
を投入すると、プログラムがスタートする。Ｓ１でミシ
ンが初期設定され、Ｓ２でモード選択キーを操作して刺
しゅう縫いモードを選択すると、刺しゅう縫いモードと
なると共に糸駒スタンド装置２０は、駆動モータ２１が
回転し、駆動機構を介して糸立台板２８が回動制御さ
れ、糸立台板２８は第２の位置検出器４２のセンサ３６
が、センサ遮蔽板で遮蔽される位置で停止させられ、初
期設定が行われる。この糸立台板２８の停止位置は、糸
立棒３２を指示する番号の「１」が正面となる位置であ
る。

【００２８】Ｓ３ 模様切替キー５を操作して刺しゅう模様を選択し、色替
えキー６を操作するとミシンの表示画面に図２に示すよ
うに、選択された模様Ｐに対して工程番号Ａ、縫いブロ
ックＢ、糸の色Ｃが指示表示される。

【００２９】操作者は、工程番号Ａ（１、２、３・・
・）の指示表示と糸駒スタンド装置２０の番号「１」
「２」「３」・・・で指示される糸立棒を対応させ、工
程番号に対する糸の色Ｃの指示表示に従って各糸立棒３
２に所定の糸色の糸駒Ｄを順次装着し、最初は工程番号
「１」に対応する糸立棒３２をに挿着された糸駒３２か
ら色糸を引き出し、アンテナ３３の糸案内３３ａに導
き、ミシンにセットする。

【００３０】Ｓ４、Ｓ５ Ｓ４でスタート／ストップキー５２を操作して刺しゅう
縫いを開始させると、Ｓ５でデータ記憶装置ＭＥＭから
刺しゅうデータが読み出される。

【００３１】Ｓ６ 刺しゅうデータ中に色替停止コードの有無を判別し、検
出された場合はＳ９ステップ以降に進み、無い場合はＳ
７ステップに進む。

【００３２】Ｓ７、Ｓ８ 刺しゅうデータ中に刺しゅう縫いの終了を指示する終了
コードが含まれているかを判別し、含まれていない場合
にはＳ８で刺しゅう縫いを実行してＳ５ステップに戻
る。終了コードが含まれている場合には刺しゅう縫いが
終了する。

【００３３】Ｓ５〜Ｓ８のループを繰り返しての刺しゅ
う縫いの実行中にＳ６ステップで色替停止コードが検出
されると、Ｓ９以降のステップに進む。

【００３４】Ｓ９、Ｓ１０ 刺しゅうデータ中に色替停止コードが検出された場合ミ
シンが一時停止し、色糸コードが読み出され、糸駒スタ
ンド装置２０側に送信される。

【００３５】Ｓ１１、Ｓ１２ 糸駒スタンド装置２０の位置ぎめ処理が実行される。デ
ータ記憶装置ＭＥＭの色糸コード（図８参照）が中央処
理装置５０を介して糸駒スタンド装置２０側に受信され
ると糸駒スタンド装置２０が所定量回動制御させられた
後、停止する。

【００３６】Ｓ１３、Ｓ１４ Ｓ１３で作業者は手作業により、前回の縫い工程でミシ
ン側にセットされていた上糸を取り外し、作業者の正面
に位置する糸駒から上糸をアンテナ３３の糸案内３３ａ
を介してミシン側に導きミシンにセットする。上糸のセ
ットが終了した後、Ｓ１４でスタート／ストップキー５
２を操作すると、Ｓ５ステップに戻る。

【００３７】以上、刺しゅう模様の色替工程順の刺しゅ
う縫いに対する刺しゅうミシンおよび糸駒スタンド装置
の制御について説明したが、図２に示す枠前進キー７、
枠後退キー８、頭出しキー９等の操作により糸駒スタン
ド装置を制御して刺しゅうミシンの応用範囲を広げるこ
とが可能である。

【００３８】１例として頭出しキー９による飛ばし縫い
の例で説明する。例えば図２に示す頭出しキー９の操作
回数１、２、３、・・・（図８における糸色コードから
色替停止コードまでの各縫いブロック）に対してこの順
に刺しゅう縫模様の第１縫いブロック、第２縫いブロッ
ク、第３縫いブロック、・・・の順で指定できるように
し、他のキーでそれらを確定するようにすれば、刺しゅ
う開始前に、刺しゅう模様中の不要な縫いブロックを除
いた刺しゅう模様を設定でき、刺しゅう中に糸駒スタン
ド装置２０は、それに応じて回動制御され、飛ばし縫い
を行うことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、刺しゅう
ミシンに対して糸色の異なる複数の上糸を選択可能に供
給する糸駒スタンド装置により、刺しゅうミシンによる
多色の糸色の刺しゅう縫いを効率良く整然と行える等、
刺しゅうミシンの使い勝手および商品価値を大幅に高め
る等、顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 刺しゅう装置を示す図

【図２】 表示画面

【図３】 ブロック図

【図４】 糸駒スタンド装置の縦断面図

【図５】 図５のＥ矢視主要部の図

【図６】 図５のＦ矢視主要部の図

【図７】 フローチャート

【図８】 データの説明図

【図９】 糸駒スタンド装置を含む刺しゅう装置の機
能ブロック図

【符号の説明】

１ 刺しゅうミシン ４ 表示装置 ５ 模様切替キー ６ 色替えキー Ａ 工程番号 Ｂ 縫いブロック Ｃ 糸色 ＭＥＭ データ記憶装置 ２０ 糸駒スタンド装置 ２１ 駆動モータ ２２ 底板 ２８ 糸立台板 ３２ 糸立棒 ４０、４２ 位置検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川里 隆行 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下往復動する針を有し釜と協動してミシ
   ンの上軸回転に同期して布に縫目を形成する縫目形成機
   構と、複数の刺しゅう文字、模様等に対する刺しゅうデ
   ータが記憶されている記憶手段と、この記憶手段に記憶
   されている文字、模様等を選択するための模様選択手段
   と、選択された文字、模様等の表示および縫いに関連す
   る指示等を表示する表示手段と、選択された文字、模様
   等の刺しゅうデータに基づき駆動制御されるＸ、Ｙ駆動
   機構に装着された刺しゅう枠と前記上下往復動させられ
   る針の針落点との相対位置をＸ、Ｙ制御し、刺しゅう枠
   に取り付けられた布に刺しゅう縫い目を形成する刺しゅ
   うミシンに対して糸色の異なる複数の上糸を選択可能に
   供給するミシンの上糸供給装置において、刺しゅうミシ
   ン側のデータ記憶装置に記憶された刺しゅうデータは、
   複数の文字、模様等に対する刺しゅう縫いデータの他に
   糸色コードを含むと共に色替停止コードで区分される複
   数の縫いブロックからなり、ミシン側の表示装置は刺し
   ゅうに関連する各種表示と、模様切替キーおよび色替え
   キー等を画面表示し、模様切替キーで選択された刺しゅ
   う模様に対して色替えキーで色替工程を設定すると、選
   択された刺しゅう模様の各縫いブロックおよびその糸色
   を各縫いブロックの工程番号と共に指示表示するように
   構成されており、前記刺しゅうミシンに専用ケーブルで
   接続された糸駒スタンド装置は、この装置の底板に対し
   て回動可能に配設された糸立台板であって複数の糸立棒
   を備え各糸立棒に対する番号が付され、これらの番号が
   前記工程番号と対応している糸立台板と、糸立台板を前
   記底板に対して駆動機構を介して駆動する駆動モータ
   と、糸立台板の回動位置を検出する位置検出器とを備
   え、刺しゅう中に前記色替停止コードによる刺しゅうミ
   シンの一時停止時にミシン側からの糸色コードを受信し
   て所定の糸駒が作業者の正面に位置するように糸立台板
   が回動制御され、刺しゅうミシンに対して所定の色糸へ
   の交換を可能にしたことを特徴とするミシンの糸駒スタ
   ンド装置。